公司财务预测与估值 - 预计2025-2027年营业收入为26 2/36 6/47 0亿元 归母净利润为-2 38/1 06/3 20亿元 [1] - 采用PS估值法 可比公司2025年PS平均估值为10 5倍 给予公司2025年7 4倍PS 对应目标市值约194亿 [1] - 选取禾赛科技 优必选 Mobileye作为可比公司 [1] 行业地位与产品优势 - 2024年激光雷达总销量约54 4万台 同比增长109 6% 其中ADAS应用产品销量约52万台 [2] - 2024年以26%市场份额位居全球第一 产品矩阵完备 涵盖机械式/半固态/固态等多种技术路径 [2] - 产品性能覆盖短距到超长距 低线束到高线束 应用覆盖车载主雷达/角雷达/机器人雷达等 [2] 车载市场发展驱动力 - 2025年激光雷达行业进入"千元机时代" 价格下探至千元级别 核心价格区间降至25-30万 [3] - 预计2025年全球乘用车激光雷达市场空间约70亿 中国市场占63亿 海外市场将成重要增量 [3] - 激光雷达与端到端算法融合 多传感器和纯视觉路线不再对立 [3] 机器人领域战略布局 - 聚焦机器人视觉 灵巧手等增量零部件开发 推出基于手眼协同的上下半身操作解决方案 [4] - 2025年3月发布AC1 创新性融合激光雷达 摄像头与IMU三大核心传感器 [4] - 预计2025年割草机器人对激光雷达需求量超过40万台 2028年有望超90万台 [4] - 2025年被视为人形机器人量产元年 特斯拉目标生产5000台Optimus 国内企业实现千台级交付 [4]

报告公司投资评级 - 首次覆盖，给予“增持”评级 [2][7] 报告的核心观点 - 速腾聚创厚积薄发，领跑全球激光雷达行业，致力于在具身智能领域提供解决方案，近年激光雷达销量高增，2024年份额领先，产品矩阵完备 [6] - 车载端到端算法成熟，激光雷达与算法融合，2025年进入“千元机时代”，价格下探提升配置率，预计2025年全球乘用车激光雷达市场空间约70亿，中国市场约63亿 [6] - 战略定位机器人技术平台，聚焦机器人视觉等增量零部件开发，2025年被视作人形机器人量产元年，割草机器人细分市场对激光雷达需求增长，预计2025年超40万台，2028年超90万台 [6] - 预计公司2025 - 2027年营业收入为26.2/36.6/47.0亿元，归母净利润为 - 2.38/1.06/3.20亿元，采用PS估值法，给予2025年7.4倍PS，对应目标市值约194亿，首次覆盖给予“增持”评级 [6][7] 根据相关目录分别进行总结 1. 双轮驱动的激光雷达头部厂商 1.1 销量高增：成为全球头部激光雷达厂商 - 速腾聚创成立于2014年，是AI驱动的机器人技术公司，致力于成为全球领先的机器人技术平台公司 [18] - 2024年激光雷达总销量约54.4万台，同比增长109.6%，其中ADAS应用约52万台，机器人及其他领域约2.44万台 [22] - 2024年以26%的市场份额位居全球乘用车激光雷达市场第一，已与全球30家整车厂及Tier1达成合作，定点车型超百款，加速拓展海外市场 [25][29] - ADAS激光雷达单价从2023年约3200元降至2024年不到2600元，机器人及其他领域从超11000元降至超8000元 [32] - 2024年整体毛利率达17.2%，ADAS和机器人及其他领域毛利率分别为13.4%/34.5% [33] - 产品矩阵完备，涵盖多种技术路径、性能和应用场景，满足广泛需求，在机器人领域也构建了丰富产品体系 [41][43][44] 1.2 系统复杂：产业化需硬核实力支撑 - 激光雷达技术迭代中，方案设计能力是降低成本和缩小体积的核心，数据复杂度高对软件技术有要求，生产制造过程复杂对厂商综合实力要求高 [47][51][53] - 速腾聚创拥有出色的方案设计能力、软件技术及量产能力，专注自研芯片激光雷达技术，有人工智能感知软件HyperVision，M系列产品通过验证测试，供应链和制造中心稳健 [54] 2. 驱动力一：车载端到端+智驾平权 - 此前激光雷达配置因特斯拉纯视觉路线存在争议，但其路线独特性归因于大量数据和用户基础，在“BEV+Transformer+Occupancy Network”算法框架下推出端到端量产上车算法 [59] - 在算力增强、端到端算法成熟背景下，多传感器融合和纯视觉路线不再对立，激光雷达等传感数据与端到端算法融合，英伟达Hyperion 9 Platform参考架构中激光雷达作为传感器输入 [63][65] - 2024年多家领军公司宣布应用“端到端”量产，激光雷达在国内主流方案均配备，中国市场激光雷达配置必要性更强 [67] - 2025年激光雷达进入“千元机时代”，价格下探提升配置率，向低价位渗透趋势明显，核心价格区间降至25 - 30万 [68][72] - 预计2025年全球乘用车激光雷达市场空间约70亿，中国市场约63亿，海外市场将是重要增量方向 [75] 3. 驱动力二：战略定位机器人技术平台 - 在具身智能领域，聚焦机器人视觉、灵巧手等增量零部件开发，推出操作和移动解决方案，计划推出数字化激光雷达产品和智能化方案“Robo - FSD” [78] - 开发的增量零部件包括机器人视觉、触觉、关节，如发布Active Camera首款产品AC1及AI - Ready生态，开发力传感器FS - 3D、高功率密度直线电机LA - 8000和机器人域控控制DC - G1 [81][86] - 2025年被视作人形机器人量产元年，特斯拉目标生产5000台Optimus，国内企业实现千台级交付，随着产业链成熟成本有望降低 [84] - 割草机器人市场发展特色明显，预计2025年对激光雷达需求量超40万台，2028年超90万台 [95][99] 4. 盈利预测和估值 - 预计2025 - 2027年收入分别为26.2/36.6/47.0亿元，增速分别为58.9%/39.5%/28.5% [106] - 假设ADAS领域激光雷达2025 - 2027年销售收入为21.4/30.9/40.3亿元，增速分别为60%/44.5%/30.5%；机器人领域激光雷达销售收入为3.57/4.29/5.14亿元，增速分别为80%/20%/20% [8][107][108] - 预计2025 - 2027年归母净利润为 - 2.38/1.06/3.20亿元，各项费用率有望持续下降 [112][113] - 采用PS估值法，选取禾赛科技、优必选、Mobileye作为可比公司，给予2025年7.4倍PS，对应目标市值约194亿 [7]

潮汕青年创业者崛起 - 云鲸智能创始人张峻彬完成1亿美元融资 由腾讯投资与北京机器人产业发展投资基金联合领投 [4] - 具身智能公司穹彻智能完成数亿元融资 创始人卢策吾与王世全来自潮汕 [4] - 月之暗面创始人杨植麟创立国内大模型现象级产品Kimi 获红杉中国等头部VC及阿里腾讯美团争抢 [5][10] 新一代潮汕创业者背景 - 非夕科技创始人卢策吾拥有中国科学院大学/香港中文大学/斯坦福大学学历 王世全为浙江大学/斯坦福大学背景 [9] - 杨植麟以年级第一成绩从清华计算机系毕业 卡内基梅隆大学博士 与图灵奖得主合作发表多篇论文 [10] - 张峻彬毕业于华中科技大学/上海交通大学 获香港科技大学李泽湘教授青睐 [11] 科技领域创业案例 - 奥比中光黄源浩研发我国首颗3D感知芯片 公司市值超200亿 [21] - 速腾聚创邱纯鑫创立港股"激光雷达第一股" [21] - AutoX创始人肖健雄毕业于香港科技大学/麻省理工学院 [21] - 三维家蔡志森专注大家居工业软件 快看漫画陈安妮创立漫画独角兽 [21] 潮汕创业文化变迁 - 传统潮商以李嘉诚/马化腾等为代表 普遍文化程度不高 从底层做起 [15] - 新一代潮汕创业者呈现高学历特征 走进高校实验室投入科技研究 [17] - 潮汕名校金山中学/潮实等每年输送大量学生至清北及985高校 [17] 行业发展趋势 - 科技兴国背景下 高学历创始人集体登上创业舞台 [20] - 新兴科技领域如人工智能/机器人/自动驾驶等成为创业热点 [12][18] - 潮汕地区因传统文化走红 吸引年轻创业者回乡发展 [22]

潮汕青年创业者崛起 - 云鲸智能创始人张峻彬完成1亿美元融资 由腾讯投资与北京机器人产业发展投资基金联合领投 [1] - 具身智能公司穹彻智能完成数亿元融资 创始人卢策吾与王世全均来自潮汕 [1][6] - 月之暗面创始人杨植麟创立国内大模型现象级产品Kimi 获红杉中国、阿里腾讯美团等争抢 [1][7] 新一代潮汕创始人背景 - 卢策吾先后在重庆邮电大学、中国科学院大学、香港中文大学取得学位 后赴斯坦福大学博士后研究 [6] - 王世全2008年考入浙江大学竺可桢学院工高班 后赴斯坦福大学攻读博士 [6] - 杨植麟以年级第一成绩从清华计算机系毕业 后赴卡内基梅隆大学四年内拿下博士学位 [7] - 张峻彬在华中科技大学、上海交通大学完成学业 获香港科技大学李泽湘教授青睐 [7] 公司发展里程碑 - 非夕科技成立不到6年跻身独角兽 孵化具身智能公司穹彻智能 [6] - 云鲸智能2019年推出首款扫地机器人后爆红 现为行业独角兽 [8] - 奥比中光研发中国首颗3D感知芯片 市值超200亿 [14] - 速腾聚创成为港股"激光雷达第一股" 创始人邱纯鑫为哈工大博士 [14] 行业变迁与科技创业 - 新一代潮汕创始人多聚焦前沿科技领域 如具身智能、大模型、3D感知、激光雷达等 [6][7][14] - 高学历创始人集体崛起 草根创业时代逐渐远去 [9][14] - 自动驾驶公司AutoX、语音智能公司声扬科技、工业软件公司三维家等均由潮汕博士创立 [15] 潮汕教育及人才输出 - 潮汕高中如金山中学、潮实等每年向清北及985高校输送大量科技人才 [12] - 传统"重商轻教育"印象被打破 新一代潮汕人普遍接受高等教育并投身科研 [10][11][12]

西牛证券发布研报称，速腾聚创(02498)2024年收入同比增长47.2%，达到16.5亿元人民币，其中93.0% 的收入来自应用于ADAS、机器人以及其他应用的激光雷达销售，集团2024年的毛利率显著改善至 17.2%。该行根据不断变化的产品组合和应用于机器人的激光雷达的爆炸性增长调整预测，并维持对集 团在2026年实现盈亏平衡的预期。因此，该行将目标价修订至每股43.50港元，重申"买入"评级。 西牛证券主要观点如下： 集团于2024年第四季度实现8,300台应用于机器人的激光雷达销售，集团对激光雷达的出货量保持乐观 展望。尽管机械式激光雷达的销售预计将保持稳定，E1R(基于E1调整并可应用于机器人的激光雷达)将 推动增长，同时少部份的贡献亦可能来自A1ry和AC1。长远而言，机器人在工业和商业应用中日益的普 及将为激光雷达带来了可观的市场机会。 从标准化到定制化 集团强大的研发能力使其能够适应市场趋势并提供具有竞争力的解决方案，集团计划提供可适度定制的 解决方案，以满足特定客户的需求，特别是在汽车市场中客户对成本与性能之间的平衡要求更高。此 外，ADAS激光雷达市场保持高集中度和寡头垄断，使OEM能够更 ...

北京大学校庆与历史贡献 - 北京大学迎来127周年校庆，自1898年创立以来始终以"爱国、进步、民主、科学"为旗帜，为国家培育无数人才 [1] - 北大是新文化运动策源地，孕育了蔡元培"思想自由，兼容并包"理念，鲁迅"立人"思想，李大钊传播马克思主义 [1] - 北大在科技领域贡献显著，参与"两弹一星"科研攻关，培养出于敏、王选、屠呦呦等杰出科学家 [1] 北大校友在科技与商业领域成就 - 百度创始人李彦宏、康德新药董事长李革、蔚来创始人李斌、新东方俞敏洪等均为北大校友 [2] - 风险投资领域北大校友云集，包括松禾资本厉伟、真格基金王强、IDG资本崔广福等 [2] - 创投圈已形成"北大系天团"，校友们在资本领域推动创新创业 [3] 北大校友企业IPO案例 - 胜科纳米创始人李晓旻(北大微电子专业)带领公司登陆科创板，成为中国半导体检测领域标杆企业 [4][5] - 图达通(激光雷达制造商)创始人鲍君威(北大物理系)向港交所提交上市申请，计划募集5.5亿港元 [7] - 纳芯微(芯片企业)由北大校友王升杨创立，已在上交所科创板上市，现计划赴港发行H股 [7] 北大校友在创投领域的布局 - 蔚来汽车创始人李斌(北大社会学系)2016年成立蔚来资本，投资宁德时代、图达通等企业 [9][10][11] - "并购女王"刘晓丹(北大政治学/法学)创办晨壹投资，参投比亚迪半导体等龙头企业 [12] - 峰瑞资本李丰、华盖资本许小林等众多顶级投资人均为北大校友 [13] 北大在创投领域的机构布局 - 2018年北大开始筹备科技成果转化基金，2020年正式成立"元培基金" [15][16] - 2023年成立燕缘创投，聚焦信息技术、新能源等领域早期项目投资 [16] - 燕缘创投已投资银河通用机器人、国测量子等北大科研团队项目 [17] 北大科技创新生态建设 - 2025年北大提出"涵育一流生态，服务科教强国"发展主题，推进有组织科研和转化 [18][20] - 北大临港科创中心试点"拨改投"模式，为早期项目提供资金支持 [19] - 筹建燕缘孵化器，计划举办燕缘国际科创大赛，打造系统化科创资源平台 [21] - 北大校友会推动"燕缘科创生态"建设，邀请校友参与科创领域共建 [22]

科技创新企业概况 - 禾赛科技拥有超过1000名员工，研发人员占比近70%，员工平均年龄31岁 [1] - 嘉定工业区聚集大量科技企业，是嘉定区"经济发展重要增长极、产业转型主战场、科技创新核心区" [1] - 联影集团创新产品已进入全球85个国家和地区 [2] 激光雷达行业发展 - 禾赛科技已成为全球领先的激光雷达研发制造企业，产品应用于乘用车、商用车和自动驾驶汽车及各类智能机器人 [2] - 公司客户遍布全球40多个国家和地区 [2] - 上海汽车芯片工程中心项目正在建设车规级芯片研发中试线及小批量生产线，已与10家企业达成合作意向 [2] 医疗科技进展 - 联影集团发布"元智"医疗大模型，支持十余种影像模态和300种影像处理任务，关键任务精准度超过95% [3] - 联影小镇正在建设中，已集聚艾普强、新眼光等国产医疗装备领军企业 [3] - 项目采用"政企协同、生态共建"模式，未来将构建覆盖研发、制造、服务的全产业链生态 [3] 区域科技创新布局 - 嘉定区与高校院所合作推动50余项重大项目，包括首台国产质子治疗装置、8英寸研发中试线等 [4] - 2024年嘉定氢能港打造全国首个离网零碳氢储"源网荷储一体化"示范项目 [4] - 智能制造与机器人国际联创中心已吸引近60家企业入驻，产业规模近5亿元 [4] 未来发展规划 - 嘉定区将支持11个国家级科研院所和7所高校发挥战略科技力量作用 [4] - 加快布局新型研发机构和高质量科技服务业 [4] - 构建长三角协同创新体系重要节点 [4]

战略合作 - 禾赛科技与可庭科技签署战略合作协议 [1] - 合作期限为未来一年 [1] - 禾赛科技将向可庭科技供应30万颗JT系列激光雷达 [1]

报告公司投资评级 - 首次覆盖，给予“买入”评级 [3] 报告的核心观点 - 报告研究的具体公司是全球激光雷达龙头，24 年在全球 L4/ADAS 市占率分别为 61%/26%，24 年首次实现 Non - GAAP 盈利 [8] - 公司做出三次关键决策，切入智能驾驶实现收入扩容，自研芯片大幅降本，全球化布局获得高毛利 [8][14] - 智驾感知路线收敛，特斯拉“纯视觉”路线瑕疵释放激光雷达估值压制因素，公司盈利证明主机厂拥抱激光雷达感知路线 [68] - TAM 有三重扩容预期，低价、海外、油车带来增量空间，从 600 亿元 TAM 向上看 3 倍以上扩容 [68][99] 根据相关目录分别进行总结 禾赛做对了什么？——三次关键决策，成就智驾之眼巨头 - 三次关键决策包括切入智能驾驶、自研芯片、全球化布局，使公司成为全球激光雷达巨头 [14] - 激光分析仪 or 激光雷达：公司从激光气体分析仪业务转向智能驾驶赛道，2016 年 10 月国内首发 32 线激光雷达，2017 年 4 月发布“高线数”激光雷达，2018 年拿下加州超 1/3 L4 客户，2021 年至今稳居 L4 激光雷达龙头 [15][26][40] - EEL or VCSEL：2017 年底成立芯片部门自研芯片，2021 年发布 AT128 选择 VCSEL + SPAD 的 TX/RX 技术路线，降低成本、推动小型化，公司综合毛利率维持 35%以上 [16][19][56] - 立足本土 or 全球布局：公司坚持全球化业务布局，2018 年激光气体分析仪签约法国 Gazomat，AM 激光雷达签约全球首家 To C 送货无人车，2024 年 ADAS 激光雷达拿下欧洲顶级主机厂全球定点 [22][57][67] 市场近期为何高度关注？——智驾感知路线收敛+TAM 三重扩容预期 - 智驾感知路线收敛：特斯拉“纯视觉”路线受调查，公司单季度收入超预期且 24 年实现 Non - GAAP 盈利，证明主机厂拥抱激光雷达感知路线 [68] - 特斯拉不用激光雷达的价格、美观与技术分歧已解决：价格上，激光雷达降价至千元级，且作为安全件有“通胀逻辑”；美观上，国内消费者接受车顶激光雷达，海外小型化嵌入式需求得到满足；技术上，端到端算法与激光雷达不冲突，激光雷达是高阶智驾“安全冗余”必选项 [70][72][95] - 三重催化下增量 TAM 扩容：从 600 亿元 TAM 向上看 3 倍以上扩容，低价方面 2025 年价格段下沉节奏超预期；海外方面公司取得欧洲顶级主机厂定点；油车方面“油电同智”使燃油平台有激光雷达采购需求 [99][100][112] 盈利预测及估值 - 预计公司 2025 - 2027 年营业收入分别为 32.6/47.3/63.0 亿元，归母净利润分别为 2.7/6.5/10.8 亿元，EPS 分别为 2.06/4.94/8.24 元 [3] - 采用市销率法，给予公司 25 年 6 倍 PS 估值，目标 21.28 美元/股 [3]

报告行业投资评级 未提及 报告的核心观点 - 汽车智能化成行业发展方向，激光雷达价格下探渗透率有望提升，报告研究的具体公司作为头部厂商有望受益实现业绩增长 [97] - 公司全面布局机器人且多领域成果落地，有望带来新成长曲线 [97] - 建议关注报告研究的具体公司 [5][101] 根据相关目录分别进行总结 速腾聚创：车载激光雷达龙头，机器人贡献新增量 - 公司2014年成立，是AI驱动的机器人技术公司，围绕芯片驱动激光雷达硬件布局人工智能感知软件形成解决方案，在车载和机器人市场有广泛合作 [16] - 截止2024年6月30日，邱纯鑫等一致行动人合计持股21.54%，外部股东中阿里旗下菜鸟曾为最大投资方，现持股降至4.97%，华兴资本现持股4.22%，公司有员工持股计划 [17] - 公司核心团队资历深厚，董事长兼首席科学家邱纯鑫是计算机感知和机器人技术顶级专家 [19] - 公司业务分产品销售、解决方案销售、服务及其他，产品销售中用于ADAS的产品销售收入占比逐年提升 [21][24] - 公司专注自研芯片激光雷达技术，开发芯片驱动激光雷达平台，经历三个技术发展阶段 [25][28] - 公司推出E、M、R、EM四种激光雷达平台产品，2020 - 2024年ADAS激光雷达产品销量持续增长，截止2025年2月21日累计销量达100万台，均价持续走低 [30][31] - 公司2017年推出HyperVision 1.0，2020年推出HyperVision 2.0，为自动驾驶和机器人行业赋能 [36] - 公司集成激光雷达硬件和感知软件提供多种场景解决方案，包括ADAS、机器人及中低速自动驾驶、自动驾驶出租车、智能基础设施场景 [39][41] - 截至2024Q3，公司为12家客户31款车型量产落地，截至2024年11月29日获28家汽车整车厂及一级供应商92款车型量产定点订单，合作车企众多 [42] - 公司针对机器人领域推出多款产品，已获多家机器人客户合作订单，2024Q3业绩会显示合作客户超2600家，预计2025年出货量超六位数 [47] - 2021 - 2024Q1 - 3公司营业收入快速增长，毛利率持续改善但仍处亏损状态，未来有望扭亏为盈 [52] - 用于ADAS的产品销售强势增长，用于机器人及其他的产品收入及毛利率有所下降，解决方案销售毛利率维持优异水平，服务及其他业务收入占比低波动影响小 [55][56] - 2021 - 2024前三季度公司研发投入持续加码，三费占比因产品放量带动收入增长呈下降趋势 [60][61] 激光雷达行业：长期空间广阔，竞争格局良好 - 感知系统是自动驾驶重要部件，激光雷达等传感器各有功能优势，自动驾驶分L1 - L5五个级别 [66] - 激光雷达硬件分扫描、发射、接收、控制四个模块，扫描方式分固态和机械激光雷达 [68] - 2022年全球激光雷达解决方案市场规模120亿元，预计2030年增至12537亿元，汽车应用占比最大，中国市场复合年增长率达104.2% [71] - 2023年全球车载激光雷达市场中国厂商领跑，2024年中国乘用车激光雷达装机量中速腾聚创市占率32.3%居首 [75] - 行业迭代点转为价格，激光雷达价格下探，未来渗透率有望进一步提升 [81] - 随着自动驾驶向L3发展，单车激光雷达装载量有望提升 [84] - 纯视觉与激光雷达各有优劣，中长期来看两者更可能并存 [90] 投资建议 - 公司作为头部激光雷达厂商，在汽车智能化渗透率提升中有望受益，机器人业务有望成新增长点 [97][101] - 保守测算中期国内ADAS激光雷达市场规模有望超150亿元 [99] - 彭博一致预期公司2025 - 2027年收入和调整后净利润情况，对应PS为5/4/3倍 [101]