行业投资评级 - 报告维持人形机器人行业"推荐"评级 [6][21] - 报告认为人形机器人处于技术突破、商业化落地初期，后续有望迎来量产空间 [6][21] 核心观点 - 报告复盘了2026年前三季度人形机器人板块行情，包括交易特征及交易低位 [5] - 报告复盘了2026年前三季度人形机器人行业情况，包括海外本体厂（特斯拉、Figure AI、1X）和国内各本体厂的技术、产品、产能和出货等进展，并整理了当前各厂商具身大模型的布局情况 [5] - 2026年以来，机器人板块呈现海外+国产双方情绪和事件共同主导的交易特征，交易低位维持在200亿元-400亿元区间 [6] - 2026年，国内本体厂的产能规划大多在万台区间 [6] - 据IDC最新发布的报告，2026年上半年中国人形机器人市场保持快速增长，出货量超1.9万台，占全球市场约2.5万台的77.9% [19] 2026年前三季度行情复盘——人形机器人的交易特征及交易低位 - 报告选取人形机器人板块部分标的编制人形机器人指数，并以历史交易额（亿元）表示拥挤度 [9] - 2026年以来，人形机器人板块整体呈现较明显波动，上涨和回落的核心指引仍为全球大厂及国内本体厂的"现象级事件" [9] - 交易高位在2025年12月初-2026年2月初以及2026年5月初-7月底，持续时间均在2-3个月，核心事件包括宇树科技过会、WAIC和WRC，2026年5-7月行情基本复现2025年7-9月行情 [9] - 交易特征为海外+国产双方情绪共同主导，2026年上半年交易主要押注宇树科技的上市预期，并随后在WAIC和WRC前后达到情绪高位 [9] - 交易低位磨底200亿元-400亿元区间，根据2025年-2026年10月15日的历史交易额，机器人底部行情维稳200亿元-400亿元区间，如叠加催化，板块有望迎来较大幅度抬升并持续2-3个月行情 [9] - 2025年7月初，智元收购上纬新材 [8] - 2025年7月末-8月，WAIC叠加WRC [8] - 2025年9月，特斯拉公布量产规划，预告Optimus V3 [8] - 2025年12月初，美政府机器人利好政策消息 [8] - 2026年6月1日，宇树科技过会 [8] - 2026年6月1日，英伟达GTC大会，推出集成宇树H2 Plus的基于Isaac GR00T平台的人形机器人参考设计 [8] - 2026年8月19日，宇树科技上市 [8] - 2026年7月-8月，WAIC叠加WRC [8] 2026年前三季度行情复盘——机器人本体丝杠/减速器/电机指数变化 - 报告选取机器人板块的部分相关标的编制指数，丝杠成分包括恒立液压、浙江荣泰、北特科技、五洲新春、金沃科技、震裕科技等 [12] - 减速器成分包括绿的谐波、科达利等 [12] - 电机成分包括汇川技术、兆威机电、雷赛智能、伟创电气、步科股份、卧龙电驱等 [12] - 丝杠板块2025年10月-11月有较明显增速，并多数情况下率先反应整体板块机会（2025年10月、2026年3月、2026年4月中-5月中、2026年6月底-8月中），作为特斯拉人形机器人重要零部件，市场持续交易了丝杠标的的T链预期 [12] - 减速器板块较丝杠板块有滞后性，在2026年6月有较明显增速，核心催化包括绿的谐波北美布局、科达利公告在泰国设立控股子公司并投建谐波减速机生产基地等 [12] - 电机板块行情主要受机器人整体板块影响，可持续关注本体电机的T链国产化及灵巧手电机技术未来的收敛 [12] 2026年前三季度行业复盘——海外本体厂进展及量产情况 - 特斯拉自2021年提出人形机器人业务规划后，机器人的设计持续迭代，硬件版本从原型机持续迭代至V1、V2、V3，硬件已完成三个版本迭代 [13] - 量产方面，根据晚点LatePost公众号2026年7月消息，特斯拉要求国内供应商在2026年9月将产能提到1000台/周，随后在年底提升到2000-2500台/周 [13] - 特斯拉2026年第二季度财报期间，马斯克公开表示生产规模的挑战很大，需要生产部门内部重新建立供应链 [13] - 据特斯拉官方微博，截至2026年4月，特斯拉弗里蒙特建造的Optimus生产线取代了曾经的Model S和X生产线，长期产能目标为100万台/年 [13] - 特斯拉正在准备建设德州超级工厂，长期产能目标为1,000万台人形机器人 [13] - 2025年10月，特斯拉目标大规模制造，对V2设计进行彻底改进 [14] - 2025年11月，特斯拉展示V3灵巧手的原型机 [14] - 2026年3月，特斯拉公布V3外观照片 [14] - 2026年4月，特斯拉公开灵巧手相关专利 [14] - 2026年7月，马斯克发布在弗里蒙特工厂Optimus机器人生产线的照片 [14] - 2026年7月，特斯拉下发具体的Optimus零件采购指引 [14] - Figure AI自2023年5月推出第一代人形机器人Figure 01后，2025年10月推出Figure 03，并推出对应的大模型Helix和数据集Index [15] - Figure AI量产方面，BotQ工厂2025年设计产能为年产12,000台，2026年7月已实现1,000台Figure 03下线 [15] - 2025年2月，Figure AI推出VLA模型Helix [16] - 2025年3月，Figure AI推出大规模人形机器人制造工厂BotQ，第一代产线产能达12,000台/年 [16] - 2025年10月，Figure AI推出第三代人形机器人本体Figure 03 [16] - 2026年4月，Figure AI交付350+台Figure 03，生产率从每天1台提升至每小时1台 [16] - 2026年7月，Figure AI第1000台Figure 03下线 [16] - 2026年8月，Figure AI推出物理数据集Index [16] - 1X面向家庭设计，根据公司官网，截至2026年10月，公司的Hayward NEO工厂已具备年产10,000台的产能，San Carlos工厂预计于2027年建成年产100,000台NEO的产能 [16] - 2025年6月，1X公开1XWM（World Model） [17] - 2025年10月，1X推出25自由度灵巧手 [17] - 2026年7月，1X的NEO家庭机器人开放预定 [17] - 2026年8月，软银或洽谈1X多数股权收购 [17] 2026年前三季度行业复盘——国内本体厂进展及量产情况 - 宇树科技截至2026年7月累计下线18000台，2026上半年出货量5900-7000+台（不同统计口径） [18] - 优必选柳州工厂年产能达万台级，2026上半年全尺寸具身人形出货921台，截至2026年6月30日公司超仿真机器人订单13000+台 [18] - 智元截至2026年9月累计下线20000台，2026年上半年出货量超8600台-9700台（不同统计口径） [18] - 小鹏2026年9月生产线正式启用，公司预计2026年底进入规模量产，计划2027年面向中国及海外市场正式上市和交付 [18] - 小米预计未来5年有大批量人形机器人进入小米工厂 [18] - 广汽预计2026年推进核心产品小批量试产，2027年实现规模化量产 [18] - 银河通用2026上半年累计出货超1100台 [18] - 乐聚机器人广东自动化产线年产能达万台级，2026上半年出货量650台 [18] - 星海图将正式开启万台级规模化放量，完成千台级订单跑通 [18] - 零次方截至2026年4月单月稳定量产百台，截至2026年4月订单数已突破亿元 [18] - 众擎机器人预计2026年公司将具备万台级的规模化量产交付能力，预计数千台出货 [18] - 从各本体厂进展来看，截至2026年上半年，出货量较高的公司包括宇树科技、优必选、智元和银河通用等 [19] - 各厂商对2026年度的产能规划部分在万台量级区间 [19] 2026年前三季度行业复盘——大模型 - 英伟达核心模型/平台为Cosmos世界模型+Isaac仿真框架+Isaac GR00T N系列模型，路线类型为VLA+世界模型，数据路径利用了大规模混合数据源：用于世界知识学习的互联网规模人体视频+用于物理对齐的真实遥操作数据+为安全扩展学习而生成的合成数据，工具搭配Isaac-Teleop遥操作硬件、SONIC等 [20] - 谷歌DeepMind核心模型/平台为Gemini Robotics 2 + ER 2 + On-Device 2，路线类型为VLA [20] - Figure核心模型/平台为Helix系列+Index预训练驱动，路线类型为VLA，数据路径为多机器人、多任务、多操作员高质量操作数据集+机器人视觉数据+互联网规模数据，工具通过Index平台获取用户视频数据等 [20] - Physical Intelligence核心模型/平台为π系列模型+RLT，路线类型为VLA+强化学习token改进精细操作，数据路径为互联网规模预训练数据+开源机器人真机数据+高质量后训练真机数据等，工具为机器人硬件本体等 [20] - 宇树核心模型/平台为UnifoLM-WMA-0 + UnifoLM-VLA-0，路线类型为WM+VLA，数据路径为高质量真机器人数据训练+继续预训练等，工具为机器人操作数据+继续预训练等 [20] - 智元核心模型/平台为GO系列+Genie Sim仿真平台+WAM（World Action Model，原生世界—动作模型），路线类型为VLA+WAM，数据路径GO系列通过真机数据+互联网数据采集+基于已有真机数据生成隐式数据，Genie Sim为生成式仿真训练平台，WAM为遥操+无本体+Rollout回流+失败数据，工具通过genie studio等一站式开发平台，整合智元开源的百万级真机与仿真数据，提供自研及主流基座模型，内置完整仿真工具链，提供高保真仿真数据合成等 [20] - 银河通用核心模型/平台为AstraBrain +WAM-TTT（World-Action Model Test-Time Training），路线类型为VLA+WAM，数据路径为合成仿真数据为主、真机数据为辅，人类示范数据预训练 [20] - 星海图核心模型/平台为G 0.5，路线类型为VLA，工具通过大规模、多任务预训练，让模型形成可迁移、可组合的操作智能 [20] - 千寻智能核心模型/平台为Spirit AI系列，路线类型为VLA，数据路径为海量互联网视频数据+VLM及仿真数据+遥操作数据+真实任务数据，真实世界交互数据涵盖丰富的长尾复杂场景与多模态操作样本，2026年将积累100万小时真实世界交互数据 [20]