纪要涉及的行业和公司 - **行业**：人形机器人、轴承、磨床 - **公司**：德昌机电控股、瑞升科技、哈默纳科、恒立液压、拓普集团、龙溪股份、国际精工、长盛轴承、雷迪克、秦川机床、华辰装备、日发精机、Scale AI、Meta、特斯拉、SKF、舍弗勒 纪要提到的核心观点和论据 人形机器人产业 - **估值情况**：本周人形机器人板块 200 家上市公司整体估值约 1.2 万亿元，较上周 1.3 万亿元回落，倒推市场预期约 208 万台，较上周 213 万台减少，但仍处 3 月以来历史高位[2] - **热点事件**：北美头部客户审厂、华为链信息催化力度低于预期；6 月 12 日 Scale AI 获软银领投 1 亿美元 B 轮融资，最新估值达 45 亿美元；Meta 开源基于超 100 万小时视频素材训练的视频训练世界模型[3][4] - **技术突破和商业化进展**：下半年北美头部企业新技术和商业化落地或有突破，8 月和 9 月是关键节点；特斯拉和 Meta 用视频数据训练模型，提升机器人跨场景适应性和零样本学习能力，推进具身智能发展[1][5] - **投资潜力公司**：德昌机电控股、瑞升科技、哈默纳科市值中隐含机器人预期低，估值便宜；恒立液压与拓普集团市值仅反映 5 万台人形机器人预期，处于较低位置[1][6] 轴承行业 - **重要性**：是装备制造领域机械传动轴核心支撑部件，保障机械设备性能功能和效率，价格因大小、工况及精度要求而异[8] - **需求变化**：人形机器人发展使轴承需求显著增加，特斯拉 Optimus 单台预计用 14 个交叉滚子轴承和 28 个角接触轴承，若出货量达 100 万台，新增需求超 30 亿元，带来国产替代空间[1][9] - **滚动与滑动轴承区别及应用**：滚动轴承占市场约 87%，将滑动摩擦变为滚动摩擦，减少摩擦损失，在汽车等领域广泛应用；滑动轴承占比约 14%，工作平稳可靠、噪声小、抗冲击载荷能力强，人形机器人关节球面滑动型适用于手腕或脚踝部位[10] - **执行器对轴承要求**：旋转执行器用电机加精密减速器，线性执行器用电机加线性滚珠丝杠，均需配备不同类型轴承，保证机器人精准度和稳定性[11] - **价格影响因素及趋势**：谐波减速器、丝杠、电机所用普通型号轴承价格几十元左右，因体积要求有溢价，未来量产规模扩大价格有下降趋势[12] - **对行业发展影响**：提升行业灵活性和精确度，推动发展与创新；全球市场规模大，2021 年达 1200 亿美元，预计 2030 年超 2430 亿美元；中国产量占比超 50%，但高端领域由海外企业主导，国产替代空间大[13] 磨床行业 - **市场现状及趋势**：2023 年全球磨床市场销售额约 37 亿美元，预计 2030 年达 51 亿美元，年复合增速约 4.3%；2024 年我国进口磨床 88.3 亿美元，占全球 20%；2021 年我国磨床销售收入 25.5 亿元，国产化率不足 50%，高端磨床依赖进口，国产替代空间大[16] 其他重要但是可能被忽略的内容 - **国内轴承生产工艺挑战**：生产工艺复杂，高端产品依赖海外设备，冷加工机床和热处理技术落后，高精度检测仪器研发与国外有差距[14][15] - **机器人相关零部件潜力企业**：龙溪股份是关节轴承先锋企业；国际精工专注中高端产品，在工业机器人产品有积淀；长盛轴承自润滑轴承竞争力强；雷迪克等汽车零部件公司及秦川机床等磨床类设备公司有竞争力，随人形机器人商业化落地有望提升估值[17][18]

公司概况 - 万达轴承在北交所上市一周年，上市后公司治理更规范、获得融资支持并增强品牌影响力 [1] - 公司起源于国营如皋县轴承厂，已有60年左右轴承业务历史，20世纪90年代转向特种轴承并开始研发叉车轴承 [2] - 公司从依赖日本技术到实现自主完成材料处理、精密加工等核心环节，建立完整供应链 [2] - 产品规格齐全，覆盖0.5吨到55吨各吨位叉车轴承，2007年切入回转支承领域，拥有11个系列300多个品种 [2] - 与安徽合力、杭叉集团、丰田叉车等叉车龙头企业建立长期稳定合作关系，为全球工业车辆20强厂商配套 [2] 核心业务与技术 - 叉车轴承是叉车门架系统关键零部件，直接影响叉车性能与寿命，包括主滚轮轴承、侧滚轮轴承、链轮轴承等 [1] - 公司自主研发8项核心技术，包括轴承结构创新设计、链轮链槽感应加热技术、热处理与表面防护处理工艺技术等 [3] - 产品具有高负荷、长寿命、轻量化、高可靠性等特性，实现关键领域补短板 [3] - 2024年及2025年一季度净利润增速超过营收增速，毛利率稳步提升，得益于研发投入和工艺提升 [2] 研发与合作 - 与东南大学合作研发基于数字孪生的高精度轴承制造关键技术 [3] - 与南京理工大学合作开展特种装备用轻量化回转支承的设计、仿真分析、材料设计及制造工艺优化研究 [3] - 与南通大学合作进行回转轴承AGV仓储工况模拟及疲劳试验平台研发 [3] - 与各大叉车主机厂建立协同研发关系，及时了解客户需求并介入新品布局 [4] 新业务拓展 - 重点发展毛利率更高的回转支承业务，专注小尺寸、轻量化产品，适用于AGV智能搬运车 [4] - 中国AGV/AMR叉车机器人出货量2022-2027年复合增长率达49.98%，2027年出货量将突破110万台 [4] - 向工业机器人领域拓展，利用热处理、磨削等核心技术积累，产品特性满足工业机器人严苛工况 [5] - 布局人形机器人领域，研发交叉滚子轴承、谐波减速器、RV减速器定制薄壁柔性轴承等产品 [5]

纪要涉及的行业和公司 - **行业**：电子真空器件、轴承、军工、半导体、人形机器人 [1][2][4][13][17] - **公司**：国力股份（688103）、苏轴股份（430418） [1][2] 纪要提到的核心观点和论据 国力股份 - **核心观点**：2025年是业绩拐点，高毛利军品和半导体业务有望翻倍增长 [1][4][9] - **论据** - **新能源下游稳定增长**：2024年直接接触器（新能源车及充电设施）、交流接触器（风光储）分别实现收入4.13、1.34亿元，为业绩提供安全垫 [7] - **军工业务中短期增长性凸显**：公司是较早进入国产军用真空继电器供应商，近年开发军用直流接触器市场，产品扩充、收入提高；特种业务控制盒2024年6月批量交付，防务领域控制盒稳定交付，真空继电器交付预计今年逐步恢复；各主要业务板块客户需求乐观 [10][11] - **半导体业务长期成长可期**：产品应用于等离子体刻蚀等设备，2024年与华为技术业务推进并完成一定量出货，与北方华创等验证取得进展；随国产替代加速和产品良率提高，2025年收入明显增加 [4][5] - **盈利预测**：华西证券陆洲预计2025 - 2027年营业收入分别为11.73/15.29/19.16亿元，归母净利润1.25/2.07/3.02亿元，EPS分别1.32/2.17/3.17元 [1][5] 苏轴股份 - **核心观点**：在人形机器人轴承领域有先发优势，有望受益于行业发展 [2][13][14] - **论据** - **市场需求大**：人形机器人轴承用量大、价值高，是新增长极；2025年为轴承市场带来4330万元增量空间，2035年达89.51亿元；单台人形机器人轴承价值量约11200元，占总价3.08% [17] - **技术优势**：全面掌握各环节关键技术，利用汽车轴承技术优势拓展至机器人领域；部分产品性能达国际主流水平，如机器人谐波减速器用超薄精密滚针轴承产品性能满足瑞典SKF公司相关指标 [20][21] - **客户优势**：与众多国内外知名企业建立稳定合作关系，覆盖全球头部汽车Tier1企业；供货验证周期长，公司先发优势显著 [2][14][22] - **盈利预测**：申万宏源刘靖预计2025 - 2027年归母净利润1.68/1.85/2.09亿元，同比增长11.3%/10.3%/13.1%，对应PE为33/30/27倍 [2][15] 其他重要但可能被忽略的内容 - **国力股份**：2024年真空继电器（军工）、真空电容器（半导体）、真空有源器件（大科学装置）分别实现收入1.20、0.73、0.38亿元；2023 - 2027年营业收入、归母净利润、毛利率、每股收益、ROE、市盘中等财务数据及变化情况 [6][7] - **苏轴股份**：2024 - 2027年营业总收入、归母净利润、每股收益、市盈率等财务数据及同比增长率 [16]

报告公司投资评级 - 首次覆盖，给予“买入”评级 [3][6][7] 报告的核心观点 - 报告研究的具体公司是滚针轴承领域领导者，国内高端轴承市场国产替代加速，强对标舍弗勒，产品性价比高，挤压其市场空间 [6] - 公司汽车轴承基本盘稳固，积极布局人形机器人领域，有望成新增长极，预计25 - 27E归母净利润1.68/1.85/2.09亿元，当前PE远低于可比公司 [6] 根据相关目录分别进行总结 国内滚针轴承小巨人，国内外双轮驱动业绩稳增 - 公司是国产老牌滚针轴承企业，产品下游涵盖多领域，参与行业标准制定，拥有多项专利和认证，与众多知名企业建立稳定配套关系 [14] - 公司发展历经业务孵化、科技升级、高质量发展三阶段，2017 - 2019年滚针轴承产量居行业第一 [17][19] - 公司是创元科技子公司，苏州国资委为实控人，2022年完成领导人换届，实施股权激励计划 [21] - 公司2018年设立德国子公司拓展欧洲市场，与苏州鼎宝成立合资子公司加强上游把控 [21] - 公司2024年营收和归母净利润增长，海外业务以欧洲为主，国内外业务同步增长，海外营收占比提升 [24] - 公司综合毛利率24年达5年来最高，主要因原材料价格回落和海外销售占比提升，期间费用率持续降低 [26] 汽车 + 机器人需求高增，加速高端轴承国产替代 - 滚针轴承是滚动领域精密基础件，具备多种特点，可分三类，向心滚针轴承市场份额高 [32] - 滚针轴承产业链中，上游原料端国内与海外有差距，中游制造价值量占比30.2%，客户粘性强 [35][36] - 滚针轴承下游应用广泛，汽车领域占比最大，家电领域对精度要求提升，机器人领域将成新增长极，航空航天领域高端技术待突破 [36][37] - 全球轴承市场集中度高，滚针轴承市场由三大外资品牌主导，苏轴股份聚焦中高端，毛利率领先，加速国产替代 [40] - 中国轴承市场规模扩张，中低端国产替代初步完成，但高端技术有瓶颈，国内轴承市场景气，头部企业营收高增 [43][47] - 国内轴承企业呈分层竞争格局，毛利率差异大，苏轴股份领跑中端替代，高端突破加速 [48] - 汽车是轴承最大应用领域，滚针轴承约占车用轴承总量30%，新能源车与燃油车单车轴承价值相同 [50][51] - 滚针轴承作为关键零部件，受益于汽车销量高增，24年我国滚针轴承市场规模约47.22亿元 [54] - 轴承是机器人核心“关节”，人形机器人轴承兼顾多种能力，主要使用滚针和交叉/圆锥滚子轴承 [59] - 减速器定义人形机器人“自由度”，滚针、交叉/圆锥滚子轴承是核心零部件，目前机器人产业链处初期，各厂商减速器发展路径不一 [62][64][65] - 24年我国RV减速器和谐波减速器预计市场规模分别为54.21/27.90亿元，预计至2030年将达119.53/85.95亿元 [67] - 谐波减速器和交叉滚子轴承在人形机器人中价值高，预计2025年人形机器人为轴承市场带来4330万元增量空间，到2035年带来89.51亿元空间 [70] 高端滚针轴承先发优势强，产能释放在即国产替代加速 - 公司重视研发和人才储备，研发费用稳定，技术人员占比高，构筑技术壁垒 [74] - 公司核心技术储备丰厚，部分项目打破海外垄断，实现国产替代，加大新能源汽车轴承研发，拥有多项专利 [78][79] - 公司与高校及研究院合作研发项目，推动科研成果转化，为高端轴承国产替代提供支持 [80] - 公司布局机器人赛道，产品研发应用集中在工业用RV减速机及谐波减速器，部分产品进入小批量供货阶段，有望打破海外技术垄断 [82] - 轴承行业客户认证壁垒强，公司先发优势显著，与客户形成稳定供货关系 [83] - 公司客户资源优质稳定，与众多知名企业合作，通过大众材料放行认可，与中国商飞达成开发意向 [84] - 公司2018年在德国设子公司拓展欧洲市场，近年内外销收入与毛利稳定增长，外销表现亮眼 [87] - 公司采用“以销定产”模式，存货周转率高，总资产周转率稳定在0.8次以上，资产利用效率高 [90] - 公司聚焦中高端轴承，净利率和ROE长期处于行业领先水平，彰显核心竞争力 [93] - 公司滚针大楼预计2025年可使用，将增加产能，目前产能利用充足且有弹性 [95] 盈利预估与估值分析 - 公司强对标舍弗勒，聚焦高端产品，加速国产替代，舍弗勒在华营收占比降低，公司成长替代空间大 [96][99] - 预计2025 - 2027年公司营收分别为8.01/8.98/10.08亿元，增速分别为11.9%/12.1%/12.3%，归母净利润分别为1.68/1.85/2.09亿元，增速分别为11.3%/10.3%/13.1% [101] - 轴承产品营收有望稳定增长，毛利率随国内车企挤压海外高端车企波动下行；滚动体产品营收占比小，毛利率相对稳定 [105]