行业与公司概述 - 行业聚焦于**行星滚柱丝杠**，核心应用包括人形机器人关节（如特斯拉Optimus）、医疗、航空航天等高端领域[1] - 全球市场由**日本和欧洲企业主导**（60%-70%份额），国内企业如恒立液压、浙江荣泰等加速国产化替代[1][3] - 人形机器人需求爆发推动丝杠技术升级与产能扩张，国内企业通过技术迁移改进工艺，加工效率提升导致价格下降[3][10] --- 核心技术与产品优势 - **行星滚柱丝杠性能**： - 高精度（C5级满足人形机器人需求）、高负载、长寿命，反向式设计承载力更强[1][8] - 传动效率80%-90%，优于普通滚珠丝杠（90%+），但运动控制算法要求更高[9] - **关键制造环节**：15道以上工序，包括热处理（球化退火）、磨削等，材料多用轴承钢（四代研发中）[17][18] - **精度指标**：螺距误差分渐进性、周期性、偶然性三类，C3级以上为高端（国际主导），国内以C5-C7为主[15][16] --- 市场竞争与国产化进展 - **国际龙头毛利率**：丝杠产品约30%+（NSK、THK等），国内企业如南京工艺仅12%-18%，差距源于精度控制与品牌溢价[16] - **国内企业动态**： - **浙江荣泰**：获特斯拉微型丝杠订单，延伸至关节模组，收购KGG股权加码机器人业务[23] - **恒立液压**：北美建厂对接特斯拉，与小米、小鹏合作，技术团队来自国际大厂[24] - **北特科技**：供应特斯拉身体关节丝杠（含800牛反向式关节）[25] - **震裕科技**：行星滚柱丝杠批量生产（日产能几十至百套），自建测试实验室[28] --- 应用领域与市场空间 - **传统应用**：工业机械臂、3C设备、汽车仓储物流[6] - **新兴驱动**： - **人形机器人**：单台价值量高，特斯拉带动需求，国内企业优先布局旋转关节（控制难度低）[30] - **新能源汽车**：转向助力、电子制动系统，国产替代快（验证周期短）[11] - **市场规模**：2025年车用丝杠预计超70亿人民币，人形机器人打开长期空间[14] --- 挑战与未来趋势 - **国产化瓶颈**：检测设备依赖进口（如磨床），设计创新能力不足（自主产品<20%）[19][22] - **价格趋势**：微型丝杠或降至手部200-300元/根，身体关节几百元/根，毛利率趋于稳定[31] - **技术突破方向**：优化热处理工艺、开发微型化螺母结构，提升C3级以上高端产品占比[18][19] --- 其他关键信息 - **加工工艺创新**：旋风铣、硬车工艺（精度达P2-P3级）提升效率[20] - **企业扩产动态**：贝斯特布局直线运动部件，禾川科技丝杠精度达C3-C5级[26][27]

行业与公司分析总结 **PCB设备行业** - **2025年表现**：订单翻倍增长，下游资本开支同比增长40%（去年仅3%），高多层板投资额拉动显著[20][21][23] - **2026年预期**：预计增速30%以上，高多层PCB需求增长超30%，占行业需求20%，量扩充约6%[20][24][25] - **单位投资额**：高多层PCB单位投资额5,000万至1亿元（中位数7,000万+），技术难度驱动[22][24] - **核心公司**： - **新启为装**：2026年利润预期8-10亿，市值有望达200亿，拓展半导体及钻孔设备[28] - **凯格精机/晋拓股份**：PCBA设备为主，凯格半导体布局完善但估值未充分反映[22][29] - **东威/大足数控/鼎泰高科**：2025年订单翻倍增长[21] **机器人领域重点公司** 1. **银龙股份** - **催化剂**：业绩增长（2026年利润预期6亿，市值120亿）、西部开发项目（墨脱/新藏铁路）、机器人合作（钢丝绳应用于灵巧手）、深海科技（钢丝绳强度2,100兆帕+锁具拓展）[1][4][5][8] - **估值**：当前低估，乐观市值150-160亿（对应7-8亿利润）[8] 2. **永创智能** - **优势**：轮式双臂机器人（物流自动化），客户包括农夫山泉，二代/三代产品迭代快[1][9][10] - **预期**：2025年主业利润2亿，市值应达30亿（当前26亿），灵巧手业务对标市值100-300亿[9][10] 3. **福利旺** - **核心产品**：微型丝杠（每灵巧手需11根），9月起月交付10台设备，与TIER one公司合作[11] - **额外看点**：苹果耳机Pro结构件（单副价值60元），受益下一代耳机出货增长[11] 4. **汉威科技** - **进展**：三代产品9-10月突破，特斯拉项目单手价值量提升50%+，持股能斯达41%（间接14%）[3][16] 5. **隆盛科技** - **低估修复**：主业+机器人业务合计市值应达200亿[3][16] 6. **豪能股份** - **预期**：2026年主业利润100亿+机器人业务，目标市值200亿，潜在苹果合作（液体金属膜段）[15] **其他关键信息** - **深海科技**：十五规划重点方向，银龙股份产品适配深海采捷需求[5] - **机械领域**：新启为装半导体拓展未充分定价，凯格精机被低估[28][29] - **市场担忧**：PCB设备2026年增速或放缓，但高多层需求仍支撑30%+增长[20][24] **风险与机会** - **荣盛科技**：与尼德科合作质疑致股价波动，但国内机器人积累深厚[18] - **PCB设备优势**：相比锂电/核电专用设备，增长潜力更明确（20倍PE合理）[27] （注：未提及部分如Q&A重复内容已合并，单位换算如“亿”均按原文保留）

投资评级 - 维持"增持-A"评级 [4] 核心观点 - 25H1业绩增长稳健，丝杠产线布局稳步推进 [4] - 预计2025-2027E归母净利润增速分别达57.6%/39.2%/69.4% [8] - 毛利率、净利率等关键指标稳步提升 [8] 市场表现 - 2025年8月18日收盘价43.13元，年内最高/最低60.28/14.67元 [3] - 流通A股市值145.96亿元，总市值146.01亿元 [3] - 基本每股收益0.16元，摊薄每股收益0.16元 [3] - 每股净资产5.34元，净资产收益率3.16% [3] 财务数据 - 2025H1营收11.13亿元同比+14.71%，归母净利润0.55亿元同比+45.14% [8] - 25Q2营收5.71亿元同比+18.77%，归母净利润0.32亿元同比+48.83% [8] - 2025E营业收入24.33亿元同比+20.2%，净利润1.13亿元同比+57.6% [6] - 2025E毛利率19.2%，净利率4.6% [6] - 2025E P/E 129.7倍，P/B 8.4倍 [6] 业务表现 - 底盘业务营收7.14亿元同比+25.0% [8] - 空调压缩机业务营收3.06亿元同比+42.13% [8] - 铝锻轻量化业务营收0.92亿元同比+35.04% [8] - 25H1/Q2期间费用率12.44%/12.45%，同比-2.46pct/-2.55pct [8] - 25H1/Q2毛利率19.12%/20.03%，同比-0.08pct/+0.66pct [8] - 25H1/Q2销售净利率5.13%/5.91%，同比+1.22pct/+1.5pct [8] 战略布局 - 布局行星滚柱丝杠产能，贡献第二增长曲线 [8] - 开发多种丝杠产品如行星滚柱丝杠、滚珠丝杠等 [8] - 推进江苏昆山工厂建设（行星滚柱丝杠研发生产基地） [8] - 推进泰国生产基地项目 [8]

业绩表现 - 2025H1归母净利润1 48亿元 同比+3 30% [1] - 2025Q2归母净利润0 79亿元 同比+6 15% 环比+13 94% [1] 国际业务布局 - 2024年5月在泰国设立倍永华新技术有限公司 业务覆盖第一 第二梯次产业相关产品 [1] - 泰国生产基地预计2025Q4竣工开业 [1] 产品与技术突破 - 直线运动部件产品包括高精度滚珠/滚柱丝杠副 微型丝杠 高精度直线导轨副等 [1] - 滚珠丝杠副 直线导轨副已应用于国内知名机床商部分型号机床 实现批量交付 [1] - C0级滚珠丝杠副(最高制造水平)取得突破并获首批订单 [1] 业务多元化发展 - 基于工装夹具生产积累切入新能源零部件 工业母机赛道 [1] - 打造第二 第三成长曲线 [1]

公司业绩表现 - 2025H1营收7.16亿元，同比+2.73%；归母净利润1.48亿元，同比+3.30%；扣非归母净利润1.39亿元，同比+3.63% [2] - 2025Q2营收3.67亿元，同比+3.55%，环比+4.93%；归母净利润0.79亿元，同比+6.15%，环比+13.94%；扣非归母净利润0.74亿元，同比+9.04%，环比+13.24% [2] - 2025Q2毛利率为35.21%，同比+1.03pct，环比+1.02pct [3] 费用与成本管理 - 2025Q2销售/管理/研发/财务费用率分别为+0.51%/+7.66%/+3.66%/+0.19%，环比分别+0.04/-1.58/-1.52/+0.44pct [3] - 公司深化内部精细化管理，费用率整体呈下行趋势，财务费用率提升主要系汇兑损益影响 [3] 产能与国际化布局 - 安徽贝斯特已竣工开业，布局新能源汽车轻量化结构件、高附加值精密零部件及氢燃料/天然气燃料汽车核心部件，产能逐步释放 [4] - 泰国倍永华新技术有限公司预计2025Q4开业，业务覆盖第一、第二梯次产业相关产品，响应"一带一路"倡议 [4] 产品与技术创新 - 公司全面布局直线运动部件，包括高精度滚珠/滚柱丝杠副、微型丝杠、直线导轨副等，已应用于国内知名机床商并获批量订单 [5] - C0级滚珠丝杠副（最高制造水平）实现突破并获首批订单，行星滚柱丝杠2023年出样，新能源汽车EMB制动系统滚珠丝杠副完成客户交样 [5] 未来业绩预测 - 预计2025-2027年营收16.14/18.78/21.10亿元，归母净利润3.40/3.95/4.52亿元，EPS为0.68/0.79/0.90元 [6] - 对应2025年8月14日26.23元收盘价，PE分别为39/33/29倍 [6]

投资评级 - 维持"推荐"评级 [4][7] 核心财务表现 - 2025H1营收7.16亿元（同比+2.73%），归母净利润1.48亿元（同比+3.30%），扣非净利润1.39亿元（同比+3.63%）[1] - 2025Q2营收3.67亿元（同比+3.55%，环比+4.93%），归母净利润0.79亿元（同比+6.15%，环比+13.94%），扣非净利润0.74亿元（同比+9.04%，环比+13.24%）[1] - 2025Q2毛利率35.21%（同比+1.03pct，环比+1.02pct），销售/管理/研发/财务费用率分别+0.51%/+7.66%/+3.66%/+0.19%[2] 产能与国际化布局 - 安徽贝斯特已竣工开业，聚焦新能源汽车轻量化结构件及氢燃料汽车核心部件，产能逐步释放[3] - 泰国倍永华新技术有限公司预计2025Q4开业，深化"一带一路"国际市场布局[3] 产品与技术突破 - 直线运动部件实现批量交付，包括C0级滚珠丝杠副（行业最高制造水平）和行星滚柱丝杠（2023年出样）[4] - 新能源汽车EMB制动系统滚珠丝杠副完成客户交样[4] 盈利预测 - 预计2025-2027年营收16.14/18.78/21.10亿元，归母净利润3.40/3.95/4.51亿元，EPS 0.68/0.79/0.90元[4] - 对应2025年PE 40倍，2026年PE 34倍，2027年PE 30倍（基于8月15日收盘价27.15元）[4][6] 财务指标展望 - 2025E营收增长率19.0%，净利润增长率17.7%；2026E营收增长率16.4%，净利润增长率16.2%[6][9] - 2025E毛利率34.76%，ROE 10.14%；2027E毛利率34.73%，ROE 11.35%[9][10]

丝杠行业深度分析 涉及的行业或公司 * 丝杠行业 包括滑动丝杠 滚动丝杠（滚珠丝杠 行星滚柱丝杠）和静压丝杠 [4] * 人形机器人行业 主要参与者包括特斯拉 小鹏 小米 [2][11] * 机床行业 是丝杠最大的应用领域 [8] * 涉及公司包括外资龙头NSK THK 舍弗勒 SKF [2][9][17] 以及国内企业恒立液压 双林股份 汇川技术 贝斯特 北特科技 五洲新春 秦川机床 华辰装备 日发精机等 [22][25] 核心观点和论据 **市场规模与增长** * 中国四缸市场（不含人形机器人）规模约30亿元 其中滚珠丝杠占比最高（16.63亿元） 梯形丝杠销量最大但价值较低（10.64亿元） 行星滚柱丝杠占比最小（1.18亿元） [2] * 市场未来5-10年预计保持双位数增长 2024年同比增长10% [2][7] * 人形机器人将推动市场呈指数级增长 若年产达100万台 单台机器人微型丝杠价值量超1万元 总体市场空间可能达280亿元 加上其他行业总体空间达300亿元 若产量达300万台 市场空间可能超500亿元 [14] **竞争格局与国产化** * 全球滚珠丝杠市场由NSK THK和舍弗勒等主导 占据94%份额 [9] * 中国大陆高端滚珠丝杠国产化率仅30% 政策鼓励自主可控 国内企业提升空间大 [9] * 未来几年中国大陆在滚柱与滚珠丝杠的市场份额预计将持续提升 逐步改变外资主导格局 [17][20] **技术路线与应用** * 行星滚柱丝杠因高承载力 自锁功能和在直线运动中的优势 被特斯拉 小鹏 小米等人形机器人项目广泛采用 尤其适用于膝关节 髋关节等需要高轴向力（10~20千牛）的位置 [10][11][12] * 线性关节能承受更高轴向力且直线定位精度高 但成本较高 旋转执行器相对成熟且国产化率高 成本低 [12] * 特斯拉人形机器人手部设计可能从蜗轮蜗杆方案转向电机加减速器加C型钢加腱绳的新方案以提高传动效率 单只手可能需要17个微型丝杠 [13][14] **工艺挑战与创新** * 丝杠加工面临内螺纹磨削精度和效率挑战 因螺纹长径比大 磨削时易发生偏动 [15] * 行业积极探索新工艺以提高效率并降低成本 包括提高磨床效率 采用以车代磨 旋风铣（绿色螺纹加工方式 减少能量热量发散）冷轧工艺等 [15][16][19][23] * 轻量化材料如PEEK在丝杠上的应用取得进展 [3][23] **产业链发展** * 国内丝杠产业链已基本完备 形成从上游设备刀具到中游生产再到下游应用的体系 但高端滚珠丝杠国产替代仍需推进 [21] * 产业链存在降本趋势 但丝杠仍占据价值链较高环节 随着产业链匹配成熟及机器人放量 丝杠用量将增加 [24] 其他重要内容 * 机床是丝杠最大应用领域 占比45% 每个数控机床自由度通常需一个丝杠加两根导轨 占总成本约5% 精度要求极高 [8] * 丝杠传统应用领域还包括物流 医疗 包装及半导体等 [6] * 国内多家企业正积极布局 恒立液压拓展线性执行器业务 双林股份收购科之新向上游延伸 汇川技术收购上海莱恩和韩国SBC加强布局 [22]

纪要涉及的公司 浙江荣泰 纪要提到的核心观点和论据 - **微型丝杠业务** - **交付情况**：2025 年 4 月开始向特斯拉交付，二季度交付 1 - 2 万根，截至三季度末预计累计交付 2 - 3 万根对应 700 台机器人，全年预计交付约 5 万根对应 1400 - 1500 台机器人，四季度供应份额超 50%[2][3] - **产能规划**：2025 年上半年国内周度产能 3000 - 4000 根，下半年翻倍至 8000 根，2026 年泰国工厂投产后周度产能达 3 - 4 万根[2][4] - **盈利情况**：价格在 500 元以内，初期毛利率超 35%，长期维持在 30%以上[2][4] - **齿轮箱和电机业务**：入股金力传动布局，已小批量交付齿轮箱，全年预计交付超 2000 套[2][5] - **云母业务** - **客户与增速**：深耕 20 多年，特斯拉占比 25% - 30%，2025 年大众、丰田等外资及 LG、SK 新客户贡献显著，收入增速预计保持 25% - 30%[2][6] - **竞争与盈利**：竞争格局稳固，盈利水平高，可比公司平安电工毛利率超 30%，2024 年主业云母毛利率 35%、净利率 20%[2][6] - **轻量化结构件业务**：2024 年开始配套特斯拉实现数亿收入，2025 年因特斯拉销量影响增量有限，未来有望配套宝马等外资客户[4][7] - **总体评价**：作为 T 链核心标的，质地优良主业稳健，每年复合增速 25% - 30%，二季度业绩同比增约 25%，全年净利润接近 3 亿元，目前市值 180 亿元，短期内市值空间可达 300 亿元，持续重点推荐[4][8][9] 其他重要但是可能被忽略的内容 - 滚珠丝杠产品因生产难度高，毛利率维持在 30% - 35%[4] - 下半年特斯拉方案定稿后，浙江荣泰有望迎来股价催化[9]

纪要涉及的行业和公司 - **行业**：人形机器人、灵巧手、微型电机制造、传感器 - **公司**：特斯拉、雷赛智能、兆威机电、明星巧手、英石机器人、零星巧手、智元机器人、帕西尼、他山科技、华威科、汉威 纪要提到的核心观点和论据 1. **人形机器人产业趋势** - 观点：人形机器人板块情绪回调但产业趋势持续，研发未停滞，看好未来发展，核心逻辑是“手眼脑加场景” [1][3] - 论据：量产延迟影响情绪，但传感器供应链发展快，技术成熟，人形机器人对传感器需求大 [3] 2. **灵巧手地位与挑战** - 观点：灵巧手是关键部件，需迭代优化，泛化抓取能力和视觉模组存在瓶颈 [1][5] - 论据：泛化抓取成功率约 80%，未达批量化、高成功率应用；视觉模组有 3D 图像精确处理及数据链传递问题 [1][5] 3. **灵巧手技术方案** - 观点：国内技术方案多样，腱绳传动成主流，特斯拉引领设计变革 [1][10][13] - 论据：国内有微型丝杠控制、涡轮涡杆和齿轮传动、腱绳传动、超仿生设计；特斯拉从涡轮涡杆方案转变为腱绳方案，提升自由度 [10][13] 4. **微型电机制造** - 观点：国内取得进展，空心杯与无刷永磁槽电机各有优劣，混用或成主流 [1][16][18] - 论据：空心杯电机可降低体积、提高功率体积比，但成本高；无刷永磁槽电机降本优势明显 [16][18] 5. **传动模组技术** - 观点：百花齐放，微型丝杠和腱绳方案重要但各有问题 [1][19][22] - 论据：微型丝杠高精度、大驱动力，但制造工艺有难点；腱绳方案在多自由度灵巧手有优势，但材料蠕变问题待解 [19][22] 6. **传感器技术** - 观点：国内供应链发展快，各类传感器有产业化潜力 [26] - 论据：国内厂商能与海外竞争，人形机器人对传感器需求大，用于视觉觉察和模型训练 [26] 7. **灵巧手应用前景与挑战** - 观点：已能简单运动控制，但泛化抓取有挑战，视触觉结合和数据库搭建重要 [28][29][33] - 论据：泛化抓取视觉对准和数据不足，成功率 40% - 80%；视触觉结合可避免误判，数据库可提高性能 [29][33] 其他重要但可能被忽略的内容 1. **市场规模** - 驱动模组：需求达 100 万台时，需 2000 万个，单价 700 元，总需求金额 140 亿元 [20] - 腱绳市场：100 万台量产，双手需 88 根腱绳，每根 40 元，市场空间接近 40 亿元 [24] 2. **应用场景**：纺织、巡检、搬运等领域可能率先实现人形机器人批量化落地 [9] 3. **厂商能力**：灵巧手厂商需具备可靠硬件制造、性价比、解决泛化抓取能力，工控企业可涉足 [32]

收购誊展精密股权 - 公司拟以现金1.04亿元收购誊展精密51%股权，其中3477万元用于收购25.7557%股权，6955万元用于增资[1][2] - 誊展精密专注于丝杠加工、减速器设计和高精度定位领域，拥有多项核心专利，可生产直径1.8mm的微型滚珠丝杠[2] - 标的公司评估增值率达247.03%，所有者权益账面值3947.82万元，评估值1.37亿元[2] - 此次收购将增强公司在精密自动化领域的核心竞争力，加速在新能源汽车和高端制造领域的市场渗透[2] 公司业绩表现 - 公司营收从2017年4.96亿元增长至2024年7.4亿元，增幅49.19%，净利润从7496万元增长至1.2亿元，增幅60.08%[3] - 2025年一季度营收1.86亿元，同比增长23.55%，净利润3494万元，同比增长6.22%[3] - 截至2025年一季度末，公司总资产18.68亿元，较上年同期增长6.07%[6] 研发投入与技术积累 - 2020-2024年研发费用累计超1.34亿元，2024年研发费用3364.94万元[1][6] - 截至2024年末，公司被授权专利131项，多项专利进入实质性审核阶段[1][6] - 公司可提供超过一万种汽车轴承产品型号，日常生产中流转达3000余种[6] 海外扩张与机器人业务布局 - 公司计划在新加坡设立全资子公司，并在摩洛哥投资不超过3000万美元建设汽车轴承生产基地[4] - 全资子公司浙江雷鸣机器人有限公司已完成注册，注册资本1亿元，经营范围涵盖智能机器人、工业机器人等[6] - 公司表示设立机器人子公司是切入机器人赛道的关键举措，未来将着力发展机器人业务[6]