灵巧手深度汇报：百花齐放，持续进步 20250706 摘要 人形机器人板块虽情绪回调，但产业趋势持续。量产延迟是影响因素， 但研发未停滞。"手眼脑加场景"逻辑是关键，灵巧手、视觉模组等功 能模组的技术瓶颈是价值跃迁点。 灵巧手是人形机器人关键部件，需不断迭代优化。泛化抓取能力成功率 仍较低（约 80%），视觉模组存在 3D 图像处理等技术瓶颈。纺织、巡 检、搬运等领域或率先实现批量化落地。 国内灵巧手技术方案多样，包括微型丝杠控制、涡轮涡杆、腱绳传动和 超仿生设计。特斯拉采用腱绳方案，引领国内厂商机械设计变革，追求 轻量化、低价高性能电机。 国内微型电机制造取得进展，空心杯电机小型化，无刷永磁槽电机降本 优势显现。空心杯电机与无刷有齿槽电机各有优劣，未来混用或成主流， 兼顾控制灵敏性和空间利用率。 传动模组技术百花齐放，微型丝杠因高精度和大驱动力成为关键。微型 丝杠制造工艺仍有难点，但随着需求推动，预计迎来更多发展机会。腱 绳方案在多自由度灵巧手中优势显著，但材料蠕变问题待解。 Q&A 为什么选择灵巧手作为本周的专题分享？ 本周华南一家头部灵巧手厂商召开了线下会议，发布了两款新的灵巧手产品。 这些产品在硬件层 ...

收购誊展精密股权 - 公司拟以现金1.04亿元收购誊展精密51%股权，其中3477万元用于收购25.7557%股权，6955万元用于增资[1][2] - 誊展精密专注于丝杠加工、减速器设计和高精度定位领域，拥有多项核心专利，可生产直径1.8mm的微型滚珠丝杠[2] - 标的公司评估增值率达247.03%，所有者权益账面值3947.82万元，评估值1.37亿元[2] - 此次收购将增强公司在精密自动化领域的核心竞争力，加速在新能源汽车和高端制造领域的市场渗透[2] 公司业绩表现 - 公司营收从2017年4.96亿元增长至2024年7.4亿元，增幅49.19%，净利润从7496万元增长至1.2亿元，增幅60.08%[3] - 2025年一季度营收1.86亿元，同比增长23.55%，净利润3494万元，同比增长6.22%[3] - 截至2025年一季度末，公司总资产18.68亿元，较上年同期增长6.07%[6] 研发投入与技术积累 - 2020-2024年研发费用累计超1.34亿元，2024年研发费用3364.94万元[1][6] - 截至2024年末，公司被授权专利131项，多项专利进入实质性审核阶段[1][6] - 公司可提供超过一万种汽车轴承产品型号，日常生产中流转达3000余种[6] 海外扩张与机器人业务布局 - 公司计划在新加坡设立全资子公司，并在摩洛哥投资不超过3000万美元建设汽车轴承生产基地[4] - 全资子公司浙江雷鸣机器人有限公司已完成注册，注册资本1亿元，经营范围涵盖智能机器人、工业机器人等[6] - 公司表示设立机器人子公司是切入机器人赛道的关键举措，未来将着力发展机器人业务[6]

品大事 - 中科曙光将于6月11日召开重大资产重组事项投资者说明会，会议将通过上证路演中心进行网络互动 [3] - 雷迪克拟以1.04亿元取得誊展精密51%股权，通过整合其微型丝杠、行星滚柱丝杠等产品快速切入具身智能领域 [4] - *ST金刚与欧昊集团签署重整投资协议，欧昊集团将以4.96元/股价格受让5400万至8100万股，出资金额2.68亿至4.02亿元 [5] - *ST步森澄清控股股东换届选举与西凤酒借壳上市无关，公司目前已被实施退市风险警示和其他风险警示 [6] - 国投资本董事长段文务因工作调动辞去所有职务，公司将尽快完成补选工作 [7] - 万科A首次出售2200万股A股库存股，占总股本0.18%，成交金额1.46亿元 [8] - 北自科技与星动纪元达成战略合作，将围绕人形机器人在智能物流场景的应用开展合作 [15] - 横店影视拟与全资子公司共同出资5000万元设立控股子公司，其中公司认缴4500万元占比90% [16] 股票交易异常波动 - 汇金股份股票连续8个交易日涨幅偏离值累计超100%，存在短期回落风险 [9] - 易明医药连续两日涨幅偏离值达20%，公司控制权变更事项尚存不确定性 [10][11] - 甬金股份澄清不涉及固态电池相关产品 [12] - 共创草坪国内运动草业务占比较低，短期内不会明显拉动业绩增长 [13] - 金鹰股份锂电池材料业务2024年营收2172.21万元，仅占主营业务收入1.70%，未涉及固态电池业务 [14] 观业绩 - 天康生物5月销售生猪22.97万头，环比下降6.13%，销售收入3.45亿元，同比下降19.95% [18] - 2025年1-5月累计销售生猪128.51万头，同比增长12.49%，累计销售收入19.02亿元，同比增长4.22% [18] 增减持 - 曲美家居董事吴娜妮在股票异常波动期间减持5.80万股 [19] 再融资 - 方正科技拟定增募资不超过19.8亿元，用于人工智能及算力类高密度互连电路板产业基地项目 [20] 签大单 - 腾达建设中标3.49亿元方林汽车云仓项目，约占公司2024年度营业收入的9.38% [21]

报告行业投资评级 未提及 报告的核心观点 - 灵巧手是人形机器人落地关键，更新迭代技术难度高，具备灵巧手本体设计、生产能力的厂商有望在产业链中掌握较大话语权，盈利能力或领先 [2][97] - 为提升灵巧手功能性，丝杠、减速器、电机、腱绳、触觉传感器等关键零部件应用需求将增加，看好产业布局领先的技术优势企业 [2][97] - 人形机器人发展为零部件制造商提供新市场，技术同源、有领先优势的企业有望受益，随着产业链下单&定点和机器人厂商更新产品，相关产业催化不断，看好各产业链增量机遇 [2][97] 各部分总结 灵巧手是人形机器人核心执行末端 - 灵巧手是实现拟人化灵活操作的关键末端执行器，以人手为模仿对象，能完成多种动作，满足多元场景需求，在人形机器人成本中占比14 - 18%，还可独立应用于医疗、工业自动化、危险作业环境等领域 [2][9] - 特斯拉Optimus灵巧手持续迭代，自由度从11个增至22个，驱动装置前置，触觉传感器需求增加，需通过肌腱实现更精细控制 [13][14] - 国内多家厂商推出灵巧手产品，技术方案多元，自由度呈提升趋势，驱动以电机为主，感知技术多维度/多模态发展，传动方式多样 [15] 灵巧手产业链拆分&解析 灵巧手本体 - 相关公司有雷赛智能、捷昌驱动、兆威机电等 [18] 关键组成部分 - 驱动系统负责提供动力，以电机驱动为主，自由度呈提升趋势，可分为全驱动和欠驱动，驱动器布局有内置、外置、混合置式三种 [22][26][28] - 传动系统将动力转化为手指关节运动，腱绳传动应用广泛，关注微型丝杠&腱绳复合传动，腱绳传动方案有N型、N + 1型、2N型 [44][46][53] - 感知系统需配置传感器实现感知能力，触觉传感器是核心，用量显著提升，呈现“触觉 +”多模态发展趋势，终局可能为电子皮肤形态 [66] - 控制系统处理传感器信息，控制电机和传动装置，实现精准控制 [22] 关键部件 - 微型电机：空心杯电机是主流方案，无刷有齿槽电机有成本优势，后续若机器人降本需求迫切，其应用可能提升 [35][41][43] - 微型丝杠：用于把旋转运动转化为直线运动，增加负载和精度，目前以微型滚珠丝杠应用为主，国内企业积极布局 [56] - 微型减速器：微型行星减速器价格优势明显、技术成熟度高，是主要应用类型；微型谐波减速器结构紧凑、传动比高，未来应用需求有望增加 [58][59] - 腱绳材料：分为钢丝绳和高分子纤维绳，钢丝绳强度高、摩擦系数小，是较优选择；超高分子量聚乙烯纤维具备多种特性，满足动力传动要求 [60][62] - 触觉传感器：市场以海外企业为主导，国内企业有所突破，不同传感方式各有优缺点 [67][68] 相关受益标的 雷赛智能 - 2020 - 2024年营收CAGR为13.8%，归母净利润CAGR为3.2%，2025Q1营收和归母净利润同比分别增长2.4%和2.3% [75] - 机器人业务布局包括成立子公司聚焦无框电机、空心杯电机及灵巧手解决方案，研发机器人“小脑”产品，已取得商业订单 [75] 伟创电气 - 2020 - 2024年营收CAGR为30.1%，归母净利润CAGR为29.2%，2025Q1营收和归母净利润同比分别增长18.2%和5.6% [79] - 机器人业务布局包括提供空心杯电机模组解决方案，获得小批量订单，布局无框力矩电机等产品，成立伟达利合资公司打造机电一体化核心零部件产品 [79] 兆威机电 - 2025Q1营收同比增长17.7%，归母净利润同比下滑1.2% [83] - 机器人业务布局包括发布灵巧手产品ZW HAND，在微型传动及驱动系统技术上取得提升，电机产品实现量产和技术攻关 [83] 浙江荣泰 - 2020 - 2024年营收CAGR为32.8%，归母净利润CAGR为67.8%，2025Q1营收和归母净利润同比分别增长23.6%和27.1% [87] - 机器人业务布局包括收购上海狄兹精密机械有限公司51%股权，借助其微型丝杠布局优势切入人形机器人零部件赛道 [87] 南山智尚 - 2020 - 2024年营收CAGR为4.4%，归母净利润CAGR为21.4%，2025Q1营收和归母净利润同比分别增长0.72%和0.86% [91] - 机器人业务布局包括生产的超高纤维满足腱绳材料要求，已产生在手订单，未来腱绳需求提升将带来新增长动力 [91] 汉威科技 - 2025Q1营收同比增长1.5%，归母净利润同比增长16.9% [95] - 机器人业务布局包括在具身智能中应用五类传感器，旗下控股子公司能斯达在柔性触觉传感器领域技术领先，电子皮肤产品在机器人行业以试样、小批为主 [95] 附录 - 案例分析 - 因时机器人：RH56BFX、RH56DFX系列抓握力和手指弯曲速度有差异，FTP系列在触觉感知、指尖抓握力和寿命方面有创新升级 [100] - 帕西尼：DexH13系列在自由度、感知技术、寿命方面优于DexH5系列 [102] - 灵巧智能：DexHand 021量产版为5指灵巧手，采用电机驱动、腱绳传动，使用寿命超15万次，已建成中试线 [108] - 星动纪元：XHAND1拥有12个主动自由度，采用纯齿轮准直驱传动，指尖配有高精度触觉传感器 [109] - 兆威机电：ZW hand配备17个主动执行单元，采用电机搭配微型减速器和丝杆驱动 [112] - 雷赛智能：DH系列灵巧手解决方案包括多款型号，覆盖多种应用场景，首款型号Q2试产试销 [117] - 宇树科技：Dex 5灵巧手自由度增加，驱动/传动方式变化，传感器数量增加、覆盖范围更广 [122]

报告行业投资评级 - 看好，维持 [5] 报告的核心观点 - 丝杠加工环节复杂，高端磨床是高精密丝杠加工的必要设备，目前螺纹面加工方式多样，但磨床精磨工艺决定表面质量等进一步改性 [16][33] - 人形机器人有望为磨床带来百亿空间，随着人形机器人量产增加，磨床需求和市场空间将显著增长 [55][58] - 国内高端磨床由海外品牌主导，存在贸易逆差，但国产磨床市场竞争力在提升，进口金额下降、出口金额扩张，且部分进口高端磨床单价高，海外品牌优势明显 [65][72] 根据相关目录分别进行总结 丝杠加工环节复杂，磨床仍是高精密加工的必要设备 - 丝杠加工工艺繁复，经历多道多种混合工艺，每个环节可能累计误差导致多种失效形式 [16] - 螺纹面加工方式多样，除磨削外车削、铣削、滚削在行星滚柱丝杠加工也有应用空间，粗加工用车床等铣削机床，表面质量进一步改性由磨床精磨决定 [33] - 丝杠磨削加工难点主要体现在工艺和设备两方面，工艺上内螺纹加工难度大、磨杆有弱刚性问题、需针对性设计砂轮形状和磨削参数；设备上磨床精度、稳定性及一致性决定丝杠生产性能上限，且加工效率较慢待优化 [37][42] 需求：人形机器人有望带来百亿空间 - 2021年国内30家磨床生产企业磨床产品销量9804台，销售收入25.5亿元，产销量占比前三为平面磨床、外圆磨床和轴承磨床，整体数控化率约41% [46] - 以行星滚柱丝杠为例测算，2025 - 2035年内螺纹磨床、内圆磨、外圆磨、外螺纹磨需求空间将从数亿元增长至超百亿元 [56] - 以微型丝杠为例测算，2025 - 2035年外圆磨、外螺纹磨空间将从数千万元增长至超百亿元 [59] 供给：磨床仍存在贸易逆差，海外高端磨床具有显著优势 - 国内高端磨床由海外品牌主导，进出口贸易常年逆差，2024年磨床进口金额8.5亿美元，贸易逆差约3.3亿美元，进口品牌价格高于国内，不过国产磨床竞争力在提升 [65][67] - 高端磨床国内外发展差距明显，部分进口高端磨床单价达千万级，海外品牌历史悠久，在产品布局、精度、耐用性、稳定性等方面优势明显 [72] - 从进口金额看，中国大陆从德国、日本、瑞士进口磨床金额排名前三；从进口数量看，从日本、中国台湾、德国进口台数排名前三；从设备均价看，从瑞士、德国进口的磨床价格最高 [80] - 工具磨床、外圆磨床、平面磨床为主要进口磨床品类 [81]

纪要涉及的行业和公司 - **行业**：新能源汽车、智能驾驶、汽车零部件、机器人、客车 - **公司**：拓扑、地平线、德赛西威、华阳、翔宇、季风、新权、江淮汽车、安徽合力、艾弗特、聚积、瑞昱、伯特利、安凯客车、新宇公司、新泉公司、新坐标公司、宇通、CVB金融、中通客车、比亚迪、金龙、北汽祥捷、奇瑞、小米、吉利、极氪、理想汽车、特斯拉、北美福特、欧洲大众、沃尔沃、奥迪、奔驰、宝马、保时捷、捷豹路虎、雷克萨斯、安徽瑞奇 纪要提到的核心观点和论据 - **投资主线**：东吴证券团队看好汽车零部件板块结构性行情，核心关注新能源汽车与智能驾驶、智能化增量零部件、业绩出现拐点且估值处于底部的企业三条主线。新能源汽车与智能驾驶领域首选拓扑；智能化增量零部件首选地平线，其次是德赛、非特意华阳等；业绩出现拐点且估值处于底部的企业推荐翔宇、季风和新权[2][3] - **江淮汽车S800**：本月底上市，入门版预售价七八十万，顶配100万出头。2025年月销保守估计1000辆，稳态2000 - 3000辆。与华为合作累计投入几十亿，预计总投入达百亿级别，2027年实现盈亏平衡[1][4] - **安徽区域机器人产业**：与华为合作紧密，安徽合力、艾弗特、聚积和瑞昱等公司在智能物流、焊接自动化及人形机器人领域积极布局，推进工业3.0发展[1][5] - **伯特利**：2025年预计收入增长约30%，EPB增长30%，线控制动增长40%，轻量化增长70 - 80%。墨西哥工厂预计贡献十亿元收入并释放利润，摩洛哥工厂2027年投产，EMB产品今年下半年小批量量产，明年大批量量产，空悬年底量产[1][9] - **安凯客车**：进入利润释放阶段，国内市场竞争激烈，出口瞄准东南亚、中亚、中东市场，今年目标盈亏平衡，全年度收入预期约30亿元[2][10] - **新宇公司**：积极转型客户结构，获取吉利、华为、小鹏、奇瑞及北美新能源客户订单，吉利集团内采购份额提升，北美市场成主要增量来源，高附加值车灯渗透率提升，塞尔维亚工厂今年预计收入4 - 5亿元，大规模起量需等待至26 - 27年[2][11] - **新泉公司**：2025年收入指引稳健，预计超170亿，奇瑞和特斯拉是最大客户，并购芜湖力驰巩固市场地位，海外Model Y改款份额提升，墨西哥和斯洛伐克工厂二季度营收环比预计翻倍，北美及欧洲市场将推出廉价车型，并在非特斯拉客户方面取得突破[2][12] 其他重要但是可能被忽略的内容 - **新坐标公司**：采用新工艺提高机器人四杠垄断件生产效率，正在进行汽车滚珠丝杠产品送样，7 - 8月设备到位后进行微型丝杠产品试样测试，持续关注磨代车工艺及垄断件等新技术[8] - **2025年部分车企营收预期**：奇瑞收入预计显著增长，特斯拉海外Model Y改款份额和销量提升成重要增量，二者收益预计达44 - 45亿元；吉利营收靠销量提升，理想汽车受益于L6车型增长及纯电车型放量，预计同比大幅增长[13][14] - **新泉公司海外工厂**：2025年一季度产能利用率低，4、5月营收环比显著增长，二季度营收环比预计翻倍以上，二季度海外利润率将明显体现[15] - **新泉公司新产品计划**：2025年三四季度在美国和欧洲推出廉价车型，加长版Model Y今年三四季度在中国和美国推出[16] - **新泉公司全球化战略突破**：在非特斯拉客户方面取得重大突破，与多个品牌对接沟通，看好未来获更多全球车企项目[18] - **安徽瑞奇座椅业务**：配套客户为奇瑞，正在报价新车型和项目，看好在奇瑞座椅供应链中份额提升，计划提高核心零部件自制比例[19] - **新泉股份新客户开拓**：持续对接现有内饰产品客户的新座椅需求，看好座椅产品做大做强[20]

经营业绩 - 2025年一季度净利润同比增长11.28%，主要得益于持续优化的产品结构和有效的成本管控措施 [1] - 数字化转型取得显著成效，已完成AGV自动物流仓储改造、办公自动化系统升级、HR人力资源系统建设等重点项目 [1] - 2023-2025年为战略夯实期，重点在于"从做大到做精"，奉化二期、南阳新基地等项目陆续投产后，预计未来2-3年经营效益将进一步释放 [1] 技术创新 - 氮化硅陶瓷球项目进展顺利，已建成无尘精密车间，并与多家国际行业龙头企业开展联合开发，产品已进入小批量生产阶段，应用于新能源汽车、高端机床等领域 [2] - 高铁轴承滚子产品已通过350公里时速测试，正在进行450公里新测试，展现出强大的技术实力和国产替代能力 [2] - 丝杠产品方面已实现微小丝杠钢球的批量供货，工业滚珠丝杠、汽车驻车系统丝杠等产品研发取得重要突破，成为新的业务增长点 [2] 市场拓展 - 新能源汽车领域重点布局轮毂、传动轴等产品线，市场份额稳步提升 [2] - 人形机器人市场加紧扩充0.4-0.8mm微型丝杠钢球产能，中型丝杠研发有序推进 [2] - 国际化布局取得进展，美国南卡工厂已实现量产，墨西哥基地建设顺利完成，有效应对国际贸易环境变化 [2] 资本运作与战略规划 - 积极推进青岛飞燕钢球的收购项目，目前处于尽职调查阶段，将强化公司在北方市场的战略布局 [3] - 年产2亿粒精密陶瓷球、高端精密重载轴承滚子等四大建设项目稳步推进，为2025年20亿元、2028年30亿元的营收目标奠定基础 [3] - 持续优化产品结构，提升市场认可度，并通过持续分红回报投资者，加强市值管理 [3] 未来发展 - 从传统制造向数字化、智能化转型的战略决心明确，构建覆盖新能源汽车、人形机器人、高端装备等多领域的业务生态 [3] - 陶瓷球、丝杠等新业务逐步放量，数字化改革深入推进，有望迎来新一轮高质量发展 [3] - 坚持创新驱动发展战略，不断提升核心竞争力，为中国高端制造业发展贡献力量 [3]

人形机器人行业在2025年迎来了量产元年，市场规模与空间潜力巨大，有望成为继计算机、智能手机、 新能源汽车后的颠覆性产品。关节模组占人形机器人整体成本比例约55%，主要包括旋转关节、直线关 节和灵巧手等组件，而灵巧手是技术壁垒与附加值最高的环节，占整体成本比例约30%。灵巧手通常集 成了多种传感器，还结合了先进的驱动技术、控制算法和材料科学，使得机器人能够完成诸如穿针引 线、弹奏乐器等精细动作，极大地拓展了机器人的功能边界。 依托40余年的专业技术积累，福立旺已成长为国内精密金属零部件制造领域的领军企业。公司产品线涵 盖精密弹簧、弹片、连接件等核心零部件，广泛应用于汽车、3C、新能源等多个领域，为比亚迪 （002594）、博世等全球知名企业提供优质服务，在细分市场占有率超过80%。 福立旺表示，公司将利用在精密金属制造方面的技术积累和研发能力向人形机器人灵巧手微型丝杠、腱 绳、灵巧手弹簧、防松脱金钢防滑止滑垫片等零部件方向转型，有望通过向人形机器人零部件市场转型 构建公司新的增长点，打造第二增长曲线。(齐和宁) 5月8日上午，福立旺高端精密组件研发生产基地项目在昆山市千灯镇正式开工建设，此次项目总投资约 20 ...

纪要涉及的公司 儒竞科技、浙江荣泰 核心观点和论据 儒竞科技 - 车端电力电子业务是隐形冠军，市场认知不足，存在预期差[1][2] - 车业务看点是ASP和份额双升，25Q1车业务同比增速40 - 50%，超预期，去年靠赛力斯和特斯拉实现高增长，今年一季度这两家表现不佳也未影响增速[1][2][3] - 核心在于多合一产品ASP从700元提升到1000元 + ，且不断开拓客户，如特斯拉收入占比仅10%，下半年有望开拓小米等[3] - 机器人业务产品不止伺服驱动器，还包括一体化方案，国内厂商倾向该方案且价值量更高[4] - 车上特斯拉驱动器和机器人目前自己设计老外代工，儒竞机会在于主业追随特斯拉建专线、加快泰国扩产，机器人业务机会来自国产替代和向国内客户供应高价值一体化产品[4] - 股权激励解锁条件超市场预期，若考核收入，今年总收入18亿（yoy + 40%）且自动化机器人业务收入0.78亿（yoy + 225%）；若考核利润，比23年净利润增长20%，对应2.5亿[4] 浙江荣泰 - 主业看点是二季度特斯拉加速，作为欧洲链弹性大标的，ASP扩张、份额扩张且受益于欧洲大盘子超预期，欧洲4月新能车 + 30%[4] - 机器人业务第一目标市值快接近200亿（100亿主业 + 200亿丝杠 * 51%股权），在手部微型丝杠供货上有几乎独家优势[4] - 集团另一家公司荣泰科技是电机供应商，公司较早拿到特斯拉图纸并持续送样，等待关节模组供货拐点，出现有望看500亿市值[5] - 已将特斯拉提到的机器人新品通信Wi - Fi纳入重点布局方向[5] 其他重要但是可能被忽略的内容 - 儒竞科技在机器人业务上，国内厂商更倾向一体化方案，价值量更高[4] - 浙江荣泰在关节模组上电机看似无关，但集团另一家公司是电机供应商，且公司23年就考察电机公司，较早拿到特斯拉图纸并持续送样[5]

业绩表现 - 24年全年营收11.35亿元，同比增长41.80%，归母净利润2.30亿元，同比增长34.02%，扣非净利润2.14亿元，同比增长37.51%，毛利率34.55% [1] - 25Q1营收2.66亿元，同比增长23.61%，归母净利润0.60亿元，同比增长27.08%，归母净利润率22.56% [1] - 营收呈逐季攀升态势，受益于新能源客户项目持续放量和新项目量产 [1] 行业政策影响 - 最新电池安全标准GB38031-2025将热失控防护要求从"提前5分钟预警"修改为"电池热失控后不起火不爆炸"，提升对云母产品的需求 [2] - 公司云母产品是新能源车热失控防护核心部件，需求预计持续提升 [2] 并购与业务拓展 - 并购微型丝杠龙头狄兹精密51%股权，创始股东承诺2025-2027年净利润不低于800/2700/3500万元 [3] - 卡位灵巧手领域，与特斯拉等核心客户合作关系紧密，机器人业务进展顺利 [3] - 特斯拉人形机器人量产推进，灵巧手为最大增量环节，公司有望打开增长天花板 [3] 海外产能布局 - 2022年成立新加坡荣泰和越南荣泰，24H1以来泰国工厂（年产1.8万吨新材料）和墨西哥工厂（年产50万套零部件）建设稳步推进 [4] - 海外产能释放将支撑业绩增长，未受美国加征关税实质影响 [4] 盈利预测 - 预计2025-2027年营收为15.76/22.48/33.34亿元，CAGR达43.2% [5] - 预计2025-2027年归母净利润为3.27/4.65/6.97亿元，CAGR达44.6% [5] - 公司作为新能源云母材料赛道龙头，护城河牢固，人形机器人业务打开成长空间 [5]