人工智能产业链展示 - 银河通用、北京人形机器人创新中心、加速进化和智平方的四款机器人出现在英伟达展台 [2][4] - 宇树科技参展四足机器狗和G1人形机器人 强脑科技展示BrainCo智能仿生手、仿生灵巧手、轻凌M3智能仿生腿等产品 [3] - 湖北省22家鄂企携80多件展品亮相 包含20个整机人形机器人 展示完整的人形机器人产业链生态 [4] 区域产业集群发展 - 浙江人工智能产业链集体亮相 包括宇树科技、强脑科技、群核科技等企业 [3] - 湖北打造链博会唯一人形机器人集中展示区 武汉格蓝若、湖北荆楚人形机器人、武汉光谷华汇等企业参展 [4] - 区域产业集群建设提升产业链韧性 增强区域经济竞争力 推动技术创新和产业升级 [4] 企业合作与创新 - 联想展区展示通过投资和孵化赋能本末科技、戴盟机器人等初创企业的创新实践 [5] - 联想与TCL、高通、思爱普、英伟达等企业为长期合作伙伴 共同构建全球供应链生态 [5] - 人工智能等创新科技重塑全球产业格局 开放合作与协同创新成为核心驱动力 [5] 行业发展趋势 - 英伟达CEO黄仁勋认为AI下一站是物理 机器人具备推理与执行能力 能够理解物理世界 [4] - 机器人产业需要各环节企业精诚合作 打破壁垒 优势互补 构建安全稳定高效的供应链体系 [4] - 效率、创新、韧性与可持续成为全球供应链产业链发展的核心驱动力 [5]

杭州六小龙概况 - "杭州六小龙"指杭州崛起的6家前沿科技企业 包括游戏科学 深度求索 宇树科技 云深处科技 强脑科技和群核科技 聚焦机器人 AI 游戏开发 脑机接口等领域 [5] - 六家公司成立时间跨度大 群核科技最早(14年历史) 深度求索最晚(2023年成立) 宇树科技等4家在2016-2018年人工智能热潮期间入局 [8][9] - 概念在2024年底2025年初形成 显著提升企业受关注度 强脑科技等公司感受到破圈效应 [5][7] 核心产品与技术 - 宇树科技主推人形机器人Unitree H1(春晚表演)和机器狗Go2 聚焦具身智能 目前应用场景偏B端 [5][11][15] - 强脑科技展示BrainCo智能仿生手/灵巧手等脑机接口产品 仿生手曾用于残奥会圣火传递 技术核心在于神经信号解析 [11][12][15] - 群核科技起家于空间设计软件(酷家乐等) 2022-2023年营收分别为6亿元和6 64亿元 2024年前9个月亏损收窄至9361 1万元 [15] 行业定位与发展 - 六家企业虽属不同赛道但形成协同效应 如强脑科技的灵巧手为人形机器人提供精细操作能力 [12] - toC领域深度求索(大模型DeepSeek)用户基础最佳 toB领域强脑科技技术壁垒最高 人形机器人以销售额为客观评判标准 [6] - 行业处于技术突破期 高技术壁垒公司需持续研发 具身智能等领域需探索应用场景以积累用户 等待技术"奇点" [16] 市场动态 - 群核科技2025年2月14日向港交所递表 成为六小龙中首个IPO冲刺企业 [8] - 链博会展示显示 宇树科技和强脑科技产品受观众高度关注 群核科技因非硬件属性展示较抽象 [1][11] - 灵伴科技(AR眼镜)被部分市场人士视为"第七小龙" 反映AI企业整体关注度提升 [10]

华为布局具身智能赛道 - 华为云具身智能产业联合创新中心在深圳宝安区正式启用 首批9家知名企业（含6家上市公司）设立具身智能板块子公司 [1] - 华为发布CloudRobo具身智能平台 目标让一切联网本体成为具身智能机器人 [3] - 华为在具身智能领域的角色与智能汽车战略相似 提供技术底座而非直接制造终端产品 [8] 具身智能行业现状与发展 - 具身智能首次被写入政府工作报告 成为国家战略规划的未来产业 [3] - 具身智能具备感知、行动并对外界物理刺激做出反应的能力 通过与环境互动获得知识 [3] - 预计未来五年具身智能市场规模将持续增长 2026年有望突破万亿元 [5] - 英伟达、特斯拉等企业布局"大模型+具身智能"赋能的机器人业务 视其为第二增长曲线 [5] 华为的产业协同模式 - 华为云不做机器人本体 将本体交给合作伙伴 [6] - 该模式与华为"不造车"但缔造新能源汽车产业资本神话的策略类似 [6] - 赛力斯在华为赋能下从亏损车厂跃升为中国市值第三大车企 市值超2000亿元 [6] - 赛力斯问界M9全年销量15.1万辆 在50万元以上豪车市场稳居第一 [6] 具身智能产业生态建设 - 华为云具身智能产业联合创新中心着力构建从技术研发到产业应用的完整生态体系 [10] - 创新中心吸引产业链上下游企业协同创新 首批入驻企业包括亿嘉和、拓斯达等 [10] - 深圳宝安正打造中国首个"具身智能港" 孵化具身智能领域"独角兽"企业 [11] - 兆威机电发售新一代仿生灵巧手 标志具身智能组件进入商业化应用阶段 [13] 具身智能应用场景拓展 - 华为与拓斯达联创工业具身智能工作站 面向智能分拣与码垛场景 [13] - 与亿嘉和在智慧能源、智能康养等领域展开探索 [13] - 与华龙讯达探索利用大模型进行洗衣机滚筒的智能点位焊接 [13]

数字经济与智能制造 - 帕西尼感知科技展出的仿生灵巧手搭载上千个多维触觉传感单元，能同步复刻手部动作并感知力学信息、材质、温度、纹理，可规模化应用于工业制造领域以提升生产效率 [1] - 中国累计建成3万余家基础级智能工厂、230余家卓越级智能工厂，国家级智能制造示范工厂达421家 [3] - 2023年一季度中国数字产业业务收入8.5万亿元，同比增长9.4%，其中制造业部分增长10.4% [3] 国际合作与技术输出 - 中国与上合组织国家合作案例：中资企业助力蒙古国智慧铁路发展，使煤矿年运输能力达3000万吨，运输成本从32美元/吨降至15美元/吨，运维成本降低50% [4] - 天津水泥工业设计研究院通过数字孪生技术为哈萨克斯坦化工园区实现1:1工厂建模，推动数字智能技术标准落地 [4] - 中埃（亚历山大）数智高新生态产业园项目运用中国云计算、人工智能技术助力埃及数字化转型 [7] 行业影响与专家观点 - 土耳其亚太研究中心指出中国人工智能与机器人技术在工业场景的快速落地令人震撼 [3] - 巴基斯坦学者认为中国产业数字化转型经验可提升劳动力技能和工厂效率 [3] - 哈萨克斯坦专家期待中国分享能源与工业数字化转型方案，推动上合组织国家共享技术红利 [5] 论坛成果与项目签约 - 2025上合组织数字经济论坛促成中国、哈萨克斯坦、巴基斯坦、埃及等国签署12个合作项目，涵盖跨境电商、智慧城市等领域 [7] - 埃及前官员强调埃中制造业合作已实现数据驱动和智能协作方案的实际应用 [7]

具身智能灵巧手技术发展态势 - 灵巧手作为具身智能机器人实现复杂环境交互的核心媒介，正迎来关键突破与激烈竞逐[1] - 国内灵巧手技术已形成创新沃土，20余家企业各展所长，技术快速迭代与场景拓展预示行业进入深水区竞争[63] 代表性企业及产品技术亮点 北京因时机器人 - 专注微型精密运动部件研发，产品包括6自由度仿人五指灵巧手，采用直线驱动设计和力位混合控制算法，可模拟弹琴等复杂动作[1][2] - 创始人蔡颖鹏为全国大学生电子设计大赛一等奖获得者，团队拥有十年机器人技术积累[5] 上海傲意科技 - 推出640克轻量化灵巧手ROH-AP001，搭载高密度点阵触觉传感器，实现工业级仿生结构[5] - 创始人倪华良曾任高通加拿大主任工程师，具备19年电子科技行业经验[8] 帕西尼感知科技 - DexH13灵巧手配置1140颗触觉传感单元，构建高密度触觉感知系统覆盖手指各部位[9] - 创始人师从日本机器人权威菅野重树教授，专注触觉传感器研发8年[11] 浙江强脑科技 - 智能仿生灵巧手可结合脑机接口实现五指独立直觉控制，打破国外技术垄断[12] - 创始人韩璧丞哈佛博士期间研发全球首个非侵入式脑控义肢[12] 戴盟机器人 - DM-Hand1灵巧手采用全球首款毫米级视触觉传感器，实现自适应抓握力控制[14] - 创始团队含中科院博士和IEEE技术委员会前主席[16] 灵心巧手科技 - Linker Hand科研版达42自由度，单指9自由度，最大负载5kg超越人类手指能力[17] - 创始人周永为华中科大少年班毕业，团队来自达闼等知名企业[19] 速腾聚创科技 - 第二代Papert2.0灵巧手具有20自由度，配备14个力传感器实现手眼协同[49] - 创始团队来自哈工大机器人研究所[49] 腾讯Robotics X - TRHand灵巧手集成柔性触觉传感器阵列、激光雷达和接近传感器，实现精准状态感知[62] - 实验室负责人张正友为计算机视觉与机器人交叉领域先驱[63] 行业技术发展趋势 - 模块化设计成为趋势，如蓝胖子DoraHand支持手指热插拔，降低维护难度[59] - 传感器集成度持续提升，典型产品传感器数量达23-42个[20][59] - 轻量化设计突破显著，最轻产品仅640克[5]，850克低成本方案解决价格瓶颈[51] - 自由度创新记录不断刷新，最高达42个[17]，拟人化设计涵盖16-25自由度[44][28]

行业定义 - 电子皮肤是一种模拟人类皮肤感知功能的柔性电子系统，能够感知压力、温度、湿度、应变、化学物质等外界刺激，由柔性传感器、导电材料与微电子电路构成 [3] - 电子皮肤具有柔软、可拉伸、可贴附的特性，目标是在机器人、生物医疗和可穿戴设备中实现"皮肤般的触觉" [3] - 柔性传感器构建的电子皮肤通过集成微型传感器阵列，能够精确捕捉细微的压力、温度以及触觉变化 [5] 技术路线 - 柔性传感器分为压阻式、压电式、电容式、光电式、磁敏式、光纤式和超声式等，其中电阻式、电容式、压电式为目前应用最广泛的类型 [7] - 电阻式传感器结构简单、适合大面积布设，电容式传感器灵敏度高、响应快，压电型传感器可自供能、信噪比高 [7] - 主要材料路线包括柔性高分子材料（PDMS、PU、PI）、导电填料（碳纳米管、银纳米线、石墨烯）和纳米复合材料 [8] 产业链 - 上游环节聚焦柔性材料与功能材料的研发，包括高分子基底材料、导电材料以及功能复合材料 [10] - 中游是核心制造环节，涉及柔性传感器的设计、制备与集成，多模态传感阵列是技术趋势 [11] - 下游应用领域包括可穿戴健康监测、人形机器人、智能义肢、虚拟现实交互系统、柔性显示等 [11] 融资情况 - 2020-2022年电子皮肤赛道融资事件数量维持在13至14起的高位，2023年骤降至4起，2024年和2025年分别回升至10起和12起 [12] - 能斯达2025年6月完成A轮数千万元融资，投资方包括国发创投、高新产投、北京国谦投资 [16][18] - 墨现科技2025年6月完成B+轮数千万人民币融资，投资方为秦安股份 [21][22] 相关企业 - 能斯达已建立纳米级敏感材料体系，掌握柔性压阻、压电、温湿度和电容四类关键传感技术，产品覆盖七个系列 [15] - 墨现科技专注于触觉类传感器，核心技术基于逾渗式压力传感器的结构设计，能够检测最低3.5克的轻微触碰和最高500kPa的力学负载 [19][20] - 帕西尼构建了涵盖"传感器—灵巧手—人形机器人"的多维触觉产品体系，开发出"6D霍尔阵列式多维触觉传感技术" [24][25] 热点讯息 - 厦大团队2025年6月研发出仿生电鳗触觉界面Bio-EE，实现从接近到接触的全流程连续感知 [29] - 美国《科学进展》杂志2025年2月报告新型电子皮肤在受损后10秒内可恢复80%以上的功能 [30] - 清华大学张一慧团队2024年5月开发出模拟人类皮肤的3D电子皮肤，实现对压力、摩擦力等力学信号的同步解码与感知 [32]

公司动态 - 兆威机电旗下新品牌ZWHAND发布新一代仿生灵巧手DM17和LM06系列，标志着灵巧手从研发设计进入量产阶段，逐步走向C端用户与工业端应用 [2] - 新一代灵巧手实现从单点突破到系统升级的跨越，具备更真实的仿生感、更丰富的产品矩阵和更开放的开发生态 [3] - 公司构建"双系列驱动"产品体系，DM17系列适用于泛化通用装配等工业场景，LM06系列适用于服务机器人等领域 [4] - 公司公开"造手"和"用手"需要的工具，包括硬件接口通信标准、人机交互软件、开发工具等，并提供5种合作形态 [4] - 公司正同步推进"A+H"股双向上市准备，强化全球供应链体系，美国与德国子公司加速本地市场开拓 [5] - 2024年公司海外营收同比增长35.15%，占总营收比例达14%，灵巧手产品已输出至多个国际客户 [6] - 公司与银河通用机器人、星海图、途见科技等12家企业签署战略合作备忘录，共同推动灵巧手技术落地应用 [6] 产品技术 - 新一代ZWHAND灵巧手外形按人体工程学设计得更圆润、更加贴近人手，核心组件设计寿命超过1万小时 [4] - 产品系统涵盖多重安全保护机制，从硬件到算法实现全链路系统设计和可靠性保障 [4] - DM17全直驱方案产品以高灵活和柔顺控制为特点，LM06欠驱动方案产品以高负载和强抓握力为特点 [4] 行业趋势 - 2023年是具身智能商业化元年，灵巧手量产是深圳机器人产业发展的重大技术突破 [2] - 大湾区具备人工智能和机器人全链条创新优势，未来有望在具身智能领域形成"从芯片到整机"的区域集群 [5] - 兆威机电在微型传动领域的技术优势以及ZWHAND产品线的成功推出，使其在行业中占据有利竞争位置 [5] - 深圳先进制造业的厚积薄发为灵巧手发展提供支撑，宝安区拥有从AI芯片、传感器到整机集成的完整机器人产业链 [6]

报告行业投资评级 - 推荐 [7] 报告的核心观点 - 2025年6月29日至7月4日，人形机器人概念指数下跌0.94%，相较沪深300指数跑输2.48pct；年初至今，该指数上涨35.59%，相较沪深300指数跑赢31.36pct [2][12] - 7月5日，兆威机电发布新一代仿生灵巧手ZWHAND，实现从单点突破到系统升级跨越，具备仿生性能进阶、场景化产品矩阵、生态共建等核心优势，建议关注核心产业链相关公司 [5] 周度行情回顾（2025.6.29 - 2025.7.4） - 人形机器人概念指数下跌0.94%，相较沪深300指数跑输2.48pct；年初至今上涨35.59%，相较沪深300指数跑赢31.36pct [2][12] - A股人形机器人指数相关个股中，涛涛车业周涨幅最大（+29.82%），长虹能源周跌幅最大（-10.13%） [2][14] 周度热点回顾 行业重要新闻 - 政策端 - 湖北省设立100亿元人形机器人产业投资母基金 [3][18] - 浙江省发布促进政府投资基金高质量发展实施意见 [3] - 上海市发布重点应用场景，推动重大应用场景向重点企业和项目倾斜 [3][20] 行业重要新闻 - 产品技术迭代 - 特斯拉暂停人形机器人生产，调整Optimus软硬件技术细节 [3][20] - 越疆科技发布人形机器人“远程存在”技术，可1800公里外精准操控 [3][21] 行业重要新闻 - 投融资 - 赛那德完成B++轮融资，累计超亿元B轮系列融资 [3][21] - 浙江翼菲智能科技拟在港交所主板挂牌上市 [3][22] 重点公司公告 - 普利特将投资10亿元建设华南总部及研发制造基地项目，二期生产应用于人形机器人等的改性塑料产品 [4][22] - 鑫铂股份合资成立安徽睿铂智动机器人有限公司，拓展人形机器人关节模组业务 [4][23] - 朗迪集团拟收购宁波聚嘉新材料科技有限公司不超过20.1667%股权，总价不超过1.21亿元 [4][23] - 均普智能与智元启动人形机器人大规模量产 [4][24] - 软通动力参投上海智元新创技术有限公司，开展多项产品研发 [4][24]

报告行业投资评级 - 先进制造行业投资评级为增持 [1] 报告的核心观点 - 人形机器人产业趋势明确，至2030年全球累计需求量有望达约200万台，目前进入从0到1的重要突破阶段，看好Tier1及核心零部件供应商 [4] - 光伏设备N型渗透率加速提升，马太效应下头部企业竞争力进一步强化，看好平台型布局电池片、组件的龙头公司 [4] - 储能是构建新型电网的必备基础，政策利好落地，发电、用户侧推动行业景气度提升，看好电池、逆变器、集成等环节龙头公司 [4] - 预计2030年半导体设备行业需求达1400亿美元，中国大陆占比提高但国产化率仍低，看好平台型公司和国产替代有望快速突破的环节 [4] - 自动化下游应用领域广泛的工业耗材，市场规模在400亿左右，预计2026年达557亿元，看好受益于集中度提高和进口替代的行业龙头 [4] - 绿氢符合碳中和要求，光伏和风电快速发展为光伏制氢和风电制氢奠定基础，看好具备绿氢产业链一体化优势的龙头公司 [4] - 工程机械强者恒强，建议关注行业龙头，看好具备产品、规模和成本优势的整机和零部件公司 [4] 各行业总结 人形机器人 - 重点推荐信捷电气、北特科技、汉威科技、兆威机电、恒立液压、纽威股份、软通动力 [2] - 核心个股组合包括信捷电气、北特科技等多家公司 [4] - 产业动态有德马科技与海康机器人合作、兆威机电发布新一代仿生灵巧手等 [4] - 建议关注国内外头部人形机器人产业链，如T链、华为链等 [4][21] 光伏设备 - N型渗透率加速提升，设备龙头企业核心竞争力加强，建议关注迈为股份、捷佳伟创等 [22] - 光伏产业链价格中枢下移，降本增效技术导入，钙钛矿商业化加速，建议关注奥特维等 [22] 锂电设备 - 新技术方面，复合集流体加速渗透关注东威科技、骄成超声，大圆柱渗透率提升关注联赢激光 [22] - 主业拓展方面，关注平台型公司先导智能和星云股份等 [22] - 出口链方面，关注杭可科技 [22] 储能 - 发电侧和用户侧储能均有政策利好，推动行业全面发展 [22] - 推荐关注星云股份、科创新源等公司 [22] 半导体设备 - 预计2030年行业需求达1400亿美元，中国大陆占比提高但国产化率仍低，看好平台型公司和国产替代有望快速突破的环节 [4] 自动化 - 市场规模在400亿左右，预计2026年达557亿元，看好受益于集中度提高和进口替代的行业龙头 [4] 氢能源 - 绿氢符合碳中和要求，光伏和风电发展为制氢奠定基础，看好具备绿氢产业链一体化优势的龙头公司，建议关注隆基绿能、亿华通等 [4][22] 工程机械 - 强者恒强，建议关注行业龙头，看好具备产品、规模和成本优势的整机和零部件公司 [4]

产品发布 - 兆威机电于7月5日在深圳正式发布新一代仿生灵巧手ZWHAND，实现从单点突破到系统升级的跨越 [1] - 新一代灵巧手包括LM06(6个微型电机)、DM17(17个微型电机)和DM20(20个微型电机)三款新品 [2] - 产品采用高度集成一体化设计，以DM17为例将17个微型电机、传感器和控制模块集成于整手 [2] 技术突破 - 新一代灵巧手涵盖17至20自由度，能实现抓握、弯曲和摆动等精细动作 [2] - 采用独创的关节全集成动力模组，结合仿生学原理模拟人手动作 [3] - 配备柔性电子皮肤可感知压力、温度与湿度，指尖、手心与手背均可选装 [2] - 采用微型空心杯电机，体积小巧且动力强劲 [3] - 自主研发柔顺控制算法，可根据物体特性自动调整抓取力度和角度 [3] 应用场景 - 可应用于工业自动化、物流、人形机器人和医疗等领域 [2] - 在3C制造中可精准抓取微小电子元器件，提高生产效率 [4] - 在汽车制造中可协助完成零部件安装调试，降低人力成本 [4] - 在危险环境下如核辐射区域可代替人类完成精细任务 [4] - 在生活服务领域可协助老年人或残疾人日常生活 [5] 发展战略 - 公司持续布局灵巧手产品，2024年11月曾发布全球首创指关节内置全驱动力单元产品 [4] - 未来将加大关键技术和平台产品投入，推动产品迭代升级 [6] - 重点优化材料选择、电机微型化和机械结构设计 [6] - 强化运动控制、手势学习和AI算法自适应等核心功能 [6]