报告行业投资评级 未提及 报告的核心观点 - GEV中报燃机订单高增，看好应流股份后续出口订单爆发 [5] - 特斯拉更新人形机器人三代进展，国内外机器人产业节奏将如期共振 [5] - “工业母机+”活动推进，关注工业母机需求爆发机会 [5] - 雅下水电站动工，看好工程机械内销加速恢复，关注相关企业 [5] - 细分行业景气指标：通用机械持续承压、工程机械稳健向上、船舶下行趋缓、油服设备底部企稳、铁路装备稳健向上、燃气轮机稳健向上 [5] 根据相关目录分别进行总结 行情回顾 - 上周（2025/07/21 - 2025/07/25）SW机械设备指数上涨2.56%，在申万31个一级行业分类中排第16，同期沪深300指数上涨1.69% [2][14] - 2025年至今SW机械设备指数上涨16.43%，在申万31个一级行业分类中排第5，同期沪深300指数上涨4.89% [2][15] 核心观点更新 - GEV燃机订单高增加剧产能紧缺，应流股份进入收获期 [25] - 特斯拉人形机器人三代量产进展超预期，产业进程如期推进 [25] - “工业母机+”活动推动国产替代和产业升级，关注相关需求爆发机会 [25] - 雅下水电站动工有望拉动工程机械内销加速恢复，看好行业营收利润双增 [25] 重点数据跟踪 通用机械 - 景气度持续承压，6月制造业PMI为49.7%，连续3月低于荣枯分界线 [23] - 1 - 5月工业车辆（叉车）销量601,764台，同比增长9.33%，其中国内销量392,490台，同比+6.66%，出口209,274台，同比增长14.7% [23] 工程机械 - 景气度稳健向上，25年6月挖机总销量18804台，同比+13.3%，内销8136台，同比+6.2%，外销10668台，同比+19.3% [30] 铁路装备 - 景气度稳健向上，2025年以来铁路固定资产投资保持6%左右的稳健增长 [39] 船舶 - 景气度下行趋缓，截至2025年6月，全球新造船价格指数为187.11，环比+0.22% [41] 油服设备 - 景气度底部企稳，6月全球钻机数量站上1600部，OPEC+原油实际增产低于预期，油价有一定支撑 [42] 工业气体 - 前期检修收货对气体价格带来持续利好，看好Q3低基数情况下气体价格表现 [48] 燃气轮机 - 景气度稳健向上，全球燃气轮机行业景气度从2024年开始拐点向上，25H1 GEV新签订单12.2GW，同比增长35.6% [50] 行业重要动态 通用机械 - 垦利10 - 2油田群开发项目（一期）投产 [54] - 永球科技中标中石油2025工业泵集中采购项目 [54] - 蜀道装备为福建中沙古雷乙烯项目研发CO冷箱成功发运 [54] - 豪顿华中标11台高性能压缩机 [54] 机器人 - 北京加速进化科技完成超亿元人民币A+轮融资 [54] - 字节跳动发布通用机器人模型GR - 3 [54] - 众擎机器人完成两轮融资 [54] - 魔法原子推出轮式四足机器人MagicDog - W [54] 工业母机&3D打印 - Carlsmed拟纳斯达克上市并融资1.01亿美元升级钛金属3D打印脊椎植入物 [58] - MGIEngineering为一次性无人机平台SkyShark批量生产3D打印A300微型涡轮发动机 [58] - TANIOBISGmbH推出铌基AMtrinsic粉末 [58] - 洛桑联邦理工学院和乌普萨拉大学开发出新的光固化技术 [58] 科学仪器 - 阿美特克完成对FARO的9.2亿美元收购 [58] - 珂睿科技完成数千万元Pre - B轮融资 [58] - 泰坦科技拟收购英国试剂公司 [58] - 上海科技大学发布1.47亿元仪器采购意向 [58] 工程机械&农机 - 雅下水电工程破土动工 [58] - 山东临工交付临工起航非洲区域首批300台设备 [59] - 曼尼通集团和杭叉集团将成立锂电池合资企业 [61] - S50陇县至循化高速公路马鹿（陕甘界）至张家川段确定中标人 [61] 铁路装备 - 哥伦比亚西部有轨电车项目模型车交付 [60] - 中车四方为圣保罗地铁提供GoA4新车队 [60] - 中车长客氢能市域列车完成运行试验 [60] - 阿尔斯通斩获41亿欧元订单 [60] 船舶海工 - 地中海航运订造6艘LNG双燃料22000TEU超大型集装箱船 [60] - 南通中集太平洋海工获50000立方米级LPG/液氨运输船订单 [60] - 新加坡船东EPS订造6艘1800TEU集装箱船 [63] - 马尾造船获两艘金枪鱼围网渔船订单 [63]

股价表现与市值 - 截至2025年7月25日收盘，科德数控报收于58.07元，较上周57.69元上涨0.66% [1] - 7月25日盘中最高价58.2元，7月23日盘中最低价56.92元 [1] - 当前最新总市值77.18亿元，在通用设备板块市值排名49/216，两市A股市值排名2197/5148 [1] 公司资本变动 - 注册资本由10223.5906万元增加至13290.6678万元，股份总数由102235906股增加至132906678股 [1] - 2024年度利润分配方案为每10股派发现金红利2.45元（含税），同时以资本公积金每10股转增3股 [1] - 已完成工商变更登记和备案手续，并对《公司章程》第六条和第十九条进行修订 [1] 公司章程与治理结构 - 公司总部位于辽宁省大连经济技术开发区，经营范围包括数控系统、五轴数控机床、工业机器人等研发、生产和销售 [2] - 股份总数132906678股，全部为人民币普通股，每股面值1元 [2] - 股东大会为最高权力机构，董事会执行股东大会决议，监事会监督财务及董事高管行为 [2] - 利润分配政策要求现金分红比例不低于当年可供分配利润的10%，三年累计现金分红不少于三年平均可供分配利润的30% [2] - 设立内部审计制度，配备专职审计人员确保财务透明和合规 [2]

股价及交易数据 - 截至2025年7月21日收盘，科德数控报收于57.49元，下跌0.35%，换手率1.01%，成交量1.34万手，成交额7667.85万元 [1] - 当日主力资金净流出1242.52万元，占总成交额16.2%，游资资金净流入304.06万元，占总成交额3.97%，散户资金净流入938.46万元，占总成交额12.24% [2][4] 公司资本变动 - 2024年年度股东大会审议通过利润分配及资本公积金转增股本方案，每10股派发现金红利2.45元（含税），每10股转增3股 [2] - 公司注册资本由10223.5906万元增至13290.6678万元，股份总数由102235906股增至132906678股，已完成工商变更登记及《公司章程》修订 [2][4] 公司章程核心内容 - 公司注册资本13290.6678万元，股份总数132906678股，全部为人民币普通股，每股面值1元 [3] - 经营范围涵盖数控系统、五轴数控机床、工业机器人、电机的研发、生产和销售 [3] - 股东大会为最高权力机构，董事会负责执行决议及制定经营计划，监事会监督财务及高管行为 [3] - 利润分配政策要求现金分红比例不低于当年可供分配利润的10%，最近三年累计现金分红不少于三年平均可供分配利润的30% [3]

纪要涉及的行业和公司 - **行业**：高端装备制造、机械、复合集流体、机床、数控系统及相关滚动元件硬件、工业机器人、人形机器人、纺织机械、船舶、轨道交通、检测、工程机械、五金工具、锂电设备、锂电结构件、刀具、数控刀具、协作机器人、注塑机、军工 - **公司**：春风动力、捷昌驱动、隆鑫通用、宗申动力、东威科技、华中数控、豪尔达、浩志机电、杰瑞股份、海天注塑机、新时达、海尔、杰克股份、泰坦、浙江鼎力、中国船舶、中船防务、动力、中国中车、时代电气、通号、华策、广电、苏日试验、广电计量、三一、徐工、柳工、中联、先导智能、科达利、正裕科技、中钨高新、华锐精密、欧科 E、沃尔德、楚江新材、航天电器、菲利华、北方导航、中力弘建国科军工、紫光国微、振华科技、宏源电子、宏达电子、火炬电子、数字试验、中航沈飞、中航成飞、航天南湖、中国电科院、中国人寿、航天彩虹 纪要提到的核心观点和论据 1. **机械行业** - **出口链和油气设备板块业绩超预期**：2024 年及 2025 年一季度，出口链中四轮车、升降桌线性驱动系统、大排量摩托车等细分行业显著增长，如春风动力一季报同比增幅近 50%，捷昌驱动升降办公桌线性驱动系统同比增长 60%，隆鑫通用大排量摩托车业绩同比翻倍，宗申动力同比增长 88%，主要因去年 11 月抢出口潮流和中美关税谈判缓和效应，预计二季度仍可能超预期；油气设备方面，杰瑞股份一季度业绩超预期，订单自去年三季度大幅增长，今年上半年陆续确认收入，预计二季度继续超预期，虽因中美关税冲突股价调整，但目前油价反弹，交易估值约 11 倍，预计全年增长 20%以上[1][2][3] - **注塑机行业龙头表现符合预期**：2024 - 2025 年一季度，行业收入和利润增长 20% - 30%，全球制造业转移使海外增速拉动板块增长，有望平滑国内周期特征，龙头公司订单 1 - 5 月双位数增长，直接对美出口暴露度 3%左右，今年注塑机周期特征有望进一步平滑，龙头企业集中度加速提升，毛利率 30% - 35%，预计稳定或小幅提升，估值低位，上半年表现或超预期[2][30][31] - **军工板块业绩下滑但细分赛道有亮点**：2024 年及 2025 年一季度业绩下滑，24 年全年收入同比下滑约 4%，利润同比下降 40%，25 年一季度收入同比下降 17%，利润同比下降 40%，但高端装备制造、光电红外、新材料等细分赛道收入增速为正，雷达赛道利润增速为正[2][32] 2. **复合集流体产业链**：新国标将推动其发展，复合集流体具经济性且易大规模商业化落地，头部电池厂 3 - 4 家具备稳定供货能力，总产能约 27 瓦，材料商二季度末将启动新一轮资本开支，扩产量约百万千瓦，推荐设备龙头东威科技[1][4] 3. **机床链** - **2025 年一季度营收同比增幅超预期**：下游汽车零部件领域资本开支踊跃，前三个月中国汽车固定资产增速约 25%，虽有国际贸易壁垒扰动，但头部公司坚持全球化布局，与 AI 相关的 AIDC 服务器加工及人工机器人产业拉动订单需求；供给侧头部企业排位稳定，全行业金属切削机床市占率提升至 23%，国产公司通过平台化战略等获客户反馈并优化管理，外资日本企业订单增速 40%以上，板块 PETTM 略高于中值水平约 10%，二季度核心机会在政策信号修复、下游需求强劲和头部企业稳定发展[1][5][6] - **需求增量机会**：集中在与 AI 业务暴露度高的企业，如创燃气成立人形机器人营销团队，管理改善方面，纽威数控和津上机床中国因分红比例高和改革激励机制提升值得关注[8] 4. **数控系统及相关滚动元件硬件**：参与企业机会集中在内需市场开拓，如华中数控因被美国列入实体清单拓展国内市场，豪尔达和浩志机电等公司配套机床产品 2024 年和 2025 年有望双高位数增长[7] 5. **工业机器人市场**：2025 年前景更乐观，虽 2024 年增长放缓，新能源领域拖累显著，但汽车和 3C 电子仍是主要拉动领域，24 年价格战使企业财务恶化，今年一季度销售回暖，电子行业和长尾消费市场需求回升，传统工业机械厂商营收和净利润率提升，若与华为等 AI 大厂深度合作将受关注，企业管理层变更事件如新时达股份转让给海尔也是重要线索[9][10] 6. **人形机器人产业链**：2025 年 5 月行情核心关注点从特斯拉供应链转向新技术突破，如新材料工艺等技术进展及产业链签单消息支撑行情，华为新品发布是重要催化剂，目前工业和行情估值达历史高位，资金博弈会导致快速涨跌和分化，需兼顾上市公司主营业务持续性和估值[11] 7. **纺织机械板块**：2025 年一季度营收国内放缓、海外市场波动分化，内需不及预期但外需弥补增量，优秀公司如杰克股份毛利率提升，得益于结构性优化，板块估值回落至三年前水平，后方环节自动化率低，推荐杰克股份，关注泰坦[12] 8. **高端装备制造**：以浙江鼎力为代表，2024 年四季度因费用前置业绩低于预期，2025 年一季度恢复高速增长，内外销分化，24 年出口同比增长 22%，一季度延续，内销同比下滑 34%，受国内宏观经济和建筑开工影响，一季度下滑趋势收窄，中小租赁商招标恢复，头部企业如鼎力做好库存备货并恢复美国产线生产，关注超跌机会[13] 9. **船舶板块**：整体交付稳步增长，24 年营收同比增长 12%，全年交付量提升，高价船兑现使毛利率改善、费用率下降，2025 年一季度毛利改善明显，预计全年毛利提升幅度扩大，费用端保持良好态势，2025 年民船新签订单可能下滑，特种船需求有望较快增长，关注中国船舶、中船防务和动力等公司[14][15] 10. **轨道交通板块**：2024 年整体业绩增长良好，动车组招标快速增长，国铁集团 350 公里动车组累计招标增长 49%，交付推进，但城轨车辆交付受地方政府资金和地铁建设进度影响放缓，2025 年全国铁路固定投资预计同比增长，城轨需求边际改善，关注中国中车、时代电气和通号等公司[16] 11. **检测行业**：2023 年以来整体业绩承压，2024 年及一季度收入和利润下滑，医学检测下滑显著，非头部企业增长乏力，但龙头公司如华策、广电毛利率同比提升，2025 年一季度新兴行业如电子电器增速远超行业平均水平，关注订单好的特种检测公司如苏日试验、广电计量[17] 12. **工程机械板块**：长期看点是出口增长与国际化拓展，内需因保有量多贡献业绩增长空间有限，但边际交易频率和幅度大，今年春季内需有短期交易机会，目前内需预期低是买点，各主机厂如三一、徐工、柳工、中联各具特色，在出口背景下都能增长，三一经营性利润连续三个季度超 50%增速，徐工和柳工稳健增长，中联收入端增速稍弱但分红突出[19] 13. **五金工具板块**：四月份前推荐海外产能多的中国厂商，四月份后行业不确定性增加，中国龙头企业竞争力强，长期投资价值存在，二季度对美出口减少，收入可能处于低点，随着中美关税降温，后续出口出货有望好转，但需盘点过程[20] 14. **锂电设备行业**：2024 年三四季度订单增速回升，2025 年一季度国内锂电厂开工率加速提升，龙头企业资本开支需求回暖，虽 2024 年全年及 2025 年一季度收入、利润同比下滑，但一季度环比触底反弹，如先导智能 2024 年归母净利润同比下滑，一季度环比提升 200% - 300%，预计 2025 年国内设备需求增速 20% - 30%，海外订单同样增速[22] 15. **锂电结构件行业**：竞争格局有价格下降压力，但龙头企业如科达利和正裕科技通过提高自动化率等实现稳健增长，2024 - 2025 年一季度收入增长 20% - 30%，毛利率同比提升，人形机器人第二成长曲线带来估值弹性，关注科达利和先导智能[23][24] 16. **刀具板块**：2024 - 2025 年一季度财务指标分化，中钨高新因并购矿山归母净利润同比增长 10% - 20%，华锐精密一季度营收和归母净利润分别同比增长 30%和 70%，欧科 E 受出口减值计提影响业绩较弱，2025 年需求略好于 2024 年，由汽车零部件、电力能源等细分赛道拉动，美国关税暂缓可能使二季度刀具加工耗材量增加[25] 17. **数控刀具板块**：对美直接出口暴露度 1% - 2%左右，关税预期降低直接弹性影响不大，但二季度美国关税暂缓窗口期，下游制造业可能加速恢复对美交易并抢出口布局，拉动刀具加工耗材量增加，预计五月份后显现积极影响[26] 18. **协作机器人赛道**：各公司布局策略不同，如沃尔德专注超硬切削刀具，龙头公司加强粗车刀等产品布局，有助于提升竞争力和推动发展[27][28] 19. **华锐精密**：在数控系统四轴加工整体解决方案布局较早，已与头部客户对接，2025 年通过新产品和新客户开拓展现强劲业绩增长，预计二季度行业抢出口和自身增长共振，目前市值对应 PE 约 28 倍，关注业绩上修机会[29] 其他重要但是可能被忽略的内容 - 2024 年船舶板块扣非净利率约为 2.56%，预计 2025 年该指标将继续提升[14] - 未来几个月中国和东南亚关税变化将影响企业出货价格，二季度末至三季度初中国工厂恢复出货面临高关税，部分企业六月实施新定价，终端产品涨价但涨幅和时间点不确定，短期内企业收入和利润指引难明确，但中国五金工具板块长期具投资价值[21]

行业背景与市场前景 - 我国数控机床数控率从2013年28.38%提升至2020年43%，但仍显著低于德国、日本等发达国家超80%的水平，未来提升空间广阔 [2] - 机床替换周期一般为10年，2021年迎来更新替换周期，增量替代与存量更新推动行业需求潜力巨大 [2] - 预计2024年中国数控机床市场规模将达5728亿元，工业机器人2024年全球市场规模达660亿美元（其中工业机器人占比34.85%） [2][5] - 《中国制造2025》将高端数控机床和机器人列为十大重点领域，目标2025年国产机器人市场占有率达70% [3] - 制造业机器人密度计划2025年较2020年翻番，聚焦10大应用领域突破100种以上创新技术 [4] 公司战略与业务布局 - 公司坚持"一核三军"战略：以数控系统技术为核心，布局机床数控系统、工业机器人及智能产线、新能源汽车配套三大业务板块 [6] - 专注于中高端数控系统及细分领域工业机器人（如创新性新结构机器人、工业级协作机器人），实现差异化竞争 [6] - 数控系统是数控机床的"大脑"，公司技术国内领先，部分高端产品性能已对标国际龙头并实现国产突破 [9] 融资需求与资金用途 - 本次拟向特定对象发行A股不超过41,726,349股（占总股本30%），募集资金用于五轴数控系统及伺服电机技术研发、工业机器人产业化基地建设及补充流动资金 [14][16] - 资金将用于技术升级、产品迭代及产业化，缩小与国际龙头的性能差距 [6] - 公司资产负债率较高（2022年末数据未披露具体数值），需优化资本结构并解决短期借款与长期投入的期限错配问题 [7] 发行方案与合规性 - 发行对象为不超过35名符合证监会条件的特定投资者，定价基准日为发行期首日，发行价不低于前20个交易日股价均价的80% [10][12] - 发行程序已通过董事会及股东大会审议，需深交所审核及证监会注册 [16][17] - 发行后控股股东卓尔智造及一致行动人持股比例降至32.18%，控制权不变 [15] 财务影响与回报措施 - 2024年公司归母净利润-5536.62万元（扣非后-1.77亿元），假设2025年业绩变动幅度±10%测算每股收益变动 [19][20] - 拟通过加强研发降本增效、优化管理、强化募集资金使用监管等措施提升未来回报能力 [21][22] - 董事及控股股东已承诺不损害公司利益，并将薪酬与填补回报措施执行情况挂钩 [24][25]

报告公司投资评级 - 买入（维持） [9] 报告的核心观点 - 2024年公司营收6.05亿元，同比+33.88%；归母净利润1.30亿元，同比+27.37%；扣非净利润1.05亿元，同比+36.13%；2025Q1营收1.31亿元，同比+29.40%；归母净利润0.21亿元，同比+40.09%；扣非净利润0.16亿元，同比+48.23%；伴随定增产能逐步释放，规模效应有望持续显现；作为国内少数具备完善产业链的机床整机企业之一，积极推动产能建设落地叠加一体化布局有望打开成长空间 [2] 根据相关目录分别进行总结 公司业绩情况 - 2024年营收6.05亿元，同比+33.88%；归母净利润1.30亿元，同比+27.37%；扣非净利润1.05亿元，同比+36.13%；其中Q4营收2.24亿元，同比+40.40%，归母净利润0.58亿元，同比+54.96%；扣非净利润0.48亿元，同比+49.87%；2025Q1营收1.31亿元，同比+29.40%；归母净利润0.21亿元，同比+40.09%；扣非净利润0.16亿元，同比+48.23% [2][6] 订单情况 - 2024年新签订单同比增速约24%；五轴立式加工中心订单金额占比约60%，五轴卧式加工中心订单金额占比约20%，五轴卧式铣车复合加工中心订单金额占比约18%，叶尖磨以及其他产品订单金额占比约2%；产线业务占比约30%，2024年签订2.24亿元（含税）柔性自动化生产线订单；功能部件订单占比约3%，电机产品订单额超千万；数控系统及其他业务占比约3% [12] 市场拓展情况 - 2024年国内新签订单中，航空航天占比约53%，同比增速近10%；产品已覆盖航发集团、中航工业、航天科工、航天科技四大集团项下近50余家用户单位；积极拓展民用领域，在能源领域成功开拓多家龙头企业，并在高校、科研院所合作取得新突破；2024年五轴联动数控机床产品新签订单复购率达到40% [12] 新品布局情况 - 面向飞机结构件推出高速小龙门机型；围绕传统发动机领域进一步补全产品系列；在下一代航空发动机整体叶盘加工中心方向布局多年，处于国际领先位置；关注人形机器人、运控等领域新兴市场需求，有望贡献增量 [12] 产能建设情况 - 2025Q1净利率同比+1.25pct；大连厂区卧加生产线、龙门生产线及自制生产线已完成安装调试，于2025年启动试运行；银川厂区和沈阳厂区建设稳步推进中，预计2025年二季度及下半年将陆续投入使用 [12] 盈利预测情况 - 预计公司2025 - 2027年实现归母净利润1.73亿、2.30亿、2.91亿，对应PE分别为47x、35x、28x [12] 财务报表及预测指标情况 - 包含利润表、资产负债表、现金流量表等多方面指标预测，如2025 - 2027年预计营业总收入分别为7.96亿、10.21亿、12.61亿元等 [17]

公司业绩情况 - 2024 年度实现营业收入 130,669.20 万元，同比增长 30.63%；归属于上市公司股东的净利润为 8,290.04 万元，同比增长 142.74% [8][9] - 2025 年第一季度实现营业收入 28,685.29 万元，同比增长 11.00%；归属于上市公司股东的净利润为 1,558.32 万元，同比增长 6.93%；扣除非经常性损益后归属于上市公司股东的净利润为 872.94 万元，同比增长 155.707%；报告期末，资产总额为 280,269.35 万元，较上年末增长 6.52% [9][18][19] - 2024 年度减速器及机器人核心功能零部件实现销售收入 1,141.56 万元，占公司销售收入较小 [19] 公司业务结构与布局 - 产品线丰富，涵盖主轴、转台、直线电机等高端装备核心功能部件，能提供数控机床和机器人核心功能部件整体解决方案 [5] - 2024 年 11 月成立机器人子公司，投资额 6,000 万元，负责机器人核心功能部件研发、生产、销售等业务，相关产品已形成销售，研发团队 40 余人 [7] - 2024 年成立昊志测量公司（编码器），2025 年成立湖南传动，产品结构持续优化，打造完整产业链布局 [16] 公司业务特点与问题解答 - 各季度营收和利润受市场需求、产品结构或成本等因素综合影响，一季度受春节因素影响销售额略低，经营季节性变化不大 [2][4] - 上市以来每年四季度扣非利润为负值，详情关注定期报告及相关公告 [2] 机器人领域业务情况 - 机器人领域产品包括谐波减速器、无框力矩电机等核心部件，部分产品可应用于人形机器人，但尚未应用于该领域，也未签署相关协议 [3][6][15][19][22][23] - 谐波减速器关节模组等产品送样人形机器人厂商测试，但尚未形成销售 [6][15][22][23] - 有为部分客户提供定制化行星减速器关节模组，暂无行星滚珠丝杠布局 [13] 公司发展战略与规划 - 秉承“立足自主技术创新、服务全球先进制造”战略，紧抓高端装备制造业发展契机，向多领域横向扩张 [5] - 重视研发投入，近三年研发投入占营收比例 9%以上 [5] - 抓住消费电子行业复苏机遇，积极布局新能源汽车、半导体设备等新兴领域 [14][16][20] - 未来将持续关注机器人领域发展，加大市场开拓力度，提升盈利能力和市场竞争力，致力于成为全球顶级高端装备核心功能部件设计制造商 [21][22][24] 合作与市场拓展相关 - 目前与优必选、特斯拉暂未发生交易 [12][19][20] - 积极考虑投资者建议，把握市场机遇，加大机器人核心功能部件销售推广，提升竞争力 [23][24][25]

业绩情况 - 一季度归属于上市公司股东的净利润 163,470,377.43 元，较上年同期下降 83.47%，因上年同期处置大族思特公司股权影响约 8.90 亿元；扣除非经常性损益的净利润 71,901,945.12 元，较上年同期增长 1,388.37% [3][5] - 2023 年存货周转率约为 2.16，2024 年约为 2.41，已对部分长时间未使用库存计提存货减值准备 [6] - 2024 年海外收入占比 14.26%，较 2023 年增长 88% [6] - 2024 年自产部件外部销售额近 2 亿元 [6] 业务板块 通用工业激光加工设备业务 - 实现营业收入 59.71 亿元，包括高功率激光切割、焊接设备，中低功率激光打标、切割、焊接设备等，由大族激光本部、大族智能装备、大族粤铭等公司相关设备销售收入组成 [3] 半导体领域 - 为客户提供智能制造装备，产品包括前道晶圆切割设备、后道封测设备以及晶圆自动化传输设备；子公司深圳市大族封测科技股份有限公司产品为半导体及泛半导体封测专用设备，正推进国产替代 [4] - 海外市场方面，2024 - 2029 年东南亚国家 PCB 产业复合成长率高达 7.1%，高于中国大陆 4.3%，美国、欧洲等地区 IC 封装基板未来五年复合增长率分别高达 18.3%及 40.6% [4] 消费电子设备业务 - 围绕大客户创新性需求，参与生产研发，更新产品工艺，配合设备迭代升级；抓住 AI 技术创新周期，基于客户定制化需求提供产品和实验室定制设备；组建海外团队，抓住供应链多元化机会，提升市场占有率 [5] PCB 设备业务 - 针对不同细分市场需求开发创新产品，实施专业化整体解决方案布局，突破传统工艺技术瓶颈，提升产能和产品品质，赋能产业增长及技术升级 [5] 新能源汽车领域 - 与比亚迪、长城汽车等头部企业合作，完成长城汽车相关车型焊装线项目，交付吉利汽车“路特斯”车型铝合金车身激光焊接和铝点焊项目，新开发产品在宝马、通用汽车新能源车型上应用 [5] - 提供汽车白车身智能焊装线、激光焊接设备、电驱智能装配线等产品，研发的 QCW1000/6000 高功率水冷准连续激光器等项目将带来高效低碳激光焊接应用解决方案 [5] 公司战略与发展 - 秉承“基础器件技术领先，行业装备深耕应用”发展战略，聚焦智能制造装备及其关键器件的研发、生产和销售，具备垂直一体化、产业政策、综合技术、销售和服务网点、客户资源、品牌效应等优势 [3] - 分拆子公司上市是战略手段，有助于子公司发展壮大和母公司资源配置，目前仅分拆大族数控一家子公司上市，且持有 84%以上股份 [4] - 正在按照相关法律法规拟定市值管理制度 [5][7] - 现阶段行业专机和极限制造产品是主要收入与利润来源，信息产业设备业务有望复苏，研发的通用元件及行业普及产品有望成新业绩驱动因素，将持续落实发展战略，加大研发投入 [6] 其他问题解答 - 公司质押股份系股东行为，控股股东及一致行动人所质押股份不存在平仓风险，会持续关注并及时披露信息 [3] - 华沿机器人为参股子公司，业务包含协作机器人等，公司机器人相关业务还包括自动化设备、SCARA Star 机器人、AGV 移动机器人等 [4] - 公司核心部件均已实现自产，设备国产化率较高 [7] - 公司股价走势由市场决定，严格按规定信息披露，2024 年制定股份回购方案，2025 年 1 月完成回购，斥资五亿元并将注销回购股份 [7]

报告行业投资评级 未提及 报告的核心观点 人形机器人“小脑”有望成为主赛道，在产业化成熟历程中会涌现较多投资机会；“大脑”快速迭代使“小脑”重要性日渐提升；“小脑”有第三方、一体化、深度合作二次开发三种潜在商业模式；具备高端装备高速高精多轴联动控制能力和工业机器人运动控制能力的企业有望在“小脑”成长机会中脱颖而出，建议关注相关企业 [1][2][3][4] 根据相关目录分别进行总结 人形机器人“小脑”有望成为主赛道 - 从工业机器人起步，详解什么是人形机器人的“小脑”：各类机器人基本组成和运动控制逻辑相似，运动控制系统即“小脑”，包括运动控制器、伺服驱动器等；工业机器人运动控制系统目标是关节联动控制，有集中、分级、分散三种控制方式；人形机器人运动控制与工业机器人相比，输入端更复杂、控制难度更高、运动学模型更复杂 [13][15][16][27][31] - 人形机器人“大脑”快速迭代，“小脑”重要性日渐提升：Figure的Helix模型解决了VLMs响应速度慢的问题，提出全新规模化曲线，随着技术迭代，“大脑”加速成熟对“小脑”要求提高，人形机器人技术进步是多技术互相加强的过程 [45][47][51][52][56] - 以史为鉴，“小脑”商业模式思考：机床数控系统有西门子、哈斯、马扎克三种商业模式；人形机器人“小脑”预计也是三种模式并存，分别是打造第三方供应商、自研“小脑”一体化布局、主机厂与第三方“小脑”供应商深度合作 [58][59][61] - AI技术对“小脑”也有显著加持，但主要是解决数学计算环节，不改变运行逻辑：未来运动控制系统发展趋势是打造具有自适应等能力的数控系统，AI技术可强化插补、热误差补偿等功能，发那科、华中数控已有相关应用 [63][65][75][77] 谁能在本轮“小脑”成长机会中脱颖而出 - 具备高端装备高速、高精多轴联动控制能力：固高科技、华中数控、科德数控等企业控制系统下游主要是数控机床、半导体设备等行业，对速度、精度等要求高；固高科技打造通用运动控制平台，切入多领域；华中数控是国产高端数控系统领军企业，开发多款工业机器人本体产品；科德数控五轴机床数控系统一体化布局，高端数控系统积累深厚 [80][89][93][98] - 具备工业机器人运动控制能力：拓斯达、埃夫特、埃斯顿等企业有提供工业机器人运动控制系统的能力，工业机器人运控有较强延展性；拓斯达开发X5机器人控制平台，与华为合作；埃斯顿提供完整解决方案，布局“机器人 + 智能化”；埃夫特持有Robox SPA股权，规划“云 - 边 - 端三脑协同”架构加速产业化落地 [100][103][107][112][117] 投资建议 考虑人形机器人成长空间大，“小脑”有望成主赛道，建议关注具备高端装备高速高精多轴联动控制能力的固高科技、华中数控、科德数控，以及具备工业机器人运动控制能力的拓斯达、埃斯顿、埃夫特 [4][122]