马斯克概念股成为市场焦点 - 当前资本市场呈现明显的“马斯克概念股”行情 马斯克旗下业务板块动向对相关A股板块产生显著影响[1] - 马斯克核心概念涵盖五大领域：新能源汽车、机器人、商业航天、脑机接口和人工智能[1][2] 马斯克五大核心业务板块进展 - **新能源汽车与智能驾驶**：核心公司特斯拉 FSD V14.2已实现“零接管”横穿美国 奥斯汀Robotaxi测试运营中[1] - **机器人**：核心公司Optimus人形机器人计划在2026年底前实现量产[2] - **商业航天**：核心公司SpaceX 猎鹰9号火箭回收已成常态 星舰持续测试 星链全球用户超千万 正筹备IPO 目标估值高达1.5万亿美元[2] - **脑机接口**：核心公司Neuralink 已完成12例人体植入 受试者可意念操控外部设备 计划2026年启动设备大规模量产并推进自动化手术方案[2] - **人工智能**：核心公司xAI Grok模型已迭代至第四代 2026年1月完成E轮融资200亿美元 投资方包括英伟达、思科等 正投资超200亿美元建设数据中心[2] 商业航天领域近期动态 - **SpaceX重大技术升级**：计划2027年推出第二代“星链”系统 新一代系统整体容量较第一代提升超100倍 数据吞吐能力提高20倍以上 已获FCC批准再部署7500颗第二代卫星[3] - **竞争对手蓝色起源入局**：贝索斯旗下蓝色起源宣布将发射5400多颗卫星打造全新通信网络[3] - **中国商业航天进展**：蓝箭航天IPO状态变更为已问询 将在科创板申报上市 穿越者航天正打造中国首艘全可重复使用商业载人飞船 目标通过复用将票价从亿元级降至百万级 最终实现30万级别 其亚轨道飞船CYZ1计划2028年前后首飞 可将乘客送至100公里卡门线体验失重[3][4] 板块特征与市场逻辑 - 商业航天与机器人同属从0到1的早期板块 其股价波动受消息面驱动大于业绩影响[4] - 商业航天板块近期经历调整后 因密集利好消息刺激而出现强势反弹[4] - 马斯克业务重心转移对相关概念板块表现有直接影响 例如近期机器人板块表现平淡与马斯克关注商业航天有关[2]

行业技术发展现状与趋势 - 高阶辅助驾驶已进入“准L4”的安心阶段，L2与L4的技术路线走向收敛，同一套模型可在L2和L4上复用 [3] - 2025年整个自动驾驶行业融资超过300亿人民币，且资金集中在L4领域 [3] - L4级自动驾驶技术正引发行业新的关注，可能步入下一个关键节点 [3] 行业商业化落地进展 - L4级城市物流配送无人车已在物流配送领域获得广泛应用，在全国300多个城市及海外10多个国家开展商业化运营 [5] - 相关公司已累计交付15000辆无人车，总行驶里程超过6000万公里 [5] - 有Robotaxi车型已在拉斯维加斯通过Lyft和Uber平台实现准商业化运营 [6] 行业重要活动与讨论焦点 - 行业将举办L4智驾圆桌会议，深入探讨自动驾驶L4的技术理想与商业现实，议题包括技术路线变迁、未来市场格局及发展方向 [3] - 行业持续关注技术路线较量，如学术与量产的分歧，以及下一代技术方案的探讨（如VLA vs WA） [15] - 行业专家正深入讨论自动驾驶数据闭环工程等硬核技术话题 [15] 行业核心参与者背景 - 行业头部企业创始人及技术负责人多拥有顶尖学术背景（如清华大学、中国科学技术大学、约翰霍普金斯大学博士）及丰富的研发经验 [4][5][6] - 核心技术人员普遍在人工智能、自动驾驶领域拥有超过10年的研发经验，并在国际顶级会议发表多篇论文、申请多项专利 [4][5][6] - 行业专家广泛参与国家级研究项目，并在多个国家级学会、高校及智库担任委员或顾问，获得多项国家级及行业级荣誉奖项 [8][9]

核心观点 - 无人驾驶是AI最大的应用领域，其发展前景看好，特别是Robotaxi和Robovan两个方向 [1][2] - 特斯拉的FSD技术通过端到端神经网络和纯视觉方案取得突破，大模型的应用提升了其复杂场景处理能力和数据标注效率 [3] - 国内L3级自动驾驶法规有望在2024年出台，政策环境持续鼓励行业发展 [4] - AI应用板块同样被看好，其核心竞争力在于技术渗透速度、场景落地效果以及与现有生态的深度融合，需通过差异化定位避开与大厂的正面竞争 [8][13] 无人驾驶行业展望 - 2026年科技板块展望中，无人驾驶是重点方向，主要分为Robotaxi（无人驾驶出租车）和Robovan（无人驾驶物流车） [2] - 特斯拉FSD V14.2近期完成了一次全程4396公里的无人驾驶测试，全程零脱离 [2] - 特斯拉FSD从v12开始采用端到端神经网络，取代了超过30万行手动C++代码，通过AI模型从海量真实驾驶视频中学习 [3] - 特斯拉坚持纯视觉方案，仅使用8个摄像头和神经网络，不依赖激光雷达或雷达，通过占用网络和鸟瞰图重建3D环境 [3] - 大模型的出现提升了特斯拉纯视觉方案的复杂场景处理能力和识别精度，并实现了数据自动标注，引入Grok后增强了车载对话和智能导航功能 [3] Robotaxi发展现状 - 行业代表公司包括小马智行和百度 [5] - 当前行业整体处于微亏状态，单车日均收入约200-300元，日均支出约280元 [5] - 预计到2026年，随着成本下降和收入提升，单车毛利率有望达到40%，实现商业闭环 [5] Robovan（无人物流车）发展逻辑与优势 - 无人物流车可替代人工，简化物流程序，在末端配送和园区场景中形成运力补充 [5] - 根据申万宏源统计，无人物流车能将网点至驿站的单票物流成本降低约47% [6] - 具体成本分析显示：传统面包车月运营成本为8135元，无人物流车为4323元；传统模式单票成本0.27元，无人物流车模式单票成本0.14元，每票节省0.13元 [7] - 行业已进入规模化发展期，九识智能累计交付无人车超1万台，业务覆盖300余座城市，安全行驶里程突破3000万公里；新石器无人车交付量也达到万台级别，并与顺丰、京东、中国邮政等企业深度合作 [7] - 量产车型迭代推动故障率下降和人车比优化，提升了运营可用性 [7] AI应用发展现状 - 截至2025年7月底，ChatGPT的周活跃用户超过7亿，约占全球成年人口的10% [8] - OpenAI预计5年后，其周活跃用户将达到26亿人 [8] - 国内大厂在AI Agent方向的发展步伐明显加速 [11] - 非大厂AI应用公司的核心竞争力在于技术渗透速度与场景落地效果，需与现有应用、硬件和系统深度融合，在垂直领域解决实际问题并实现商业化闭环 [13] - 相比大厂通用大模型，这类公司凭借Agent模式能在细分场景实现更高准确率，并通过差异化定位避开正面竞争 [13]

事件概述 - 特斯拉FSD系统完成全球首次经第三方验证的“零接管”横穿美国旅程，从洛杉矶行驶至南卡罗来纳州默特尔海滩，总里程2732.4英里（约4397公里），耗时2天20小时，穿越24个州，全程人工接管次数为0 [1][2][4][6][18][23] - 此次旅程由车主David Moss驾驶搭载FSD V14.2的Model 3完成，实现了物理世界的“自动驾驶奇点”，被喻为通过了公路上的图灵测试 [2][4][7] 技术突破与意义 - 此次成功标志着特斯拉端到端神经网络方案的重大胜利，系统从数百万小时视频中学习驾驶，不再依赖人类编写的规则代码 [10][16] - FSD V14.2的关键进步在于将导航和路径规划整合进神经网络，使系统能像本地人一样根据实时路况理解如何行驶，而非依赖死板地图 [62][63][64][66] - 此次壮举有力回应了行业质疑，证明仅凭摄像头和算力的纯视觉方案，无需激光雷达和高精地图，也能处理从都市到公路的复杂现实场景 [70][71] - 尽管官方仍定义为SAE L2（需监督），但此次事件表明车辆完成100%驾驶任务、驾驶员仅作安全监督已完全可能 [72] 历史背景与承诺兑现 - 特斯拉CEO埃隆·马斯克曾在2016年10月承诺，到2017年底特斯拉将实现从洛杉矶到纽约的全程自动驾驶且无需触碰方向盘，该承诺多次延期，直至此次旅程才最终兑现 [29][30][31][48][49] - 从FSD V12版本开始，特斯拉彻底转向“端到端”神经网络技术路线，抛弃了传统的规则代码，这是实现此次突破的基础 [16][52] 旅程细节与验证 - 整个旅程路况复杂，经历了城市街道、州际高速、天气多变、交通拥挤、夜间驾驶等场景，系统未出现一次险情，且在所有充电站点的停车均由FSD自动完成 [20][22][24] - 车主David Moss在2025年底就曾创下纪录，在FSD V14上连续无干预驾驶超过10000英里，此次横穿美国是其更宏大目标的实现 [35][36][43][44] - 旅程数据可公开登录FSD数据库进行验证 [22] 行业与市场反响 - 此次成就震撼了全球科技圈、AI圈及特斯拉车主，前特斯拉AI总监安德烈·卡帕西等人将其誉为“软件2.0”在物理世界的完全接管 [3][9][10] - 社交媒体上，有用户反馈自FSD V14.2更新后，已实现超过1500英里全程100%使用率，体验良好 [32] - 此次成功向整个行业证实，即使在现实复杂场景下，实现L4级别自动驾驶也具有可能性 [25]

自动驾驶技术发展路线与时间表 - 小鹏汽车CEO预测，2026年中国和美国的下一代全自动驾驶将真正到来，并将跳过L3阶段，直接从L2跨越到L4 [2] - 其体验特斯拉FSD V14.2后认为，L4级别的无人驾驶已经“近在眼前”，并指出特斯拉已用一套自动驾驶软件同时实现了量产车和Robotaxi的运营 [3] - 行业存在不同技术路线：以特斯拉、小鹏、地平线为代表的企业认为，依靠AI大模型可直接从L2推动至L4；以Waymo、萝卜快跑为代表的企业则依靠高精地图和预设规则在限定区域实现L4；另有部分车企希望以L3为过渡阶段，循序渐进向L4发展 [5][6] 小鹏汽车的技术进展与规划 - 小鹏的VLA正在“超高速的自我演进”，感觉现在一个月的前进效果是之前的一年，VLA 2.0将在不久后发布 [4] - 小鹏切换到VLA 2.0时看到了与特斯拉相同的趋势，其Ultra版本将实现完全下一代的自动驾驶，并用同一套模型实现Robotaxi [3] - 公司期待在2026年底，其与特斯拉的“满血版”系统能在欧洲市场上进行更全面的竞技 [5] 自动驾驶能力定义与市场展望 - 端到端小模型的上限是L2，城市NOA（导航辅助驾驶）很快就会成为智能汽车的低配，而高配则是全自动驾驶 [3] - L2辅助驾驶与全自动驾驶的核心差异被概括为四点：能力（泛化场景的接管情况和流畅性）、场景（对不同区域和法规的支持）、安心（安全的进阶版本）、效率（超越人类平均驾驶水准） [3] - 预测在未来3年，具备全自动驾驶能力的汽车将类似iPhone，使之前的所有汽车都“成为了功能机” [1][3]

行业对L3自动驾驶的态度存在分歧 - 部分行业技术领袖认为L3是短暂过渡，主张从L2直接迈向L4 [2][3] - 地平线首席架构师苏箐认为，未来几年内能以极低的部署成本和极快的扩张速度落地L4系统 [2] - 小鹏汽车董事长何小鹏体验特斯拉FSD后，更加坚定认为每个人都可以跳过L3，直接享有一台具备L4能力的车 [4] - 部分整车企业人士认为L3要么是短暂过渡，要么是一个“伪概念” [4] L3自动驾驶的商业化落地与产业价值 - 2025年12月15日，工信部向长安深蓝SL03、北汽极狐阿尔法S的两款L3车型发放了国家层面的准入许可 [10] - 获得准入许可后，引发了其他车企“晒牌照”的热情，小米、小鹏以及广汽等车企宣称拿到L3测试牌照或进入实证测试阶段 [10] - 行业协会专家认为，L3级自动驾驶的落地对于汽车产业链转型和管理部门积累监管经验有不可替代的价值 [8] - L3级自动驾驶的落地是涵盖整车、零部件、软件算法、通信、数据服务等多主体协同的系统性工程 [8] - L3自动驾驶商业化将给汽车产业生态带来系统性变革，包括车辆设计、供应链、生产模式都将面临深层变革 [15] 技术路径：从L2到L4的可行性 - 从技术演进角度看，L2直奔L4是更有效率的方式，且会以更快的速度到来 [8] - 何小鹏预告，2026年8月30日，小鹏汽车的VLA要在国内达到特斯拉FSD V14.2在硅谷的整体效果 [8] - 包括长安、小鹏，以及地平线、Momenta等智驾方案提供商，在技术能力上具备直通L4的可行性 [14] - 北汽在开发L2产品的同时就已储备L3、L4自动驾驶技术，目前已实现L2到L4技术全覆盖 [14] - 从L3到L4过渡的最大技术难点，是需要更高的感知能力和极端复杂场景的决策能力 [14] L3自动驾驶的产业生态变革 - 车辆设计层面，制动、转向等核心执行系统双冗余架构将成为标配 [16] - 供应链层面，激光雷达、大算力芯片等核心智能化部件将成为刚性配置 [21] - 供应链的跨域融合趋势将推动Tier1供应商从传统单一领域供货角色，向多域融合的全栈解决方案合作伙伴转型 [21] - 生产模式层面，“硬件预埋+软件迭代”的柔性生产体系将成为主流 [21] - 新模式将倒逼车企构建覆盖研发、测试、运维的全链条能力体系，推动产业从“制造导向”向“生态服务导向”深度转型 [21] L3的法律意义与监管价值 - L3级自动驾驶的核心突破在于明确了事故责任归属机制 [15] - 从2025年12月15日开始，虽然自动驾驶车内还有人类驾驶员，但车企要开始承担责任，这是法理上的分水岭 [15] - 站在产业生态和监管层面，需要从L3阶段积累经验、完善体系，才能应对L4及更高阶自动驾驶时代的监管需求 [18] - L3的时代进程无法跨越 [18]

公司自动驾驶技术进展 - 小鹏汽车已在广州市获得L3级自动驾驶道路测试牌照，并启动常态化的L3道路测试 [1] - 该牌照主要用于在广州市智能网联汽车测试高快速路上进行有条件自动驾驶的测试 [1] - 公司副总裁透露，期待明年第一季度的惊喜，全量上车，部分人可以更早就正式体验这个版本 [1] 公司高阶自动驾驶产品规划 - 2025年科技日上，小鹏汽车正式发布具备L4级能力的第二代VLA，该软件预计将在2026年一季度量产上车 [1] - 2026年，小鹏汽车计划推出量产的软硬件都达到L4级自动驾驶水平的车型 [1] - L4级为高度的自动驾驶，是在限定的区域内，可以实现无需干预的自动驾驶 [1] 公司技术对标与目标 - 小鹏汽车董事长何小鹏发文称，VLA2.0在下个季度将发布 [1] - 何小鹏和团队打赌，如果在2026年8月30日，公司的VLA在国内达到特斯拉FSD V14.2在硅谷的整体效果，会在硅谷筹建一个中国风味食堂 [1] - 何小鹏最近在硅谷试驾和对比了最新的FSD V14.2版本和Robotaxi，他表示FSD从一年多前处于L2高阶辅助驾驶的丝滑体验，现在已经进入了准L4的安心阶段 [1]

文章核心观点 - 智能驾驶行业在技术路线上出现分化，以理想汽车和小鹏汽车为代表的企业选择VLA（视觉-语言-动作）模型方案，而以华为、蔚来等为代表的企业则更看重世界模型（World Model）方案，双方各执一词但技术未来有望深度融合 [6][7][9][12] 行业技术路线分歧 - 辅助驾驶行业技术底座经历了从“激光雷达+高精地图”到“BEV+Transformer”，再到“端到端”的范式迁移，2025年行业在发展方向上出现了VLA与世界模型的“分歧” [6] - VLA被视为端到端方案的“智能增强版”，其架构中V（视觉）负责感知，A（动作）负责控制指令，L（大语言模型）作为“中台”进行信息转译与决策推理 [7] - 世界模型指AI系统通过感知数据构建对物理世界的内部模拟，从而具备预测、推理和生成合理行为链的能力，在辅助驾驶中能实现理解世界并提前决策 [10] - 理想汽车与小鹏汽车是选择VLA方案的代表企业，而华为、蔚来、商汤等企业则在世界模型技术路线上进行布局 [6][9][11] VLA方案支持方观点 - 小鹏汽车董事长何小鹏宣布，小鹏VLA 2.0将在下个季度发布，并因是第一个版本而“压力很大” [1] - 何小鹏与公司自动驾驶团队立下“赌约”：若2026年8月30日前小鹏VLA系统在国内达到特斯拉FSD V14.2版本在硅谷的整体效果，他将在硅谷筹建特色中国风味食堂，反之自动驾驶负责人需在金门大桥裸跑 [3] - 理想汽车自动驾驶研发高级副总裁郎咸朋认为，VLA是自动驾驶最好的模型方案，模型关键要与整个具身智能系统适配，而数据起决定意义 [4] - 郎咸朋强调，空谈架构不如看疗效，理想汽车拥有数百万辆车构建的数据闭环，能在当前算力下将驾驶水平做到接近人类 [8] - 清华大学车辆与运载学院助理研究员颜宏伟表示，VLA是多模态大模型驱动的智能体架构，其核心突破在于引入思维链，实现了环境理解与决策推理的可解释性 [7] - 元戎启行CEO周光认为，VLA模型融合了语言模型，具备强大的思维链能力，能摆脱传统端到端模型的黑盒难题，且天然集成海量知识库，泛化能力更强 [7] 世界模型方案支持方观点 - 华为智能汽车解决方案BU CEO靳玉志明确表示不会走向VLA路径，认为该路径看似取巧，并非走向真正自动驾驶的路径 [9] - 华为更看重WA（世界行为模型），即World Action，中间省掉Language环节，直接通过Vision信息输入控车，其自研的WEWA架构包含云端的世界引擎（WE）与车端的世界行为模型（WA） [9] - 宇树科技创始人王兴兴对VLA模型持怀疑态度，认为它是一个相对比较傻瓜式的架构，在和真实世界交互时，其数据质量和能采集的数据不太够用 [7] 技术融合趋势 - 尽管企业各执一词，但VLA与世界模型两者并不矛盾，未来有望深度融合 [12] - 国海证券研报指出，VLA与世界模型在技术上并非同级或对立关系，产业玩家在实现端到端能力后，在能力优化侧重点上出现分化，双方技术融合趋势明显，均在向对方领域渗透 [12] - 理想汽车董事长李想提到，VLA可以拆解为预训练、后训练和强化学习三个层面，强化学习中最重要的一步就是在世界模型里闭环学习 [12] - 郎咸朋表示，世界模型的高算力需求决定了它更适合在云端做数据生成和极度逼真的仿真测试和强化训练 [12] - 小马智行CTO楼天城认为，大部分公司两种技术都用，世界模型和VLA模型不是一个维度的东西，而是交错的，不矛盾不冲突 [13] - 小鹏汽车有将两种技术融合的趋势，其发布的第二代VLA架构中，世界模型是作为二代VLA的一个记录器存在，在用VLA数据训练世界模型 [13][16] - 小鹏汽车自动驾驶产品高级总监袁婷婷表示，小鹏的二代VLA既是VLA模型，也是世界模型 [16] - 小米汽车主任科学家陈龙认为，VLA管“抽象思考”，世界模型管“物理感知”，两者结合才是通往更强通用具身智能 [16] - 国元证券认为，未来VLA与世界模型的深度融合，有望成为高阶智驾系统实现类人驾驶决策能力的关键拐点 [16] 技术演进与公司动态 - 小鹏汽车第一代VLA方案是V到L再到A，第二代VLA是V+L到A，把L转移到了输入端，何小鹏解释称第一代涉及两次语言转换会带来大量信息损耗，第二代以视觉为核心，把模型看到的世界直接转换成运动轨迹 [13][16] - 长安汽车智能驾驶高级总工程师预测，未来2至3年内辅助驾驶的技术架构还将迎来1至2轮迭代，到2028年有望收敛至相对稳定的状态 [17]

何小鹏认为，此次试驾让其更加相信，未来将是同一套自驾系统与硬件体系，分别服务于私人RoboCar 与共享Robotaxi的时代，用户或可跳过L3直接享有L4级别的驾驶体验。 凤凰网科技讯12月11日，小鹏汽车董事长何小鹏发文称，VLA2.0在下个季度将发布。并和团队打赌， 如果在20260830时候，我们的VLA在国内达到FSD V14.2在硅谷的整体效果，会在硅谷参考小鹏当前的 总部餐厅筹建一个非常特色的中国风味食堂。 何小鹏提到，最近再次来到硅谷，试驾和对比了最新的FSD V14.2版本和Robotaxi。他表示，FSD从一 年多前处于L2高阶辅助驾驶的丝滑体验，现在已经进入了准L4的安心阶段，标准车辆与Robotaxi采用同 一模型表现一致，整体平稳，虽有瑕疵但较去年有大幅提升。 何小鹏认为，此次试驾让其更加相信，未来将是同一套自驾系统与硬件体系，分别服务于私人RoboCar 与共享Robotaxi的时代，用户或可跳过L3直接享有L4级别的驾驶体验。 凤凰网科技讯12月11日，小鹏汽车董事长何小鹏发文称，VLA2.0在下个季度将发布。并和团队打赌， 如果在20260830时候，我们的VLA在国内达到FS ...