核心观点 - 面壁智能发布行业首个全双工全模态大模型MiniCPM-o 4.5，其具备“边看、边听、主动说”的类人感知与交互能力，旨在重新定义人机交互方式，开启人机交互新时代 [2] - 公司同步官宣首款AI原生端侧智能开发板“松果派”，计划于今年年中上市，旨在通过软硬一体解决方案构建开发者生态，打通模型到应用的最后一公里 [6][14] 产品技术：MiniCPM-o 4.5模型 - **模型定位与突破**：MiniCPM-o 4.5是行业首个全双工全模态大模型，实现了“即时自由对话”，具备感知不中断、交互零等待、对话不死板的类人感知与交互沟通能力 [2] - **技术参数与性能**：模型参数为9B，在全模态、视觉理解、文档解析、语音理解与生成、声音克隆等方面均达到全模态模型SOTA水准，体现了“高密度”特点 [3] - **能效比与部署优势**：模型追求极致能效比，通过更低的显存占用和更快的响应速度，在提供SOTA级全模态表现的同时实现了最佳推理效率和最低推理开销 [4] - **应用场景潜力**：其类人感知交互能力和小参数“身材”，有望赋能具身机器人、汽车、PC等终端，补齐例如具身机器人所需的“理解、沟通、交互”大脑能力 [4] 公司战略与行业认知 - **基础模型驱动策略**：公司定位为基模公司，工作模式是通过技术驱动训练出好的基础模型，从而一次性开放出一批场景，而非针对单一场景训练模型 [7][8] - **持续竞争力构建**：公司秉承做“大模型的光刻机”的定位，即不断训练出更高知识密度的大模型，并同步构建商业、生态、品牌等维度的综合性优势 [9] - **商业化进展**：公司自2023年起即坚持“两条腿走路”，在提升模型能力的同时积极推动商业化，并已交出不错的商业化答卷 [9] - **对端侧市场的看法**：端侧是一个大方向，但并非统一市场，而是分散、长尾且拥有诸多高价值场景的大市场，足以容纳多家创业公司差异化发展 [11] - **行业共荣心态**：认为越多厂商进入端侧赛道、共同做大行业蛋糕是值得高兴的事情，这证明了公司最初认知和坚持的正确性 [12] 生态构建：松果派与开发者生态 - **硬件发布初衷**：“松果派”AI原生端侧智能开发板的发布，主要目的是构建生态而非追求直接商业化，旨在通过软硬一体解决方案让更多人快速感知并应用其模型能力 [14] - **解决行业痛点**：该举措旨在打通模型到应用的最后一“公里”，并践行发布端侧原生模型时即做好与硬件适配的理念 [14] - **生态合作愿景**：希望“松果派”作为开端，吸引更多硬件和芯片厂商加入，使模型能在各种主流芯片中良好适配，从而搭建行业生态 [14] - **生态现状与动力**：2025年上半年调研显示，深圳做AI硬件的厂商中，超一半在使用MiniCPM端侧模型，这一数据是公司2025年发力开发者生态和硬件产品的重要原因 [15]

公司2025年订单表现 - 2025年全年录得订单41.37亿元人民币，较上年同期增长约31.7% [2] 区域拓展维度 - 在拉丁美洲中标额超6亿元人民币，在东欧总订单额近5亿元人民币，双双创下历史新高 [2] - 东欧地区电商与物流行业高速发展，公司已在波兰建立东欧办公室和团队，积累品牌口碑，为欧洲业务快速增长打下基础 [3] - 拉丁美洲已成为全球零售电商增长最快的地区，但物流基建发展滞后于电商扩张，公司自2020年以智利项目切入，历经5年深耕已建立覆盖方案设计、项目交付与本地支持的服务网络 [3] - 在东欧和拉丁美洲市场的突破，展现了公司在成熟市场与新兴市场双轮驱动的爆发力，有望驱动营收结构更加多元化 [3] 行业深耕维度 - 在食品饮料细分领域取得重大突破，成功中标全球食品饮料巨头2亿元人民币项目 [4] - 食品饮料行业具备高频刚需、抗周期和现金流稳定的属性，其物流自动化需求具备持续性与确定性 [4] - 与全球食品饮料巨头的深度合作，证明了公司在复合型高难度场景下的技术积淀已成熟，并深得头部企业信任，这种攻坚能力将加速转化为其在整个大消费领域的市占率优势 [4] 客户发展维度 - 深化与关键客户的战略合作，实现持续性重复采购 [2] - 与全球头部电商企业正式签署战略合作协议，该客户承诺在合作期内每年向公司采购数亿元人民币的产品与服务，双方将携手展开全球范围的项目复制和市场开拓 [4] - 2025年度该客户已与公司签订多笔亿级订单 [4] - 公司已深度嵌入客户企业的供应链核心，产品具备如基础设施的不可替代性 [5] - 伴随巨头“跨海”复制的模式，证明了其解决方案具备极强的跨区域普适性与标准化能力，也体现了头部企业对其将单一市场成功经验快速复制到全球的充分信任 [5] 公司发展阶段与资本市场进展 - 公司已迈入了高确定性增长与跨区域复制的新阶段 [6] - 公司于2月6日正式纳入港股通，标志着其资本化进程再获关键突破，有望显著拓宽投资者基础、增强股票流动性 [6]

公司战略与产品发布 - 公司正式发布Coowa WAM 2.0通用世界模型底座，完成从“单点技术”向“城市通用智能”的战略跃迁 [3] - 公司已构建起“技术底座+商业规模”的双轮驱动体系，正式开启万台级“城市新基建”的规模化部署 [3] - 公司率先实现年度EBITDA（息税折旧摊销前利润）回正 [4] 业务矩阵与商业化落地 - 公司依托通用的Physical AI底座，构建了“智慧出行 + 智慧物业 + 智慧城市管家”三大业务矩阵 [4] - 在智慧出行领域，自研自动驾驶小巴CooBus累计安全运营里程突破500万公里 [4] - 在智慧物业领域，轮足机器人R0与四足机器人D0组成“黄金搭档”，确立写字楼及高端住宅的创新服务范式 [4][5] - 在智慧城市管家领域，以“麒麟”X3、“独角兽”X1为代表的机器人产品巩固了公司在城市精细化治理中的行业标杆地位 [5] - 公司是行业内唯一一家同时进驻北京、上海、广州、深圳四个超一线城市开展常态化城市服务业务的机器人企业 [5] - 公司一线城市业务占比从2022年的不足2%跃升至2025年的25% [5] 市场表现与增长驱动 - 2025年智慧环卫需求突破74亿元/年，相较2023年提升了约4倍 [6] - 2025年千万元以上智慧环卫项目中规模化使用比例达到30% [6] - 在单项目投入10台以上的规模化订单中，公司市场占有率约80%，交付能力居市场最高水平 [6] - 2025年公司客单价较2022年增幅达106% [6] 客户合作与市场拓展 - 公司近期连续与浦发集团、北控集团、亦庄控股、盈峰环境、玉禾田、金地物业等大型国央企和上市公司达成深度合作 [6] - 在海外市场，公司的商用机器人车队已在新加坡与阿布扎比实现常态化运营 [6] - 公司正积极拓展东亚、中东、西欧等发达国家区域 [6]

合作概述 - 禾赛科技与东南亚科技巨头Grab达成战略合作，Grab成为禾赛激光雷达产品在东南亚地区的独家经销商，负责该区域内的产品销售、客户支持与市场推广工作 [2] - 合作旨在共同推动东南亚地区物理AI和具身智能的发展，助力各行业获取关键基础硬件技术 [2][3] 合作意义与目标 - 禾赛将依托Grab广泛的资源与成熟的销售网络，显著提升高品质、高可靠激光雷达传感器的市场供应能力，让东南亚客户更便捷高效地获取产品 [2] - 合作将满足包括机器人解决方案、自动驾驶系统在内的多元行业应用需求 [2] - Grab作为独家经销商，将为其自动驾驶出行与高精地图业务获得稳定可靠的技术供应保障 [2] - 双方将加速先进激光雷达技术在东南亚地区的规模化应用，推动三维感知智能的普及 [5][8] 市场背景与需求 - 德勤东南亚报告预计，东南亚地区对AI驱动的自动化需求将出现前所未有的激增，特别是在制造业、交通运输业和物流行业 [2] - 激光雷达的应用预计将从早期验证阶段过渡到整个地区的大规模商业部署 [2] - 当前东南亚市场对制造、物流及服务机器人等领域均展现出强劲需求 [5] 合作方介绍 - Grab是东南亚领先的超级应用平台，业务覆盖配送服务、出行及数字金融服务三大领域，服务遍及东南亚八个国家的800多个城市 [5] - Grab CEO表示，合作将全球领先的激光雷达技术引入东南亚，为机器人装上“智慧之眼”，推动技术普及与规模化应用 [5] - 禾赛CEO表示，激光雷达是实现机器人自主感知与安全运行的核心技术，合作将以成熟可靠的技术对接本地市场需求 [5] 产能与布局 - 为满足日益增长的激光雷达需求，禾赛规划年产能已由2025年的200万台提升至2026年的400万台，实现翻倍增长 [7] - 禾赛在泰国曼谷的新工厂“伽利略”建设正稳步推进，预计2027年初投产，将进一步提升全球产能布局，有力支撑未来业务增长 [7][11]

公司融资与资本背景 - 公司于近期完成超6亿元人民币A+轮融资 [2] - 本轮融资由中关村科学城公司和星连资本领投 [2] - 获得上市公司万兴科技、视觉中国、拓尔思的战略投资 [2] - 原有股东启明创投、北京市人工智能产业投资基金、卓源亚洲、建发新兴投资、淮海投资等加码跟投 [2] 核心产品与技术实力 - 公司已构建起Vidu MaaS、Vidu SaaS、Vidu Agent的应用矩阵 [2][4] - 旗下多模态大模型Vidu在Artificial Analysis最新榜单中，Vidu Q3排名中国第一，全球第二 [2] - 榜单排名比肩马斯克xAI的Grok，超越Runway Gen-4.5、Google Veo3.1和OpenAI Sora 2 [2] - 2024年7月Vidu全球上线，全球首创“参考生视频”功能，率先解决商业视频需求中的多主体连续一致性难题 [3] - Vidu在全球商业内容生成模型中保持全球最快生成速度 [3] - 据榜单显示，Vidu生成速度较OpenAI Sora2快10倍，比Google Veo 3 Fast和Grok-imagine-video快2倍 [3] - 公司于2025年12月开源TurboDiffusion框架，在单张RTX 5090显卡上仅需1.9秒即可生成5秒视频，将视频生成效率提升100-200倍 [3] 商业化进展与市场地位 - Vidu已成为全球创作者、内容机构和企业首选用于商业内容创作的模型之一 [4] - 产品赋能全球范围的内容创作者以及广告、动画、影视、教育、游戏、硬件、文旅、广电等行业企业 [4] - 2025年公司实现用户和收入超过10倍增长 [4]

公司上市与市场地位 - 深圳北芯生命科技股份有限公司于2026年2月5日在科创板挂牌上市，股票代码为“688712.SH” [3] - 该公司是重启科创板第五套标准后，该标准下第三家、医疗器械行业首家成功上市企业，也是2024年以来首家在科创板成功上市的医疗器械企业 [3] - 公司是国内首家拥有血管内功能学血流储备分数及影像学血管内超声产品组合的国产医疗器械公司 [3] 投资方背景与支持 - 启明创投于2020年领投了北芯生命的C轮融资，并在D轮融资中继续支持，IPO前持有公司超6%的股份，为主要机构投资方之一 [4] - 启明创投在心血管及其他医疗器械领域已有不少成功案例，并对创新医疗器械有较深理解 [4] - 在刚刚过去的2025年，启明创投在医疗创新领域投资了超过30个项目，累计出资超30亿元 [5] 公司核心竞争力与发展战略 - 公司创始人团队制定了做好产品组合和公司能力建设的战略布局，不一味追求注册速度，而是坚持打造最好的、有差异化的、有充分竞争力的产品 [4] - 该策略被坚定不移地执行了10余年，是股东对公司有信心的核心原因 [5] - 公司曾遇到严峻坎坷，但团队能迅速明确核心问题，停掉非核心支出，全力保障核心目标推进，最终渡过挑战 [5] 产品管线与未来展望 - 公司展示出丰富的产品管线布局，核心产品具有差异化优势与领先竞争力 [4] - 上市后值得关注的新产品包括在冠脉领域产品线的持续加强，以及往电生理等高潜力新领域的拓展 [5] - 公司产品蕴藏着尚未被完全激活、释放的国际市场潜力，IPO后有望开展更深入的国际化布局 [5] - 投资方期待公司成为中国心血管介入领域能保持创新活力、持续供应高价值高创新度产品的新兴龙头企业 [5] 行业环境与投资理念 - 前几年医疗企业在资本市场“遇冷”，北芯生命的上市之路并非一帆风顺 [5] - 企业需要坚持打造有差异化、竞争力、国际市场潜力的产品，以做好企业、做成伟大公司为核心目标 [5] - 启明创投对中国医疗创新的基本面保有强烈信心，认为越来越多的中国医疗创新展现出国际领先的临床价值，全球竞争力快速崛起 [6] - 中国的临床经验、工程师团队、创业精神加上供应链优势，可以培育出一代具有全球竞争力的创新医疗器械产品 [6]

上市概况与行业地位 - 深圳北芯生命科技股份有限公司于2026年2月5日在上海证券交易所科创板挂牌上市，股票代码为“688712.SH” [3] - 公司是重启科创板第五套标准后，该标准下第三家、医疗器械行业首家成功上市企业，也是2024年以来首家在科创板成功上市的医疗器械企业 [3] - 公司是国内首家拥有血管内功能学血流储备分数（FFR）及影像学血管内超声（IVUS）产品组合的国产医疗器械公司 [3] 核心产品与技术优势 - 在“诊”的环节，公司布局了技术开发难度更大、临床证据更充分但国内市场空白的领域 [5] - 公司推出了国内首个获批上市的60MHz高清高速IVUS产品，突破了传统IVUS（主流为40MHz频率）成像分辨率的极限，实现了性能溢价和快速推广 [6] - 公司拥有国产直接测量FFR系统，针对“是否需要植入支架”这一核心临床问题提供解决方案 [4][6] - 在“疗”的领域，公司前瞻性布局脉冲电场消融（PFA）技术，完成了行业首个纳秒脉冲PFA随机对照研究并在顶刊《JACC》上发表，其产品成为中国首个入选欧洲心脏病学年会late-breaking clinical trial的PFA产品 [6] - 公司管线中多个血管通路产品因全球领先的尺寸和性能定义，每年均有产品进入商业化，展现了极致的研发定义能力 [7] 市场背景与投资逻辑 - 在公司成立之初，血管内超声（IVUS）诊断系统与血流储备分数（FFR）测量系统在中国临床普及率极低，且无源产品占据心血管介入领域主流市场 [5] - 投资方认为，有源介入产品技术链条更长更复杂、研发投入更高，但在精准诊断和治疗方面能显著提升临床获益，其技术壁垒和明确的临床价值值得投入 [5] - 真正的国产替代不应止步于复制，而在于超越，中国企业具备通过技术反超来重塑市场格局的能力 [4] 发展历程与股东支持 - 红杉中国于2018年领投了北芯生命的B轮融资，并持续参与了此后公司的每一轮融资，IPO前持有公司超10%的股份，为最大机构投资方 [3][9] - 在公司面临“追求极致性能”与“尽快商业化”的两难处境时，红杉中国始终全力支持管理层以产品力为第一优先级，在关键时刻给予融资、人才、战略等多方面的支持 [9] - 红杉中国为北芯生命对接了在海外销售方面国内领先的蓝帆柏盛，促成双方缔结为战略合作伙伴关系，该合作在产品上形成互补，并成为公司在东南亚市场的快速增长引擎 [10] 商业化与国际化进展 - 公司产品凭借“贴近临床”的设计赢得了医生和支付方的认可，上市后凭借性能溢价实现了快速推广 [6] - 截至2025年9月30日，北芯生命的海外销售占比快速发展，已经贡献了收入15%以上，其中与蓝帆柏盛的战略合作构成了海外收入及增速的重要贡献 [10] - 公司在研发、销售和国际化领域的快速发展，使其成为集产品创新、快速推广、国际渗透以及规模盈利多个维度均衡发展的企业 [10]

上市概况与市场表现 - 公司于2026年2月5日在上海证券交易所科创板挂牌上市，股票代码为688712.SH [2] - 公司是重启科创板第五套标准后，该标准下第三家、医疗器械行业首家成功上市企业，也是2024年以来首家在科创板成功上市的医疗器械企业 [2] - 上市首日报收每股52.80元，较发行价上涨201.37%，市值超过220亿元 [3] 公司定位与产品布局 - 公司成立于2015年，是一家专注于心血管疾病精准诊疗创新医疗器械研发、生产和销售的国家高新技术企业 [6] - 公司产品布局覆盖冠状动脉疾病、外周血管疾病及房颤等领域 [6] - 截至2025年9月30日，公司累计向市场推出11个产品，并有6个在研产品，覆盖IVUS系统、FFR系统、血管通路产品、冲击波球囊治疗系统和电生理解决方案五大类别 [6] 核心产品与技术突破 - 核心产品IVUS系统是中国首个获国家药监局批准的自主创新60MHz高清高速国产IVUS产品，入选了国家科技部国家重点研发计划 [7] - 核心产品FFR系统是PCI治疗指导及诊断心肌缺血的金标准，获得国内外多项指南和专家共识的高级推荐，国家药监局评价其“属于国际领先、国内首创” [7] - 公司是国内首家拥有血管内功能学FFR及影像学IVUS产品组合的国产医疗器械公司，两款核心产品均进入了国家创新医疗器械特别审查程序 [7] - 公司的脉冲电场消融PFA系统成为中国首个入选欧洲心脏病年会突破性临床研究进展的PFA产品，临床成果发表于国际顶尖期刊JACC [8] - 核心产品已覆盖国内30个省市的医院，并在海外十余个国家和全球超过1,000家医院实现临床应用 [8] 研发体系与技术创新 - 公司建立了微纳器件研发与封装平台、介入导管研发与工艺平台、高性能医疗硬件开发平台、高性能信号与图像算法及应用软件平台四大核心技术平台 [10] - 截至2025年6月30日，公司拥有185项境内外授权专利，其中发明专利86项，同时拥有14项PCT国际专利申请 [10] - 公司建立了高性能和高壁垒的有源介入医疗器械创新产品实现体系，涵盖技术预研、产品研发、临床研究和产品注册、生产和质量管理、商业化落地等关键流程 [11] 行业机遇与公司战略 - 心血管疾病精准介入诊断与治疗领域是覆盖患者群体广泛、临床需求持续释放、技术创新迭代活跃的创新医疗器械前沿方向之一 [11] - 未来十年是全球医疗器械行业向智能化、精准化加速迭代的历史性机遇期，也是公司实现“成为有长久影响力的世界级医疗科技企业”愿景的关键战略机遇期 [11] - 公司上市后将依托资本市场平台，汇聚海内外优秀人才，加速打造世界一流创新研发团队、全球卓越的营销团队以及一流精益生产和战略职能团队 [12] 投资机构观点 - 红杉中国于2018年领投公司B轮融资，并持续参与后续融资，IPO前是公司第一大机构股东 [14] - 红杉中国董事总经理曹弋博指出，公司在心血管疾病的“诊”环节进行了差异化创新，其IVUS和FFR产品证明了中国企业具备通过技术反超重塑市场格局的能力 [14] - 启明创投于2020年领投公司C轮融资，IPO前持有公司超6%的股份 [15] - 启明创投合伙人张奥认为，公司能打破国外垄断的核心原因是坚持打造最好的、有差异化的、有充分竞争力的产品，并期待公司成为心血管介入领域能持续供应高创新度产品的龙头企业 [15] - 松禾资本、倚锋资本、勤智资本、华盖资本等机构亦为公司投资方，认可公司在心血管介入领域的技术突破、临床价值及国际化潜力 [16][17]

公司业绩与经营阶段 - 公司预计2025年实现收入77.5亿元至78.5亿元，同比增长19.8%至21.3% [3] - 公司预计2025年实现净利润4.43亿元至4.63亿元，同比增长83.7%至92% [3] - 公司预计2025年实现核心经营利润4.5亿元至4.7亿元，同比增长44.8%至51.2% [3] - 截至2025年12月31日，公司全国门店总数达11566家，较2024年底增加1416家 [3] - 公司已从“稳规模、修模型”阶段进入“规模与盈利能力同时释放”区间，单店模型和品类结构正发生实质性改善 [3] 酒饮到家战略 - 酒饮相关商品在公司整体销售结构中占比不高但增长速度较快，覆盖家庭日常用餐、聚餐、宴席等多种消费场景 [4] - 酒饮到家对应围绕家庭关系与社交往来形成的多层次宴席型需求结构，并非单一高频场景 [5] - 公司基于此战略已挖掘36个宴席场景，涵盖婚宴、生日、生子、升学、节假日等 [5] - 白酒、啤酒等酒类产品在宴席场景中具备抬升客单价、放大组合消费的能力 [5] - 精酿啤酒、饮料、果汁等即饮产品更频繁出现在日常餐桌，对到家频次和消费粘性形成支撑 [5] 酒饮品类的财务与运营优势 - 相较部分需深度加工和复杂冷链履约的食材，酒饮整体毛利率高且相对稳定 [5] - 酒饮品类门店操作复杂度较低，库存和损耗管理更为可控 [5] - 在门店规模具备体量、费用率下行的阶段，酒饮品类更容易对单店盈利能力形成持续性正向补充 [5] 酒饮业务的布局历程与最新举措 - 2024年公司开始布局精酿啤酒品类并陆续推出多款产品 [6] - 2025年公司通过啤酒节等活动强化酒饮与消费场景的关联 [6] - NFC果汁等即饮饮品在门店中承担吸引客流、提升转化效率的功能 [6] - 公司于2025年2月4日公告将在门店体系内采购并售卖宋河酒业相关产品 [3] - 引入宋河酒业产品在价格带和使用场景上形成了纵向补充，覆盖宴席与日常消费 [6] 战略意义与展望 - 在2025年盈利能力改善、门店模型成熟的背景下，强化酒饮到家是围绕家庭消费场景和盈利结构的战略性布局 [6] - 短期内此举有助于优化门店交易结构 [6] - 中期看，酒饮到家有望成为稳定的增长补充变量 [6] - 长期视角看，这反映了公司对家庭餐桌场景的持续加深及对消费需求的更深层次满足 [6]

公司IPO进程 - 博睿康技术（上海）股份有限公司于2026年2月4日同中信证券签署辅导协议，正式启动科创板IPO进程[3] - 博睿康成为又一家启动IPO的脑机接口企业，稍早前强脑科技以保密形式在香港递交IPO申请[3] 公司背景与业务 - 公司成立于2011年，核心团队来自清华大学神经工程实验室以及临床神经领域的医疗市场专家[3] - 公司以自主创新的“脑-机接口”技术为核心，专业从事脑-机接口系统相关设备的研发、生产、销售以及技术服务[3] - 公司致力于为神经科学创新研究和临床神经疾病诊断、治疗与康复研究提供专业、完整的解决方案[4] 核心产品NEO的研发与临床进展 - 2023年10月，公司与清华大学生物医学工程系洪波教授团队合作研发的脑机接口产品NEO在首都医科大学宣武医院完成了首例植入[4] - 产品后续在北京天坛医院、上海华山医院、江苏省人民医院等开展可行性试验并取得显著成效[4] - 2024年8月，NEO进入国家药监局创新医疗器械特别审评通道，成为我国首款进入创新医疗器械特别审查程序的脑机接口产品[4] - 2025年下半年，短短78天内有32位颈部脊髓受损患者在全国11家医院完成NEO植入手术[4] - 术后无器械相关不良反应，受试者累计安全植入近5000天，初步验证了硬膜外微创植入路径的安全性及长期使用可行性[4] 产品上市计划与技术迭代 - NEO项目计划于近期向国家药监局提交三类创新医疗器械注册申请，有望成为国内首个上市的植入式脑机接口产品[2][4] - 申请医疗器械的是NEO1.0版，2.0版将增加语言解码、小肢体解码等功能[4] - 公司正瞄准更微创、更高通量、更低成本等目标，加速NEO的技术迭代[4] 公司融资历史 - 成立至今，公司已获得红杉中国、凯风创投、孚腾资本、熔拓资本、浦东科创、松禾资本、华控基金、联新资本、力中投资、中关村、BV百度风投、常州政府投资基金、德同资本、元科创投等机构的投资[5]