人形机器人马拉松赛事 - 全球首场人形机器人半程马拉松在北京亦庄举办，天工Ultra机器人以2小时40分钟42秒夺冠，松延动力N2机器人和上海卓益得行者二号分获亚季军 [1] - 赛事完赛率不足30%，暴露技术问题包括关节过热、步态失衡、动态避障能力不足等，核心原因在于硬件设计局限和算法适应性不足 [6] - 多数机器人需多次更换电池，显示高能效动力组件和能量管理系统存在短板，动态障碍物识别和路径规划能力不足 [7] 天工机器人及研发机构 - 天工机器人由北京人形机器人创新中心研发，该中心成立于2023年11月，由优必选(28.57%)、小米机器人(28.57%)、京城机电(28.57%)等联合组建 [1] - 优必选宣布将在北京亦庄成立全资子公司，负责Walker系列、天工系列及天工行者(科研教育版)等产品的商业化及全球销售 [1] - 国创中心与领益智造签署战略合作协议，后者将开放机器人应用场景供测试训练，领益智造拥有伺服电机、减速器等执行层核心技术 [4] 供应链企业情况 - 奥比中光为天工机器人提供3D视觉传感器，绿的谐波提供谐波减速器，领益智造参与战略合作 [3][4] - 南京因克斯智能科技为超过半数参赛机器人提供关节模组产品，包括天工机器人，专注一体化关节技术 [4] - 多家上市公司如双林股份、联诚精密等在投资者平台回应天工机器人相关问题，但未确认合作关系 [2] 人形机器人产业链 - 零部件分为感知系统(视觉/力/惯性传感器)、控制系统、运动执行系统(减速器/丝杠/电机)、软件等五大板块 [5] - 感知系统头部企业包括奥比中光、鑫精诚、芯动联科等，运动执行系统头部企业包括鸣志电器、科峰智能等 [5] - 电池代表企业有宁德时代、弗迪电池、亿纬锂能、孚能科技，是马拉松重点考验的核心零部件 [5][6] 行业发展现状 - 国内供应链仍在构建中，空心杯电机、无框力矩电机、RV减速器等细分领域与国外存在差距 [6] - 行业尚未实现规模化商业落地，部分核心零部件应用未充分验证，技术需突破微型液冷模块、耐高温轴承等环节 [6][7] - 赛事展现了国产供应链突围，但机器人普遍存在预设参数依赖、自适应调整能力不足等问题 [6][7]

公司行动 - 公司于2025年4月17日向中国证监会提交H股全流通备案申请 [1] - H股全流通实施计划详情尚未最终确定 [1] - 公司尚未完成中国证监会备案程序 [1] - 公司将根据相关规定就H股全流通进展发布进一步公告 [1]

本 公 告 乃 由 深 圳 市 優 必 選 科 技 股 份 有 限 公 司（「本公司」）根 據 香 港 聯 合 交 易 所 有 限 公 司 證 券 上 市 規 則（「上市規則」）第13.09(2)(a)條及香港法例第571 章證券及期貨條例第XIVA部 項 下 有 關 內 幕 消 息 條 文（定 義 見 上 市 規 則）作 出。 茲提述本公司日期為2025年3月30日 的 公 告（「該公告」），內 容 有 關 本 公 司 5,453,931股內資股擬實施H股 全 流 通。除 另 有 定 義 外，本 公 告 所 用 詞 彙 與 該 公 告 所 界 定 者 具 有 相 同 涵 義。 董 事 會 欣 然 宣 佈，於2025年4月17日，本 公 司 已 向 中 國 證 監 會 提 交 有 關 實 施H股 全 流 通 的 備 案 申 請。 香港交易及結算所有限公司及香港聯合交易所有限公司對本公告的內 容 概 不 負 責，對 其 準 確 性 或 完 整 性 亦 不 發 表 任 何 聲 明，並 明 確 表 示，概 不對因本公告全部或任何部分內容而產生或因依賴該等內容而引致的 任 何 損 失 承 擔 任 何 責 任。 UBT ...

赛事及技术成就 - 天工Ultra机器人以2小时40分钟成绩获得全球首个人形机器人半程马拉松冠军 全程21.1公里[1][2] - 参赛机器人包括天工Ultra 松延动力N2 宇树G1 卓益得XO2 夸父及行者二号等20家团队[2] - 亚军N2机器人成绩3小时37分钟 季军行者二号成绩4小时25分钟[2] - 天工Ultra身高1.8米 体重55公斤 是全尺寸人形机器人[3] - 机器人时速从6千米/时提升至峰值12千米/时[4] - 采用通用具身智能平台"慧思开物" 具备"一脑多能""一脑多机"能力[4] - 搭载一体化关节 低惯量腿部结构 关节导热及风冷散热技术[4] 公司技术及研发实力 - 优必选是北京人形机器人创新中心重要股东及总经理单位[1][3] - 公司2024年研发费用4.78亿元 研发费用率36.6%[7] - 持有2680项授权专利 同比新增超500件 发明专利占比57.87%[7] - 具备BrainNet群脑网络架构 定位导航 机器视觉及运动控制技术[7] - 向创新中心开放300多项专利 助力开发天工平台[3] - 实现全球首个全尺寸纯电驱人形机器人拟人奔跑[3] 商业化进展及订单 - 成立行者天工全资子公司 负责Walker系列 天工系列全面商业化及全球销售[1] - 工业场景获汽车工厂超500台Walker S意向订单[8] - 第三代工业机器人Walker S2实现自主换电 在多核心指标取得突破[8] - 居然智家2025年采购500台仿真人形机器人 战略合作目标销售10000台[10] - 科研教育机器人天工行者定价29.9万起 二季度开始交付[10] - 产品应用于AI教育 物流 商业服务及工业制造等多领域[7] 市场前景及资本动态 - 2025年为人形机器人量产元年 工业及教育场景成为增长亮点[8][10] - 公司市值仅为Figure AI估值的14% 行业处于0到1渗透阶段[11] - 管理层以自有资金购入H股 预计12个月内增持不超5000万人民币[11] - 花旗报告指出公司估值可类比特斯拉2010-2011萌芽期水平[11]

行业动态 - 全球首场人形机器人半程马拉松赛在北京举行，"天工Ultra"机器人以2时40分42秒夺冠，研发企业为北京人形机器人创新中心，该中心由优必选、京城机电、小米机器人等联合组建，四大股东中优必选、小米机器人、京城机电各持股28.57% [1] - 中信建投认为人形机器人行业尚处发展初期，建议关注"AI+机器人"投资机会如外骨骼机器人、灵巧手和传感器等商业化落地更快的环节 [1] - 工信部《人形机器人创新发展指导意见》提出2025年初步建立创新体系，突破关键技术，确保核心部组件安全供给，2025年《政府工作报告》首次提及"具身智能" [2] - 花旗银行预测2050年全球人形机器人市场规模达7万亿美元，数量达6.48亿台，《人形机器人产业研究报告》预测2029年中国市场规模将达750亿元，占全球32.7% [2] 车企布局 - 特斯拉人形机器人处于试生产阶段，2025年目标产量5000台 [2] - 广汽集团发布第三代人形机器人GoMate，计划2025年自研零部件批量发售，2026年整机小批量生产产值超3000万元，2027年大规模量产 [3][6] - 小鹏旗下Iron人形机器人已投用工厂，计划明年量产工业级L3人形机器人，小米发布CyberOne并投资宇树科技 [3] - 长安汽车计划未来五年投资超500亿元，2027年前发布首款人形机器人，理想汽车确认将100%涉足该领域，赛力斯成立子公司开展智能机器人研发 [3] 技术应用 - 人形机器人马拉松推动前沿技术集成与验证，为构建标准化测试场景提供示范 [4] - 具身智能将加速渗透巡检安防、家庭服务、工业协作等场景，成为新质生产力重要组成部分 [4] - 北京亦庄通过赛事打造"科技+城市+产业"融合平台，为人形机器人创新生态建设提供新样本 [4] 概念股信息 - 优必选与北汽新能源合作打造人形机器人新能源汽车示范产线 [5] - 地平线机器人2023年收入同比增54%至23.8亿元，德银上调2024年收入预测19.4%，目标价从5港元升至9港元 [5] - 津上机床中国生产的人形机器人核心部件丝杠，其数控高精密机床涵盖五大产品类别 [6]

香港交易及結算所有限公司及香港聯合交易所有限公司對本公告的內 容 概 不 負 責，對 其 準 確 性 或 完 整 性 亦 不 發 表 任 何 聲 明，並 明 確 表 示，概 不對因本公告全部或任何部分內容而產生或因依賴該等內容而引致的 任 何 損 失 承 擔 任 何 責 任。 UBTECH ROBOTICS CORP LTD 深 圳 市 優 必 選 科 技 股 份 有 限 公 司 董 事 會 欣 然 宣 佈，本 公 司 已 於2025年4月14日（星 期 一）於 中 國 深 圳 市 南 山 區學苑大道1001號南山智園C1棟25樓JIMU會議室召開並舉行臨時股東大 會。 於臨時股東大會日期，已發行股份總數為441,777,923股 股 份（包 括70,665,977 股內資股及371,111,946股H股），該 等 股 份 賦 予 持 有 人 權 利 出 席 臨 時 股 東 大 會 並 於 會 上 就 提 呈 的 決 議 案 投 贊 成 或 反 對 票。 於 臨 時 股 東 大 會 日 期，概 無 股 東 須 根 據 上 市 規 則 就 臨 時 股 東 大 會 上 提 呈 的 任 何 決 議 案 放 棄 投 ...

文章核心观点 科技浪潮褪去，人形机器人赛道经历价值重估，优必选亏损、达闼被曝资金链断裂，行业“泡沫论”甚嚣尘上，商业化难题待解 [1][14][17] 优必选财报情况 - 2024年营收13.05亿元，同比增长23.7%；毛利3.74亿元，同比增长12.4%，但仍亏损11.6亿元，亏损额较2023年的12.65亿元有所收窄 [1] - 消费级机器人业务成营收增长核心动力，同比增长88.1%达4.77亿元，智能宠物设备是关键，如空气萝卜智能猫砂盆系列成跨境爆品，还开拓智能割草机、泳池机器人等业务新品，但该业务高增长未带来利润同步提升，毛利率从31.5%降至28.7% [7][8] - 教育、物流等传统业务增速放缓或下滑，物流机器人业务营收3.22亿元，同比减少17.5%，由第一大业务退至第三大业务，是唯一下滑子业务 [9][10] - 人形机器人业务表现不及预期，2024年研发投入4.78亿元，占营收比例36.6%，仅交付10台，实现收入3500万元，占总收入2.7%，平均售价350万元/台，定制化难令市场信服，2025年千台产能目标存不确定性 [10][11][12] 达闼机器人情况 - 被曝资金链断裂陷入停摆危机，虽辟谣但未打消市场疑云，已被列入被执行人名单，被执行总金额3530.09万元，有多起股权冻结纪录 [14][15] - 过往完成数轮融资，C轮获超10亿元融资，资方有软银愿景基金、富士康科技等知名机构，曾是明星企业 [14] 行业争议观点 - 知名投资人朱啸虎称看不到人形机器人商业化路径，批量退出人形企业，遭众多从业者反驳，张颖称机器人领域有泡沫正常，时间拉长能出大公司，赵同阳称朱啸虎适合快餐式项目 [6] 行业商业化困境与解决方案 - 困境：价格普遍较高，超出多数企业和消费者承受能力；实际应用场景少，主要用于展示、科研；安全性和可靠性制约发展 [19][21] - 解决方案：降低成本、拓展应用场景，头部企业聚焦工业板块，优必选等企业人形产品走进车企车间，优必选透露东风柳汽、居然智家采购计划，预计2025年部分产品实现规模化订单交付 [22]

香港交易及結算所有限公司及香港聯合交易所有限公司對本公告的內 容 概 不 負 責，對 其 準 確 性 或 完 整 性 亦 不 發 表 任 何 聲 明，並 明 確 表 示，概 不對因本公告全部或任何部分內容而產生或因依賴該等內容而引致的 任 何 損 失 承 擔 任 何 責 任。 UBTECH ROBOTICS CORP LTD 深 圳 市 優 必 選 科 技 股 份 有 限 公 司 （於中華人民共和國註冊成立之股份有限公司） （股份代號：9880） 內幕消息 董 事、監 事 及 高 級 管 理 人 員 集 體 購 買 本 公 司H股 本 公 告 乃 由 深 圳 市 優 必 選 科 技 股 份 有 限 公 司（「本公司」，連 同 其 子 公 司 統 稱「本集團」）根 據 香 港 聯 合 交 易 所 有 限 公 司 證 券 上 市 規 則（「上市規則」）第 13.09(2)條及香港法例第571章證券及期貨條例第XIVA部項下有關內幕消 息 條 文（定 義 見 上 市 規 則）作 出。茲 提 述 本 公 司 日 期 為2025年2月2日 及2025 年4月2日 的 公 告（「該公告」），內 容 有 關 本 公 司 董 ...

行业动态 - 机器人行业加速发展，多家细分领域头部公司如优必选、越疆、极智嘉科技和云迹科技相继赴港上市 [1] - 行业普遍面临高销售开支和研发开支支撑快速发展的问题，仅极智嘉科技明确表示预期在不久的将来实现盈利 [1] - 海外市场成为多家公司业务发展的重要方向，部分公司海外收入占比已超过50% [11][12] 公司概况 - 优必选成立于2012年，2023年底登陆港交所，主要聚焦工业应用场景的人形机器人，已成为人形机器人产业领导者之一 [2] - 越疆号称"协作机器人第一股"，2024年12月23日登陆港交所，按2023年出货量计全球市场份额达13%，在中国协作机器人公司中排名第一 [2] - 极智嘉科技成立于2015年，专注于仓储机器人，其柔性分拣解决方案在自动化、效率等方面处于行业领先地位 [2] - 云迹科技成立于2014年，是机器人服务智能体研发及商业化的先行者，在2024年机器人智能体市场同时在线机器人数量及服务消费者数量排名全球第一 [3] 财务表现 - 优必选2020-2024年收入从7.40亿元增长至13.05亿元，但同期亏损从7.07亿元扩大至11.60亿元 [5] - 越疆2021-2024年收入从1.74亿元增长至3.74亿元，亏损从4180万元扩大至9540万元 [5] - 云迹科技2022-2024年收入从1.61亿元增长至2.45亿元，亏损从3.65亿元收窄至1.85亿元 [6] - 极智嘉科技2021-2024年上半年收入从7.90亿元增长至21.43亿元，亏损从10.50亿元扩大至15.67亿元后收窄至5.50亿元 [6] 投资者与市场反应 - 优必选获得腾讯控股(持股6.31%)、启明创投(5.82%)和鼎晖投资(1.73%)等明星机构投资 [4] - 越疆获得深创投(2.88%)、中车创投(2.71%)和中国互联网投资基金(3.68%)等投资 [4] - 云迹科技获得林芝腾讯(9.09%)、联想基金(4.22%)和阿里巴巴旗下杭州灏月(2.94%)等投资 [4] - 腾讯在2024年1月减持优必选股份，持股比例从8.05%降至2.08%，套现10.3亿港元 [9] - 越疆上市后股价最高较IPO发行价涨幅超3倍 [10] 商业化与盈利前景 - 行业普遍面临商业化落地挑战，销售开支普遍高于研发投入，越疆2021-2024年销售开支占收入比重达36.5%-44.4% [6] - 极智嘉科技是唯一明确表示预期在不久的将来实现盈利的公司 [1][8] - 业内人士认为仓储机器人有明确场景需求，可能率先实现盈利，而人形机器人商业路径尚不清晰 [7][8][12] - 大部分机器人公司仍在寻求场景落地应用，个别企业可能在3-5年内实现商业突破 [8]

纪要涉及的行业和公司 - 行业：机器人行业 - 公司：优必选 纪要提到的核心观点和论据 优必选基本面与成就 - 核心观点：优必选在机器人领域取得显著进展，具备全栈技术能力且成果突出 - 论据：公司成立于 2012 年 3 月，是全球少有的具备人形机器人全栈技术能力的企业，截至 2024 年 6 月底，获得 2450 项与机器人和人工智能相关的专利，在国内相对突出 [3] 优必选业务板块情况 - 核心观点：优必选业务分布在四大板块，各有表现 - 论据： - 教育机器人：开发平台，将高科技 AI 模型赋能平台作为核心业务，中标比例大幅提升 [8] - 物流智能机器人：包括无人叉车和无人 AGV 小车，增长迅速，赤兔 L 四级无人物流车是典型产品 [8] - 消费型机器人：海外市场表现良好，如猫砂机每年有增量，未来计划布局智能割草机等产品 [8] - 行业定制机器人：包含人形机器人及针对多场景的智能解决方案，2024 年实现千万级人形机器人收入，2025 年业务有望继续增长 [8] 优必选股权结构 - 核心观点：优必选股权结构稳健，核心团队对公司发展有信心 - 论据：2024 年虽有部分一级市场机构退出，但核心团队成员承诺不减持股份，创始人周总直接持有 24%的股份，夏总、熊总、王总及赵总先后发布禁售承诺 [6] 优必选财务情况 - 核心观点：优必选营收稳健增长，有望实现盈亏平衡 - 论据：收入从 2020 年的 7.4 亿元增长至 2023 年的 10.56 亿元，2024 年预计达 13 亿元左右，同比增长约 30%；公司短期仍亏损，但已进入减亏区间，随着收入增长有望实现盈亏平衡 [7] 机器人行业发展趋势 - 核心观点：物流和消费级机器人成增长主线，行业规模效应和营收结构改善 - 论据：物流机器人和消费级机器人成为公司增长的主线，教育 AI 机器人受政府验收等因素影响业绩波动；毛利率和净利率指标显示规模效应提升及营收结构变化带来持续改善，期间费用率伴随收入增长有所改善，但研发费用率仍占比较大 [9] 国内外人形机器人发展情况 - 核心观点：人形机器人赛道稳步推进，国内厂商运控有突破 - 论据：从 2022 年 10 月特斯拉发布样机到 2024 年 10 月最新视频发布，赛道稳步推进；海外特斯拉等企业和国内优必选等第一梯队企业推动下游应用，国内厂商从 2024 年 Q4 开始展示稳定行走应用，运控层面有较大进展 [10] 国内政策对机器人行业影响 - 核心观点：国内政策超预期推动机器人行业发展 - 论据：多地政府机构投入大量资金建立百亿级基金，吸引企业进行产能建设，终端市场需求紧俏，多数人工智能厂商上调销售目标，实现批量化量产 [11] 优必选在工业场景应用优势 - 核心观点：优必选在工业场景应用有丰富经验和独特方案 - 论据：公司早期针对工厂场景积累大量 to B 端核心数据进行动作迭代优化，与车企及 3C 龙头富士康合作；提出群体智能，通过云端大脑实现多台机器人协作工作，提高终端负载能力 [12] 优必选硬件技术优势 - 核心观点：优必选掌握多项硬件技术，形成完整平台体系 - 论据：掌握谐波减速器方案、行星结构方案和直线执行器结构等，拥有运动规划与控制等核心技术，在步态规划控制等方面有强大支撑能力 [13] 优必选利用大模型赋能机器人 - 核心观点：大模型赋能机器人任务规划与执行效果良好 - 论据：通过百度智能云千帆 APP builder 平台接入百度文心一言大模型，实现任务调度与应用开发，展示了大模型赋能机器人的泛化能力，使机器人在感知、规划及执行端均有良好表现 [14] Walker 系列人形机器人特点 - 核心观点：Walker 系列展示公司先进技术水平 - 论据：Walker One 于 2024 年推出，Walker Two 原型机亮相，具备身高 172 厘米、体重 76 公斤等典型指标，装备多个传感器，采用旋转执行器方案集成化头部设计等 [16] 优必选应用落地表现 - 核心观点：优必选在应用落地方面表现出色且持续推进 - 论据：2024 年 10 月与多家机构合作建立创新中心，在多领域展开试点；推出的 X1 机器人在汽车工厂实训；2024 年 11 月子公司提出全站无人物流方案；2025 年与富士康合作探索 3C 制造无人工厂建设 [17] 优必选人形机器人技术优势 - 核心观点：优必选在人形机器人技术上有显著优势 - 论据：通过丰富核心数据库促进模型迭代，适配更广泛搬运业务场景；拥有大量下游客户和广泛应用场景，在工业场景数据收集和模型验证方面有竞争优势；近期发布的天宫行者机器人特性突出且获不错订单 [18] 优必选解决批量化布局技术问题 - 核心观点：优必选开发集群网络解决批量化布局技术问题 - 论据：装载过多机器人时，使用局域网或 4G 网络通信会导致终端负荷过大，公司开发集群网络，将大脑单独负责物体识别感知和任务分配，终端小模型放端侧迅速反馈，降低终端负载，提高效率 [19] 优必选在人形机器人应用落地竞争优势 - 核心观点：优必选在人形机器人应用落地方面有竞争优势 - 论据：基于丰富数据资源不断优化模型，提高机器人动作泛化性和运动控制流畅性；已展示智能搬运等核心技术能力，且能力将随迭代任务加快增强 [20] 优必选未来发展方向 - 核心观点：优必选将加快场景应用落地，保持竞争力 - 论据：在现有数据模型核心技术竞争优势基础上，加快更多场景应用落地，通过闭环控制迭代提升能力；推广超仿真机器人概念，与居然之家签署 500 台订单并目标销售达 1 万台 [22] 其他重要但可能被忽略的内容 - 2024 年推出的 Walker One 是相对标准化、具有多个关节自由度的人形机械，能实现行走、跑步和跳跃 [4] - 今年（2025 年）预计人形机器人将贡献大量收入，同比快速增长，未来可能扩展分拣、检测及特种工作等功能 [21]