纪要涉及的公司 天准科技 纪要提到的核心观点和论据 1. **业务布局与进展** - 2018 年开始无人物流车控制器业务，2022 年进入乘用车智能驾驶域控制器业务，2024 年 10 月推出人形机器人大脑控制器并年底小批量销售，2025 年 4 月获超 1000 万元量产订单，多家客户测试评估并有批量订单意向 [3] - 最早服务菜鸟、京东、美团等，近年新增 90、新石器等客户，2024 下半年无人物流车行业快速发展，2025 年有大客户提大订单，预计业务加速 [2][5] 2. **市场份额与竞争** - 无人物流车领域市场份额超 50%，典型竞争对手有小马智行等，数量较少 [2][6] - 物流小车和低速无人车领域客户超一半，占 60%-70%市场份额，新玩家如德赛参与度有限 [14] 3. **产品方案与成本** - 提供基于 Jetson Orin 和地平线平台的定制化方案，推进地平线平台应用以降成本 [2][7] - 无人车售价 19800 元，每月 1800 元 FBD 费用，控制器成本占整车 10%-20%，自动驾驶控制器主要定制品销售，未来考虑通用平台 [2] 4. **核心竞争力与未来布局** - 业务始于机器视觉工业应用，积累完备工具链生态，通用技术可复用，聚焦控制器开发，调整重心适应行业变化 [10][11] - 跟进高算力芯片研发，与头部客户共研千 TOPS 算力控制器，为工业和人形机器人提供定制化方案 [9][12] 5. **营收与业绩** - 预计 2025 年机器人业务营收超 5000 万元，无人物流业务营收待定 [3][25] - 2024 年智能业务收入主要来自英伟达 7000 万元和地平线 3000 万元平台 [3][26] - 一季度亏损因行业特性收入确认集中下半年，今年除光伏外各业务增长，有信心整体业绩增长 [28] 6. **行业差异与趋势** - 乘用车自动驾驶倾向辅助驾驶，配置标准化，技术方案大同小异；商用车特别是低速无人车接近 L4 级别，技术栈和场景规则复杂，市场碎片化 [16] - 物流小车技术进展比乘用车落后两到三年，未来算力需从百 TOPS 升级到几百甚至上千 TOPS [21][22] - 无人物流车毛利率高于乘用车域控，因单一客户体量小，业务难标准化覆盖 [23] 其他重要但是可能被忽略的内容 1. 邮政推进力度大，与顺丰在低速配送市场活跃，邮政关注县城及县到乡镇配送，可能集中采购部署车辆 [24] 2. 新业务投入对短期利润无显著压力，研发投入围绕擅长领域，部分技术开发收费，投入可控 [27] 3. 机器人与无人物流车新项目预计第三或四季度快速上量，机器人订单价值量可能更高，但不确定 [30] 4. 控制器成本占小车 15%-20%，室外低速场景小车域控成本占比超 10%且可能随算法提升增加 [31][32] 5. 配置重的场景单车价值量超万元，未来两到三年主流小车采购控制器每辆贡献约一万多元，轻量级配置单车价值量可能降至几千元 [33] 6. 市场低价抢订单模式对公司有利，价格降低采购量增加，提高出货量 [34]

科创板人工智能ETF表现 - 科创板人工智能ETF（588930）盘初小幅上涨0.54%，溢折率0.04%，盘中频现溢价交易 [1] - 成分股中天准科技、中邮科技、安路科技涨超4%，道通科技、安恒信息、凌云光等跟涨 [1] - 近5个交易日累计获资金净流入超2700万元 [2] 上证科创板人工智能指数 - 指数从科创板市场选取30只市值较大的人工智能相关上市公司证券作为样本 [2] - 样本公司为人工智能提供基础资源、技术及应用支持 [2] 英伟达财报表现 - 2026财年第一财季营收同比增长69%至441亿美元，高于市场预期的431亿美元 [2] - 净利润187.75亿美元，市场预期207.67亿美元 [2] - 调整后每股收益0.96美元，市场预期0.93美元 [2] 智能制造与人工智能企业特征 - 具备强大技术研发能力或颠覆性商业模式 [3] - 市场知名度高，能引领行业变革和发展趋势 [3] - 高成长性显著，融资表现优异，拥有持续增长潜力 [3] - 能创造大量就业机会，推动经济社会高质量发展 [3] 新质生产力发展方向 - 重点关注产品性价比、技术成熟度与规模化量产能力优势突出的企业 [3] - 优先选择拥有稳定客户资源和渠道优势的"专精特新"及"单项冠军"企业 [3] 科技板块投资策略 - 当前科技板块或具备左侧博弈价值，可考虑适度建仓 [3] - 若科技行情显著回调，市场调整风险释放后是更理想的增配窗口 [3]

市场表现 - 5月29日中证机器人指数(H30590.CSI)上涨0.4%，成分股中信邦智能上涨近6%，天准科技上涨超4%，宏英智能与华东数控上涨超2% [1] - 机器人ETF基金（562360）开盘后快速上涨，现涨近1%，截至5月28日流通份额为4.64亿份，规模达4.22亿元 [1] - 该ETF跟踪的中证机器人指数覆盖系统方案商、自动化设备制造商等机器人产业链公司 [1] 行业事件 - 国际机器人技能大赛5月29日启幕，设置五大赛道和28个场景科目，涵盖工业、家庭、商用场景，吸引60余支队伍参赛 [1] 行业前景 - 2025年全球人形机器人产业规模预计达53亿美元（同比+57.41%），中国市场规模预计850亿元（CAGR 32.41%） [2] - 行业增长驱动力来自AI大模型与机器人硬件融合，特斯拉Optimus迭代及国产供应链成熟加速产业化 [2] - 政策持续升级推动供应链自主可控，中国从"技术跟随者"向"规则制定者"转型 [2] 技术趋势 - 机器人将从单一功能向多场景自主协作升级，成为社会生产力重构的重要力量 [2] - 成本仍是制约人形机器人大规模普及的关键因素，国产零部件企业有望受益 [2]

天准科技人形机器人大脑控制器业务进展 - 公司于2024年11月推出人形机器人大脑控制器产品 [1] - 产品已获得多家人形机器人公司订单 累计金额达1000多万元 [1] - 头部人形机器人公司对产品表示认可 [1] - 公司在人形机器人控制器领域具备显著先发优势 [1] 行业竞争态势 - 人形机器人产业链上游核心部件市场正在形成 [1] - 大脑控制器作为关键模块已出现商业化落地案例 [1]

股东大会基本情况 - 公司于2025年5月19日14:30在江苏省苏州市高新区五台山路188号公司会议室召开2024年年度股东大会 [2][3] - 股东大会采取现场投票与网络投票相结合的方式召开 现场会议由董事长徐一华主持 [3] - 网络投票通过上海证券交易所交易系统投票平台和互联网投票平台进行 交易系统投票时间为9:15-9:25 9:30-11:30 13:00-15:00 互联网投票时间为9:15至15:00 [3] 股东大会召集程序 - 公司董事会于2025年4月26日在上海证券交易所网站及相关法定媒体刊载股东大会通知 提前20日以公告方式通知全体股东 [3] - 会议召开时间 地点 方式与通知相符 审议事项与通知相符 [4][5] - 股东大会召集 召开程序符合《公司法》《上市公司股东大会规则》及《公司章程》规定 [5] 出席会议人员情况 - 出席现场会议股东或股东代理人共7名 代表有表决权股份101,228,103股 占有表决权股份总数52.6183% [5] - 通过网络投票系统出席会议股东95名 代表有表决权股份3,122,955股 占有表决权股份总数1.6233% [5] - 现场及网络出席股东合计代表股份104,351,058股 占有表决权股份总数54.2416% [6] - 公司董事 监事 高级管理人员出席现场会议 [6] 表决结果总体情况 - 所有议案均获得出席股东大会股东所持有效表决权股份总数三分之二以上同意 [7][8][9] - 中小投资者表决同意比例普遍高于96% 反对比例低于3.2% 弃权比例低于0.49% [7][8][9] - 表决程序符合规定 采用记名投票方式逐项表决 由股东代表 监事代表和律师计票监票 [6] 议案通过情况 - 关于公司向不特定对象发行可转换公司债券相关议案获得通过 同意股份占比99.98% [26] - 关于公司募集资金使用可行性分析报告议案获得通过 同意股份占比99.98% [23] - 关于公司前次募集资金使用情况报告议案获得通过 同意股份占比99.98% [22] - 关于公司修改公司章程议案获得通过 同意股份占比99.98% [7]

会议信息 - 2025年5月19日召开2024年年度股东大会[2] - 出席会议股东和代理人102人，所持表决权104,351,058，占比54.2415%[2] - 7位董事以现场结合视频方式出席，3位监事现场出席[4] 议案表决 - 多项向不特定对象发行可转换公司债券相关议案高比例通过，如符合发行条件议案同意比例99.8909%、96.3662%[5][19] - 未来三年（2025 - 2027年）股东分红回报规划议案同意比例99.9000%、96.6696%[16][21] - 《2024年年度利润分配方案》议案同意比例99.9043%、96.8133%[17][22] 其他事项 - 向银行申请2025年度综合授信额度议案获通过[18]

股东大会信息 - 公司董事会于2025年4月26日提前20日公告2024年年度股东大会召开事项[2] - 现场会议于2025年5月19日14:30召开，网络投票于当日9:15 - 15:00进行[3] - 出席现场会议股东或股东代理人7名，持有及代表股份101,228,103股，占比52.6183%[4] - 网络投票股东95名，代表股份3,122,955股，占比1.6233%[4] - 现场和网络出席股东合计102名，代表股份104,351,058股，占比54.2415%[4] 议案表决情况 - 《关于公司符合向不特定对象发行可转换公司债券条件的议案》同意104,237,284股，占比99.8909%[7] - 《关于公司向不特定对象发行可转换公司债券方案（修订稿）》发行规模同意104,245,284股，占比99.8986%[10] - 《关于前次募集资金使用情况报告的议案》同意104,245,084股，占比99.8984%，中小投资者同意3,025,039股，占比96.6153%[1] - 《关于<2024年度董事会工作报告>的议案》同意104,252,284股，占比99.9053%[43] - 《关于<2024年度监事会工作报告>的议案》同意104,246,784股，占比99.9000%[44] - 《关于<2024年年度报告>及摘要的议案》同意104,246,784股，占比99.9000%[44] - 《关于<2024年年度利润分配方案>的议案》同意104,251,284股，占比99.9043%，中小投资者同意3,031,239股，占比96.8133%[44][45] - 《关于公司2025年度董事薪酬方案的议案》同意104,160,752股，占比99.8176%[45] - 《关于公司2025年度监事薪酬方案的议案》同意104,166,252股，占比99.8228%[46] - 《关于向银行申请2025年度综合授信额度的议案》同意104,033,107股，占比99.6953%[46]

业绩总结 - 2024年公司实现营业收入160,874.11万元，同比减少2.38%；净利润12,469.06万元，同比减少42.05%[59] - 报告期末公司总资产361,584.41万元，比年初增长12.01%；所有者权益193,037.93万元，比年初增长0.53%[59] - 视觉测量装备产品营收5.72亿元，同比增长6.31%，占比35.56%[60] - 视觉检测装备产品营收5.23亿元，同比下降13.94%，占比32.52%[60] - 视觉制程装备产品营收4.12亿元，同比增长0.37%，占比25.60%[61] - 智能驾驶方案产品营收1.02亿元，同比增长10.89%，占比6.32%[61] - 消费电子、PCB、半导体、智能驾驶等业务板块销售收入合计同比增长10.67%[62] - 2024年归属于上市公司股东的净利润为124,690,602.51元，母公司期末未分配利润为309,333,276.06元[85] - 2024年拟向全体股东每10股派发现金红利5.00元（含税），拟派发现金股利96,191,000.00元[85] - 2024年现金分红和回购金额合计126,219,997.20元，占本年度归属于上市公司股东净利润的比例101.23%[86] 用户数据 - 公司累计服务全球6000余家中高端客户[71] 未来展望 - 随着行业扩大和公司拓展，产品销售规模及市场占有率有望扩大[69] - 2025年公司监事会将加大对重大投资决策等关键领域的监督力度[81] 新产品和新技术研发 - 2024年公司研发投入2.51亿元，研发人员724人，新增专利申请83项[65] 市场扩张和并购 - 公司消费电子领域获头部大客户手机新型零部件检测设备订单，合同金额1.48亿元[62] 其他新策略 - 公司拟使用上证所信息网络有限公司的股东大会提醒服务[8] - 公司拟向不特定对象发行可转换公司债券总额不超过88,600.00万元[17] - 可转债期限为自发行之日起6年，采用每年付息一次的付息方式[17][18] - 可转债转股期限自发行结束之日起满六个月后的第一个交易日起至到期日止[19] - 可转换公司债券初始转股价格不低于募集说明书公告日前二十个交易日公司股票交易均价和前一个交易日公司股票交易均价[19] - 当公司股票在任意连续三十个交易日中至少有十五个交易日的收盘价低于当期转股价格的85%时，董事会有权提出转股价格向下修正方案[22] - 可转债持有人申请转股时，转股数量计算方式为Q=V/P，并以去尾法取一股的整数倍[23] - 可转债到期后五个交易日内，公司将赎回未转股的可转债[24] - 转股期内，公司股票连续30个交易日中至少15个交易日收盘价不低于当期转股价格120%（含）或未转股余额不足3000万元，公司有权赎回可转债[25] - 可转债最后两个计息年度，公司股票连续30个交易日收盘价低于当期转股价格70%，持有人有权回售可转债[25] - 募集资金总额不超过88600万元（含），扣除发行费用后用于三个项目[32] - 工业视觉装备等三个项目拟投入募集资金分别为40000万元、29200万元、19400万元，已扣除财务性投资1400万元[33] - 单独或合计持有本次可转债10%以上未偿还债券面值的债券持有人可书面提议召开债券持有人会议[31] - 本次向不特定对象发行可转债方案有效期为12个月，自股东大会审议通过之日起计算[34] - 本次可转债发行对象为持有中国结算上海分公司证券账户的投资者（国家法律禁止者除外）[28] - 本次可转债向原股东优先配售，具体比例由董事会协商确定并公告[28] - 本次发行可转债不提供担保[34] - 资信评级机构将为本次发行的可转债出具资信评级报告[34] - 公司制定未来三年（2025年 - 2027年）股东分红回报规划[46] - 2025年拟向银行申请总额不超过30亿元人民币的综合授信额度[92]

机器人ETF基金表现 - 机器人ETF基金（159213）5月6日上涨2.13%至1.053元 冲击上市两连阳 [1] - 基金当日成交总额5579.94万元 换手率26.43% 振幅2.23% [1] - 标的指数上涨2.14% 成分股近乎全线上涨 信捷电气涨停 海目星涨超7% 弘迅科技涨超6% [1] 行业利好事件 - DeepSeek开源671B参数大模型DeepSeek-Prover-V2 阿里巴巴开源Qwen3模型成本大幅下降且性能超越全球顶尖模型 [2] - 泰山景区外骨骼机器人出圈 重1.2公斤可承受200公斤拉力 续航8小时并为佩戴者节省30%-50%体力 [2] - 数字中国建设峰会签约455个数字经济项目 总投资2280亿元同比增长12% 涵盖机器人等领域 [2] 产业数据与增长 - 一季度杭州/宁波工业机器人产量分别增长62.7%/63.2% 苏州服务机器人产量增长165% [2] - 中国工业机器人市场一季度销量增长11.6% 国产机器人渗透率提升2个百分点 [2] - 2023年中国人形机器人产业规模39.1亿元 同比增长85.7% 预计2026年突破200亿元 [4] 产业链发展动态 - 特斯拉预计2025年底数千台Optimus投产 2029-2030年目标年产100万台 [3] - 华为成立具身智能创新中心 宇树/智元/小米等厂商积极布局人形机器人 [3] - 外骨骼机器人全球市场规模预计2030年达146.7亿美元 年复合增长率42.2% [4] 核心零部件市场空间 - 单台人形机器人需14-16个行星滚柱丝杠 远期单价假设1000元 百万台产量带来百亿增量市场 [5] - 行星滚柱丝杠市场规模预计从2028年46亿元增长至2035年1180亿元 [5] - 轻量化材料PEEK应用潜力巨大 特斯拉Optimus-Gen2通过使用PEEK减重10公斤并提速30% [5] 材料需求测算 - 预计2030年中国人形机器人销量27.1万台 将拉动碳纤维需求651吨 PEEK需求1790吨 [6] 指数投资覆盖范围 - 中证机器人指数覆盖传感器/减速器/伺服电机等上游硬件 系统集成中游 服务机器人等下游应用 [7]

2025年第一季度业绩 - 公司2025Q1实现营业收入2.19亿元，同比+13.14%，为近3年一季度新高 [1] - 归属于上市公司股东的净利润-0.32亿元，亏损减少15% [1] - 消费电子行业轻薄化、折叠屏、AI深化应用趋势下，公司2024年已获得薄款手机、折叠屏检测设备样机订单 [1] - 公司成为小米、OPPO等国内头部消费电子品牌核心供应商，并获得批量订单 [1] 业务发展情况 PCB业务 - 2024年PCB板块收入同比2023年+50%，与东山精密、沪士电子、胜宏科技、景旺电子等头部客户合作扩大 [2] - CO2激光钻孔设备通过多家客户验证，实现批量销售 [2] 半导体业务 - 首台明场纳米图形晶圆缺陷检测设备TB1000（面向65nm工艺节点）通过客户验证，已在产线使用 [2] - 面向40nm工艺节点的TB1500明场检测设备完成多家客户晶圆样片验证 [2] - 面向14-28nm工艺节点的TB2000明场检测设备已完成厂内验证 [2] 具身智能业务 - 2024年11月公司发布具身智能控制器-星智001，支持实时运行端到端和大语言模型，提升机器人感知、操作和人机交互能力 [2] - 与数家主流机器人公司达成合作，开始批量出货 [2] 未来展望 - 公司是机器视觉领军企业，多元化业务布局进展不断 [3] - 预计2025-2027年实现营业收入18.56/20.73/22.77亿元 [3] - 预计2025-2027年归母净利润1.79/2.37/2.60亿元 [3] - 对应PE分别为49.84/37.62/34.24倍 [3]