募集资金情况 - 首次公开发行股票2268万股，每股11.03元，募集资金2.501604亿元，净额1.9152445916亿元[2] - 2022年向特定对象发行股票245.7757万股，每股65.10元，募集资金1.599999807亿元，净额1.5844337693亿元[3][4] - 2023年向特定对象发行股票852.5149万股，每股70.38元，募集资金5.9999998662亿元，净额5.8800339717亿元[4] 募投项目支出与余额 - 截至2024年12月31日，首次公开发行股票募投项目支出1.9160532916亿元，专项账户余额299.817363万元[6][7] - 截至2024年12月31日，2022年向特定对象发行股票募投项目支出1.431123095亿元，专项账户余额1804.180958万元[8] - 截至2024年12月31日，2023年向特定对象发行股票募投项目支出4.5989606835亿元，专项账户余额1.2919695645亿元[10] 资金使用情况 - 2021年首次公开发行股票置换预先投入自筹资金3186.414474万元，直接投入2047.881023万元，补充流动资金4000万元[6] - 2022年向特定对象发行股票补充流动资金4644.337693万元，直接投入339.389396万元[8] - 2023年向特定对象发行股票2024年补充流动资金1.7600339717亿元，直接投入2.8389267118亿元[10] - 2024年公司使用募集资金置换自筹资金总额为15398944.36元，含置换募投项目15255548.13元、发行费用143396.23元[20] - 2024年4月11日公司及子公司可使用不超2.5亿元闲置募集资金现金管理，2022年不超0.3亿，2023年不超2.2亿，期限12个月[23] - 截至2024年12月31日，公司闲置募集资金现金管理余额为0元[23] 监管协议 - 2021年7月5日公司与中信银行大连分行、工商银行大连自贸试验区支行签三方监管协议[16] - 2021年11月26日公司、陕西科德与招商银行咸阳分行签四方监管协议[17] - 2022年6月8日公司与中信银行大连分行签三方监管协议[17] - 2024年3月18日公司与中信银行大连分行、工商银行大连金普新区分行签三方监管协议[18] - 2024年4月11日公司、沈阳科德及宁夏科德与中信银行大连分行签四方监管协议[18] 审核意见 - 立信会计师事务所认为公司2024年度募集资金报告如实反映情况[31] - 保荐机构认为公司2024年度募集资金使用合规，无违规情形[31] 项目投入与收入 - 2024年度首次公开发行股票募集资金总额19152.45万元，本年度投入8.09万元，累计投入19160.53万元[35] - 2024年度2022年度向特定对象发行股票募集资金总额15844.34万元，本年度投入2060.79万元，累计投入14311.23万元[40] - 面向航空航天高档五轴数控机床产业化能力提升工程2024年实现收入3.92亿元[35][40] 项目进度 - 面向航空航天高档五轴数控机床产业化能力提升工程2024年首次公开发行股票对应项目投入进度100.01%，2022年对应项目为81.21%[35][40] - 航空航天关键主要部件整体加工解决方案研发验证平台2022年度向特定对象发行股票对应项目投入进度100.24%[35][40] - 新一代智能化五轴数控系统及关键功能部件研发投入进度为100.31%[35] - 补充营运资金2024年首次公开发行股票对应项目投入进度100.00%，2022年对应项目为100.00%[35][40] - 五轴联动数控机床智能制造项目承诺投资总额23400.00，截至期末投入进度93.31%[45] - 系列化五轴卧式加工中心智能制造产业基地建设项目承诺投资总额9000.00，截至期末投入进度33.81%[45] - 高端机床核心功能部件及创新设备智能制造中心建设项目承诺投资总额9600.00，调整后8800.00，截至期末投入进度39.91%[45] - 补充流动资金承诺投资总额18000.00，调整后17600.34，截至期末投入进度100.00%[46] 项目投资与差额 - 2024年首次公开发行股票各项目承诺投资总额合计97624.29万元[36] - 2022年度向特定对象发行股票各项目承诺投资总额合计16000.00万元[40] - 各募投项目承诺投资总额合计60000.00，调整后58800.34[46] - 截至期末累计投入金额与承诺投入金额的差额为 -12810.73[46] 项目情况说明 - 各募投项目均未出现未达计划进度、项目可行性重大变化情况[36][41][46]

业绩总结 - 审计公司2025年4月27日对公司2024年度财报出具无保留意见[4] 资金数据 - 重庆科德2024年初往来余额657.40万，累计发生130.00万，年末787.40万[13] - 陕西科德2024年初1,513.77万，累计发生300.00万，偿还1,180.23万，年末633.54万[13] - 宁夏科德2024年初850.00万，累计发生2,820.00万，年末3,670.00万[13] - 北阳科德2024年初701.00万，累计发生5,510.00万，偿还3,000.00万，年末3,211.00万[14] - 重庆宏德2024年初0.00万，累计发生80.00万，年末80.00万[14] - 公司2024年初其他关联资金往来总计余额3,722.17万，累计发生8,840.00万，偿还4,180.23万，年末8,381.94万[14]

业绩数据 - 科德数控2024年度总资产81710.46万元，净资产25717.85万元，净利润12694.53万元[21] - 大连光洋自动化2024年度总资产15938.38万元，净资产12522.45万元，净利润1243.12万元[24] 关联交易 - 2025年度向关联人购买原材料等预计金额12300万元，占比23.41%[9] - 2025年度向关联人销售商品等预计金额1100万元，占比1.82%[9] - 2025年度日常关联交易预计总金额14100万元[9] 公司结构 - 科德数控主要股东于德海持股74%，于本宏持股25%[21] - 大连光洋自动化主要股东光洋科技持股69.5142%，董峻伟持股19.1164%[23] 交易安排 - 2025年度预计日常关联交易经股东大会审议通过后签合同[28] - 日常关联交易对公司无不利影响，保荐机构无异议[29][30][31][32]

募资情况 - 首次公开发行股票2268万股，每股11.03元，募资2.501604亿元，净额1.9152445916亿元[10] - 2022年度向特定对象发行股票245.7757万股，每股65.10元，募资1.599999807亿元，净额1.5844337693亿元[11] - 2023年度向特定对象发行股票852.5149万股，每股70.38元，募资5.9999998662亿元，净额5.8800339717亿元[12] 募投项目支出与余额 - 截至2024年12月31日，首次公开发行股票募投项目支出1.9160532916亿元，专项账户余额299.817363万元[14] - 截至2024年12月31日，2022年度向特定对象发行股票募投项目支出1.431123095亿元，专项账户余额1804.180958万元[17] - 截至2024年12月31日，2023年度向特定对象发行股票募投项目支出4.5989606835亿元，专项账户余额1.2919695645亿元[17] 资金投入情况 - 2021 - 2024年各年度不同发行股票方式有不同金额的直接投入、补充流动资金等情况[14][16][17] 银行账户余额 - 截止日部分银行账户合计余额为18,041,809.58元[20] - 截止日部分银行账户合计余额为129,196,956.45元[22] 资金置换与管理 - 2024年公司使用募集资金置换自筹资金总额为15,398,944.36元[28] - 2024年公司审议通过使用不超2.5亿元闲置募集资金现金管理[30] - 截至2024年12月31日，公司现金管理余额为0元[31] 监管协议签订 - 2021 - 2024年公司与相关方签订多份募集资金专户存储监管协议[25][26] 项目投入与收入 - 2022年度部分项目有投入及收入，如航空航天高档五轴数控机床产业化能力提升工程实现收入3.92亿元[41] - 2023年度部分项目有投入及收入，如航空航天高档五轴数控机床产业化能力提升工程实现收入3.92亿元[46] 项目进度 - 2022、2023年度向特定对象发行股票募投项目未出现重大变化及未达进度情况[41][42][46][47] - 各项目预计大多2027年4月达到预定可使用状态[50]

财务表现 - 2024年营业收入为6.05亿元，同比增长33.88% [1] - 归属于上市公司股东的净利润为1.3亿元，同比增长27.37% [1] 股东回报 - 拟向全体股东每10股派发现金红利人民币2.45元(含税) [1] - 以资本公积金向全体股东每10股转增3股，不送红股 [1]

股价表现与资金流向 - 4月28日收盘价74.78元，单日跌幅6.99% [1] - 当日成交量3.16万手，成交额2.43亿元，换手率3.11% [1] - 主力资金净流出3170.85万元，占成交额13.03% [1] - 游资资金净流入636.1万元，散户资金净流入2534.75万元 [1] - 近5日融资净流入823.39万元，融券净流入426.0万元 [1] 机构评级与市场定位 - 90天内5家机构给出评级，其中3家买入、2家增持 [2] - 机构目标均价85.52元 [2] - 属于智能制造、工业自动化、军工、机器人、大飞机等概念板块 [1] 公募基金持仓情况 - 重仓该股的公募基金共3家，持有最多的是科创板长城基金（9.50万股） [2][3] - 人保行业轮动混合A减持1.02万股，建信开元金享6个月持有期债券发起A新进0.50万股 [2] - 科创板长城基金规模2.25亿元，最新净值0.768元，近一年上涨36.07% [3] 科创板长城基金持仓结构 - 科德数控持仓740.66万元，占净值比例3.19%，为新进十大重仓股 [4] - 前三大重仓股为百济神州（5.46%）、海光信息（4.83%）、金山办公（4.47%） [4] - 金山办公、达梦数据获增仓，寒武纪遭减持 [4] - 乐鑫科技、拓荆科技退出十大重仓股 [4]

公司业务与战略 - 中坚科技园林机械海外销售业务欧洲区域占比超过90% 美国关税政策调整直接影响有限且可控 [1] - 中坚科技子公司上海高氪研发的割草机器人具有无边界部署免干预高智能化等特点 已获得小批量订单 [1] - 中坚科技2024年投资设立泰国子公司 总部智能制造中心建设稳步推进 [1] - 中科蓝讯产品线扩展到包含蓝牙耳机芯片蓝牙音箱芯片等十大产品线 2024年度扣非净利润同比增长40.44% [2] - 中科蓝讯2025年将在现有TWS耳机芯片基础上开发适用于智能音箱智能手表R/VR设备等领域的音频芯片 推出Wi-Fi和视频产品线 [2] - 科德数控核心技术及零部件采购未涉及美国原产地商品 受关税影响甚微 [3] - 科德数控致力于关键功能部件自主研发 实现五轴数控系统伺服驱动电机等关键零部件自主可控 [3] - 许继电气2024年实现营业收入170.89亿元 净利润11.17亿元 同比增长11.09% [4] - 许继电气2025年一季度实现营业收入23.48亿元 净利润2.08亿元 [4] 技术研发与创新 - 中坚科技与1X公司洽谈交流合作进一步推进中 与H公司合作有序推进争取尽快完成产品方案定型并推出样机 [1] - 中科蓝讯与字节跳动旗下火山引擎合作推出适配豆包大模型的软硬件解决方案 [2] - 中科蓝讯全线产品均支持蓝牙6.0规范 已通过蓝牙技术联盟认证 [2] - 科德数控五轴卧式加工中心和五轴卧式铣车复合加工中心产品规格丰富 部分产品集成车铣钻镗攻丝等功能于一体 [3] - 科德数控叶尖磨产品有助于提升航空发动机国产化率 推动航空产业核心技术自主可控 [3] - 许继电气研发投入8.80亿元 主要投向海上风电直流送出系统等关键技术 [4] - 许继电气首次采用6.5千伏/4000安IGCT器件的柔直换流阀在云南成功应用 中标南网220千伏天河棠下柔直背靠背工程 [4] 市场拓展与客户合作 - 中科蓝讯产品进入小米realme真我百度等品牌供应体系 讯龙三代芯片已应用于FIIL GS Links I耳机 [2] - 中科蓝讯智能穿戴类产品营收有较大幅度提升 B568xB569x系列迅速起量 [2] - 科德数控订单来源为老机型复购与新产品拓展双驱动 传统五轴立式加工中心订单增长13% 机床产品复购率达40% [3] - 许继电气中标多个国网直流输电项目 南网市场订单增长 [4] - 许继电气2024年确认收入的特高压项目有陇东-山东等 未确认收入项目包括哈密-重庆等 [4] - 许继电气设立新型配网公司强化从需求信息到项目全流程协同 布局配调一体化系统配微协同等技术 [4] - 许继电气落实一带一路战略拓展南美中东东南亚非洲欧洲市场 推进产品国际化改造和认证 [4] 财务表现与运营效率 - 中科蓝讯2024年度扣非净利润增长主要因产品种类丰富出货量及营业收入增长 政府补助减少 [2] - 许继电气收入结构优化 低毛利的新能源及系统集成板块收入下降 高毛利的直流输电板块收入增长 [4] - 许继电气毛利率提升源于产品结构优化和降本增效 期间费用率上升因销售和研发投入增加 [4] - 许继电气直流输电板块毛利率下降因产品结构变化 [4] 公司发展与投资布局 - 中科蓝讯积极探索以外延方式吸收具有技术及研发能力的企业或团队 [2] - 科德数控供应链本土化布局有效规避国际贸易摩擦风险 [3]

公司调研概况 - 知名私募相聚资本于4月11日对科德数控和诺唯赞两家上市公司进行调研 [1][2] 科德数控业务与供应链 - 核心技术及零部件采购未涉及美国原产地商品 受关税影响甚微 [1] - 关键功能部件实现自主研发 包括五轴数控系统、伺服驱动、电机等 供应链本土化有效规避国际贸易摩擦风险 [1] - 订单来源为老机型复购与新产品拓展双驱动 传统五轴立式加工中心订单增长13% 机床产品复购率达40% [1] - 五轴卧式加工中心和五轴卧式铣车复合加工中心产品规格丰富 适用于多种复杂结构零件加工 部分产品集成车、铣、钻、镗、攻丝等功能 [1] - 叶尖磨产品有助于提升航空发动机国产化率 推动航空产业核心技术自主可控 [1] 诺唯赞财务与市场表现 - 2024年海外常规业务收入首次过亿元 占总营收7.4% [2] - 国内客户供应链进口替代机会很大 业务增长会高于海外市场不确定性 [2] - 进口企业在科研、诊断客户市场份额超50% 制药企业份额更高 客户存在国产替代动力 [2] - 赛默飞世尔中国本土工厂主要生产耗材和培养皿 核心原材料酶和抗体生产较少 [2] - 与华大基因在基因测序和D检测方面全面合作 未来可能在阿尔茨海默病检测方向深入合作 [2] - 国内毛利率下降因竞争加剧和产品结构调整 新品类销售占比提升 部分产品毛利率较好 [2]

报告行业投资评级 未提及 报告的核心观点 人形机器人“小脑”有望成为主赛道，在产业化成熟历程中会涌现较多投资机会；“大脑”快速迭代使“小脑”重要性日渐提升；“小脑”有第三方、一体化、深度合作二次开发三种潜在商业模式；具备高端装备高速高精多轴联动控制能力和工业机器人运动控制能力的企业有望在“小脑”成长机会中脱颖而出，建议关注相关企业 [1][2][3][4] 根据相关目录分别进行总结 人形机器人“小脑”有望成为主赛道 - 从工业机器人起步，详解什么是人形机器人的“小脑”：各类机器人基本组成和运动控制逻辑相似，运动控制系统即“小脑”，包括运动控制器、伺服驱动器等；工业机器人运动控制系统目标是关节联动控制，有集中、分级、分散三种控制方式；人形机器人运动控制与工业机器人相比，输入端更复杂、控制难度更高、运动学模型更复杂 [13][15][16][27][31] - 人形机器人“大脑”快速迭代，“小脑”重要性日渐提升：Figure的Helix模型解决了VLMs响应速度慢的问题，提出全新规模化曲线，随着技术迭代，“大脑”加速成熟对“小脑”要求提高，人形机器人技术进步是多技术互相加强的过程 [45][47][51][52][56] - 以史为鉴，“小脑”商业模式思考：机床数控系统有西门子、哈斯、马扎克三种商业模式；人形机器人“小脑”预计也是三种模式并存，分别是打造第三方供应商、自研“小脑”一体化布局、主机厂与第三方“小脑”供应商深度合作 [58][59][61] - AI技术对“小脑”也有显著加持，但主要是解决数学计算环节，不改变运行逻辑：未来运动控制系统发展趋势是打造具有自适应等能力的数控系统，AI技术可强化插补、热误差补偿等功能，发那科、华中数控已有相关应用 [63][65][75][77] 谁能在本轮“小脑”成长机会中脱颖而出 - 具备高端装备高速、高精多轴联动控制能力：固高科技、华中数控、科德数控等企业控制系统下游主要是数控机床、半导体设备等行业，对速度、精度等要求高；固高科技打造通用运动控制平台，切入多领域；华中数控是国产高端数控系统领军企业，开发多款工业机器人本体产品；科德数控五轴机床数控系统一体化布局，高端数控系统积累深厚 [80][89][93][98] - 具备工业机器人运动控制能力：拓斯达、埃夫特、埃斯顿等企业有提供工业机器人运动控制系统的能力，工业机器人运控有较强延展性；拓斯达开发X5机器人控制平台，与华为合作；埃斯顿提供完整解决方案，布局“机器人 + 智能化”；埃夫特持有Robox SPA股权，规划“云 - 边 - 端三脑协同”架构加速产业化落地 [100][103][107][112][117] 投资建议 考虑人形机器人成长空间大，“小脑”有望成主赛道，建议关注具备高端装备高速高精多轴联动控制能力的固高科技、华中数控、科德数控，以及具备工业机器人运动控制能力的拓斯达、埃斯顿、埃夫特 [4][122]

报告公司投资评级 - 报告对科德数控（688305.SH）的投资评级为“买进（Buy）” [3][5] 报告的核心观点 - 科德数控是国内极少数具备高档数控系统及五轴联动数控机床双研发体系的创新型企业，布局国内高速发展的航空、航天、新能源汽车等尖端产业，在数控系统、电主轴等多项核心零部件实现自研自产，业务毛利率领先同业，首次覆盖给予“买进”投资建议 [3] 根据相关目录分别进行总结 公司基本信息 - 产业为机械设备，2025年3月5日A股价76.62元，上证指数3341.96，股价12个月高/低为88.99/54.69元，总发行股数102240000股，A股数101700000股，A股市值77.92亿元，主要股东为大连光洋科技集团有限公司，持股25.57%，每股净值17.87元，股价/账面净值为4.29，一个月、三个月、一年股价涨跌分别为15.1%、1.2%、 - 3.8% [1] - 产品组合中高端数控机床占比94.2%，关键功能部件占3.0%，高档数控系统占0.3%，自动化生产线占0.9% [1] 公司业务发展情况 - 2008年成立并推出自制高档数控系统，2009年受国家04专项政策支持定位高端五轴联动数控机床研发及核心功能部件开发，截至2024年形成高端数控机床产品矩阵，有面向军工的高端KD系列和适用于民用的德创系列，产品广泛应用于航空航天、新能源汽车等产业 [3] - 2017 - 2024年公司收入从0.75亿元增长至6.05亿元，CAGR达34.9%，高端数控机床业务收入占比达90%以上，毛利率维持在42%以上；归母净利润从2017年的0.07亿元增长至2024年的1.30亿元，CAGR达51.6% [3] 行业发展趋势 - 五轴联动数控机床是高端数控机床塔尖，中国制造业向高端化转型驱动其产业向上发展，如航空产业发展，2024 - 2043年中国航空运输市场将接收喷气客机9323架，发动机等部件生产依赖五轴联动数控机床 [3] - 2024年4月工信部发布方案助推机床存量更新需求，助力传统产业机床向数控机床转型，2024年金属切削机床产量当月同比增速触底回升，全年累计同比增长10.5%，较2023年增速提高4.1pcts [3][5] 公司产品优势 - 国内高端机床国产化率不足10%，高档数控系统等核心部件依赖进口，公司是具备双研发体系的创新型企业，产品可实现国产替代，如KBTG 1000性能追平国际龙头且价格低，已获航发集团成员单位复购 [5] - 公司核心部件基本实现自主可控，五轴联动数控机床自主化率达85%，自研GNC系列高档数控系统可对标西门子竞品，且在开放性、适配性和性价比上更具优势，并已实现对外销售 [5] 公司财务情况 - 近年来公司毛利率维持在42%以上，远高于2024Q1 - Q3上市机床企业平均毛利率25.4%，2024年前三季度期间费用率为20.69%，同比下降3.05pcts，2024年实现扣非后归母净利润1.0亿元，YOY + 36.8%，归母净利率为17.4%，同比提高0.4pcts [5] 公司产能规划 - 2024年公司新签订单额YOY + 24%，产能逐渐接近饱和，2024年完成定增6.0亿元，在大连、沈阳、银川三地建设制造基地，新产线预计2025年开始陆续投入使用，至2028年全部达产后合计产能将达到1100台左右（2024年产能约500台） [5] 盈利预测 - 预计2024 - 2026年公司实现净利润1.3亿元、1.6亿元、2.2亿元，yoy分别为 + 28%、 + 25%、 + 34%，EPS为1.2元、1.6元、2.2元，当前A股价对应PE分别为60倍、48倍、36倍 [5] 财务报表预测 |报表类型|项目|2022|2023|2024F|2025F|2026F| | ---- | ---- | ---- | ---- | ---- | ---- | ---- | |合并损益表|营业收入（百万元）|315|452|605|794|1006| |合并损益表|经营成本（百万元）|182|244|575|449|573| |合并损益表|营业利润（百万元）|65|115|147|182|244| |合并损益表|归属于母公司所有者的净利润（百万元）|60|102|130|163|218| |合并资产负债表|资产总计（百万元）|1336|1500|2260|2671|2959| |合并资产负债表|负债合计（百万元）|305|366|476|604|693| |合并资产负债表|股东权益合计（百万元）|1031|1134|1783|2067|2266| |合并现金流量表|经营活动产生的现金流量净额（百万元）|-6|45|60|94|162| |合并现金流量表|投资活动产生的现金流量净额（百万元）|-29|-53|-359|-285|-221| |合并现金流量表|筹资活动产生的现金流量净额（百万元）|163|-15|584|73|51| |合并现金流量表|现金及现金等价物净增加额（百万元）|128|-24|285|-118|-8| [9]