报告公司投资评级 - 首次覆盖，给予“持有”评级 [4][52] 报告的核心观点 - 报告研究的具体公司客户和产品结构性改善，收入端规模化放量，研发费用及资本开支下行，收入规模提高是盈利拐点的关键，后续增长点主要有车身域、智驾域，前瞻性投入逐步进入兑现期，业绩有望迎来拐点 [1][2][3] 根据相关目录分别进行总结 经纬恒润：国内优质 Tier1 厂商 - 发展历程：2003 年成立，深耕汽车电子领域二十余载，从专注汽车软件研发服务到布局 ADAS 等产品，2021 年至今获得多个港口项目 [14] - 股权结构：实控人为吉英存，股权架构稳健，核心高管学历高且具备相关经验，前十大股东持股比例合计 59.34% [17] - 客户结构：积累多家头部 OEM 与 Tier1 客户，新势力客户增多，客户结构不断优化，截至 2024 年前五大客户合计收入占比 50.02% [21] - 财务分析：收入端保持稳健增长，汽车电子为主要贡献方；毛利率下滑因产品结构变化，预计随优质产品量产恢复；研发投入大致净利润短期承压；25Q1 研发费用率与资本开支下行，费用逐渐改善，收入规模化是利润拐点关键 [22][26][27][29] 传统控制模块升级至车身域控，ASP 增加提振收入空间 - 主机厂车身控制器从传统分布式控制模块升级为车身区域控制器，单车 ZCU 配置数量 2 - 4 个，ZCU 单车价值量更高；报告研究的具体公司凭借自研方案切入头部车企供应链，成为国内头部 Tier1 厂商得益于量产经验、多域融合能力、软硬结合能力 [35][36][37] 高阶智驾乘/商用场景均实现突破 - 乘用车：前期基于 Mobileye 方案抢占 ADAS 智驾市场，25Q1 市占率超 10%成国内本土 Tier1 第一，已在乘用车高阶智驾领域实现突破拿到江铃定点 [3][41] - 商用车：在港口场景获多个商业化项目，基于港口商用场景积累向 Robovan 领域拓展，与白犀牛合作有望成新增长点 [44][47] 盈利预测与投资建议 - 预计 2025 - 2027 年公司实现收入 69.97、87.26、106.97 亿元，同比增长 26.27%、24.71%、22.59%，毛利率为 21.85%、22.45%、22.30%；选择德赛西威等三家公司作为可比公司，2025 年行业可比平均估值 PS 为 1.1 倍，首次覆盖给予“持有”评级 [50][52]

纪要涉及的行业 港口无人驾驶行业 纪要提到的核心观点和论据 1. **商业化进展** - 核心观点：港口无人驾驶商业化加速，落地节奏快于开放式场景，后续将有更多港口泊位开放自动驾驶项目并大规模推广车辆 [1][2][3] - 论据：港口场景符合低速载货和封闭场景特点，是无人驾驶技术最快落地的应用场景之一；自 2017 年提出智能网联汽车体系建设后，政策不断推进港口无人化，2021 年港口无人化开始试点运行，节奏明显快于公路开放式场景；近年来港口政策更多侧重于配套支持和行业标准化，各地陆续推出地方性细则 [2][3] 2. **核心优势** - 核心观点：港口能成为封闭场景无人驾驶的代表，在于场景落地复杂度相对较低，商业模式闭环优势明显 [4] - 论据：技术端对感知、预测等需求相对较低，头部企业已拥有成熟技术方案；商业模式上，港口作为 B 端客户，无人驾驶技术推进更容易，且能提升成本效益和运营效率；政策支持方面，封闭场景政策开放力度更高，国内核心大型港口已进行无人驾驶相关运营模式实践 [4] 3. **解决传统港口运输痛点** - 核心观点：无人驾驶技术能针对性解决传统港口运输的核心痛点 [5] - 论据：人工成本方面，人工和能耗成本占港口总成本的 65%，其中人工成本占比高达 33%，无人驾驶可替代人工成本；司机短缺及老龄化方面，集卡车司机考证难度高、申请时间长，且工作对年轻人吸引力低，未来司机供给可能短缺，无人驾驶可解决此问题；安全风险方面，中大型货车司机日均工作时间长，存在较高安全风险，无人驾驶可消除隐患；能源转型方面，传统集卡车以柴油车为主，存在环保问题，电动化转型与无人驾驶技术发展方向匹配 [5] 4. **应用方案** - 核心观点：港口无人驾驶应用分为港内自动化水平运输和港外运输两个阶段，现阶段主要聚焦港内运输 [6] - 论据：主流方案包括 AGV、IGV、DCV 以及 ASC；AGV 需对港口铺设磁钉等基础设施进行改造，运营成本高且道路运行灵活性低；IGV 是目前主流的平板车方案，采用多传感器融合技术；DCV 主要供应商包括主线、思年、飞步科技和经纬等，也采用多传感器融合方案 [6][8] 5. **商业模式** - 核心观点：港口无人驾驶商业模式主要分为合资、整车销售和车队运营三种，销售和运营两种模式有望并存 [1][9] - 论据：代运营模式前期更易被港口接受，因其无需承担车辆购置和维保费用，有助于进行商业化模式验证；整车销售模式能降低无人驾驶公司的资本开支，利润率约为 84%，高于运营模式 [9][12] 6. **成本效益和回收期** - 核心观点：代运营模式下，无人驾驶车辆替代人工可降低运营成本，且长期成本可进一步下降，回收期缩短 [10] - 论据：短期内运营成本相较于传统卡车司机模式可下降约 33%，成本回收期约为 3 至 4 年；长期来看，成本可进一步下降约 57%，对应成本回收期可缩短至 2 至 3 年 [10] 7. **市场空间** - 核心观点：港口无人驾驶市场空间分为港内和港外运输两个维度，市场潜力巨大 [13] - 论据：港内运输方面，预计到 2030 年，集装箱运输市场规模约为 59 亿元，对应车队规模约 1 万辆；散货运输市场规模将达到约 236 亿元，对应车队规模约 2.6 万辆；综合港内运输，2030 年港内车队规模将接近 4 万辆。港外运输方面，随着港内运输成熟，将向港外运输延伸，假设 2030 年无人驾驶外部集卡渗透率达到 45%，对应无人驾驶集卡需求量约为 17 万辆，是港内车队规模的 4.7 倍，港外无人驾驶市场规模预计将突破千亿级别 [13][17] 8. **国内企业地位和机会** - 核心观点：中国港口在全球吞吐量方面领先，为国内无人驾驶企业提供巨大市场，中国厂商在海外市场有替代机会 [15][16] - 论据：2024 年全球港口货物吞吐量前十位中，中国占据八席；集装箱吞吐量前十位中，中国占据六席；海外港口目前仍以上一代 ADT 车型投放为主，中国厂商凭借技术和商业运营模式的成熟度，具备在海外市场进行替代的机会，如西井科技已在海外部分港口实现较为成熟的商业化运行 [15][16] 9. **主要参与者情况** - 核心观点：国内港口无人驾驶领域主要参与者包括经纬恒润、思年智驾、主线科技、飞步科技和西井科技等，各家有不同进展和差异 [18] - 论据：经纬恒润在港口无人驾驶行业处于绝对领先地位，2024 年其第三代无人驾驶平板车完成新款改款，商业化拓展节奏紧凑，已开始在港外特定场景进行实践拓展；斯堪尼亚全球港口无人驾驶车队规模市场份额最高，已覆盖国内头部港口；主线科技聚焦公路运输场景，是国内较早打通封闭式和开放式场景并实现一体化运输的参与者；西井科技定位偏向海外市场，出海节奏较快；飞步科技融资节奏相对滞后，但核心优势在于绑定宁波港，能实现无人驾驶卡车与无人平板车混编作业 [18][19] 其他重要但是可能被忽略的内容 1. 预计 2030 年港内无人驾驶市场规模约 300 亿元，对应车队规模近 4 万辆；综合港内 300 亿和港外千亿市场，可预见的市场空间约为 1300 亿元 [2][14] 2. 汽车自动化 Beta 值依然存在，L3 + 智能驾驶增配零部件领域从布局角度看仍存在机会，重点推荐经纬恒润、德赛西威、伯特利，建议关注耐世特、禾赛、速腾聚创等线控转向和激光雷达等关键环节 [21] 3. 港口无人驾驶行业已进入技术相对成熟阶段，政策端和港口端均愿意配合无人驾驶公司推进方案，新一轮融资预计将加速车型投放，未来技术将对开放场景拓展起到提振作用，并可能迎来车型换代周期，对工程机械和商用车企形成利好 [20]

报告行业投资评级 - 维持计算机行业“推荐”评级 [4] 报告的核心观点 - 自动驾驶时代临近，域控制器核心地位确立，可解决分布式架构问题，实现功能模块数据共享和系统控制，形成智驾/座舱/车身三大主流域控制器，产业链涵盖上中下游，主流商业模式为合作开发 [11] - 智能驾驶&智能座舱域控制器迎装机加速期，智能驾驶域控制器是高阶自动驾驶核心部件，全球和中国市场规模及渗透率预计大幅提升；智能座舱重要性提升，全球和中国市场规模高速增长，中国座舱域控制器市场规模有望快速提升 [12] - 域控硬件架构中高性能SoC地位稳固，硬件架构包含通讯、计算、存储单元，计算单元通常由SoC和MCU组成，座舱芯片“一芯多功能”趋势明确，智驾芯片向一体化、大算力、先进制程发展 [13] - 域控软件架构松耦合趋势明确，软件价值量加速提升，汽车软件向软硬件解耦、服务导向发展，形成系统/功能/应用三大软件格局，国产厂商在各领域积极布局，软件价值量占整车价值比重预计上升 [14] 根据相关目录分别进行总结 一、自动驾驶时代临近，域控制器核心地位确立 - 域控制器是汽车架构由分布式向集中式演进的必然选择，可解决分布式架构问题，实现功能模块数据共享和系统控制，按整车架构分为智驾/座舱/车身域控 [30][34] - 域控制器架构可拆分为硬件、系统软件、算法、应用软件，产业链涵盖上游软硬件供应商、中游域控总集成商和下游主机厂 [38][41] - 域控制器主流商业模式为多方合作开发，包括主机厂委托代工、Tier1供应商提供、Tier1.5与Tier1/0.5合作、Tier0.5提供、系统集成商委托ODM/OEM代工等模式 [45] 二、智能驾驶&智能座舱域控制器迎装机加速期 - 智能驾驶域控制器是智能驾驶决策核心，承担数据处理运算力和安全保障，ADAS主要集中在L2及以下，AD多搭载于L3及以上，高阶自动驾驶渗透率将快速提升，全球和中国市场规模及渗透率预计大幅提升，国内市场竞争格局中德赛西威领跑，高阶ADAS成本下探有望带动渗透率加速提升 [49][52][56] - 智能座舱是人机交互系统，在汽车销售领域重要性显著提升，全球和中国市场规模保持高速增长，中国座舱域控制器市场规模有望快速提升，2025年1 - 3月德赛西威装机量位居榜首 [67][68][75] 三、域控硬件架构：高性能SoC地位稳固 - 域控制器硬件架构涵盖通讯、计算、存储单元，计算单元采用异构单元设计，一般由SoC和MCU构成，SoC在汽车芯片中的重要性大幅提升 [78][81][87] - 座舱芯片“一芯多功能”是未来趋势，可解决多芯片通信问题，降低硬件成本，通常为“SoC + MCU”架构，2025年1 - 3月高通在国内市场份额领先 [92][97] - 智驾芯片发展趋势为一体化、大算力、先进制程，全球车载SoC公司不断提升芯片制程，市场竞争多元化，英伟达、特斯拉头部优势明显 [102][103] 四、域控软件架构：松耦合趋势明确，软件价值量加速提升 - 汽车软件向软硬件解耦、服务导向发展，形成系统/功能/应用三大软件格局，中国在各领域均有相关企业布局，形成完整产业链 [109][111] - 操作系统是汽车走向软件驱动转型的重要前提，不同功能域有不同操作系统，内核有望成为国产汽车软件重点突破领域，国产厂商纷纷发力布局操作系统 [115][117][122] - 中间件是实现软硬件解耦的关键，主流中间件是AUTOSAR汽车开放架构，ROS 2逐渐应用于自动驾驶中间件，海内外厂商加码布局，全球市场规模预计增长 [125][128] - 功能软件将共性需求软件化、模块化，加速汽车软件部署，算法层分为模块化和端到端两大路径，端到端或将迎来大规模量产上车，OTA可实现汽车软件升级和服务创收，以太网有望取代传统车内通信网络 [129][134][141] - 应用软件是差异化竞争的核心模块，占据汽车软件价值高地，包括智能驾驶算法、地图导航等软件，2022年价值量占比50%，预计2030年维持在50%以上 [145] - 软件定义汽车时代到来，汽车软件价值量持续攀升，网联汽车规模及渗透率高速增长，单车代码量和软件价值量预计大幅提升 [149] - 汽车软件商业模式将迎来变革，C端收费趋势加速，当前主要盈利来源为To B商业模式，特斯拉开启C端收费新模式 [162] 五、相关标的 - 德赛西威聚焦智能座舱、智能驾驶、网联服务三大领域，国内和国际市场均获新项目订单，收入稳定增长，智能座舱贡献主要收入，归母净利润处于高速增长阶段 [167][175] - 经纬恒润聚焦汽车电子、研发测试、高级别自动驾驶三大领域，收入稳定增长，电子产品贡献主要收入，归母净利润暂时承压，维持高研发投入 [176][185] - 均胜电子业务分布在汽车电子、汽车安全两大板块，提供智能网联、智能驾驶、新能源管理、汽车安全等领域产品 [186]

经纬恒润调研要点 - 高级别智能驾驶解决方案业务中龙拱港三期项目正式投入运营 实现24小时全天候运输作业并显著提升港口运营效率 [1] - 第三代重载自动驾驶特种载具(HAV)配备北斗高精定位及5G通信技术 具有多种转向模式和高精度控制系统 [1] - 机器人领域设立研究所 推进智能仓储循环和汽车控制器应用于机器人 [1] - 2025年业绩增长点包括汽车电子产品业务 研发服务及解决方案业务 高级别智能驾驶整体解决方案业务 [1] 海天瑞声调研要点 - 收入增长由多模态大模型快速迭代及行业应用渗透提速驱动 [2] - 数据服务领域具备向下游延伸优势 正探索将数据优势转化为模型优化能力并实现核心能力产品化 [2] - 2025年第一季度计算机视觉业务和自然语言业务高速增长 主因高质量图像/视频等多模态数据采购增加及场景类文本数据需求上升 [2] - 与多地政府 地方运营商开展战略合作 探索数据要素市场化与产业化创新路径并培训数据标注人才 [2] - 已成为运营商类客户重要数据服务供应商 预计相关数据需求将进一步增长 [2] - 2025年营收核心增长点包括多模态AI技术快速演进 AI垂直行业深度应用 东南亚新增数据交付体系带来的海外收入增量 [2] - 数据标注行业未来趋势为智能化发展 注重数据安全合规能力 多语种能力及稳定高质量数据处理团队 [2] 青骊投资机构背景 - 成立于2015年4月 注册资金1000万元 具有基金业协会私募投资基金管理人资格 [3] - 主要从事证券投资及股权投资管理与咨询业务 投研团队具备丰富投资经验和历史业绩 [3]

报告公司投资评级 - 维持买入评级，目标价110.24元 [2][5] 报告的核心观点 - 调整收入、毛利率及费用率等，新增2027年预测，预计公司由亏损转向盈利 [2] 报告总结 公司主要财务信息 - 2023 - 2027年预计营业收入分别为46.78亿、55.41亿、69.52亿、85.37亿、102.06亿元，同比增长16.3%、18.5%、25.5%、22.8%、19.5% [4] - 2023 - 2027年预计营业利润分别为 - 2.84亿、 - 5.95亿、0.26亿、2.49亿、3.79亿元，同比增长 - 248.6%、 - 109.7%、104.3%、875.7%、52.2% [4] - 2023 - 2027年预计归属母公司净利润分别为 - 2.17亿、 - 5.50亿、0.26亿、2.49亿、3.79亿元，同比增长 - 192.2%、 - 153.3%、104.6%、875.7%、52.2% [4] - 2023 - 2027年预计每股收益分别为 - 1.81、 - 4.59、0.21、2.08、3.16元 [4] - 2023 - 2027年预计毛利率分别为24.6%、21.5%、23.8%、23.9%、24.1% [4] - 2023 - 2027年预计净利率分别为 - 4.6%、 - 9.9%、0.4%、2.9%、3.7% [4] - 2023 - 2027年预计净资产收益率分别为 - 4.2%、 - 12.0%、0.6%、5.2%、7.4% [4] - 2023 - 2027年预计市盈率分别为 - 53.7、 - 21.2、456.8、46.8、30.8 [4] - 2023 - 2027年预计市净率分别为2.4、2.8、2.5、2.4、2.2 [4] 公司经营情况 - 2024年营业收入55.41亿元，同比增长18.5%；归母净利润 - 5.50亿元，扣非归母净利润 - 6.18亿元；4季度营业收入19.95亿元，同比增长9.7%，环比增长31.3%；归母净利润 - 1.40亿元，扣非归母净利润 - 1.44亿元；1季度营业收入13.28亿元，同比增长49.3%；归母净利润 - 1.20亿元，扣非归母净利润 - 1.34亿元 [9] - 2024年毛利率21.5%，同比下降3.1个百分点；2025年1季度毛利率21.4%，同比下降1.0个百分点；2024年期间费用率30.7%，同比提升1.5个百分点；2025年1季度期间费用率33.2%，同比下降14.1个百分点；2024年经营活动现金流净额 - 5.38亿元，2025年1季度经营活动现金流净额 - 1.79亿元 [9] - 2024年电子产品业务营收44.06亿元，同比增长28.9%；毛利率19.4%，同比增加0.1个百分点；车身域控、底盘域控、新能源多合一等产品配套多个主流车型，物理区域控制器产品出货超10万套，中央计算平台CCP产品配套小鹏MONA，分布式控制器获较多新项目定点，EyeQ6L方案前向八百万一体机陆续上量，基于辉羲500T芯片开发的城市NOA项目预计2025年量产落地 [9] - 2024年研发服务及解决方案营业收入10.60亿元，同比减少14.0%；毛利率31.9%，同比减少7.6个百分点；正在与部分头部整车厂洽谈国产研发工具链导入，与海外厂商交流进行中，预计2025年海外客户有望贡献增量 [9] 可比公司估值比较 - 德赛西威、虹软科技、华阳集团等可比公司2024 - 2027年平均市盈率分别为57.75、99.06、52.83、38.51 [10]

报告公司投资评级 - 维持买入评级，目标价110.24元 [2][5] 报告的核心观点 - 调整收入、毛利率及费用率等，新增2027年预测，预计公司由亏损转向盈利 [2] - 公司1季度实现同比减亏，毛利率略有下降但费用率及现金流同比改善，汽车电子业务全面推进，研发服务及解决方案业务将迎来增量 [9] 公司主要财务信息总结 营业收入 - 2023 - 2027年分别为46.78亿、55.41亿、69.52亿、85.37亿、102.06亿元，同比增长分别为16.3%、18.5%、25.5%、22.8%、19.5% [4] 营业利润 - 2023 - 2027年分别为-2.84亿、-5.95亿、0.26亿、2.49亿、3.79亿元，同比增长分别为-248.6%、-109.7%、104.3%、875.7%、52.2% [4] 归属母公司净利润 - 2023 - 2027年分别为-2.17亿、-5.50亿、0.26亿、2.49亿、3.79亿元，同比增长分别为-192.2%、-153.3%、104.6%、875.7%、52.2% [4] 每股收益 - 2023 - 2027年分别为-1.81、-4.59、0.21、2.08、3.16元 [4] 毛利率 - 2023 - 2027年分别为24.6%、21.5%、23.8%、23.9%、24.1% [4] 净利率 - 2023 - 2027年分别为-4.6%、-9.9%、0.4%、2.9%、3.7% [4] 净资产收益率 - 2023 - 2027年分别为-4.2%、-12.0%、0.6%、5.2%、7.4% [4] 市盈率 - 2023 - 2027年分别为-53.7、-21.2、456.8、46.8、30.8 [4] 市净率 - 2023 - 2027年分别为2.4、2.8、2.5、2.4、2.2 [4] 公司经营情况总结 盈利情况 - 2024年营业收入55.41亿元，同比增长18.5%；归母净利润-5.50亿元；扣非归母净利润-6.18亿元。2024年4季度营业收入19.95亿元，同比增长9.7%，环比增长31.3%；归母净利润-1.40亿元。1季度营业收入13.28亿元，同比增长49.3%；归母净利润-1.20亿元 [9] 毛利率与费用率 - 2024年毛利率21.5%，同比下降3.1个百分点；2025年1季度毛利率21.4%，同比下降1.0个百分点。2024年期间费用率30.7%，同比提升1.5个百分点；2025年1季度期间费用率33.2%，同比下降14.1个百分点 [9] 现金流 - 2024年经营活动现金流净额-5.38亿元，2025年1季度经营活动现金流净额-1.79亿元，主要系公司销售回款增加所致 [9] 汽车电子业务 - 2024年电子产品业务营收44.06亿元，同比增长28.9%；毛利率19.4%，同比增加0.1个百分点。多款产品2025年有望起量 [9] 研发服务及解决方案业务 - 2024年研发服务及解决方案营业收入10.60亿元，同比减少14.0%；毛利率31.9%，同比减少7.6个百分点。预计2025年海外客户将有望贡献增量 [9] 可比公司估值比较总结 | 公司 | 2024A市盈率 | 2025E市盈率 | 2026E市盈率 | 2027E市盈率 | | --- | --- | --- | --- | --- | | 德赛西威 | 28.73 | 21.48 | 16.95 | 13.57 | | 虹软科技 | 101.41 | 76.39 | 57.95 | 43.11 | | 华阳集团 | 25.72 | 18.98 | 14.59 | 11.50 | | 思瑞浦 | -103.26 | 150.38 | 65.33 | 46.05 | | 格科微 | 214.76 | 171.91 | 100.78 | 62.35 | | 立昂微 | -59.85 | 156.37 | 60.25 | 39.16 | | 全志科技 | 192.72 | 90.68 | 63.64 | 50.66 | | 调整后平均 | 57.75 | 99.06 | 52.83 | 38.51 | [10]

报告行业投资评级 - 汽车行业投资评级为领先大市 - A（维持）[2] 报告的核心观点 - 多家企业竞逐千亿级无人物流市场，2030 年我国无人驾驶物流车产业总体产值增量达 5948 亿元，市场空间巨大，建议关注头部智驾公司、积极合作探索无人车应用的整车企业、智驾芯片环节、Tier1 环节和激光雷达企业 [11] 相关目录总结 行业市场表现 - 首选股票经纬恒润（688326.SH）、江铃汽车（000550.SZ）评级为增持 - A [4] 企业动态 - 5 月 27 日九识智能发布全新 E 系列无人物流车平台及首款车型 E6，正式售价 19800 元，还提供“租车服务”选项 [5] - 6 月 3 日顺丰同城无人车运营规模达 200 台，覆盖 38 个主要城市，5 月活跃路线破万条，部署的白犀牛 R5 无人车支持全天候运行 [5] - 6 月 1 日新石器无人车创始人称 2025 年无人配送车行业发展速度是去年的十倍，每月交付量超 1000 辆，预计二季度至三季度单月交付量突破 2000 辆，4 月单月交付量超 2024 年全年总和，预计年底快递以外场景铺设量达 4000 - 5000 辆 [6] - 5 月 28 日驭势科技向港交所递交招股说明书，2022 - 2024 年营收分别为 6548.3 万元、1.61 亿元、2.65 亿元，自动驾驶车辆解决方案营收占比分别为 51.1%、59.7%、55.2%，递表前累计融资超 17 亿元，2023 年最后一轮融资后估值达 73 亿元 [7] - 5 月 14 日卡尔动力完成约 3 亿元 A + 轮融资，截至 2025 年 4 月累计突破 L4 级自动驾驶编队运营里程 2000 万公里，大宗商品运输 2 亿吨公里，2025 年发布首款运输机器人 [8] - 5 月 16 日文远知行在阿布扎比开启纯无人驾驶 Robotaxi 试运营，2 月 6 日发布 Robovan W5 无人物流车 [10] 投资建议 - 关注小马智行（PONY.O）、文远知行（WRD.O）、江铃汽车（000550.SZ）、金龙汽车（600686.SH）、东风集团股份（0489.HK）等头部智驾公司和积极合作探索无人车应用的整车企业 [11] - 关注地平线机器人 - W(09660.HK)、黑芝麻智能(02533.HK)等智驾芯片环节企业 [11] - 关注德赛西威(002920.SZ)、经纬恒润 - W(688326.SH)、知行科技（1274.HK）等 Tier1 环节企业 [11] - 关注禾赛科技（HSAI.O）、速腾聚创（2489.HK）等激光雷达企业 [11]

报告行业投资评级 - 看好 [4] 报告的核心观点 - 无人物流车高景气，在快递领域形成商业闭环，未来发散空间广阔 [3][5] 各部分总结 行业现状 - 顺丰 2024 年年报显示已在全国部署超 800 台无人车，预计 2025 年数倍增长；极兔 2025 年计划新增投入 3000 台无人车，通达系也表态加大推广力度 [5] 模式与应用 - 运营模式为“无人车 + 快递员”混合派送，解决支线运输问题，辅助快递员提高人效，助力快递进村降本 [5] 政策支持 - 邮政局纲领性支持，多地表态支持无人车试点应用，地方政府推进路权开放 [5] 成本优势 - 快递公司使用无人车可大幅降低配送成本，无人车企产品量产后价格下降 [5] 发展方向 - 包括干线运输、技术数据复用、泛物流领域、出海、环卫等 [5] 相关标的 - 无人车企有九识、新石器、白犀牛等；快递物流有顺丰控股、顺丰同城等；产业链重要公司有德赛西威、开勒股份等；弹性标的有德马科技等；其他还有云内动力、杭叉集团等 [5] 重点公司估值 - 报告给出顺丰控股、圆通速递等多家公司的收盘价、总市值、PB、PE 等估值数据 [6]

行业投资规模 - 2014-2017年车路协同行业投融资数量快速上升，2017年达到峰值133起，此后在100起左右波动，2022年降至65起 [1] - 投融资金额波动增长，2018年达757.92亿元，2021年达1220.47亿元，2022年起数量和金额均下降 [1] - 2021年单笔平均投融资金额大幅增长至12亿元以上，2024年下降至2.08亿元 [3] 行业发展阶段 - 融资轮次从早期天使轮-A轮快速发展到A轮、B轮及战略投资阶段，表明行业正从快速发展步入成熟期 [6] - 2024年政策推动智能网联汽车"车路云一体化"应用试点，市场需求持续增长 [9] 投融资领域分布 - 投融资主要集中在感知设备、通信与数据平台等领域 [7] - 行业企业可分为五大领域：通信与数据平台、感知设备、高精定位与地图、网络安全、自动驾驶与决策，其中感知设备和通信与数据平台企业数量最多 [11] 投融资事件案例 - 2022-2025年代表性融资事件包括：云通数达A轮5000万人民币、联创汽车股权投资5亿人民币、国汽智控A+轮数亿人民币、博泰车联网股权投资15亿人民币等 [9][10] - IPO案例包括华谌科技4366万人民币、慧翰股份6.99亿人民币、博家程9.9亿人民币等 [9][10] 投资主体与兼并重组 - 投资主体以投资类为主，如百度风投、云晖资本，实业类包括四维图新等 [14] - 行业兼并重组以纵向整合为主，2023-2025年具体事件未披露详细内容 [16][17]

报告行业投资评级 - 电子行业投资评级为增持（维持） [6] 报告的核心观点 - 无人物流车在快递领域网点 - 驿站端无人化降本需求驱动下加快商业化，有望往其他城配领域拓展，成为智能驾驶 L4 快速商业化落地首环，建议关注相关投资机会 [1] - 成本、技术和下游降本需求促使无人物流车市场步入商业化拐点 [2] - 无人物流车商业模式精准，客户降本效益显著，行业交付量在快递需求推动下快速增长 [3] - 路权和法规未统一，目前无人物流车以低速城配为核心场景，未来替代终端市场规模广阔 [4] 根据相关目录分别进行总结 行业发展现状 - 无人物流车在快递领域加快商业化，行业公司包括一级创业公司、配送公司、L4 多场景公司等，头部企业快速生产车辆满足需求，新石器在手订单超 2 万台 [1] - 2022 年全国城配场景车辆 1459 万辆，无人物流车起步，未来替代终端市场规模大 [4] 商业化驱动因素 - 成本方面，近两年乘用车智驾产业上游供应商规模化，激光雷达等核心零部件成本下降，无人物流车整车制造成本降至中个位数万元级别 [2] - 技术上，端到端大模型在智驾领域运用，厂商摆脱高精度地图限制，无人物流车可快交付、脱离固定道路运营限制，提高效率 [2] - 下游降本需求上，以快递行业为例，价格竞争激烈，末端运输人工成本高，需技术和运营模式突破降本 [2] 商业模式与盈利模式 - 商业模式上，下游企业采购后，供应商先进行道路数据和测试、生产车辆，交付后下游通过软件 APP 调用运营，供应商负责后台操控、运维 [3] - 盈利模式为整车买断或租赁，加软件订阅服务收费，如九识智能 Z5 硬件售价 4.98 万元，软件 FSD 订阅费 7000 元/季度 [3] 路权与法规情况 - 路权由多部门管理，各地政策差异大无统一标准，新石器等获全国 100 多个城市公开道路路权 [4] - 无人物流车队放量受限，需不断申报测试牌照，行业无统一法规标准，以低速运行为主，主要是终端低速配送场景 [4] 相关产业链公司情况 - 快递公司如顺丰控股、中通快递 - W 等，业务为降本增效，各公司市值、收入、利润、估值、股价变动等情况不同 [11] - 运营、生产公司如中邮科技、云内动力等，涉及邮政无人车系统、智能无人车代工等业务，各公司市值、收入、利润、估值、股价变动等情况不同 [11] - 零部件公司如经纬恒润 - w、小马智行等，涉及域控制器、线控转向、智驾芯片、激光雷达等业务，各公司市值、收入、利润、估值、股价变动等情况不同 [11] - 其他 L4 领域公司如玉禾田、博世科等，涉及无人环卫车辆、无人港口、Robotaxi 等业务，各公司市值、收入、利润、估值、股价变动等情况不同 [11]