市场表现 - A股无人驾驶概念股表现活跃，多只个股大幅上涨，其中豪恩汽电20CM涨停，汉鑫科技涨超19%，航天智造涨超16%，云意电气涨超13%，经纬恒润涨超12%，万集科技涨超10%，大连重工、路畅科技、浙江世宝、索菱股份10CM涨停 [1] - 威帝股份逼近涨停，金溢科技、均胜电子、万马科技涨超8%，德赛西威、民德电子、云星宇涨超7% [1] - 部分个股总市值较高，如德赛西威总市值753亿，均胜电子总市值467亿，航天智造总市值222亿，豪恩汽电总市值156亿，大连重工总市值152亿，浙江世宝总市值144亿，经纬恒润总市值132亿 [2] 行业动态 - 中国首批L3级有条件自动驾驶车型准入许可正式公布，涉及车型为长安牌SC7000AAARBEV型纯电动轿车和极狐牌BJ7001A61NBEV型纯电动轿车 [1] - 根据国家标准，L3级自动驾驶属于“有条件自动驾驶”，在特定条件下系统可完全接管动态驾驶任务，允许驾驶员脱手，但驾驶员需保持警觉并随时准备接管 [1] - 辅助驾驶功能已成为中国消费者购车决策的重要考量因素，部分车企已具备L3级智驾方案和L3级车型量产能力 [1] - L3级自动驾驶法规的正式落地被视为2026年行业发展的关键催化剂 [1]

公司股价与交易表现 - 12月19日盘中，公司股价上涨2.03%，报100.19元/股，总市值120.19亿元，成交额2851.75万元，换手率0.26% [1] - 当日资金流向显示主力资金净流出172.72万元，特大单买卖占比分别为3.85%和5.17%，大单买卖占比分别为26.05%和30.78% [1] - 公司股价今年以来上涨19.13%，近5个交易日上涨6.97%，近20日上涨11.32%，但近60日下跌19.30% [1] 公司业务与财务概况 - 公司主营业务是为汽车、高端装备、无人运输等领域提供电子产品、研发服务及解决方案和高级别智能驾驶整体解决方案 [1] - 主营业务收入构成为：电子产品业务87.55%，研发服务及解决方案业务12.21%，其他业务合计占比0.23% [1] - 2025年1-9月，公司实现营业收入44.64亿元，同比增长25.88%，归母净利润为-7504.60万元，同比增长81.70% [2] 公司股东与行业信息 - 公司所属申万行业为计算机-软件开发-垂直应用软件，概念板块包括飞行汽车、长安汽车概念、轨道交通等 [2] - 截至9月30日，公司股东户数为6719户，较上期减少6.09%，人均流通股13400股，较上期增加6.49% [2] - 截至2025年9月30日，十大流通股东中，长城久嘉创新成长混合A（004666）已退出 [2] 公司基本信息 - 公司全称为北京经纬恒润科技股份有限公司，成立于2003年9月18日，于2022年4月19日上市 [1] - 公司注册地址位于北京市朝阳区酒仙桥路14号1幢4层 [1]

市场整体表现 - 截至今日下午13:59，上证综指报3867.04点，收于年线之上，当日涨幅为1.10% [1] - A股市场总成交额达到13671.65亿元 [1] - 今日共有74只A股价格突破了年线 [1] 突破年线个股表现 - 在突破年线的个股中，乖离率最大的三只个股为汉鑫科技、嘉应制药、润普食品，乖离率分别为10.28%、8.17%、6.44% [1] - 乖离率较小的个股包括ST起步、英华特、江西长运等，它们刚刚站上年线 [1] 高乖离率个股详情 - 汉鑫科技今日涨幅13.96%，换手率26.99%，年线41.08元，最新价45.30元，乖离率10.28% [1] - 嘉应制药今日涨幅9.96%，换手率4.91%，年线6.84元，最新价7.40元，乖离率8.17% [1] - 润普食品今日涨幅9.35%，换手率22.11%，年线13.62元，最新价14.50元，乖离率6.44% [1] - 永吉股份今日涨幅7.50%，换手率9.79%，年线8.95元，最新价9.46元，乖离率5.74% [1] - 凯旺科技今日涨幅13.86%，换手率7.48%，年线36.22元，最新价38.27元，乖离率5.66% [1] 其他突破年线个股列举 - 川环科技今日涨幅7.57%，换手率9.85%，年线33.55元，最新价35.40元，乖离率5.53% [1] - 昆仑万维今日涨幅5.70%，换手率3.80%，年线38.06元，最新价40.04元，乖离率5.21% [1] - 美年健康今日涨幅10.06%，换手率6.30%，年线5.32元，最新价5.47元，乖离率2.80% [1] - 中航成飞今日涨幅6.86%，换手率3.52%，年线76.64元，最新价78.36元，乖离率2.25% [1] - 科安达今日涨幅3.97%，换手率3.13%，年线11.55元，最新价11.79元，乖离率2.11% [2] - 华天酒店今日涨幅3.96%，换手率6.46%，年线3.34元，最新价3.41元，乖离率2.08% [2] - 宁波精达今日涨幅6.59%，换手率5.57%，年线10.00元，最新价10.19元，乖离率1.85% [2] - 科信技术今日涨幅4.08%，换手率10.53%，年线12.28元，最新价12.50元，乖离率1.80% [2] - 泽璟制药今日涨幅1.87%，换手率0.60%，年线97.28元，最新价98.85元，乖离率1.61% [2] - 盐津铺子今日涨幅1.67%，换手率1.44%，年线69.81元，最新价70.66元，乖离率1.22% [2]

市场开盘表现 - 北汽蓝谷与浙江世宝在集合竞价阶段涨停 [1] - 云意电气、万集科技、莱赛激光开盘涨幅超过10% [1] - 索菱股份、经纬恒润、豪恩汽电、中海达、锦江在线等公司股价涨幅居前 [1]

限制性股票回购 - 2023年12月21日以75元/股向489名激励对象授予60.04万股限制性股票[23] - 23名激励对象离职、3名未达标，对应股票将回购注销[24][25] - 回购注销股票数量18,080股，占授予总数3.0113%，占回购前总股本0.0151%[26] - 17,600股回购价75元/股加活期利息，480股75元/股，总金额1,365,637.83元[27] - 回购注销后总股本由119,959,040股变为119,940,960股[28] 公司制度调整 - 取消监事会，由董事会审计委员会行使职权，废止监事会规则[33] - 拟修订《公司章程》部分条款[34] - 拟修订《股东会议事规则》等11项制度，制定《董事、高级管理人员薪酬管理制度》[37] 财务状况与弥补亏损 - 截至2024年12月31日，母公司累计未分配利润 -2.5398106788亿元[41] - 截至2024年12月31日，母公司盈余公积0.3617149555亿元[41] - 截至2024年12月31日，母公司资本公积47.2173724318亿元[41] - 拟用盈余公积0.3617149555亿和资本公积2.1780957233亿弥补亏损[41] - 弥补后盈余公积减至0元，资本公积减至45.0392767085亿元，未分配利润补至0元[43]

行业政策与商业化进展 - 工业和信息化部于12月15日正式公布我国首批L3级有条件自动驾驶车型准入许可 两款分别适配城市拥堵和高速路段的车型将在北京 重庆指定区域开展上路试点 标志着L3级自动驾驶从测试阶段迈入商业化应用的关键一步 [1] - 得益于比亚迪 吉利等自主品牌持续加码以及元戎 华为等第三方智驾供应商赋能 2025年高阶智驾渗透率逐步提升 2025年9月城市NOA渗透率已突破15% 高速NOA渗透率突破30% [1] - 预计2025年智驾渗透率呈现前低后高走势 2026年延续增长趋势 高阶智驾渗透率突破40% [1] 市场表现与反应 - 12月16日A股三大指数开盘下行 但智能驾驶板块逆市上涨 截至9:35 智能车ETF（159888）涨幅1% 在全市场ETF中涨幅领先 [1] - 智能车ETF持仓股中 万集科技 浙江世宝 索菱股份涨停 豪恩汽电涨超12% 云意电气涨超9% 光庭信息 经纬恒润-W 四维图新 德赛西威等股跟涨 [1] 相关投资产品与指数构成 - 智能车ETF（159888）紧密跟踪CS智汽车指数 其成分股按申万一级行业权重主要分布在电子 计算机 汽车 通信等科技属性鲜明的行业赛道 [1] - 汽车零部件ETF（562700）跟踪中证汽车零部件主题指数（931230.CSI） 按申万二级行业分类 其指数权重集中于汽车零部件 自动化设备 家电零部件 软件开发 消费电子等板块 [2]

市场开盘概览 - 2025年12月16日A股三大指数集体低开 沪指低开0.17%报3861.51点 深成指低开0.21%报13084.88点 创业板指低开0.23%报3130.43点 [4][5] - 港股同步低开 恒生指数低开0.32%报25547.92点 恒生科技指数跌0.56%报5467.76点 [9][10] 国债期货与公开市场操作 - 国债期货开盘涨跌不一 30年期主力合约跌0.07% 10年期主力合约涨0.02% 5年期主力合约涨0.06% 2年期主力合约涨0.01% [3] - 央行当日开展1353亿元7天期逆回购操作 操作利率1.40% 当日有1173亿元逆回购到期 [8] 行业与概念板块表现 - 智能驾驶概念开盘表现活跃 北汽蓝谷与浙江世宝竞价涨停 万集科技涨超15% 索菱股份与经纬恒润等个股高开 [3] - 电商、光刻机、核聚变、超导、CPO、存储器等多个概念板块开盘回调 [6] 重点公司动态 - 航天电子高开超4% 公司公告拟以7.27亿元增资控股子公司航天火箭公司 [7] - 港股方面 紫金矿业、百度集团、阿里巴巴开盘跌逾1% 蔚来因在上海建成500座充换电站而涨近2% [9]

市场表现 - 12月16日，A股市场无人驾驶概念股集体上涨[1] - 云意电气涨幅最大，达18.11%，总市值110亿[2] - 万集科技涨超15.10%，总市值57.35亿[2] - 浙江世宝、北汽蓝谷涨停，涨幅分别为10.04%和10.01%，总市值分别为108亿和459亿[1][2] - 索菱股份逼近涨停，涨9.38%，总市值45.34亿[1][2] - 经纬恒润、豪恩汽电涨超8%，涨幅分别为8.52%和8.07%，总市值分别为119亿和126亿[1][2] - 中海达、汉鑫科技、中汽股份、兴民智通涨超7%，涨幅分别为7.99%、7.91%、7.38%和7.33%，总市值分别为75.46亿、20.49亿、88.57亿和42.11亿[1][2] - 长安汽车涨超4%[1] 政策驱动事件 - 工业和信息化部正式许可两款搭载L3级有条件自动驾驶功能的智能网联汽车产品上路[1] - 获准车型为长安牌SC7000AAARBEV型纯电动轿车（对应深蓝汽车SL03）和极狐牌BJ7001A61NBEV型纯电动轿车（对应极狐阿尔法S系列）[1] - 准入决定依据《道路机动车辆生产企业及产品准入管理办法》相关程序作出[1] - 此举标志着中国在智能网联汽车商业化进程中迈出实质性步伐[1] 相关公司年初至今表现 - 豪恩汽电年初至今涨幅高达148.82%[2] - 雷科防务年初至今涨幅达143.12%[2] - 威帝股份年初至今涨幅为82.85%[2] - 云意电气年初至今涨幅为58.14%[2] - 路畅科技、万马科技、经纬恒润年初至今涨幅分别为23.15%、22.81%、18.31%[2] - 浙江世宝、中汽股份年初至今涨幅分别为16.19%、14.09%[2] - 三友科技年初至今涨幅为9.12%[2] - 北汽蓝谷年初至今涨幅为3.00%[2] - 兴民智通、汉鑫科技、中海达、索菱股份、万集科技年初至今涨幅为负，分别为-1.10%、-5.60%、-7.06%、-8.70%、-21.66%[2]

市场表现 - 12月16日早盘，智能驾驶概念股出现大面积高开行情 [1] - 北汽蓝谷、浙江世宝在集合竞价阶段涨停 [1] - 云意电气、万集科技、莱赛激光开盘涨幅超过10% [1] - 索菱股份、经纬恒润、豪恩汽电、中海达、锦江在线等公司股价涨幅靠前 [1]

投资评级与核心观点 - 报告对汽车零部件行业中的线控底盘领域给予“看好”的首次投资评级 [1] - 核心观点：法规松绑助力电子机械制动（EMB）及线控转向（SBW）量产落地，叠加高阶智能驾驶加速，EMB/SBW有望加速普及 [3] 行业趋势与市场空间 - 线控底盘是实现L3/L4级自动驾驶的基础，预计到2030年仅国内市场规模有望突破千亿人民币 [3] - 线控底盘2030年乘用车+商用车市场规模有望达到1111.5亿元，其中乘用车市场为1065.9亿元，2025-2030年复合年增长率（CAGR）为37% [30][31] - 低速装备市场（无人车+专用车）2030年市场规模有望达到174亿元，2025-2030年CAGR为41% [30][32] - 线控制动与转向技术门槛高、内外资差距收窄、当前渗透率低，国产供应商大有可为 [3][24] 线控制动（EMB）分析 - 法规允许EMB于2026年1月开始正式上车，国标GB21670-2025的发布扫清了量产障碍 [3][26][110] - EMB执行机构完全依赖电机，无需液压，相比电子液压制动（EHB）具有制动时间缩短、部件轻量化、各车轮可独立精确控制等优势 [3] - 预计2030年国内制动市场规模为500亿元，其中EMB市场规模为164亿元，若考虑海外及Robotaxi市场，规模将进一步扩大 [3] - 国内厂商量产节奏与博世等海外巨头接近，有望在EMB时代与外资分庭抗礼 [3][121] 线控转向（SBW）分析 - 关于SBW的法规认证尚不明细，但2025年内可期待新的政策催化 [3] - SBW是L4/L5级自动驾驶去方向盘的基础，其对于释放座舱空间、提升操作体验、缩小转弯半径可能成为卖点 [3] - 预计2030年国内转向系统市场规模为500亿元，其中SBW市场规模为215亿元，若考虑Robotaxi及海外市场，规模将进一步扩张 [3] - 以耐世特、浙江世宝为代表的国内厂商有望挑战博世、采埃孚的市场地位 [3] 技术路径与产品演进 - 线控制动根据动力传输是否依赖液压分为EHB和EMB [3] - EHB可细分为泵驱和电机直驱两类，后者为主流；电机直驱EHB中的one-box方案性价比突出 [3] - 对于L3及以上级别自动驾驶，基于one-box实现时刚需独立的制动单元（RBU）以满足冗余要求 [3][77] - 下一代智能底盘趋势是打破传统系统边界，通过“角模块”实现制动、驱动、转向的高度集成 [7] 当前市场渗透与竞争格局 - 2025年上半年，线控制动（EHB）在国内乘用车市场的整体渗透率约为56%，其中one-box渗透率为42%，two-box为14% [114][115] - 新能源车EHB渗透率高达86%（其中one-box占73%），而燃油车渗透率不到26%，提升空间大 [114][116] - 目前线控制动市场仍由博世主导，但EMB时代国产与外资差距有望进一步收窄 [121] - 线控转向（SBW）目前渗透率不足1%，处于导入期 [25] 产业链投资关注点 - 建议关注具有底盘全域平台化能力的优质龙头Tier1供应商 [4][7] - 同时建议关注上游的电机、丝杆等核心部件供应商 [4][7] - 报告列举了相关核心标的，包括智能底盘Tier1如经纬恒润-W、伯特利、耐世特、浙江世宝、亚太股份、拓普集团，以及丝杆/电机供应商如五洲新春、北特科技、斯菱股份等 [5][7]