限制性股票激励计划授予情况 - 2021年限制性股票激励计划授予不超900万股，约占草案公告时公司股本总额的2.3787%[3] - 首次授予800万股，约占草案公告时公司股本总额的2.1144%，占拟授予总额的88.89%[3][5] - 预留100万股，约占草案公告时公司股本总额的0.2643%，占拟授予总额的11.11%[3][5] - 授予价格（调整前）为35元/股[3][6][7] - 首次授予激励对象719人，预留授予激励对象122人[5] - 本激励计划有效期最长不超66个月[5] 限制性股票归属情况 - 首次授予限制性股票第三个归属期归属权益数量占首次授予权益总量的30%[6] - 预留授予限制性股票第三个归属期归属权益数量占预留授予权益总量的30%[6] - 本次归属的限制性股票上市流通日为2025年8月27日[4][29][31] - 本次归属数量为357.2493万股，占公司总股本的0.4571%[4][29] - 本次归属人数为549人[4][29] 限制性股票数量与价格调整 - 2021 - 2023年权益分派，首次授予部分调整为1120万股，预留授予部分调整为140万股，授予价格调整为24.17元/股[15][16] - 2024年权益分派，首次授予部分调整为380.2488万股，预留授予部分调整为53.1720万股，授予价格调整为16.91元/股[16][17] 限制性股票作废情况 - 2023 - 2025年多次有激励对象限制性股票被作废处理，累计229.9163万股[17][18][19][20] - 23名激励对象因离职或放弃，作废限制性股票6.6383万股[21] 权益分派情况 - 2022 - 2024年实施年度权益分派，分别为每10股派现金3元转增4股、每10股派现金2.7元、每10股派现金3.5元[15] 业绩与财务情况 - 2024年净利润较2021年同比增长118.76%，满足归属条件[26] - 2025年上半年净利润326468107.63元，基本每股收益0.5946元，归属后每股收益摊薄[36] - 公司收到549名激励对象认购款60410856.63元，新增注册资本3572493元，资本公积56838363.63元[33] - 本次归属募集资金全部用于补充公司流动资金[34] 股份变动情况 - 变动前股份数量781639395股，本次变动增加3572493股，变动后为785211888股[36] 合规与程序情况 - 国浩律师事务所认为本次调整、归属和作废事项符合相关规定[37] - 公司尚需就本次调整、归属和作废事项履行信息披露等相关程序[37]

投资评级 - 投资评级为"买入"并维持 [9] 核心观点 - 2025H1公司营收18.33亿元，同比+23.54%，归母净利润3.26亿元，同比+29.94%，扣非归母净利润2.99亿元，同比+41.80% [6] - 2025年归母净利润目标为7.3亿元，同比+25% [2] - 预计2025-2027年归母净利润分别为7.56、9.95、13.26亿元，同比增长30%、32%、33%，对应估值为38x、29x、21x [11] 业务表现 分业务表现 - 资源与公共事业收入7.02亿元，同比+3.09%，监测业务上半年确收较少 [11] - 建筑与基建收入6.59亿元，同比+23.67%，主要系RTK份额提升 [11] - 地理空间信息收入3.59亿元，同比+87.61%，主要系三维智能产品大幅放量 [11] - 机器人与无人驾驶收入1.14亿元，同比+43.80%，主要系某车企大幅放量 [11] 分地域表现 - 国内收入12.32亿元，同比+18.58% [11] - 海外收入6.02亿元，同比+35.09%，全年有望恢复至40%+增长 [11] - 2024年海外收入占比达29%，毛利率高达77.6%，较国内市场高近27pct [11] 业务发展 新兴业务 - 精准农业产品从控制农机细化至控制农具，应用场景进一步开拓 [2] - 乘用车智能驾驶业务进展顺利，累计交付量达30万台 [2] - 三维智能产品基本完成核心器件国产替代和产品打磨，增长情况良好 [11] 传统业务 - RTK产品持续迭代，2024年推出SLAM&RTK产品，将激光雷达与RTK融合 [11] - RTK产品在地灾、水坝监测等万亿国债重点投资方向布局较早，有望深度受益 [11] 成长主线 - 出海：海外市场空间大、毛利高、增速快 [11] - 三维智能：重点投入销售资源后增长良好 [11] - 精准农业：开发出农具导航系统，有望快速复刻农机自动导航系统的成功 [11] - 智能驾驶：被指定为多家车企的自动驾驶位置单元业务定点供应商 [11] 财务数据 - 当前股价36.29元，总股本78,164万股，每股净资产4.84元 [10] - 2024年营业总收入32.51亿元，2025E/2026E/2027E分别为42.84/57.76/77.59亿元 [17] - 2024年毛利率58%，2025E/2026E/2027E分别为57%/57%/56% [17] - 2024年净资产收益率16.6%，2025E/2026E/2027E分别为16.5%/17.8%/19.2% [17]

测绘无人机行业核心观点 - 测绘无人机凭借高效、精准、灵活的特点，应用领域从传统国土测绘、城市规划拓展至农业、林业、交通及灾害应急等多元化场景，市场需求持续增长 [1][9] - 2024年中国测绘无人机需求量达10.3万套，市场规模70.39亿元，其中整机占比17.1%，配套（模块/软件/仪器等）占比82.9% [1][9] - 行业头部企业包括大疆、华测导航、纵横股份等，技术竞争集中于高精度定位、垂直起降、AI集成等领域 [10][12] - 政策环境持续优化，2024年国家及地方出台超10项政策支持无人机在低空经济、农业、应急等场景的应用 [4][6] - 未来技术趋势聚焦AI自主测绘、多传感器集成及实时地理信息更新 [17] 行业分类与技术特点 - **地形测绘无人机**：搭载光学相机/激光雷达，生成DEM/DOM等地形成果，适用于地形地貌扫描 [3] - **摄影测量无人机**：通过重叠影像拍摄生成三维模型/DSM，依赖专业摄影测量软件处理 [3] - **倾斜摄影无人机**：多角度（垂直+四向）拍摄，真实还原地物三维形态，适用于城市建模 [3] 政策支持方向 - **技术升级**：工信部2024年3月《通用航空装备创新应用实施方案》推动无人机适航取证及全域应急救援覆盖 [6] - **标准制定**：市场监管总局2024年3月政策要求制定物流无人机、飞行试验等标准，促进低空经济发展 [6] - **行业应用**：农业农村部2024年12月推广无人机追肥等智能农业装备，矿山安监局2024年4月要求无人机监测矿山安全 [6] 产业链结构 - **上游**：金属/复合材料（钢材、碳纤维）、传感器（激光雷达、摄像头）、零部件（电池、导航系统） [7] - **下游**：地理测绘（地形图/三维模型）、工程监测、农林资源调查、灾害评估等，地理测绘为核心应用 [7] 竞争格局与企业分析 - **大疆创新**：全球龙头，产品覆盖精灵4 RTK、经纬M300 RTK等，技术优势为厘米级免像控精度及软硬件一体化 [12][13] - **华测导航**：2024年营收32.51亿元，43.8%来自资源与公共事业，AA10激光航测系统可实现植被穿透，减少85%外业工作量 [12][15] - **纵横股份**：国内工业无人机领先企业，CT-10C系统支持垂直起降免像控技术，外业时间减少80% [12] 技术发展趋势 - **智能化**：AI算法优化测绘路径，自动识别地物特征并生成三维模型 [17] - **集成化**：多传感器（激光雷达+相机+气象设备）同步采集，提升数据丰富度 [17] - **实时化**：动态更新地理信息，支持应急响应与城市规划决策 [17]

公司股价及交易情况 - 截至2025年8月15日收盘，华测导航报收于36.29元，上涨0.33% [1] - 换手率1.45%，成交量9.34万手，成交金额3.38亿元 [1] - 主力资金净流出2632.98万元，占比成交额7.79% [1] - 超大单净流入360.55万元、占成交额1.07%，大单净流出2993.53万元、占成交额8.86% [1] - 中单净流出2078.66万元、占成交额6.15%，小单净流入4711.64万元、占成交额13.95% [1] 公司财务表现 - 2025中报营业总收入18.33亿元，同比增长23.54% [1] - 归属净利润3.26亿元，同比增长29.94% [1] - 扣非净利润2.99亿元，同比增长41.80% [1] - 流动比率2.963，速动比率2.579，资产负债率30.04% [1] 公司基本信息 - 上海华测导航技术股份有限公司成立于2003年，位于上海市 [1] - 企业注册资本54946.2674万人民币，实缴资本8550万人民币 [1] - 公司法定代表人为赵延平 [1] 公司业务拓展 - 共对外投资了38家企业 [2] - 参与招投标项目4867次 [2] - 拥有商标信息130条，专利信息695条 [2] - 拥有行政许可94个 [2]

雅鲁藏布江下游水电项目参与情况 - 雅下项目处于建设初期 公司相关业务收入占公司收入比例很小 暂未对公司收入产生重大影响 [2] - 项目后续建设中 RTK高精度接收机和三维扫描智能装备可用于工程勘测施工环节 GNSS位移监测设备可用于水利大坝监测领域 [2] - 公司正积极参与雅鲁藏布江下游水电工程项目 项目周期长 后续参与程度存在不确定性 [2] 潜在市场机会 - 雅鲁藏布江下游水电项目有望为建筑与基建 资源与公共事业 地理空间信息等业务板块带来一定市场机会 [2]

股东情况 - 截至2025年7月31日公司股东户数为27614户 [2]

公司业务定位 - 公司部分业务涉及商业航天的下游应用环节 [2] 行业发展影响 - 商业航天快速发展预计将提升公司全球星地一体增强服务平台的综合服务能力 [2]

公司业务布局 - 公司深耕水电站构筑物及库岸边坡安全监测领域并构建专业解决方案 [2] - 相关解决方案已应用于龙羊峡水电站、拉西瓦水电站及白鹤滩水电站等项目 [2] 技术发展策略 - 公司将持续深化水利水电领域安全监测技术应用 [2] - 技术应用将为相关工程安全监测提供保障 [2]

公司研发进展 - 新一代GNSS芯片研发进展顺利 [2] - 新芯片推出后公司芯片自给率将大幅提升 [2] - 新芯片可能带来新的商业模式 [2]

股东情况 - 截至2025年8月8日华测导航股东户数为28,183户 [1] - 2025年8月10日为非交易日因此未更新数据 [1]