行业趋势 - 2025年以来，珞博智能、灵童机器人、优必选、华为等企业陆续推出AI情感陪伴机器人产品，行业从单一功能的“聊天工具”升级为有温度、有体感的“情感伙伴”[1][8] - AI陪伴机器人正凭借智能制造技术的迭代，成为智能机器人赛道商业化落地的新突破口，形态涵盖蜂窝通信赋能的潮玩、具身人形硬件突破以及多模态交互的电子宠物[1][8] - 未来随着智能制造技术持续升级，AI玩具有巨大市场潜力，有望改变传统玩具行业格局，并在家庭场景规模化普及及多模态交互创新推动下，成为数字时代情感连接的重要载体[7][14] 优必选 - 公司于2025年12月1日正式发布萌UU家族系列新品“优崽”，该产品基于自研的“点灵智能体”，拥有独特性格和成长线，对话风格、记忆方式会随时间演进[2][9] - “优崽”继承了“数字生命体”养成体系，包括“云旅行”分享见闻、电子衣橱换装等功能，旨在通过可成长的“人格”与用户建立更深层次情感连接[2][9] 华为 - 公司于2025年11月推出首款陪聊机器人“智能憨憨”，定位家庭场景智能陪伴伙伴，搭载华为小艺大模型[3][10] - 产品在智能制造环节融入触摸感应技术与柔软毛绒材质一体化设计，物理交互能触发情绪反馈，内置专属记忆系统可记录用户互动细节并生成情感日志，重新定义消费级AI产品的情绪价值传递方式[3][10] 灵童机器人 - 公司以“AI原生硬件”为核心定位，其自主研发的微型仿生骨骼系统与智能材料应用，解决了桌面级具身人形机器人小型化的行业难题[4][12] - 公司即将上市的桌面级AI具身人形机器人“念”系列NIA-F01身高56cm（约1/3人类身高），具有独立AI人格养成系统，支持换脸、换服装，并搭载AI灵魂卡[4][12] - 公司已搭建起硬件研发、数字内容生态及AI服务平台的完整矩阵，通过机器人应用商店、周边产品体系形成智能制造与场景落地的闭环[4][12] 珞博智能 - 公司今年6月推出AI养成系潮玩芙崽(Fuzozo)，依托广和通蜂窝通信技术与AI大模型融合，蜂窝通信的低时延特性保障了云端大模型的毫秒级响应，实现从“固定场景对话”转向“全时在线陪伴”[6][13] - 公司推出的五种不同性格、适配多元场景的芙崽产品，体现了智能制造柔性生产能力，精准匹配Z世代对个性化情感需求的追求[6][13]

行业投资评级 - 行业投资评级为“推荐”，并维持该评级 [7] 报告核心观点 - 以人形机器人为代表的具身智能产业规模正以超50%的增速跨越式发展，预计2030年市场规模将达到千亿元 [5][20] - 当前行业在技术路线、商业化模式、应用场景等方面尚未完全成熟，企业数量超过150家且半数以上为初创或跨行入局，需注意防范产品同质化“扎堆”上市及研发空间被压缩的风险 [5][20] - 行业未来将向龙头集中，建议关注特斯拉、宇树、智元等核心产业链企业 [5] 周度行情回顾 - 报告期内（2025年11月23日至11月28日），人形机器人概念指数上涨4.78%，跑赢沪深300指数3.14个百分点；年初至今累计上涨65.38%，跑赢沪深300指数46.90个百分点 [2][12] - 个股方面，力星股份周涨幅最大，达32.54%；华达科技周跌幅最大，为-11.88% [2][17] 周度热点回顾：政策端 - 国家发改委提示需平衡前沿产业发展中的“速度”与“泡沫”，防范重复度高的人形机器人产品“扎堆”上市等风险 [3][20] - 湖北省人形机器人产业投资基金完成增资，出资额由50亿元人民币增至52.5亿元人民币 [3][20] 周度热点回顾：产品技术迭代 - 小米集团雷军表示人工智能将与传统产业深度融合，预计未来5年人形机器人将大面积在小米工厂上岗 [3][21] - 优必选人形机器人再获1.43亿元订单，其Walker系列2025年全年订单总金额已达13亿元 [3][22] - 乐聚机器人将其LET数据集捐赠至OpenLoong开源社区，覆盖工业、商业零售和日常生活等多场景 [3][22] 周度热点回顾：投融资 - 人形机器人企业松延动力在一个月内完成两轮融资，Pre-B轮融资近3亿元，Pre-B+轮融资近2亿元，总融资金额近5亿元 [4][23][24] 周度热点回顾：重点公司公告 - 立讯精密预计今年出货3000台人形机器人，并计划明年初推出高度自动化的“制造2.0”产线，实现从零件到整机的完整生产能力 [4][24] - 奥比中光表示其产品已适配优必选、天工机器人等主流人形机器人厂商 [4][25] - 安联锐视拟投资800万元新设机器人公司，持股比例为40% [4][25] - 福莱新材自主研发的“电子皮肤”产品已完成迭代并实现批量供货，成功转型为智能传感解决方案提供商，并在北美市场取得进展 [4][26][27]

文章核心观点 - 国内高校正以前所未有的速度和规模布局具身智能领域，从单点实验室研究向跨学科研究院、本科专业设置等全链条体系化发展升级 [4][28][33] - 清华大学于11月30日新成立具身智能与机器人研究院，标志着高校在该领域的投入进入“集团军协同”的新阶段 [5][16][28] - 具身智能行业展现出巨大的市场潜力和人才需求，预计2025年中国市场规模达52.95亿元，2030年全球市场有望突破2326亿元 [37][38] 清华大学具身智能布局 - 清华大学于11月30日正式揭牌成立具身智能与机器人研究院，由自动化系主任张涛教授出任院长 [5][7] - 新研究院定位为跨学科整合、重大项目承接、产学研协同与高端人才培养的综合平台，区别于此前侧重基础研究的实验室 [13][16] - 此次是清华大学继今年3月30日设立具身智能系统北京市重点实验室后，在具身智能领域的又一次重大动作 [9][10] 其他高校布局动态 - 复旦大学于今年1月率先成立可信具身智能研究院，聚焦基础模型、数据引擎等五大核心方向 [18][21] - 北京航空航天大学于今年11月启动具身智能机器人研究院，并设立“具身智能机器人项目制实验班” [22][24] - 北京大学将具身智能与机器人研究中心挂靠在人工智能学院下，中心共同主任为刘宏教授和王启宁教授 [25][26] 学科建设与人才培养 - 上海交通大学已开设全球首个具身智能四年制工学本科专业，首年招生30人 [31] - 包括北航、北理、浙大、哈工大在内的9所高校正在申报具身智能本科专业，另有9所高校申报增设未来机器人专业 [31][32] - 设立新专业旨在解决传统专业培养内容零散、毕业生缺乏软硬件集成工程能力的问题，以应对产业对复合型人才的迫切需求 [40] 行业前景与市场数据 - 具身智能在一年内走完了大模型三年的发展路程，行业发展速度极快 [4] - 2025年中国具身智能市场规模预计达52.95亿元，全球市场2030年有望突破2326亿元 [37] - 高盛预测2035年全球人形机器人市场规模将达380亿至2050亿美元，人社部预计2025年相关领域存在3000万人才缺口 [38][39]

行业政策与标准化进程 - 人形机器人被纳入国家“十五五”规划和未来产业创新重点方向[2] - 工信部公布人形机器人标准化技术委员会成员名单 包括宇树 智元 优必选等公司高管担任副主任委员[3] - 发改委呼吁避免同质化竞争 防止利润下滑影响研发投入[1] 市场规模与订单情况 - 当前全球人形机器人存量约数万台 数量级与北极熊种群相当[6] - 2026年行业出货目标达10万台 但多为框架订单不一定实际出货[6] - 2024年国内订单总量不足1万台 2025年预计2-2.5万台 按客单价30万计算市场规模不足百亿[6] - 订单集中在三大领域：工业（制造/物流/巡检） 商业服务（酒店/商场/写字楼） 数据中心（政府项目）[6] - 优必选中标江西九江1.43亿元数据中心订单[6] 产品定位与成本挑战 - 人形设计目标为通用性和泛化性 适配人类现有基础设施[9] - 马斯克设定100万台交付目标 当前进度为0%[9] - 人形机器人单手成本相当于5台iPhone 工业场景更注重性价比[9] - 头部厂商年出货量预计仅数千台 实际效率低于专业机械臂[9] 资本市场表现 - 2024年前11个月近30家机器人产业链公司在港交所递表 工业场景公司居多[17] - 机器人ETF（159530）规模突破百亿 成立以来收益率峰值近70%[17] - 指数成分中人形机器人标的占比80% 当前PE约70倍[18] - 国际公司估值高涨：PI融资6亿美元估值56亿 1X Technologies估值破百亿 Figure AI估值近400亿[10] 产业链特征与发展趋势 - 全球90%供应链集中在中国 量产依赖中国制造[10] - 头部公司通过其他产品实现营收 如宇树机器狗和轮式机器人G1-D[12] - 行业存在估值与基本面脱节现象 盈利公司反被概念公司收购[9] - 数据中心应用呈现双路径：具身智能训练和AI基建运维[6]

文章核心观点 - 文章认为，围绕优必选人形机器人视频真实性的争议，揭示了西方对中国技术进步的认知惯性与产业权力转移的前兆[1][3] - 中国人形机器人产业凭借完整的供应链生态、成本控制能力、应用场景先行策略和规模化交付能力，正在实现超预期发展并重塑全球产业游戏规则[4][7][8] - 与西方同行（如波士顿动力、特斯拉）面临的“技术领先、商业落后”困境相比，中国产业的优势在于系统集成、快速迭代和商业化落地能力[5][6][7] - 人形机器人产业正处于类似21世纪初智能手机产业的关键转折点，中国凭借综合产业优势占据了有利的起跑位置，可能定义下一个战略性产业[10][12] 行业分析：中国人形机器人产业优势 - **产业生态与供应链**：深圳“机器人谷”等产业集群形成了“楼上楼下是上下游，产业园就是产业链”的密集生态，大幅缩短了从设计到原型的周期[4] - **成本控制与规模效应**：中国在电机、电池、传感器等核心零部件领域形成规模效应和成本优势，例如松延动力在2024年10月推出售价不足一万元人民币的人形机器人，且性能不低（曾获半程马拉松比赛亚军）[4] - **应用场景与政策支持**：深圳市政府主动向机器人企业开放巡检、消防等公共部门场景，提供真实的“工作岗位”，加速技术迭代和商业模式探索[5] - **产业规模与多样性**：中国目前约有200家人形机器人初创企业，覆盖工业、服务、教育、特种应用等多个领域，形成百花齐放的竞争格局，推动快速技术迭代[8] - **商业化与交付能力**：中国企业的优势在于系统集成和规模化交付能力，例如优必选有能力向客户交付约200台Walker S2规模的订单，专注于特定应用场景的最小可行产品[7] 公司动态：优必选事件与策略 - **视频争议事件**：2024年11月14日，优必选发布数百台Walker S2人形机器人在仓库列队作业的视频，遭美国Figure公司创始人质疑为CGI特效，优必选随后发布一镜到底原声视频进行回应[1] - **可能的营销策略**：有分析认为，优必选视频可能故意采用灰色调等易引发质疑的视觉效果，通过制造争议获得全球关注，是一种成功的争议营销，此前小鹏汽车也有类似案例[9] 行业对比：西方机器人产业困境 - **波士顿动力的商业化困境**：该公司自1992年成立以来三次易主（2013年被谷歌收购，2017年转售软银，2020年以9.21亿美元售予现代汽车），反映了西方科技巨头对机器人商业化前景的困惑[5] - **技术领先与商业落后的悖论**：西方机器人企业（如波士顿动力）能制造高性能原型机，但被视为“昂贵的艺术品”，难以找到规模化商业应用并以可接受成本量产[6] - **特斯拉Optimus的挑战**：尽管技术不断改进（如新版手部配备100个执行器），但其面临大规模量产的核心挑战，包括零部件供应链整合的复杂性，缺乏中国那样完整的供应链生态[6][7] 产业发展趋势与前景 - **产业转折点**：人形机器人产业被视为继智能手机、电动汽车后的下一个万亿级市场，正处于技术成熟、应用场景明确的关键转折点，竞争焦点在于成本、速度和量产规模[10][12] - **中国产业的转化速度**：从一年前机器人还在学习模仿人类步态，到如今已应用于新能源汽车制造、3C智能生产和智能物流等领域，从实验室到工厂的转化速度远超西方同行[8] - **历史类比**：产业胜负往往取决于生态系统完整性、供应链效率和市场响应速度，而非单纯技术参数，类似VHS击败Betamax的历史可能重演[7]

公司技术与产品 - 公司核心产品为六维力传感器与关节力矩传感器，其作用被比喻为机器人的“末端神经”，是实现精细操作的关键零部件[1] - 六维力传感器通过实时检测三维力与三维力矩，精准反馈力的大小与方向，实现机器人的“手眼配合”，完成复杂场景下的精细操作[3] - 公司产品技术源自航天级技术民用化，六维力传感器在航天器对接、风洞实验等极端场景有应用基础，解决了机器人“触觉迟钝”的行业痛点[3] - 公司六维传感器在力感知测量上能达到0.1牛的精度，相当于一枚矿泉水瓶盖的重量[3] - 公司搭建了涵盖高性能弹性体设计、嵌入式硬件电路、高精度结构解耦算法及六维同步校准在内的四大平台技术，将客户需求响应周期压缩至3—4周[7] 市场地位与客户 - 公司产品凭借超高精度与高频响应性能，打破了海外厂商的长期技术垄断[1] - 公司客户涵盖智元机器人、小米机器人、优必选、众擎、千寻智能、北京人形机器人创新中心等[6] - 市场研究机构GGII表示，公司已占据国内72.6%的人形机器人六维力传感器市场份额[6] 行业需求与市场前景 - 人形机器人产业正从纯视觉方案转向“手眼配合、视触融合”模式，力觉传感器成为解决真实工作场景不确定性的关键，直接带动了行业需求快速拉升[6] - 一台人形机器人通常需配备4个六维力传感器及28个关节力矩传感器，其成本占整机BOM（物料清单）的15%[6] - 高工机器人产业研究所（GGII）报告显示，2025年中国人形机器人六维力传感器出货量预计达到1.23万台，同比激增510.1%[6] 公司经营与战略 - 公司在具身智能行业崛起的浪潮中，连续三年实现销售收入翻倍[6] - 公司在广东新建约1万平方米生产基地，投建新一代全自动机器人力传感器生产线，投产后整体产能将提升3至4倍[7] - 公司近日完成C轮超亿元人民币融资，由红杉中国领投，珠海科技产业集团跟投，这是公司3个月内完成的第二轮亿元级融资[7] - 融资资金将重点投入产品研发、产能提升、团队建设与海外市场拓展[7] - 公司未来将推出面向下一代人形机器人的传感解决方案，在产品性能、质量、价格上持续迭代，同时积极拓展海外市场[7] 行业技术发展 - 在具身智能发展中，硬件迭代与软件模型突破同样关键，人形机器人自由度极高，硬件产品必须持续迭代以可靠、精准地执行指令[4] - 目前通过软硬件配合，人形机器人虽能完成特定任务，但操作效率可能只有人类的20%，未来软硬件各环节都有巨大提升空间[4]

北京商报讯（记者 陶凤 王天逸）12月2日，优必选宣布，近期与卓世科技在深圳正式签署战略合作框架 协议。双方合作将聚焦"行业模型+具身智能"核心方向，共同推动行业大模型+人形机器人在多个领域 的解决方案落地，双方计划在未来5年内达成1万台机器人部署及联合拓展数十亿商业化订单落地，据称 在业内尚属首次。 ...

行业现状与政策信号 - 国家发展改革委指出人形机器人行业技术路线、商业模式、应用场景均不成熟，全国已有超过150家企业，其中半数以上为初创或跨界入局[6] - 2024年全球人形机器人出货量仅为数千台，行业处于探索期，但2024年融资规模已超过100亿元，资本炒作热度高[7] - 政策层面需防范重复度高的产品扎堆上市以及研发空间被压缩的风险，但未直接提及产能过剩[6][7] 研发与核心技术瓶颈 - 行业存在重集成轻研发现象，凭中国供应链能力，6个月即可推出Demo机，但减速器、传感器、关节模组等核心零部件占成本50%-60%，仍被国外垄断[10][11] - 研发空间被压缩表现为资源投向短平快同质化项目，探索式研发和原创路线难以获得支持，与算力行业低端通用算力过剩（智算中心使用率仅30%甚至不足20%）、高端智能算力短缺的情况类似[9][12] - 当前产品高度同质化，企业聚焦于展示功能（如跳舞、翻跟头），但关键瓶颈如成本从5万美元降至2万美元、国产替代等硬骨头缺乏攻关[11] 市场竞争格局与参与者分类 - 行业参与者可分为三类：头部初创企业（如优必选、宇树、智元）、软件技术积累企业（如华为、小米、商汤）及硬件产业基础企业（如奇瑞、小鹏）[14] - 存在三类问题玩家：港股炒概念公司（通过添加人形概念推动股价）、跨界蹭热点企业（如养老、酒店公司进行资本运作）以及纯组装商（采购标准件宣称自主研发）[15][16] - 工信部已公示人形机器人标准化技术委员会名单，旨在通过标准制定推动良币驱逐劣币[14] 区域政策与产业生态 - 全国至少十余个省市密集出台机器人产业园或扶持政策，竞争趋向城市生态化，如北京亦庄计划2025年底形成万台级量产能力，深圳目标2027年关联产业规模达1000亿元[18][20] - 地方政策目标与市场现实脱节，2024年全球出货量仅数千台，应用场景局限于科研、导览及少数工业领域，可能重现光伏、芯片等行业的过热现象[20] - 生态培育需创新举措（如北京马拉松大赛），而非仅靠税收优惠或产业园建设，需结合地方特色产业基础实现百花齐放[20][23] 行业阶段与未来展望 - 人形机器人处于早期阶段，类似2015年新能源汽车规划产能2000万辆与实际销量33万辆的对比，需通过标准制定纠偏[22] - 泡沫具有必然性，可吸引资金与资源涌入，核心零部件（如行星滚柱丝杠、传感器、电机）技术突破后有望提升全球竞争力[22] - C端多元化场景尚未充分开拓，当前厂商多聚焦工业化需求，未来需依托地方特色实现渗透与扩展[23]

全球人形机器人产业概览 - 人形机器人赛道在全球范围内受到前所未有的关注，尤其是国内受到政策及政府基金扶持，前景广阔[11][14] - 全球人形机器人整机企业总计超过200家，主要分布在四大生态集群：中国、日韩、北美、欧洲，其中中日韩三国企业数量占全球份额超过65%[27][28] - 日本和美国起步最早，国内2000年后起步，但2022年下半年以来本土企业加速发展，已有弯道超车趋势[25] - 入局者从以创业派为主转变为以汽车主机厂为代表的产业派和互联网、电子商务、消费电子等科技大厂为主[11][15] - 目前全球已有15家知名车企入局人形机器人赛道，其中国内11家，谷歌、OpenAI等国外科技大厂也从投资形式转变为躬身入局本体制造[15] 全球主流人形机器人公司梳理 - 特斯拉Optimus预计2026年实现量产，目前正在完成Gen3设计，拥有高度垂直整合的供应链[49][51][53] - Figure AI在2025年完成超10亿美元C轮融资，估值达390亿美元，计划2025年量产约2000台Figure 03[38][52] - 优必选成为全球第一家上市的人形机器人企业，2025年Walker系列订单总金额达11亿元，预计2025年交付500台，2026年产能达5000台[29][57][61] - 宇树科技年度营收突破十亿元，双足人形机器人营收占比三成，2024年交付量突破1500台，2025年预计3-4倍增量[29][31] - 智元机器人通过收购上纬新材进入二级市场，投后估值约160亿元，远征系列已出货1000台左右[23][62][64] - 星动纪元2025年商业化订单超5亿元，预计交付超200台[29][31] 技术瓶颈：机器人"大、小脑" - 双系统架构技术路径VLA模型已成为具身智能领域模型主流，国内外头部公司都推出双系统架构的VLA模型[17][18][81] - 分层决策模型和端到端模型是两种主要算法方案，端到端模型对数据和算力要求高，分层决策模型仍是主流方案[80][83] - 2025年头部人形机器人创企进入自研机器人"大脑"时代，Figure AI等头部初创开始选择自研基础大模型[17] - 目前机器人大小脑融合面临数据稀缺、黑盒风险、泛化能力等挑战，世界模型的引入有望提升推理能力[81] - DeepSeek开源推理大模型DeepSeek-R1为具身智能领域带来新的技术思路，有望打破科技大厂垄断格局[20] 人形机器人核心零部件及产业链 - 灵巧手及多模态触觉感知传感器研发公司在2025年迎来融资潮，成为人形机器人商业化关键[21][22][38] - 人形机器人核心供应链包括T链（特斯拉）、H链（华为）和宇树链，其次是智元链、Figure AI链等[23] - 二级市场机器人板块行情核心催化皆来自于特斯拉Optimus，头部创企争相IPO[23] - 执行器、电机、减速器等核心零部件需要深度研发，科技大厂在产业链整合方面存在欠缺[11][15] - 特斯拉进行了非常深度的垂直整合，在内部自己制造零件，因为人形机器人的供应链完全不存在[51][53]

科技创新与产业融合 - 人形机器人“夸父”在第十五届全国运动会完成无操控自主火炬传递，3台优必选人形机器人开幕式协同表演[1] - 深圳“机器人谷”汇聚上百家机器人企业、近10所高校和科研机构，形成“楼上楼下”产业链上下游的深度融合生态[1] - 广东已累计建设6家国家级制造业创新中心、40多家省级以上制造业创新中心，覆盖智能家电、半导体等产业，形成8个国家先进制造业集群[2] 创新平台与研发成果 - 国家高性能医疗器械创新中心由中国科学院深圳先进技术研究院、迈瑞医疗、联影医疗等牵头组建，诞生首台国产体外膜肺氧合系统（ECMO）等填补国内空白的技术[2] - 麒麟芯片实现自主规模应用，高端核磁共振设备等取得关键突破，5G中高频体声波滤波器芯片全链条核心技术实现自主可控[3] - 深圳精锋医疗科技股份有限公司研发国内首款单臂单孔腔镜手术机器人，已开展1000多例临床手术，累计申请国内外专利超过800项[4] 制度创新与要素集聚 - 广东探索职务科技成果赋权改革，赋予科研团队70%所有权作价入股设立中科云图公司，该公司成为国内领先无人机遥感网运营商[3] - 广东规定省级财政科技专项资金投入基础研究比例不低于1/3，试点科研经费使用“负面清单+包干制”，实施“揭榜制”等组织12批省重点领域研发计划[3] - 广东省重点研发计划、重大专项中由企业主导项目比例提高到80%以上，约90%的科研机构、人员、经费、发明专利申请来源于企业，企业牵头创新攻关项目占比50%以上[4][5] - 2024年广东省研发经费投入达5100亿元，研发投入强度为3.6%[5]