纪要涉及的行业和公司 - 行业：叉车行业、智能物流行业、制造业、普通物流仓储行业 - 公司：安徽合力、华为、海康机器人、极智嘉、京东、顺丰、古井贡酒、银鹭食品、双鹤药业、恒瑞医药、芜湖奇瑞、华大半导体 纪要提到的核心观点和论据 无人叉车优势 - 功能上，无人叉车可提升物流效率、替代人工操作，具备自动驾驶、视觉识别和自我路径规划等智能物流系统能力，比传统 AGV 小车更高效灵活 [2][4][5] - 价格上，虽改造后比传统叉车贵，但作业效率达人工水平且使用成本低，两年内可收回成本 [2][6] - 应用场景上，ADVAN 无人叉车业务覆盖家电、化工等多行业，物流系统含立体存储和时间调度，更高效 [2][9] 安徽合力合作情况 - 与华为在软件调度、多车辆协同等多层面合作，去年签协议，今年成立合作实验室推动技术开发和市场拓展 [2][7] - AGV 业务与京东、顺丰等快递物流标杆企业及古井贡酒等建立合作关系，客户基础广泛 [2][12] 行业成本和需求 - 成本端，钢价和运价下降，成本友好；需求端，总量需求稳定，预计个位数增长，无人化叉车有结构化机会 [3] 业务营收和市场情况 - AGV 业务今年预计营收 9 - 10 亿元，明年 15 - 16 亿元，海外目标 2 亿元左右，未来目标 50 亿元以上 [4][23] - 目前 AGV 业务主要聚焦国内，已获东南亚和澳洲订单，明年交付，海外订单毛利率超 30%，高于国内 25% - 26% [4][21] 产品定位和关系 - AGV 与无人叉车是补充关系，AGV 适用于电商快递仓库，无人叉车适用于传统工业制造场景 [16] 费用情况 - 年初费用目标不作为指引，实际费用低于目标且有优化空间 [25] - 二季度规模和费用率比一季度小，但降幅难预测 [26] 叉车内销情况 - 5 月叉车内销大车小车增速 10%，相比一季度改善明显，持续性不错，因去年基数低、国内政策向好、企业恢复运转、制造业和物流行业表现好及叉车更新需求扩大 [27] 无人叉车竞争要素 - 核心竞争要素是与华为合作和强大销售渠道网络，合力在智能物流有品牌溢价力，员工持股改革增强网络战斗力 [27] 其他重要但可能被忽略的内容 - ADVAN 业务与海康机器人 AMR 产品应用在系统架构有相似处，但细节上 ADVAN 业务应用行业更广、物流系统更立体 [8][9] - ADVAN 无人叉车因单车智能集成技术发展，小微企业也开始使用，且提升系统集成能力可承接整线大订单 [10] - 无人叉车可显著减少人工需求，降低人工成本，提高效率 [11] - 无人叉车具身智能需在硬件增加激光雷达等，产业基金投资上游企业确保芯片和软件储备 [14] - 无人叉车核心部件主要通过供应链合作实现，部分由华为提供 [15] - 今年下半年 10 月或 11 月公司计划展示新产品，当前厂房做精整作为智能物流新板块中心 [16] - 公司收入 70%来自制造业，30%来自普通物流仓储，与极智嘉主要服务快递行业不同 [17] - 无人平衡重渗透率低受成本影响，需降低成本和有接受过程 [18][19] - 大型车辆无人化在安全性等方面要求多，需更多摄像头等传感器，加强路线选择灵活性 [20] - 海外市场拓展借助现有营销网络，利用客户资源和售后服务优势推广智能物流产品 [22] - 持续服务在 AGV 业务中最赚钱，其次是软件和硬件，库房设备利润低，单车体智能车毛利超 30% [24]

高亮条形光源市场概述 - 产品按功率分为四类：低功率(2–10W)、中低功率(10–20W)、中高功率(20–40W)、高功率(40W以上)，全球销售额增长趋势显示2020至2031年持续分化 [1] - 主要应用领域包括汽车、消费电子、医疗与生命科学、物流，其中汽车和消费电子领域2020-2031年销售额增速显著 [1] - 行业目前处于技术迭代期，智能化与高精度需求推动产品升级 [4] 全球市场规模与供需 - 2020-2031年全球产能复合增长率预计达8%，2031年需求量将突破50万件 [4] - 中国产能利用率维持在85%以上，2025年产量预计占全球总产量的32% [4] - 全球市场销售额2024年达12亿美元，2031年有望突破28亿美元，价格呈年均3%下降趋势 [4] 区域市场分析 - 北美市场2025年收入占比28%，中国增速最快(年复合9%)，欧洲市场以德国为核心占22%份额 [9] - 东南亚地区2031年销量预计达4.2万件，印度市场增长率7.5% [9] 竞争格局 - 全球TOP5厂商(OMRON、Cognex等)集中度42%，中国厂商海康机器人、奥普特进入第二梯队 [37] - OMRON 2025年单品毛利率维持在35%以上，中国本土企业平均价格低于国际品牌30% [40][90] 产品与技术趋势 - 中高功率光源(20–40W)份额提升最快，2024年占比达38% [133] - 医疗领域应用收入增速11%，物流领域因自动化需求增长带动光源销量年增15% [145] 产业链与供应链 - 上游LED芯片供应商集中在美国、日本，中国本土原料自给率提升至60% [149] - 下游客户中汽车制造商采购量占比最大(2024年达41%)，消费电子客户偏好定制化产品 [150]

公司概况 - 万达轴承是通用设备制造业的轴承生产企业，专注于叉车轴承及回转支承的研发、生产和销售，是全国首批专精特新"小巨人"企业和国家级制造业单项冠军企业 [1] - 2024年5月30日，公司在北交所成功上市，成为北交所启用920独立证券代码后的首只上市新股 [1] - 2024年年度报告显示，公司实现营业收入345,703,896.54元，同比增长0.64%，净利润57,572,252.72元，同比增长16.30% [1] - 2024年一季度实现营业收入88,372,985.62元，同比增长3.31%，归属于上市公司股东的净利润18,530,864.04元，同比增长29.95% [1] 行业情况 - 2024年轴承行业148家主要企业全年主营业务收入达1193.41亿元，同比增长6.19%，利润总额93.76亿元，同比增长14.29% [2] - 行业超六成企业实现营收增长，55.4%的企业利润提升 [2] - 全年轴承产量91.16亿套，销量91.45亿套，产销率100.31%，产销量同比分别增长17.3%和14.94% [2] - 轴承产品出口销售收入175.88亿元，同比增长7.17%，出口量25.24亿套，同比增长16.39% [2] - 国内五类叉车2024年累计销量达128.55万台，同比增长9.52% [2] 市场地位 - 万达轴承是国内规模最大的叉车门架专用轴承制造商，已形成覆盖0.5T-55T全系列叉车的专业配套能力 [2] - 产品辐射全国32个省市自治区及东南亚、欧美等地区 [2] - 国内市场占有率国内第一、全球第二 [3] - 与安徽合力、杭叉集团等头部主机厂建立深度战略合作关系 [3] - 国际业务覆盖欧美、亚太等三十多个国家和地区，长期为全球工业车辆20强企业提供配套服务 [3] 战略布局 - 公司在巩固叉车轴承领域优势的同时，加速实施多元化战略布局 [4] - 深度参与新能源叉车、智能物流装备的技术革新 [4] - 重点拓展特种装备、石油矿山机械等工业领域 [4] - 开展人形机器人关节轴承、新能源汽车轴承等前沿技术研发 [4] - 持续在工业机器人领域投入，已积累三一机器人、浙江国自机器人、库卡机器人、海康机器人等优质客户 [4] 未来发展 - 随着《"机器人+"应用行动实施方案》等政策落地，工业机器人专用轴承市场有望迎来爆发式增长 [5] - 公司有望在机器人赛道复制其叉车轴承领域的成功经验，打造第二增长曲线 [5]

会议概况 - 活动类别为业绩说明会，于2025年5月19日15:00 - 16:00在全景网“投资者关系互动平台”以网络远程方式召开 [3] - 参会人员为通过网络参加的投资者，上市公司接待人员包括董事长、副董事长、总经理等多名公司高层 [3] 经营业绩与计划 - 2024年营业收入345,703,896.54元，较上年增长0.64%；净利润57,572,252.72元，较上年增长16.30% [4] - 2025年维护主要市场业务规模，加大“新市场、新产品、新用户”开发力度，通过科技创新和精细管理提高发展质量 [4] 风险因素及应对 - 外销收入占主营业务收入的11.06%，国际贸易争端恶化可能影响外销及海外市场拓展，公司将关注政策动向、强化客户关系管理、加大欧洲市场开发 [5] - 前五大客户销售占比51.23%，若与主要客户合作关系受影响，会对经营业绩产生较大影响，公司将加大研发投入、开拓新市场新用户 [6] 产品研发与市场 - 叉车门架轴承实现进口替代，新型0.5T - 10T叉车门架专用轴承填补国内空白，研发方向围绕行业技术升级、市场需求和国产替代展开 [7] - 叉车行业需求分散，制造业复苏和仓储物流增长将推动叉车轴承需求，工业机器人及新兴行业发展将提升轴承需求 [8] - 公司专注叉车门架滚动轴承及工业机器人专用回转轴承，在细分领域有领先份额和高认可度，与同行相比规模小但有差异化竞争力 [9] 专利与业务布局 - 2024年新增授权专利16项，其中发明专利12项，实用新型专利4项 [11] - 在工业机器人领域积累了海康机器人等客户，营收占比较小，未来重点发展智能装备特种轴承，关注新兴市场应用领域 [12] - 随着政策落地，工业机器人专用轴承销量预计增长，但目前营收占比小，提醒投资者防范风险 [13] 股权与市值管理 - 目前限售股份占比82.31%，控股股东及董监高限售股占比59.15%，其他原始股东限售股占比23.16%，暂未收到减持计划告知信息 [15] - 2025年4月审议通过权益分派预案和中期分红方案议案，未来将多措并举提升市值管理水平、优化股东回报 [15]

海康机器人新品发布 - 海康机器人在深圳推出工业相机、2.5D视觉、3D视觉等多款机器视觉新品及解决方案，覆盖汽车、3C等工业制造领域，可提升生产效率与质量 [1] - 公司业务涵盖机器视觉等多领域，已服务超1.5万家客户，是国内头部供应商 [1] 四足机器人电缆隧道巡检应用 - 冀北地区首次在唐山110千伏甄北隧道投用四足式巡检机器人，具备全地形作业能力，支持双模巡检、跨越障碍、攀爬斜坡等功能 [4] - 机器人搭载多维感知系统，检测精度高，可自动切换应急灭火模式，降低人员风险 [4] - 国网唐山供电公司正构建新运检模式以保障电网安全 [4] Piaggio Fast Forward推出星球大战主题机器人 - 公司发布《星球大战》主题载货机器人G1T4-M1N1，售价2875美元（较标准版贵400美元），续航21英里，载重20磅 [7] - 机器人配备摄像头、传感器及定制音效，支持避障、自主跟随，灯光显示电池状态，部分功能可通过Mygita应用调节 [7] 荷兰AMOLF研究所软体机器人技术 - 研究所设计新型两足/四足软体机器人，腿部由弹性体管组成，通过空气泵驱动产生振荡运动，速度达每秒30个身长 [10] - 机器人可自动同步腿部动作，适应障碍物、游泳步态，技术未来或应用于微型机器人、外骨骼及恶劣环境机械 [10] 小鹏汽车足式机器人专利 - 公司公布"足式机器人的步态控制方法"专利，通过延迟触地控制周期使机器人适应崎岖地形 [13] - 2024年研发投入64.6亿元，新增授权专利574项，2025年计划与小鹏汇天共同投入95亿元用于研发 [13] 行业企业名录 - 工业机器人领域包括埃斯顿自动化、埃夫特机器人等12家企业 [18] - 服务与特种机器人领域涵盖亿嘉和、普渡机器人等7家企业 [18] - 医疗机器人领域涉及元化智能、天智航等12家企业 [18] - 人形机器人领域包含优必选科技、宇树等20家企业 [18] - 核心零部件企业包括绿的谐波、因时机器人等22家企业 [20]

文章核心观点 国产机器人企业通过微创新+性价比出海切更大市场蛋糕，是近年来快速发展秘诀，文章盘点了出海并取得成绩的机器人创新领域，包括泳池清洁、割草、物流、炒菜机器人等，体现中国科技成果和高质量发展[1] 各领域总结 泳池清洁机器人 - 赛道是出海热门，商业化反馈明确，资本持续加注，如元鼎智能获近10亿元战略融资，星迈创新投后估值近20亿元等[1][2][5] - 元鼎智能出海成绩瞩目，全球泳池机器人市场占有率前三，亚马逊等平台市占超35%，2020 - 2024年营收增长近10倍，年复合增长率超70%，2024年出货量突破200万台[4] - 星迈创新主攻海外高端市场，两款产品半年销售额数亿元，占亚马逊高端产品85%市场份额[5] - 浪涌未来、智橙动力、思傲拓等初创企业也获融资，思傲拓2024年营收超1亿元，出货量近10万台[5][6][8] - 泳池机器人市场处于快速发展黄金时期，2021 - 2026年全球泳池数量年均复合增长率4.33%，预计2029年自动泳池机器人市场规模达21.6亿美元，年复合增长率10.9%[8] 割草机器人 - 市场渗透率不到10%，在技术替代趋势下有较快增长率，全球约2.5亿个庭院花园，欧美家庭有草坪维护需求[9] - 2024年九号公司子公司未岚大陆的Segway Navimow收入8.61亿元，同比增长约283.92%，是首个覆盖全球10万家庭用户的无边界割草机器人品牌[9] - 来牟科技完成数千万元Pre - A轮融资，已拿下大量订单，后续将布局线下渠道和探索AI+机器人融合[11] - 长曜创新获格力集团领投的Pre - A轮千万级融资，其纯视觉割草机器人众筹金额超220万美元，首批交付超1500台，用户复购率35%[11][12] - 技术分激光雷达派、RTK+视觉派、纯视觉派，价格和成本有差异，90%销量依赖电商平台，流量成本占比超25%，产业毛利率较高且易批量化复制[12] 物流机器人 - 全球电商、快递发展拉动仓储自动化需求，中国厂商出海市场教育压力小，美国对RaaS接受度高，中国厂商能提供长期价值[14] - 极智嘉、海柔、快仓等头部企业发力出海，方向包括中东、东南亚和欧美[14] - 极智嘉连续6年全球自主移动机器人市场份额第一，在欧美高端市场打开局面，针对不同地区市场需求开发差异化解决方案，2024年北美和欧洲业务收入占海外市场60%以上[15][16][18] - 新松、郎誉等重载物流机器人企业产品出海欧美，中国物流机器人出海有成本优势，毛利率达50%左右[18] 炒菜机器人 - 全球商用厨房机器人市场规模预计从2020年的1.5亿美元增长到2025年的3.1亿美元，年复合增长率15.6%，未来市场空间有望突破千亿元[19] - 不同地区对炒菜机器人需求原因不同，AI炒菜机器人可保证菜品一致性、降本增效，适合大型连锁餐饮品牌[19][20] - 橡鹿机器人美膳狮AI炒菜机器人消费人次达4000万，覆盖10种餐饮场景，已落地全球173个城市[22] - 不停科技完成超千万美元A++轮融资，4年融资7轮，业务发展至多地，产品含定制化方案并进行本地化部署[22]

文章核心观点 公司2024年度业绩有增有减，创新业务发展良好占比提升，2025年Q1业绩呈增长态势，同时有股份增持和回购计划 [1][2][3] 2024年度业绩情况 - 营业总收入924.96亿元，同比增长3.53% [1][4] - 归属于上市公司股东的净利润119.77亿元，同比下降15.1% [1][4] - 归属于上市公司股东的扣除非经常性损益的净利润118.15亿元，同比下降13.55% [1] - 经营活动产生的现金流量净额132.64亿元，同比下降20.20% [1] - 基本每股收益1.297元/股，同比下降14.67% [1] - 稀释每股收益1.297元/股，同比下降14.67% [1] - 加权平均净资产收益率15.34%，同比下降4.30% [1] - 总资产1320.16亿元，同比下降4.93% [1] - 归属于上市公司股东的净资产806.69亿元，同比增长5.65% [1] 创新业务情况 - 2024年创新业务总收入224.84亿元，占公司整体收入24.31% [2] - 海康机器人成国内行业龙头，完成机器人“手、眼、脚”协同战略布局 [2] - 萤石网络成为具备完整垂直一体化服务能力的AIoT企业 [2] - 海康微影成为国内热成像领域领军企业 [2] - 其他创新业务处于高速发展期，竞争力持续提升 [2] 2025年Q1业绩情况 - 营业收入185.32亿元，同比增长4.01% [3][5] - 归属于上市公司股东的净利润20.39亿元，同比上升6.41% [3][5] - 扣除非经常性损益后的净利润19.26亿元，同比上升9.44% [3][5] - 经营活动产生的现金流量净额-17.37亿元，同比增长56.19% [5] - 基本每股收益0.221元，同比增长6.76% [5] - 稀释每股收益0.221元，同比增长6.76% [5] - 加权平均净资产收益率2.51%，同比增长0.04% [5] 其他情况 - 控股股东中电海康集团及一致行动人电科投资计划增持公司股份 [5] - 截至2025年3月31日累计回购公司股份4050.42万股，占总股本0.4387%，成交总金额12.35亿元 [6]

公司概况 - 云迹科技成立于2014年，专注于商用服务机器人领域，以酒店场景为突破口，产品覆盖30000多家酒店及100家医院[5][9][14] - 创始人支涛为工程学背景，拥有10年以上传感器和自动化行业经验，曾担任北京英维思科技CEO等职务[7] - 公司2024年向港交所递交招股书，成为第六家以18C章程上市的特专科技公司，拟冲击"机器人服务智能体第一股"[5][19] 产品与技术 - 核心产品为"润"系列和"格格"系列服务机器人，具备物品配送、自动充电、语音交互等功能，2024年累计完成超5亿次服务[10][13][14] - 产品应用场景从酒店延伸至医院、学校、科技馆等，2024年12月单月执行指令超186亿次[14][17] - AI数字化系统收入占比从2022年16.4%提升至2024年22.8%，显示技术服务能力增强[16] 财务表现 - 2022-2024年收入复合增长率23.2%，2024年达2.45亿元；毛利率从24.3%提升至43.5%[15][16] - 机器人销售贡献超75%收入，2023年酒店场景智能体市场份额全球第一[16][17] - 亏损逐年收窄：经调整净亏损从2022年2.24亿降至2024年2755.9万元，年复合减少65.7%[19] 融资与股权 - 累计完成8轮融资，投资方包括腾讯、阿里、科大讯飞等，2021年估值达40亿元[5][19] - 创始人支涛直接持股9.73%，通过投票权控制36.52%股份；沸点资本为第一大外部股东（10.70%）[19] - 其他主要股东：科大讯飞关联方（9.57%）、林芝腾讯（9.09%）、启明创投（5.39%）[19] 行业动态 - 2023-2024年机器人行业IPO集中爆发，优必选、越疆科技等相继上市，海康机器人等多家企业推进IPO[21][22] - AI技术推动具身智能机器人成为投资热点，宇树科技、智元机器人等新锐企业受资本追捧[22] - 商业化能力存争议，部分投资人认为行业存在泡沫，质疑实际客户需求[22][23]

上市信息 - 公司拟在科创板上市，保荐人为招商证券股份有限公司[2][7] - 本次公开发行新股不超过1700.00万股，占发行后总股本的25%[7][38] - 每股面值为人民币1.00元，发行后总股本为6800.00万股（不考虑超额配售选择权）[7][38] 财务数据 - 报告期内各期营业收入分别为6,856.38万元、16,448.35万元、26,266.60万元，2020 - 2022年复合增长率为95.73%[26][29][54][70] - 报告期内各期扣除非经常性损益后归属于母公司股东的净利润分别为617.65万元、3,898.22万元、5,841.91万元[26][67] - 报告期内综合毛利率分别为48.50%、49.75%、45.38%[32][74] - 2022年资产总额47180.76万元，资产负债率27.18%，营业收入26266.60万元，净利润7032.22万元[57] - 2023年一季度预计营业收入5000 - 6000万元，同比变动 -19.99%至 -3.99%[59] - 2023年一季度预计归母净利润100 - 400万元，同比变动 -94.11%至 -76.45%[59] 客户与市场 - 报告期内主要客户为宜美智与精测电子，销售收入合计占比分别为88.64%、48.27%、33.96%[27][68] - 2021年度，公司在中国机器视觉行业销售额排名第九，在国内2D工业相机市场规模排名第四[45] 产品与技术 - 公司拥有90余个型号产品，涵盖工业线扫描相机、工业面扫描相机和图像采集卡等[42] - 2012 - 2022年量产30多个型号线扫描相机和近40个型号大幅面扫描相机[44] - 公司掌握多项关键核心技术，牵头承担重点专项和创新项目，获批设立博士后科研工作站[47] - 未来技术将在更高速度、更高灵敏度图像采集技术等方向发力[50] - 未来产品将丰富和完善产品线，推出满足特定场合的工业相机及图像采集卡[50] 研发情况 - 最近三年累计研发投入5881.86万元，累计营业收入49571.33万元，研发投入占比11.87%[54] - 2022年末研发人员69人，占员工总数比例26.14%[54] - 已获授权主营业务相关发明专利15项[54] 募投项目 - 募集资金拟投入项目投资总额111944.79万元[62] - 募投项目建成后将形成年产工业线扫描相机6万套、工业面扫描相机5万套、图像采集卡6万套的生产能力[89] 股权结构 - 控股股东、实际控制人为董宁，发行前实际控制人合计控制公司53.07%表决权，发行后降至39.81%[19][85] - 发行前公司股本总数51000000股，发行后为68000000股[143] 公司治理 - 截至招股书签署日公司董事会由九名成员组成，每届任期三年，其中独立董事三名[191] - 董宁为公司董事长、总经理，任期至2024年12月18日[192]