报告行业投资评级 - 行业评级为看好 [1] 报告的核心观点 - 人形机器人大规模量产在即，应关注核心环节投资机会，包括丝杠、谐波减速器、电机、灵巧手等环节，以及核心卡位设备厂商 [1][3] 根据相关目录分别进行总结 直线执行机构：丝杠加工壁垒高、技术难度大 - 丝杠是直线机构核心零部件，百万级机器人量产规模下市场规模达140亿元，特斯拉人形机器人全身有14个线性执行器，每个含1个滚柱丝杠，单台价值14000元 [15][16] - 直线关节由无框力矩电机、行星滚柱丝杠等组成，特斯拉直线关节按输出力矩分三类，通过内转子电机与球轴承驱动倒置滚柱丝杠旋转实现直线运动传递 [18] - 多家厂商布局丝杠业务，如浙江荣泰、双林股份、北特科技等，部分已建立产线或对接客户进行开发 [19][20] - 丝杠加工工序包括粗加工、热处理、精加工、平衡校正，螺纹磨床技术门槛高，基本由德日厂商占据，自动校直机可保持直线度、优化内部应力分布 [21] - 丝杠生产线中高精度磨床价值量占比较高，按远期100万台人形机器人量产规模测算，丝杠产线潜在空间为82.6亿元 [23][25] 旋转执行机构：谐波减速器体积紧凑、传动比大 - 减速器用于降低转速并输出扭矩，谐波减速器具有结构简单、体积小等优点，主要用于人形机器人轻负载部分 [28] - 谐波减速器由波发生器、柔性齿轮等构成，柔轮加工难点在于薄壁加工变形控制和滚齿窜刀量调控 [30][34] - 谐波减速器产品性能受齿形、柔轮材料和工艺流程影响，国内和海外厂商在这些方面存在差距 [36] - 百万级机器人量产规模下，谐波减速器市场规模为140亿元，特斯拉旋转执行机构使用14个谐波减速器 [37][39] - 多家上市公司布局谐波减速器，如美湖股份、隆盛科技、绿的谐波等，部分已扩大产能或进行投资并购 [41] - 齿轮加工工序包括粗加工、热处理、精密加工、平衡校正，动平衡机可对波发生器和输入轴进行不平衡校正 [42] - 按远期100万台人形机器人量产规模测算，谐波减速器产线潜在空间为86.8亿元 [45] 空心杯电机和无框力矩电机在人形机器人中应用较为广泛 - 电机将电能转化为机械能，空心杯电机和无框力矩电机属于控制电机，具有紧凑化设计和高效传动等特点 [48][49] - 无框力矩电机百万级机器人量产规模下市场规模为280亿元，特斯拉Optimus机器人关节执行器均搭载无框力矩电机 [50][51] - 多家上市公司布局无框力矩电机，如步科股份、伟创电气、禾川科技等，部分产品已具备一定特点和应用潜力 [57] - 电机加工工序包括定转子绕线、铁芯压装、绕组固定、转子动平衡校正，绕线精度影响电机效率和温升 [58][63] - 按远期100万台人形机器人量产规模测算，无框力矩电机产线潜在空间为66亿元 [67] - 空心杯电机是灵巧手驱动装置首选，百万级机器人量产规模下市场规模为204亿元 [74][77] - 多家厂商布局空心杯电机，如鸣志电器、鼎智科技、兆威机电等，部分产品已量产或处于研发阶段 [75] - 按远期100万台人形机器人量产规模测算，空心杯电机产线潜在空间为53亿元 [78] 灵巧手：人形机器人实现任务的核心执行机构 - 灵巧手由驱动、传动和感知三大系统组成，驱动系统首选空心杯电机，传动方案以连杆、腱绳为主，感知系统分内部和外部两类 [71][74] - 多家厂商布局灵巧手，如因时机器人、宇树科技、帕西尼等，产品各具特点和优势 [75] 设备总结：动平衡设备卡位好，高精度磨床价值量占比高，机器人百万量产级别下设备潜在规模约为288亿元 - 动平衡机在机器人关键部位各生产环节均需配置，国产替代空间大，集智股份相关产品已推向市场 [82] - 按年产100万台机器人测算，潜在高精度磨床/动平衡机设备的市场规模为91/36亿元，所有生产设备的市场规模为288亿元 [86] 重要设备厂商梳理 - 集智股份是国内全自动平衡机领域领导者，产品包括平衡机及配件、测试机、自动化设备等，核心逻辑看点为进军电机整线、下游迁移、高端化国产替代，多个在研项目有进展 [91][93][98] - 华辰装备是高端精密磨削装备研发制造企业，主要产品有数控轧辊磨床等 [103] - 浙海德曼致力于高端型数控车床核心制造工艺突破，产品包括高端型数控车床、自动化生产线、普及型数控车床等 [112] - 秦川机床全面布局齿轮加工机床、螺纹磨床等，业务包括机床类、零部件类、工具类 [115] - 浙江荣泰是全球云母绝缘品龙头企业，产品涵盖云母制品等，积极拓展人形机器人领域 [118] - 豪能股份是精密传动领域领军者，在机器人关节减速器领域已实现关键突破 [120] - 美湖股份主要产品包括柴油机机油泵等，在川渝地区布局谐波减速器与关节模组产品 [130] - 隆盛科技核心业务为发动机废气再循环等系统产品，投资蔚瀚智能布局谐波减速器 [133]

报告行业投资评级 - 机械行业投资评级为买入（维持） [1] 报告的核心观点 - 2025年是人形机器人突破性一年，万台级量产带动产业链放量，数据采集训练解决数据匮乏难题，推动其向更泛化实用阶段发展，看好该产业 [4] - 机床&刀具领域受经济预期影响大，随着政策落地基本面有望改善 [7] - 看好农业机械需求长期提升，拖拉机出口增长空间广阔，补贴政策使行业集中度提升 [8][9] - 工程机械行业景气度持续复苏，后续需求有望边际修复 [12] - 叉车内外销销量维持增长趋势，电动化、国际化是增量来源 [13] - 轨交设备行业将受益于铁路投资增长、客流复苏、机车更新与动车组维保需求提升 [14] - 对等关税实施后半导体设备国产替代加速，大基金三期推动国内半导体产业发展 [16] - 光伏电池片产能加速出清，政策推动组件涨价，技术突破和价格调整推动市场回归健康竞争环境 [18] - 2025年低空经济发展有望全面提速，带动产业链发展和居民消费 [21] 各目录总结 重点子行业观点 人形机器人 - 智平方发布新一代通用智能机器人AlphaBot 2，升级“AGI终端”战略，其搭载具身大模型Alpha Brain，硬件架构满足新特性，续航6h+ [2] - “2025中国人形机器人生态大会暨智能机器人与未来科技展”落幕，40余家参展商展示技术产品，助力成果落地上海 [3] - 特斯拉Optimus人形机器人试生产线亮相，马斯克预计年底数千台入驻工厂，但不会立即大规模量产 [3] - 开普勒K2“大黄蜂”在上汽通用工厂实训，具备多项优势特性 [4] - 节卡机器人与卧龙集团达成战略合作，加速智能机器人工业场景落地应用 [4] - 建议关注高复杂度灵巧手功能实现、丝杠量产与降本、谐波产业链、六维力传感器、机器人动捕与训练等相关企业 [6] 机床&刀具 - 2025年3月日本机床订单金额同比增长11.4%，内需订单持平、外需订单增长17.9%，对华订单同比上升42.2% [6] - 2025年1 - 3月我国金属切削机床产量同比增长20.5% [6] - 浙海德曼、华中数控等回应被美国列入SDN名单，自主可控主题下工业母机产业链有望获重视 [7] - 建议关注整机、零部件、刀具层面相关企业 [7] 农业机械 - 2025年3月中国农机市场景气指数为61.7%，环比提升2.6pcts，同比提升3.2pcts，6个一级指数多数呈上升趋势且全部停留在景气区间 [8] - 2025年4月15日全国小麦、玉米收购价格环比-0.12%/+0.38% [8] - 2025年1 - 3月我国大、中、小型拖拉机产量分别同比+6.1%/-5.5%/-27.9% [8] - 看好农业机械需求长期提升，拖拉机出口增长空间广阔，2025年1 - 3月出口数量和金额分别增长6.2%和32.1% [9] - 补贴政策倾斜，行业集中度提升，建议关注一拖股份 [9] 机械出海 - 美国提高对华输美商品“对等关税”税率至125%，中方相应调整对美进口商品加征关税税率，美国对部分电子产品免除“对等关税” [10][11] - 美国补库方面，高关税或引发通胀问题制约美联储降息，工具类企业受关税影响大，建议关注相关企业 [11] - “一带一路”方面，中国矿业对外投资带动矿山机械出海，3月出口额同比增长24.4%，看好矿山设备出口，建议关注相关企业 [12] 工程机械 - 2025年3月挖掘机销量同比增长18.5%，国内销量增长28.5%，出口量增长2.87% [12] - 预计2025年基建投资靠前发力，工程机械需求有望边际修复，建议关注工程机械龙头 [12] 叉车 - 2025年3月叉车内外销销量同比增长11.5%，国内销量增长11.6%，出口量增长11.2%，电动化、国际化是增量来源，建议关注相关企业 [13] 轨交设备 - 2024年国铁集团招标动车组相关数据较2023年大幅增长，中国中车签订动车组高级修订单同比增长217.6% [14] - 2025年1 - 3月全国铁路固定资产投资同比增长5.2%，旅客发送量同比增长5.9%，轨交设备行业将受益，建议关注相关企业 [14] 半导体设备 - 美国对盟国半导体设备大厂实施“长臂管辖”，我国光刻机国产替代势在必行，后续半导体设备进口成本增加，厂商将加速转向国产设备 [16] - 大基金三期注册资本3440亿元，推动国内半导体产业发展，建议关注相关企业 [16] 新能源设备 - 隆基绿能12GW高效BC电池项目进展顺利，建成后预计实现年营业收入约160亿元，年税收约11亿元，带动就业1800人 [17] - 2025年一季度我国风电光伏发电合计新增装机7433万千瓦，累计装机首次超过火电装机，未来风电光伏装机超火电将成常态 [17] - 华晟新能源异质结电池效率提升，异质结 - 钙钛矿叠层电池研发效率达32%，量产设备单机验证通过 [18] - 光伏电池片产能加速出清，建议关注相关企业 [18] 低空经济及EVTOL - “2025LDTC低空经济与科技创新大会”召开，长三角低空经济产业联盟成立，推动低空经济集群发展 [19] - 武汉出台低空经济专项方案，突破4大类应用场景，开通低空航线上千条 [20] - 十部门印发意见推动交通运输与能源融合发展，支持新能源航空器发展 [20] - 2025年低空经济发展有望提速，建议关注相关企业 [21] 重点数据跟踪 通用自动化 - 2025年3月PMI指数环比上升至50.5% [27] - 2025年3月全部工业品PPI指数同比-2.5% [33] - 2025年1 - 3月制造业固定资产投资额累计同比+9.1% [29] - 2025年1 - 3月金属切削机床产量累计同比+20.5% [29] - 2024年12月工业机器人当月产量同比+36.7% [31] - 2025年3月日本机床对华订单同比+42% [31] 工程机械 - 基建投资有所反弹，地产投资景气仍处低位，2025年3月房屋新开工面积累计同比下滑24.4% [48] - 2025年3月挖掘机销量、国内销量、出口量同比变化情况，出口占比及开工小时有所回升 [44][51][55] - 2025年3月美国CPI同比+2.4%，中国CPI同比-0.1% [56] 锂电设备 - 2025年3月新能源汽车销量当月值123.70万辆，同比+40% [60] - 2025年3月动力电池装车量当月56.6GWh，同比+61.8% [66]

财务表现 - 2025Q1营收5.42亿元，同比+10.73%，环比-4.31%，增长主要来自新项目量产爬坡及出口业务 [2][3] - 2025Q1归母净利润0.23亿元，同比+40.31%，环比+117.00%；扣非归母净利润0.21亿元，同比+40.75%，环比+305.68% [2][3] - 2025Q1毛利率18.17%，同比+0.38pct，环比+3.06pct；归母净利率4.25%，同比+0.90pct，环比+2.38pct [3] - 销售/管理/研发/财务费用率分别为1.85%/5.74%/3.98%/0.86%，研发和财务费用同比降低 [3] 业务发展 - 转向器类零部件2024年销量2,831万件，同比+5.05%；减振器类零部件销量4,519万件，同比+1.60% [4] - 新产品IPB-Flange和CDC减振控制阀零部件实现量产爬坡，带来订单增量 [4] - 行星滚柱丝杠研发生产基地项目总投资18.5亿元，规划用地140亩，一期工程80亩已开工 [5] 未来展望 - 预计2025-2027年收入分别为23.24/30.90/44.52亿元，归母净利润1.04/1.92/3.40亿元 [6] - EPS预计0.31/0.57/1.01元，对应PE 142/77/43倍 [6] - 布局人形机器人执行器及汽车后轮转向系统技术，为未来发展奠定基础 [5]

报告行业投资评级 - 机械设备行业评级为强于大市（维持评级） [7] 报告的核心观点 - 发展智能人形机器人接管重复性体力劳动是造福人类的科技方向，未来有望像汽车般普及，中国人形机器人市场规模到2030年将达近380亿元，2024 - 2030年复合增长率超61%，销量将从0.4万台左右增长至27.12万台，华福证券建议关注 [6] 根据相关目录分别进行总结 投资要点 - 弗里蒙特工厂试生产线曝光，Optimus生产时间表保持不变 [2] 行业动态 - 2025年第一季度特斯拉在更新报告中首次展示弗里蒙特工厂的Optimus人形机器人试生产线，项目按计划推进，目标是尽快生产首批能完成实际工作的人形机器人，并计划年底前部署至更多旗下工厂 [3] 项目进展与规划 - 马斯克透露Optimus项目取得阶段性进展，预计2025年底有数千台机器人投入工厂使用，4 - 5年内实现年产能百万台；其几乎所有部件均为全新设计，供应链建设尚处开发阶段，生产进度取决于最慢环节；特斯拉正与中国沟通稀土永磁体使用许可，虽部分技术可规避永磁体，但精密部件仍需依赖该材料，正积极推动供应链协同 [5] 相关公司推荐 - 整机相关公司有优必选、景业智能、亿嘉和等；电子皮肤/触觉/嗅觉传感器相关公司有汉威科技等；腱绳相关公司有大业股份等；轴承相关公司有长盛轴承等；灵巧手相关公司有兆威机电、鸣志电器等；传感器相关公司有安培龙、柯力传感等；供应商相关公司有三花智控、拓普集团等；电机相关公司有步科股份、伟创电气等；丝杠相关公司有贝斯特、福达股份等；减速器相关公司有中大力德、斯菱股份等；机器视觉相关公司有舜宇光学、奥比中光等 [9]

中国经济形势与政策 - 一季度中国经济开局良好，延续回升向好态势，创新动能持续释放，国内需求不断扩大，市场活力和信心进一步增强[1] - 金融体系保持稳健，金融市场展现出较强韧性，运行平稳[1] - 政策既积极有力又留有余地，强调加紧实施更加积极有为的宏观政策，要求既定政策早出台早见效[2] - 财政政策靠前发力，一季度全国各地发行地方债券规模合计达28420.99亿元，同比增长80.58%[3] - 货币政策延续支持性导向，降准降息表述从"择机"重回"适时"，预计Q2或逐步迎来宽松兑现期[3] 行业政策与投资机会 - 房地产以稳为主，资本市场重要性提升，强调持续稳定和活跃资本市场[4] - 服务消费将成为扩大内需的重要抓手，政策将加码服务消费作为主要抓手[7] - 科技创新受到高度重视，创新推出债券市场的"科技板"，加快实施"人工智能+"行动[4] - 人形机器人产业迎来发展机遇，2025年整机产品将达到国际先进水平并实现批量生产[8] - 光刻工艺是芯片制造核心环节，国产光刻机产业链加速发展，替代空间广阔[11][13] 重点行业分析 人形机器人 - 人形机器人是AGI理想载体，技术突破和政策支持催化产业从0到1发展[8] - 预计2035年中国人形机器人出货量/保有量有望达到197万台/720万台[8] - 核心零部件价值量高，包括行星滚柱丝杠、谐波减速器、无框力矩电机等[9] - 投资建议关注确定性强的标的、格局好的核心零部件供应商和边际变化对应稀缺标的[10] 光刻机产业 - 光刻工艺占芯片制造成本约30%，耗费时间占比40%-50%[11] - 全球光刻机市场由ASML、Nikon、佳能垄断，2024年市场规模达315亿美元[12] - 国产光刻机供需严重不匹配，2023年产量124台，需求量727台[13] - 上海微电子、国科精密等厂商加速进行相关组件研发，替代空间广阔[13] 投资策略建议 - 权益市场关注受益扩内需的消费板块、高股息板块、AI产业链和自主可控方向[4] - 债券市场收益率曲线有望呈现"牛陡"走势，利率债短端确定性提升[4] - 商品市场中黄金在经历调整后仍有逢低配置价值[4] - 人形机器人领域关注减速器、丝杠、灵巧手、传感器等核心零部件供应商[10]

报告公司投资评级 - 买入（维持） [1] 报告的核心观点 - 营收和归母净利润增长，业绩符合市场预期，2025年一季报营收5.42亿元，同比+10.73%，归母净利润0.23亿元，同比+40.31% [7] - 主业稳健增长、盈利水平持续好转，底盘&压缩机&铝合金业务整体稳健增长，预计2025年主业汽零收入维持5 - 15%稳健增长 [7] - 行星滚柱丝杠加速布局、贡献第二增长曲线，凭借技术、前瞻布局和投资，未来将伴随下游优质客户快速增长 [7] - 期间费用管控效果显著、经营现金流改善，2025Q1期间费用率同比-2.38pct，经营性净现金流同比增加0.1亿元 [7] - 维持公司2025 - 2027年归母净利润分别为1.22/2.02/5.65亿元，同比+70%/+66%/+180%，对应现价PE分别为128x、77x、28x，维持“买入”评级 [7] 根据相关目录分别进行总结 盈利预测与估值 |项目|2023A|2024A|2025E|2026E|2027E| |----|----|----|----|----|----| |营业总收入（百万元）|1,881|2,024|2,295|2,982|6,224| |同比（%）|10.30|7.57|13.41|29.93|108.72| |归母净利润（百万元）|50.87|71.44|121.72|201.90|565.40| |同比（%）|10.72|40.43|70.39|65.87|180.04| |EPS - 最新摊薄（元/股）|0.15|0.21|0.36|0.60|1.67| |P/E（现价&最新摊薄）|306.33|218.13|128.02|77.18|27.56| [1] 市场数据 - 收盘价46.03元，一年最低/最高价14.50/60.28元，市净率9.30倍，流通A股市值15,576.96百万元，总市值15,582.36百万元 [5] 基础数据 - 每股净资产4.95元，资产负债率50.24%，总股本338.53百万股，流通A股338.41百万股 [6] 三大财务预测表 资产负债表（百万元） |项目|2024A|2025E|2026E|2027E| |----|----|----|----|----| |流动资产|1,510|1,811|2,300|3,985| |非流动资产|1,894|2,162|2,423|2,588| |资产总计|3,404|3,973|4,723|6,572| |流动负债|1,496|1,985|2,611|4,116| |非流动负债|130|136|136|136| |负债合计|1,626|2,120|2,746|4,252| |归属母公司股东权益|1,652|1,727|1,848|2,187| |少数股东权益|125|126|128|133| |所有者权益合计|1,778|1,853|1,977|2,320| |负债和股东权益|3,404|3,973|4,723|6,572| [8] 利润表（百万元） |项目|2024A|2025E|2026E|2027E| |----|----|----|----|----| |营业总收入|2,024|2,295|2,982|6,224| |营业成本(含金融类)|1,650|1,859|2,368|4,812| |税金及附加|14|15|19|40| |销售费用|33|37|48|96| |管理费用|104|117|149|305| |研发费用|100|115|149|311| |财务费用|29|29|36|43| |加:其他收益|23|22|28|53| |投资净收益|(2)|2|3|6| |公允价值变动|0|0|0|0| |减值损失|(36)|(3)|(3)|(3)| |资产处置收益|0|0|0|1| |营业利润|79|146|241|672| |营业外净收支|5|(1)|(1)|(1)| |利润总额|85|145|240|671| |减:所得税|10|22|36|101| |净利润|74|123|204|571| |减:少数股东损益|3|1|2|5| |归属母公司净利润|71|122|202|565| |每股收益 - 最新股本摊薄(元)|0.21|0.36|0.60|1.67| |EBIT|135|173|275|715| |EBITDA|310|343|478|943| |毛利率(%)|18.45|19.00|20.58|22.69| |归母净利率(%)|3.53|5.30|6.77|9.08| |收入增长率(%)|7.57|13.41|29.93|108.72| |归母净利润增长率(%)|40.43|70.39|65.87|180.04| [8] 现金流量表（百万元） |项目|2024A|2025E|2026E|2027E| |----|----|----|----|----| |经营活动现金流|243|381|243|(24)| |投资活动现金流|(222)|(437)|(463)|(390)| |筹资活动现金流|(79)|239|290|136| |现金净增加额|(58)|184|70|(278)| |折旧和摊销|175|170|203|228| |资本开支|(228)|(448)|(456)|(385)| |营运资本变动|(76)|67|(193)|(857)| [8] 重要财务与估值指标 |项目|2024A|2025E|2026E|2027E| |----|----|----|----|----| |每股净资产(元)|4.88|5.10|5.46|6.46| |最新发行在外股份（百万股）|339|339|339|339| |ROIC(%)|4.52|5.19|7.11|15.47| |ROE - 摊薄(%)|4.32|7.05|10.92|25.85| |资产负债率(%)|47.77|53.36|58.15|64.69| |P/E（现价&最新股本摊薄）|218.13|128.02|77.18|27.56| |P/B（现价）|9.43|9.02|8.43|7.12| [8]

报告公司投资评级 - 买入（维持）[1] 报告的核心观点 - 营收和归母净利润增长，业绩符合市场预期，2025年一季报营收5.42亿元，同比+10.73%，归母净利润0.23亿元，同比+40.31% [7] - 主业稳健增长、盈利水平持续好转，底盘&压缩机&铝合金业务增长，新项目量产，规模效应显现，预计25年主业汽零收入维持5 - 15%稳健增长 [7] - 行星滚柱丝杠加速布局、贡献第二增长曲线，公司凭借技术、前瞻布局和投资，未来将随下游客户增长贡献业绩 [7] - 期间费用管控效果显著、经营现金流改善，25Q1期间费用率同比-2.38pct，经营性净现金流同比增加0.1亿元 [7] - 维持公司25 - 27年归母净利润分别为1.22/2.02/5.65亿元，同比+70%/+66%/+180%，对应现价PE分别为128x、77x、28x，维持“买入”评级 [7] 相关目录总结 盈利预测与估值 |项目|2023A|2024A|2025E|2026E|2027E| |----|----|----|----|----|----| |营业总收入（百万元）|1,881|2,024|2,295|2,982|6,224| |同比（%）|10.30|7.57|13.41|29.93|108.72| |归母净利润（百万元）|50.87|71.44|121.72|201.90|565.40| |同比（%）|10.72|40.43|70.39|65.87|180.04| |EPS - 最新摊薄（元/股）|0.15|0.21|0.36|0.60|1.67| |P/E（现价&最新摊薄）|306.33|218.13|128.02|77.18|27.56|[1] 市场数据 |项目|数值| |----|----| |收盘价(元)|46.03| |一年最低/最高价|14.50/60.28| |市净率(倍)|9.30| |流通A股市值(百万元)|15,576.96| |总市值(百万元)|15,582.36|[5] 基础数据 |项目|数值| |----|----| |每股净资产(元,LF)|4.95| |资产负债率(%,LF)|50.24| |总股本(百万股)|338.53| |流通A股(百万股)|338.41|[6] 三大财务预测表 资产负债表（百万元） |项目|2024A|2025E|2026E|2027E| |----|----|----|----|----| |流动资产|1,510|1,811|2,300|3,985| |非流动资产|1,894|2,162|2,423|2,588| |资产总计|3,404|3,973|4,723|6,572| |流动负债|1,496|1,985|2,611|4,116| |非流动负债|130|136|136|136| |负债合计|1,626|2,120|2,746|4,252| |归属母公司股东权益|1,652|1,727|1,848|2,187| |少数股东权益|125|126|128|133| |所有者权益合计|1,778|1,853|1,977|2,320| |负债和股东权益|3,404|3,973|4,723|6,572|[8] 利润表（百万元） |项目|2024A|2025E|2026E|2027E| |----|----|----|----|----| |营业总收入|2,024|2,295|2,982|6,224| |营业成本(含金融类)|1,650|1,859|2,368|4,812| |税金及附加|14|15|19|40| |销售费用|33|37|48|96| |管理费用|104|117|149|305| |研发费用|100|115|149|311| |财务费用|29|29|36|43| |加:其他收益|23|22|28|53| |投资净收益|(2)|2|3|6| |公允价值变动|0|0|0|0| |减值损失|(36)|(3)|(3)|(3)| |资产处置收益|0|0|0|1| |营业利润|79|146|241|672| |营业外净收支|5|(1)|(1)|(1)| |利润总额|85|145|240|671| |减:所得税|10|22|36|101| |净利润|74|123|204|571| |减:少数股东损益|3|1|2|5| |归属母公司净利润|71|122|202|565| |每股收益 - 最新股本摊薄(元)|0.21|0.36|0.60|1.67| |EBIT|135|173|275|715| |EBITDA|310|343|478|943| |毛利率(%)|18.45|19.00|20.58|22.69| |归母净利率(%)|3.53|5.30|6.77|9.08| |收入增长率(%)|7.57|13.41|29.93|108.72| |归母净利润增长率(%)|40.43|70.39|65.87|180.04|[8] 现金流量表（百万元） |项目|2024A|2025E|2026E|2027E| |----|----|----|----|----| |经营活动现金流|243|381|243|(24)| |投资活动现金流|(222)|(437)|(463)|(390)| |筹资活动现金流|(79)|239|290|136| |现金净增加额|(58)|184|70|(278)| |折旧和摊销|175|170|203|228| |资本开支|(228)|(448)|(456)|(385)| |营运资本变动|(76)|67|(193)|(857)|[8] 重要财务与估值指标 |项目|2024A|2025E|2026E|2027E| |----|----|----|----|----| |每股净资产(元)|4.88|5.10|5.46|6.46| |最新发行在外股份（百万股）|339|339|339|339| |ROIC(%)|4.52|5.19|7.11|15.47| |ROE - 摊薄(%)|4.32|7.05|10.92|25.85| |资产负债率(%)|47.77|53.36|58.15|64.69| |P/E（现价&最新股本摊薄）|218.13|128.02|77.18|27.56| |P/B（现价）|9.43|9.02|8.43|7.12|[8]

报告行业投资评级 未提及 报告的核心观点 - 灵巧手是人形机器人操作性能核心，2025年开启快速迭代，多方参与推动其发展，未来2年方案将加速迭代并投入使用场景，促进手脑协同 [4][25] - 混合机械方案是趋势，兼具高自由度和承载力，短期空心杯电机+行星减速器+滚珠丝杆+连杆方案先放量，中长期融合方案更具优势 [4][70] - 手部多维感知是方向，触觉传感器多技术路线布局，未来将从压阻式向电容式、电磁式、视触觉及仿生电子皮肤演变，且融合方案潜力大 [4][124] - 头部本体厂全栈自研，零部件提供整体解决方案，未来主机厂自研和集成、零部件厂商提供整体方案是趋势，灵巧手成本未来降本空间大 [4][206] - 预计2030年人形机器人销量达300万台+，市场空间约900亿，对应零部件市场空间较大的为触觉传感器、空心杯电机、齿轮、丝杆等 [4][209] 根据相关目录分别进行总结 Part1 灵巧手打开人形机器人应用上限，快速迭代 - 灵巧手决定人形机器人操作功能，是最重要硬件，占全成本比重20%-30%，不同场景对其方案要求不同 [9] - 类比人类的手，具备灵活、精确、小巧、敏感特点，有十三种基本功能，自由度共21个（不考虑手腕关节） [15] - 灵巧手需具备高自由度、精确性、耐用性、感知能力等性能，由驱动、传动、控制、感知四大模块构成 [17][19] - 2025年是灵巧手突破大年，多方布局，主机厂和零部件厂密集发布方案，未来2年将快速迭代 [24][25] Part2 混合机械方案是趋势，兼具高自由度和承载力 - 直驱方案精度高、刚性高，但存在体积重量大、成本高和发热等问题，欠驱方案集成度高、自适应强、功耗低，近2年快速发展 [28][29] - 电机驱动综合性能最优，是主流驱动方案，气动、液压、智能材料适合特定领域 [30] - 空心杯电机超轻量化、响应快、无齿槽效应，是主流驱动电机，无刷有齿槽电机扭矩密度高、成本低、散热好，步进电机少量使用，伺服电机使用少 [32] - 传动方式多样，包括丝杆、齿轮、连杆、腱绳、蜗轮蜗杆等，齿轮+丝杆商业化进度更快，产业方向是混合传动、AI驱动设计 [50] - 驱动方案基本定型，传动多样性，混合为趋势，短期空心杯电机+行星减速器+滚珠丝杆+连杆方案先放量，中长期融合方案更优 [70] Part3 手部多维感知是方向，促进手脑协同 - 人类手部触觉多维度感知、高灵敏度、高拉伸率，由四种机械感受器实现 [73][74] - 机器人触觉传感器多技术路线布局，包括压阻式、电容式、光电式、电磁式、视触觉等，追求高灵敏度、高集成度、高延展、成本低 [77] - 多维高精度触觉传感器大批量生产壁垒高，需工艺和算法并重，技术持续迭代升级，空间广阔 [121][124] - 手脑协同是硬件、软件、数据、模型迭代的融合，可加速具身智能 [130][131] Part4 本体厂全栈自研，零部件提供整体解决方案 - 灵巧手集成商技术多样化，当前6个主动自由度的电机+丝杆+连杆方案成本可控、承载力高，精密场景需提升自由度，混合传动方案待改进 [133] - 本体厂全栈自研，如特斯拉、FigureAI、星动纪元、智元机器人、宇树科技等方案各异，各有优势 [140][160] - 灵巧手集成商方案各异，国内厂商崛起，如英国Shadow、因时机器人、强脑科技、傲意科技、灵心巧手、灵巧智能等 [165][191] - 零部件厂商兼顾模组与灵巧手整机，如兆威机电、雷赛智能等提供整手解决方案 [197][202] - 主机厂自研和集成、零部件厂商提供整体方案为趋势，灵巧手成本与自由度相关，未来降本空间大，价值量较高的为触觉传感器、空心杯电机、丝杆、齿轮等 [206][209] Part5 投资建议 - 首推灵巧手兼具整体解决方案和零部件供应商雷赛智能、兆威机电，其次为绑定核心主机厂的零部件供应商，包括空心杯电机、微型丝杆、减速器、触觉传感器、腱绳等相关企业 [4][212]

报告公司投资评级 - 维持“推荐”评级 [2][5] 报告的核心观点 - 2025Q1公司营收稳健增长、盈利能力强劲，底盘零部件业务保持稳健，新产品量产爬坡带来订单增量，且公司布局行星滚柱丝杠产能，为未来发展蓄力 [1][2] - 预计2025 - 2027年收入分别23.24/30.90/44.52亿元，归母净利润分别1.04/1.92/3.40亿元，EPS分别0.31/0.57/1.01元，对应2025年4月24日43.65元/股收盘价，PE分别为142/77/43倍 [2] 根据相关目录分别进行总结 事件概述 - 公司2025年一季度报告显示，2025Q1营收5.42亿元，同比+10.73%，环比 - 4.31%；归母净利润0.23亿元，同比+40.31%，环比+117.00%；扣非归母净利润0.21亿元，同比+40.75%，环比+40.75% [1] 营收与盈利情况 - 收入端：2025Q1营收同比增长得益于新项目量产爬坡及出口业务增长，底盘零部件业务稳步增长 [1] - 利润端：2025Q1归母净利润和扣非归母净利润同比、环比均大幅增长，毛利率和归母净利率提升，盈利能力显著提升得益于规模效应释放和内部降本增效 [1] - 费用端：2025Q1销售/管理/研发/财务费用率同比有不同变化，内部降本增效使研发费用和财务费用降低 [1] 业务情况 - 底盘零部件业务：公司在汽车底盘领域深耕二十余载，转向器类和减振器类零部件销量2024年同比增长，业务保持稳健 [1] - 新产品：博世智能集成刹车系统核心零部件IPB - Flange、采埃孚CDC减振控制阀零部件等新产品量产爬坡带来订单增量 [1] 产能布局 - 公司配合客户开发各型号丝杠零部件样件，应用于人形机器人执行器及汽车后轮转向系统 [2] - 2024年10月14日拟在江苏昆山投资18.5亿元建设行星滚柱丝杠研发生产基地项目，2025年3月2日一期工程开工奠基 [2] 盈利预测与财务指标 |项目/年度|2024A|2025E|2026E|2027E| |----|----|----|----|----| |营业收入（百万元）|2,024|2,324|3,090|4,452| |增长率（%）|7.6|14.9|32.9|44.1| |归属母公司股东净利润（百万元）|71|104|192|340| |增长率（%）|40.4|45.6|84.2|77.6| |每股收益（元）|0.21|0.31|0.57|1.01| |PE|207|142|77|43| |PB|8.9|8.5|7.9|6.9| [4]

报告公司投资评级 - 维持“推荐”评级 [2][5] 报告的核心观点 - 2025Q1公司营收稳健增长、盈利能力强劲，底盘零部件业务保持稳健，新产品量产爬坡带来订单增量，且公司布局行星滚柱丝杠产能，为未来发展蓄力 [1][2] - 预计2025 - 2027年收入分别为23.24/30.90/44.52亿元，归母净利润分别为1.04/1.92/3.40亿元，EPS分别为0.31/0.57/1.01元，对应2025年4月24日43.65元/股收盘价，PE分别为142/77/43倍 [2] 根据相关目录分别进行总结 事件概述 - 公司2025年一季度报告显示，2025Q1营收5.42亿元，同比+10.73%，环比 - 4.31%；归母净利润0.23亿元，同比+40.31%，环比+117.00%；扣非归母净利润0.21亿元，同比+40.75%，环比+40.75% [1] 营收与盈利情况 - 收入端：2025Q1营收同比增长得益于新项目量产爬坡及出口业务增长，底盘零部件业务稳步增长 [1] - 利润端：2025Q1归母净利润和扣非归母净利润同比、环比均大幅增长，毛利率和归母净利率提升，盈利能力显著提升得益于规模效应释放和内部降本增效 [1] - 费用端：2025Q1销售、管理费用率同比上升，研发、财务费用率同比下降，内部降本增效效果初步显现 [1] 业务情况 - 底盘零部件业务：公司深耕汽车底盘领域二十余载，在转向器齿条和减振器活塞杆细分行业多年保持主导地位，2024年转向器类和减振器类零部件销量同比增长 [1] - 新产品：博世智能集成刹车系统核心零部件IPB - Flange、采埃孚CDC减振控制阀零部件等新产品量产爬坡带来订单增量 [1] 产能布局 - 公司配合客户开发各型号丝杠零部件样件，应用于人形机器人执行器及汽车后轮转向系统 [2] - 2024年10月14日拟在江苏昆山投资18.5亿元建设行星滚柱丝杠研发生产基地项目，2025年3月2日一期工程开工奠基 [2] 盈利预测与财务指标 |项目/年度|2024A|2025E|2026E|2027E| |----|----|----|----|----| |营业收入（百万元）|2,024|2,324|3,090|4,452| |增长率（%）|7.6|14.9|32.9|44.1| |归属母公司股东净利润（百万元）|71|104|192|340| |增长率（%）|40.4|45.6|84.2|77.6| |每股收益（元）|0.21|0.31|0.57|1.01| |PE|207|142|77|43| |PB|8.9|8.5|7.9|6.9| [4]