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关于机器人数据,强化学习大佬Sergey Levine刚刚写了篇好文章
机器之心· 2025-07-22 12:25
机器之心报道 机器之心编辑部 我们知道,训练大模型本就极具挑战,而随着模型规模的扩大与应用领域的拓展,难度也在不断增加,所需的数据更是海量。 大型语言模型(LLM)主要依赖大量文本数据,视觉语言模型(VLM)则需要同时包含文本与图像的数据,而在机器人领域,视觉 - 语言 - 行动模型(VLA)则 要求大量真实世界中机器人执行任务的数据。 目前而言,Agent 是我们走向通用人工智能(AGI)的重要过渡。训练 Agent 则需要带有行动标签的真实交互数据,而获取这类数据的成本远比从网页上获取文本 与图像的成本高昂得多。 因此,研究者一直在尝试寻找一种替代方案,来实现鱼和熊掌兼得的效果:既能够降低数据获取成本,又能够保证大模型训练成果,保持基础模型训练中常见的 大规模数据带来的优势。 加州大学伯克利分校副教授,Physical Intelligence 的联合创始人,强化学习领域大牛 Sergey Levine 为此撰写了一篇文章,分析了训练大模型的数据组合,但他却 认为,鱼和熊掌不可兼得,叉子和勺子组合成的「叉勺」确实很难在通用场景称得上好用。 替代数据 尽管在视觉感知和自然语言处理任务中,真实世界数据一直被视 ...
丙烯期货在郑商所挂牌上市,两家企业摘得产业成交首单
期货日报· 2025-07-22 12:23
丙烯期货和期权上市概况 - 丙烯期货和期权于2025年7月22日在郑州商品交易所正式挂牌上市,期货合约于9时挂牌,期权合约于21时挂牌 [2][3] - 首日挂牌7个期货合约:PL2601至PL2607,上市活动有中国证监会、地方政府、行业协会及企业代表参与 [3] - 截至上午收盘,丙烯期货总成交量36205手,成交金额47.8亿元,持仓量9519手,主力合约PL2601上午收盘报6547元/吨,涨幅3.10% [12] 首日交易数据 - PL2601合约最新价6675元/吨,涨幅5.12%,成交量5098手,持仓量2328手,最高价6700元/吨,最低价6501元/吨 [4] - PL2602合约最新价6704元/吨,涨幅5.57%,成交量342手,持仓量178手,最高价6720元/吨,最低价6526元/吨 [4] - PL2603合约最新价6690元/吨,涨幅5.35%,成交量274手,持仓量159手 [4] 行业意义与功能 - 丙烯是重要基础化工原料,产业链长、覆盖广,其市场稳定对化工行业高质量发展和制造强国建设具有战略意义 [4] - 中国丙烯产量和消费量全球第一,但面临上游产能扩张与需求不足的挑战,行业处于转型升级关键期 [5] - 期货及期权上市可提供定价参考、风险管理工具,增强产业链韧性,推动行业转型升级 [5][6] - 补齐烯烃产业链关键环节,与原油、甲醇、聚丙烯等品种形成协同,提升中国化工产品定价影响力 [5] 企业参与与反馈 - 物产中大化工与中基石化分别作为买方和卖方完成产业企业首单交易 [8][10] - 企业认为期货上市有助于PDH企业和丙烯工厂管理风险,健全碳三产业链工具 [10][11] - 期货标准化合约可形成全国统一价格基准,推动基差贸易等模式创新 [6] - 中基石化表示期货填补了碳三产业链中间体衍生品空白,可帮助上游锁定加工利润 [11] 交易所规划 - 郑商所将强化风险监管,优化合约规则,做好市场培育,服务实体经济发展 [7] - 目标是通过期货市场将中国化工的"规模优势"转化为"定价优势" [5]
邓正红能源软实力:当前油价脱离传统供需框架 转向对“规则重构成本”的定价
搜狐财经· 2025-07-22 11:15
邓正红软实力油价分析模型揭示,国际油价微幅走低反映了供需动态和政策干预的深层博弈。需求端软实力势能疲弱,市场对原油需求的担忧持续发酵,美 国关税政策潜在抑制全球经济活力,削弱石油消费信心,导致上行动能受限。供应侧软实力运营显示韧性,欧盟制裁俄罗斯能源出口(如针对印度Nayara能 源公司)执行难度大,俄罗斯已对西方制裁产生"免疫力",供应通过各种渠道持续流入市场,强化过剩格局而未引发恐慌。政策软实力不确定性加剧波动, 美国贸易谈判缺乏进展,8月1日关税生效窗口期风险犹存,可能压制石油需求和经济活动,本周布油料维持在每桶64~70美元区间,需关注库存数据对短期 支撑的潜在影响。 欧盟制裁的软实力效能弱化,规则约束力失效。欧盟第十八轮制裁虽将印度Nayara能源公司纳入范围,并试图通过"动态油价上限"(比市价低15%)压缩俄 能源收入,但市场反应冷淡。核心在于制裁未形成有效的价值认同闭环:俄罗斯已对制裁产生"免疫力"(佩斯科夫表态),通过调整贸易流向(如印度、土 耳其)维持出口韧性;欧盟禁令存在执行漏洞(如第三国成品油监管难度)、且未获得关键新兴经济体协同,削弱了规则的实际威慑力。 国际油价微幅走低,供需博弈与政 ...
山金期货黑色板块日报-20250722
山金期货· 2025-07-22 10:07
操作建议: 暂时维持观望,调整之后可逢低做多,谨慎追涨, 表1:螺纹、热卷相关数据 | 数据类别 | 指标 | 单位 | 最新 | | 较上日 | | 较上周 | | --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- | | | 螺纹钢主力合约收盘价 | 元/吨 | 3224 | 77 | 2.45% | 86 | 2.74% | | 期现货价格 | 热轧卷板主力合约收盘价 | 元/吨 | 3394 | 84 | 2.54% | 118 | 3.60% | | | 螺纹钢现货价格(HRB400E 20mm,上海) | 元/吨 | 3320 | 70 | 2.15% | 110 | 3.43% | | | 热轧板卷现货价格(Q235 4.75mm,上海) | 元/吨 | 3420 | 80 | 2.40% | 120 | 3.64% | | | 螺纹钢主力基差 | 元/吨 | 96 | | -7 | | 24 | | | 热轧卷板主力基差 | 元/吨 | 26 | | -4 | | 2 | | | 螺纹钢期货10-1价差 | 元/吨 | -53 | | -9 | | - ...
双融日报-20250722
华鑫证券· 2025-07-22 09:48
核心观点 - 华鑫市场情绪温度指标显示市场情绪综合评分为 90 分,处于“过热”状态,近期市场在情绪好转和政策支持下进入上涨态势,情绪值低于或接近 30 分时市场获支撑,高于 90 分时出现阻力 [6][11] 热点主题追踪 - 机器人主题:7 月 15 日国务院新闻办举行见面会,智元机器人和宇树科技中标中移(杭州)人形双足机器人代工服务采购项目,金额达 1.24 亿元,相关标的有卧龙电驱、长盛轴承 [7] - RDA 主题:上海数交所首提 RDA 新范式,强调与实体资产融合,较 RWA 更进一步,相关标的有通行宝、万达信息 [7] - 水电主题:7 月 19 日雅鲁藏布江下游水电工程开工,将建设 5 座梯级电站,总投资约 1.2 万亿元,相关标的有东方电气、西藏天路 [7] 资金流向情况 个股资金流向 - 主力净流入前十个股:宁德时代、中际旭创、比亚迪等 [12] - 主力净流出前十个股:东方财富、四方精创、新易盛等 [14] - 融资净买入前十个股:C 华新、中际旭创、菲利华等 [14] - 融券净卖出前十个股:宁德时代、金发科技、海螺水泥等 [15] 行业资金流向 - 主力资金前一日净流入前十行业:SW 机械设备、SW 建筑材料、SW 电力设备等 [18] - 主力资金前一日净流出前十行业:SW 家用电器、SW 公用事业、SW 传媒等 [19] - 融资前一日净买入前十行业:SW 医药生物、SW 机械设备、SW 电子等 [21] - 融券前一日净卖出前十行业:文档未明确列出具体行业 [22]
程曼丽:加快构建中国话语和中国叙事体系
经济日报· 2025-07-22 07:58
文化软实力与国家综合实力 - 文化软实力是国家综合实力的重要组成部分,体现民族精气神的凝聚 [2] - 提高国家文化软实力关系"两个一百年"奋斗目标和中华民族伟大复兴中国梦的实现 [2] - 中华优秀传统文化是中华民族最深厚的文化软实力 [2] 国际话语权与传播能力 - 国际话语权是国家文化软实力的重要组成部分,需加快构建中国话语和中国叙事体系 [4] - 中国在国际舆论场上的音量不足,存在有理说不出、说了传不开的情况 [3] - 需打破西方国家主导的涉华舆论屏障,展现可信、可爱、可敬的中国形象 [3] 国际格局与新兴经济体 - 新兴经济体和发展中国家经济总量全球占比超过40%,对世界经济增长贡献率达80% [5] - 新兴经济体在数字经济、5G、人工智能等领域加快技术标准及规则制定 [5] - "东升西降""南升北降"态势日益显现,国际话语权成为竞争焦点 [5] 全球传播生态与技术变革 - 互联网技术和全球性社交媒体普及打破单向传播格局,形成多元交互传播 [8] - 人工智能等技术为构建话语体系提供技术平台和智能化语言应用 [8] - 中国主流媒体利用5G技术布局内容生产平台,抢占国际传播制高点 [9] 文化新样态与国际传播 - 深度求索大模型、电影《哪吒之魔童闹海》、游戏《黑神话:悟空》等文化新样态开辟国际传播新空间 [9] - 需利用新技术打破信息壁垒,改变全球信息传播不均衡状态 [9] - 主动设置议题,讲好中国故事,提升中华文化国际影响力 [9]
抖音账号“盖世老师”聚焦实体转型,探索内容自动化运营路径
搜狐财经· 2025-07-22 07:36
短视频平台与AI融合的本地商家获客模式 - 抖音账号"盖世老师"通过AI驱动的教学视频、工具演示及案例分享,形成了一套针对本地门店和中小商家的内容化获客模型 [1] - 该模式聚焦实体商家在短视频平台的获客全流程,包括账号定位、内容生产、矩阵搭建、直播运营及变现,降低数字化运营门槛 [3] 内容定位与生产策略 - 强调本地化定位,建议商家以地域标签、产品属性和用户语言体系为基础构建账号人设,利用同城流量推荐获取线下转化机会 [3] - 内容生产依赖AI工具(脚本生成、语音合成、图像匹配),支持商家在不拍摄、不出镜情况下实现每日5-10条高频输出,适用于餐饮、美容、教育等本地服务行业 [3] 矩阵化运营与变现延伸 - 提出"矩阵化管理"思路,通过多账号运营结合虚拟主播工具,形成内容分发—直播互动—私域引导的闭环路径 [4] - 部分商家采用"AI直播间"实现非营业时间的持续流量接触,并通过课程、咨询或账号IP开发探索第二曲线收益 [4] 行业趋势与争议 - 该模式处于AI与短视频商业融合的实践阶段,为本地商家提供结构化参考,但长期适配能力受平台推荐机制和AI工具标准化影响 [5] - 未来可能出现更多类似服务者或精细化改进模式,成为本地生活赛道的重要观察方向 [6]
澳智库《东南亚援助地图》扯中国,专家:这是一种二元对立思维,是对中国的误读
环球时报· 2025-07-22 06:54
【环球时报报道 记者 丁雅栀】据澳大利亚广播公司(ABC)21日报道,澳智库洛伊研究所最新发布的 《东南亚援助地图》称,随着美国政府在全球范围内削减价值600亿美元的援助资金,缅甸、柬埔寨、 老挝和东帝汶等东南亚最贫困国家将遭受严重影响。报告进而"警告"称,中国可能趁势进一步在该地区 扩大影响力。接受《环球时报》采访的专家认为,这显然是一种二元对立思维。 广西民族大学东盟学院副院长葛红亮21日对《环球时报》记者表示,报告撰写者的观点背后实际上蕴含 着二元对立思维,仍然沿用西方传统的竞争性视角来看待全球震荡、发展与援助之间的关系。 由于数据公开延迟,报告主要援引的数据来自2023年。报告称,自2025年初特朗普重返白宫以来,全球 援助格局已发生重大变化:美国政府裁撤了美国国际开发署(USAID),该机构此前承担全球超40%的 人道主义援助资金。此外,德国、法国、荷兰、瑞典等欧洲主要援助国及欧盟也削减了约250亿美元的 援助预算。 葛红亮补充说,这种观点是对中国的误读。中国的援助基于双方平等互利的合作态度,旨在实现互利共 赢和区域共同繁荣。因此,中国的援助更多体现的是互利共赢和共同发展的价值属性,与美国的战略性 ...
“一增一减”看支持实体经济质效
经济日报· 2025-07-22 06:01
金融数据表现 - 6月末社会融资规模存量同比增长8.9%,广义货币供应量M2同比增长8.3%,人民币贷款同比增长7.1%,金融总量保持合理增长 [1] - 上半年社会综合融资成本低位下行,新发放企业贷款、个人住房贷款和公司信用类债券发行平均利率均有所下降 [1] - 5月末普惠小微贷款、制造业中长期贷款、科技贷款同比增速均高于全部贷款增速 [2] 货币政策实施 - 上半年实施适度宽松的货币政策,流动性保持充裕,社会融资条件宽松,综合融资成本较低 [2] - 5月份出台一揽子金融支持举措,对提振市场信心和稳定社会预期发挥积极作用 [2] - 增加科技创新和技术改造再贷款、支农支小再贷款额度各3000亿元,合并使用证券、基金、保险公司互换便利和股票回购增持再贷款额度 [2] - 创设5000亿元服务消费与养老再贷款,支持住宿餐饮、文旅体娱、教育养老等服务领域 [2] 未来政策方向 - 适度宽松货币政策将继续发力,金融总量有望保持合理增长 [3] - 结构性货币政策工具将坚持"聚焦重点、合理适度、有进有退"原则 [3] - 突出支持科技创新、提振消费等主线,提升促进经济结构调整、转型升级、新旧动能转换的效能 [3]