FSD V14系统更新 - FSD V14将在6周后发布 被公司CEO称为迄今为止最重要的更新[2] - 新系统模型参数量提升10倍 应对罕见路况能力进一步加强[2] - 对驾驶员注意力需求大幅降低 但在复杂路口、恶劣天气等情况下仍需注意[2] 智能座舱系统升级 - Model S/X搭载AMD芯片的车型将迎来可视化系统更新 页面交互性提升[2][5] - 系统界面从Godot引擎转向虚幻引擎 显示页面更丰富立体逼真[7] - 用户或可直接在屏幕控制汽车虚拟形象 更新后页面具有游戏般画质[7][9] - 新功能目前仅适用于基于AMD的Model S/X车辆 普通用户无法使用[9] Dojo超算项目调整 - 公司停止Dojo超级计算机项目并解散团队 项目负责人或将离职[11][13] - Dojo 3或将演变为主板集成大量AI6芯片的形式[13][15] - 停止原因系AI5芯片实现跨代性能飞跃 同时研发两款不同AI芯片无意义[14][15] - 公司正将数片AI5/AI6芯片集成到主板构建超级计算机集群[15] 公司财务表现 - 2025年上半年总收入418亿美元同比下滑11% 汽车业务收入306亿美元同比下滑18%[17] - 全球交付量减少13% 叠加多项目核心高管离职暴露内部多重挑战[17] 行业影响与定位 - 公司正经历从电动车制造商向AI科技公司转型[17] - FSD系统对全球汽车行业影响深远 推动技术革新并重塑行业竞争格局与商业模式[17]

特斯拉Dojo项目终止 - Dojo超级计算机项目被终止，该项目曾被华尔街分析师给出高达5000亿美元的估值 [1] - 项目负责人Peter Bannon离职，约20名核心成员流向新创公司DensityAI [4] - 马斯克亲自下令终止项目，转向依赖外部技术伙伴如英伟达、AMD和三星电子 [14] 特斯拉AI战略调整 - Dojo项目初衷是为FSD提供自研算力支持，以实现Robotaxi宏伟蓝图 [4] - 项目面临芯片研发复杂性、团队动荡和技术挑战，最终选择及时止损 [8] - 特斯拉未来将更多依赖外部合作伙伴提供AI算力，而非完全自研 [14] 汽车行业AI发展趋势 - AI正重塑汽车行业，汽车从交通工具进化为可移动的智能终端 [11] - 未来竞争核心从马力与扭矩转向算力与模型的比拼 [12] - 商业模式从一次性硬件销售转向FSD订阅、软件服务等可持续收入模式 [12] 中国车企AI布局 - 小鹏明确未来10年发展方向为全球化AI汽车公司，视AI技术为竞争核心 [9] - 理想将AI从隐藏战略变为开放战略，认为AI是产品力本身 [9] - 鸿蒙智行、吉利、蔚来等中国车企均在AI领域投入重兵 [11] AI技术未来展望 - 自动驾驶技术将从辅助驾驶向L4/L5级无人驾驶演进 [15] - 端到端大模型将成为主流，使驾驶行为更接近人类 [15] - 生成式AI将彻底改变车内交互体验，车机升级为深度理解的AI管家 [15]

特斯拉获共享出行许可 - 公司正式获得美国得克萨斯州监管部门颁发的共享出行许可，为自动驾驶出租车在得州开展网约车服务打通关键通道 [1] - 公司旗下特斯拉无人驾驶出租车有限责任公司已获许可成为持牌"运输网络公司"，与优步、来福车等网约车公司并列 [1] 得州自动驾驶网约车监管政策 - 得州新法律将于9月1日生效，自动驾驶汽车网约车运营将被纳入监管，监管方式与人类驾驶服务相同 [3] - 许可证允许公司在得州任何地方运营网约车业务，包括自动驾驶汽车，且不要求配备安全员 [3] 自动驾驶网约车试运营情况 - 自6月底以来，公司在得州首府奥斯汀开展试运营，为受邀用户提供限定区域出行服务，车费统一为每趟4.2美元 [5] - 试运营车型为最新款Model Y，驾驶座无人但副驾配备特斯拉工作人员担任安全员 [5] - 公司首席执行官马斯克表示，预计到2025年底可为美国一半人口提供自动驾驶网约车服务 [5]

公司业务发展路径 - 公司业务发展路径为"ETC—V2X车路协同—大车路云—车、能、路、云—iACT网联交通智能体和CCTE网联交能复合体" [1] - 公司持续聚焦智慧交通领域并秉承"零死亡、零事故、零拥堵、零碳"的交通使命 [1] 车路协同技术优势 - 车路协同可为单车智能提供更丰富信息输入和决策支持 [1] - 车路协同能有效弥补单车智能在感知范围、成本、极端天气应对、全局优化等方面的局限性 [1] - 车路协同是实现更高级别自动驾驶、提升交通整体效率和安全的重要支撑和有效补充 [1] 行业发展前景 - 中国在车路协同领域政策支持力度大且基础设施建设走在世界前列 [1] - 车路协同产业发展将获得广阔市场机遇 [1] - 单车智能与车路协同是相辅相成、协同发展的关系 [1]

上海街头可以打到"主驾无人"的自动驾驶汽车了！ 看似仅仅两字之差，背后却蕴含着巨大的突破。在"示范应用"阶段，自动驾驶车辆虽可上路测试，但不向用户收取费用。而此次"示范运营"牌照的发放， 意味着自动驾驶车辆正式跨出了商业化的重要一步，上海的大街小巷即将迎来更多Robotaxi（无人驾驶出租车）。 10 秒应答 不会"走神" 从叫到车到等到车，《IT时报》记者用时约5分钟。在小马智行App上填写好出发地和目的地后，一键叫车，不到10秒，一辆距离2公里左右的自动驾驶汽 车便应答接单。 "请系好安全带，我们准备出发了。"上车后，自动驾驶车辆后排显示屏发出语音提醒。主驾上没有司机，仪表盘、方向盘等部件在自动驾驶系统的运作下 有序工作。车辆平稳启动，在复杂的城市道路上穿梭前行，途中遇到红灯时精准刹车，绿灯亮起时又平稳加速，掉头利落，一把转过了十字路口，整个行 驶过程顺畅而平稳。 自动驾驶技术经过多年发展，如今已取得质的突破。小马智行、百度、赛可智能等公司是最早入行的一批科技公司，小马智行的自动驾驶车辆在全球范围 内积累了超过5000万公里的公开道路测试里程。 据了解，小马智行自动驾驶车辆全身共配备了4个激光雷达、7个毫 ...

格灵深瞳与驭势科技关联交易 - 格灵深瞳2016年以1元总价转让6项非专利技术及1项专利给驭势科技 并许可3项专利独占使用权[2] - 2020年再次以1元总价转让4项专利及3项非专利技术给驭势科技[3] - 实控人赵勇初始持有驭势科技3%股权 格灵深瞳持有22.5%股权[5] 驭势科技估值变动 - 天使轮融资后估值超5亿元 2023年C轮融资投后估值达73亿元 累计增长12倍[3][5] - 截至当前格灵深瞳持股8.68% 赵勇持股1.43%[7] - 天使轮投资方包括中科创星、创新工场等 融资额超8000万元[3] 格灵深瞳业绩表现 - 2024年营收1.17亿元同比降55.3% 2025年一季度营收767万元同比降75%[9][10] - 2024年净利润亏损2.12亿元 同比降134.47%[10] - 2022年上市前营收3.54亿元 上市后业绩持续下滑[10] 业务依赖性与客户集中度 - 2023年农业银行贡献营收2.17亿元 占比82.62%[13][14] - 2024年因农业银行国产化适配要求 来自该客户收入同比降75.96%[15] - 上市前2018-2020年智慧金融领域仅服务农业银行 收入占比70.91%[14] 外部顾问与股权激励 - 外部顾问朱莹、肖秋林通过灵瞳智皓间接持股 分别获股份支付费用3234万元和2115万元[11] - 肖秋林协助开发的皓目行为分析仪销售额从475万元增至3549万元[11] - 朱莹推动智慧案场业务从63万元增至248万元 2021年订单金额890万元[12] 并购与业务拓展 - 2024年以6032万元收购国科亿道54.68%表决权 实现控股[16] - 国科亿道主营特种领域终端设备 2024年营收近7500万元[16] - 新业务智慧终端产品毛利率21.97% 显著低于公司原有业务[16]

特斯拉芯片战略调整 - 公司叫停Dojo芯片设计项目，原项目负责人Peter Bannon离职，因资源分散于两种AI芯片设计不合理[1] - 未来AI5、AI6及后续芯片将专注支持人工智能和自动驾驶训练，AI6由三星电子代工，订单规模达165亿美元[1] - AI5芯片由台积电代工，初期在中国台湾生产，后续转移至美国亚利桑那州[2] 技术架构整合 - 直接采用AI5和AI6芯片训练自动驾驶系统，通过集成多芯片主板降低网络布线复杂度及成本[3] - 放弃双轨策略（车用推理与云端训练分立），因实际运作导致资源分散和成本上升[3] - AI5性能跨代提升显著，可满足FSD架构训练需求，内部评估整合数千片AI5晶片用于下一代AI模型训练（暂称Dojo 3）[3] Dojo与AI6的技术延续性 - Dojo原采用晶圆系统设计（5×5网格）和蚀刻互连技术，高速数据传输特性将延续至AI6架构[3][5] - Rivian高管Phil Beisel指出，AI6实质是Dojo的广义延续，未来所有研发资源聚焦AI6[5][6] - 马斯克确认公司资源将集中投入单一芯片架构（AI6），不再并行开发差异较大的设计[6][7] 行业技术趋势 - 加速计算（Accelerated Computing）自2023年末成为主流技术趋势，引发全球关注[11]

指数与ETF表现 - 中证车联网主题指数强势上涨1.64% 成分股皖通科技上涨10.06% 航天科技上涨10.03% 东风科技上涨4.89% 经纬恒润和万通智控等个股跟涨 [1] - 智能网联汽车ETF上涨1.71% 最新价报0.95元 [1] - 智能网联汽车ETF场外联接包括A类021080 C类021081和I类022885 [3] 车企销售数据 - 比亚迪7月销量34.43万辆 同比增幅0.6% 今年累计销量接近250万辆 [1] - 上汽集团7月整车销量33.8万辆 同比增长34.2% 实现年内七连涨 [1] - 吉利汽车7月销量23.77万辆 同比增长58% 连续11个月销量突破20万辆 [1] - 吉利新能源车单月销量13.01万辆 同比增长120% 新能源渗透率达55% [1] - 新势力阵营格局显著变化 零跑和小鹏等品牌凭借爆款产品实现跨越式增长 [1] 行业观点与指数构成 - 国内外Robotaxi商业化规模上量或迎拐点突破 看好具备技术+生态+运营资质优势的自动驾驶企业 [2] - 反内卷或带动行业从压价冲量向技术升级模式转型 关注反内卷战略在地方层面的落实情况 [2] - 中证车联网主题指数覆盖内容与服务提供商 软件提供商 硬件提供商和汽车厂商等车联网相关上市公司 [2] - 指数前十大权重股包括上汽集团 宁德时代 宏发股份 大华股份 德赛西威 科大讯飞 汇川技术 华域汽车 欧菲光和比亚迪 合计占比49.41% [2]

大模型微调技术 数据工作 - 直接继承现有数据而不检查质量是最基础的做法 [7] - 开源数据构建需形成"system+query+answer"结构化集合 [8] - 利用GPT4生成数据时需注重prompt多样性和抗噪性设计 包括人工校验标注标准 [8] - 用户交互日志驱动数据构造 结合规则或GPT4分析feedback提升answer质量 [9] - 通过任务拆解解决复杂问题 如将长篇小说写作分解为大纲生成和分段创作 [9] 训练代码 - 直接复用现有代码仅修改路径参数属于初级操作 [11] - 深入研究训练参数如offload/sequence_parallel机制 分析dataloader数据处理逻辑 [11] - 提出参数优化建议 包括epoch数量(3次可能过多)、学习率调整(7B模型适用性)、warmup步数设置 [11] - 框架优化方向涉及deepspeed与megatron结合 以及rope计算耗时等性能瓶颈突破 [12] 实验分析 - 基础评估仅依赖预设测试集 负收益时简单归因数据质量问题 [14] - 深度分析需结合pretrain模型对比 识别bad case类型(幻觉/过拟合/能力不足等) [14] - 训练过程监控需综合tensorboard日志 关注loss曲线形态(如阶梯形变化)、channel_loss异常等 [15] - benchmark测试揭示通用能力下降现象 研究任务训练与能力跷跷板效应关系 [15] - 诊断技术包括token概率观测、错误发生位置定位 以及pattern过拟合根因分析 [17] 自动驾驶技术生态 行业社区 - 已建立近百个技术交流群 覆盖大模型/VLA/端到端等30+技术方向 [18] - 社区规模近4000人 吸引300余家企业和科研机构参与 [18] - 重点技术领域包括BEV感知、多模态融合、3DGS、世界模型等前沿方向 [19]

自动驾驶技术发展趋势 - 技术栈从多样化走向趋同 多个算法方向正被统一方案整合 [1] - 行业转向one model、VLM（视觉语言模型）、VLA（视觉语言行动模型）等统一架构 [1] - 技术方案统一化导致行业技术壁垒显著提升 [1] 行业人才发展动态 - 算法工程师需求从覆盖数十个方向转向集中化技术领域 [1] - 行业社群聚焦产业讨论、公司分析、产品研发及求职跳槽等专业内容 [1] - 社群平台旨在汇聚全行业人才形成综合型交流平台 [1]