无人叉车行业概述 - 无人叉车已成为智能物流核心设备 应用领域涵盖生产线配送 仓储出入库 园区转运 港口装卸等全流程场景 成为制造物流自动化的关键工具 [1] - 行业受人口红利减弱 用工成本上升 政策推动 新工业革命和技术进步四大因素驱动 [3] - 全球龙头与中国本土新锐正共同推动行业快速成熟 [1][4] 技术演进 - 无人叉车融合传统叉车与AGV技术 具备自动导引 搬运与堆垛功能 优势在于自动导航 避障与路径规划 降低人工成本与安全风险 [1] - 从AGV到AMR技术演进 AMR具备快速部署 人机协作与回本周期缩短从2年降至1年以下 在智能仓储中效率更高 [2] - 核心导航依赖SLAM技术 激光SLAM适合工业场景 视觉SLAM适合动态应用 两者逐步走向多传感器融合 [2] - 车体经历由传统叉车改装→专业化车体→新形态自主设计的演进 控制系统采用本地控制器+云端调度平台双中枢架构 [4] 市场规模与渗透率 - 2019年中国无人叉车出货2700台 渗透率0.44% 2023年增至1.95万台 渗透率1.66% [3] - 预计2025年达3.9万台 渗透率3.17% [1][3] - 2023年中国市场规模23.85亿美元 占全球45% 亚洲整体占比47% 成为全球增长核心 [3] - 全球机器人控制系统市场2024年规模约800亿元 2020–2024年出货量复合增速高达84.4% [4] 产业链与竞争格局 - 产业链上游为零部件如电机 传感器等 国产化率已较高 中游为无人叉车制造与集成 下游涵盖仓储物流 制造 港口 农业等 [3] - 代表企业林德(中国)深耕车体与智能解决方案 杭叉智能形成仓配一体化模式 [4] - 丰田物料搬运 永恒力等国际龙头在智能化仓储设备布局居前 [4] - 极智嘉(Geek+)2021年成全球仓储机器人市占率第一 客户超1000家包括耐克 沃尔玛 宝马等 覆盖40多个国家 [4] - 仙工智能以控制器为核心 2024年市场份额达23.6% [4] 成本与供应链 - 随着供应链成熟与国产零部件崛起 无人叉车平均价格明显下降 未来仍有进一步下探空间 [1]

业务定位 - 控股子公司正棋机器人主要面向快递物流和电商物流运营商客户 提供物流网点自动化系列智能设备 自动化装备和全场景综合集成解决方案 [2] 技术发展路径 - 规划分三步发展机器人/自动化关键基础零部件业务：第一步聚焦物流分拣自动化关键基础零部件 第二步拓展至物流自动化关键基础零部件 第三步延伸至机器人自动化关键基础零部件 [2] - 当前已研发伺服电机 伺服驱动器 电滚筒等产品 除自研自用外正积极向其他集成商推广 力争达成批量化合作 [2] 战略规划 - 通过三步走战略培育公司未来5至7年后的长远竞争优势与新兴增长极 [2]

行业趋势 - 无人叉车成为叉车行业无人化阶段核心载体 物流自动化需求激增推动行业向无人搬运、无人装卸新模式转型 [1] - 叉车行业历经燃油化、电动化后进入无人化阶段 亚马逊公司截至2025年7月1日机器人部署量超100万台体现自动化趋势 [1] - 无人叉车在移动机器人销售中占比16% 主要应用于制造业与仓储物流的室外转运、外月台装卸、室内转运及存取环节 [1] 经济性优势 - 无人叉车可实现仓库空间利用率提升与人员减配 单台设备可替代2-3名叉车司机 按人均年成本10万元计算显著降本 [2] - 自动化作业实现24小时连续运行 相较传统人工驾驶叉车在效率与作业时长方面具备明显优势 [2] 市场规模 - 全球机动工业车辆销量从2013年99万台增长至2023年214万台 十年复合增长率达8.0% [3] - 2024年中国叉车总销量128.55万台（同比增长9.5%） 其中内销80.50万台（同比增4.8%）、外销48.05万台（同比增18.5%） [3] - 中国无人叉车2019-2024年销量复合增长率达55% 2024年销量24,500台（同比增26%）但渗透率仅1.9% 替代空间巨大 [3] - 2023年全球无人叉车销量约30,700台（同比增46%） 中国销售规模43亿元（同比增24%） 2019-2023年复合增长率35% [3] 竞争格局 - 行业参与方包括传统叉车企业、AGV/AMR企业及系统集成商三类 全球头部企业含德马泰克、大福、林德、丰田等 [3] - 2023年中国销售额过亿元企业占比8% 0.5-1亿元企业占12% 0.1-0.5亿元企业占26% 千万元以下企业占54% [3] - 重点企业包括杭叉集团、安徽合力、中力股份等传统厂商 以及极智嘉、诺力股份、兰剑智能、东杰智能等解决方案提供商 [1][3]

行业趋势 - 无人叉车成为叉车行业无人化阶段的核心载体 替代有人叉车空间大 [1] - 叉车行业经历燃油化 电动化后 下一站为无人化 [1] - 无人搬运 无人装卸定义物料搬运新模式 主要应用于制造业 仓储物流的室外转运 外月台装卸 室内转运 室内存取等环节 [1] - 无人叉车在移动机器人销售中占比达16% [1] 经济性优势 - 无人叉车可提高仓库空间利用率 提高效率 人员减配 实现降本增效 [2] - 单台无人叉车可节省2-3个叉车司机 一名叉车工人年人工成本约10万元 [2] - 无人叉车可24小时连续作业 无需人工参与 [2] 市场规模 - 2024年中国无人叉车渗透率仅为1.9% 但2019-2024年销量复合增长率达55% [3] - 2023年全球无人叉车销量约30700台 同比增长46% 2019-2023年复合增长率52% [3] - 2023年中国无人叉车销售规模43亿元 同比增长24% 2019-2023年复合增长率35% [3] - 2024年中国无人叉车销量达24500台 同比增长26% [3] - 全球机动工业车辆销量从2013年99万台增长至2023年214万台 复合增长率8.0% [3] - 2024年中国叉车总销量128.55万台 同比增长9.5% 2019-2024年复合增长率16% [3] 竞争格局 - 2023年中国无人叉车销售额过亿元企业仅占整体市场8% [4] - 主要参与方包括叉车企业 AGV/AMR企业 系统集成企业三类 [1][4] - 销售额0.5-1亿元企业占12% 0.1-0.5亿元企业占26% 千万元以下企业占54% [4] - 全球主要企业包括德马泰克 大福 Symbotic AutoStore 林德 丰田 Balyo ek Robotics等 [4] - 国内主要企业包括杭叉集团 安徽合力 中力股份 诺力股份 极智嘉 海康机器人 今天国际 兰剑智能 东杰智能等 [4]

主营业务与产品结构 - 公司主营业务为提供自动化物流系统综合解决方案 [3] - 核心产品包括系统综合解决方案和机器人产品 [3] - 系统综合解决方案收入占比最高达65.88% 机器人产品占比19.91% [3] 财务表现 净利润 - 2016年归母净利润0.55亿元 2024年增至2.76亿元 累计增长405.91% [3] - 9年间无亏损年份 归母净利润增长年份占比66.67% [3] - 2020年归母净利润0.60亿元 2024年2.76亿元 2022年大幅提升但2024年回落 [4] 营收 - 2020年营收9.30亿元 2024年达23.67亿元 [3] - 2021年和2022年保持高速增长 但2024年出现下滑 [3] 市值与股价 - 上市至今市值增长1.91倍 [6] - 2016年11月28日市值巅峰97.36亿元 股价115.9元 [6] - 截至8月15日收盘股价12.68元 市值57.48亿元 较峰值减少39.87亿元 蒸发40.96% [6]

行业与公司 - 行业涉及无人物流车和人形机器人在物流领域的应用[1] - 公司包括中油科技、中邮科技、荣威科技[1][6][8] 无人物流车市场现状与规划 - 中油科技智能运力管控平台接入车辆截至7月底约400辆 预计年底可满足3,500辆需求[1][3][5] - 邮政系统内无人物流车需求预计达几十万台 目前远未饱和[1][3] - 中国邮政集团规划由中邮科技承担无人物流车设备管理及运营 包括采购、维护和劳务外包[1][6] - 无人物流车路权问题进展顺利 90%以上硬件供应商已获路权[2] - 年底前智能运力管控平台扩容至3,500辆 四季度或现抢装潮[3][15] 人形机器人应用与潜力 - 荣威科技认为机器人效率已达人类50% 可24小时工作[1][8] - 中油集团16万物流人员 按2台机器人替代1人计算 核心岗位需30多万台 全流程或需100多万台[9][10] - 人形机器人可推动包裹规范化 减少人工分拣 降低设备事故率[13] - 无人车与人形机器人联动可实现送货上门 民营快递增值服务收费3-5毛/件[11] 邮政集团对中邮科技的扶持 - 集团牵头全国90多个邮件处理中心设备集中维保 总额1.6亿元[14] - 内部采购倾斜政策 中邮科技2025年上半年份额提升[14] - 一体化运营模式 中邮科技负责设备维护及劳务采购[6][14] 经济性与技术优势 - 机器人可降本增效 24小时工作提升物流效率[8][12] - 智慧化社区建设（电梯、Wifi定位等）支持人形机器人送货上门[11][12] - 邮政系统当前不承诺免费送货上门 民营快递收费3-5毛/件[11] 数据与预测 - 中油集团物流相关人员总数或超80万人[9] - 无人物流车投放加速时间不确定 但平台扩容显示需求增长[5] - 廊坊邮件处理中心大型分拣机项目由中邮科技一体化运营[6]

物流基础设施升级 - 公司全面升级广东东莞物流仓，成为首个全流程自动化的跨境物流园区 [1] - 新仓库采用“黑科技”传送带矩阵，取代人工搬运与车辆调拨，实现从拣选到交付干线仓全程无人干预 [1] - 自动化升级使跨境包裹的国内运输时效最快可再提升6小时 [1] 运营效率与时效提升 - 依托国别化货盘与流向仓模式，海外消费者下单后，包裹平均不到24小时即可完成从出库到干线的交付 [1] - 过去两年，公司全球平均送达时效缩短50% [1] - “全球5日达”服务已覆盖欧美亚中东重点国家超50个 [1] 全球网络拓展与市场覆盖 - 公司根据不同国家消费者需求组建国别化货盘，启用面向不同国家市场的流向仓 [1] - 目前，公司流向仓已覆盖欧美亚三大洲15个重点国家 [1] - 服务网络覆盖华东、华南等地产业带商家 [1]

行业痛点与市场机会 - 厂间物流自动化程度低 70-80%的车辆和人员集中在室外环境 而室内生产环节已高度自动化[2] - 人工成本持续上涨 叉车司机年成本从2010年7-8万元升至2020年15万元 企业面临"成本高、招工难"困境[1] - 工程车辆在厂间场景存量近300万台 年新增50-60万台 2027年新车需求或达100万辆 市场增长率约16%[1][3] 技术方案与产品定位 - 专注无人驾驶平衡重叉车细分市场 三吨以上车型占80%保有量 全球能提供液压助力转向叉车的企业不超过五家[4][5] - 为叉车配备激光雷达、环视相机、安全行车记录仪及液压助力转向监控技术 构建完整车辆控制系统[5] - 硬件采用标准化生产 3-5吨平衡重叉车可对应2-5吨标准托盘 软件按场景做轻量定制[5] 成本优势与商业模式 - 无人叉车年使用成本约23万元 相比人工叉车47万元年成本降低50%以上[14] - 以"替代人工"为核心卖点 ROI清晰 B端客户付费意愿强[5] - 欧洲市场售价达30万欧元/台 较国内70万元售价存在巨大利润空间[13] 应用场景与落地案例 - 造纸行业：五吨级无人叉车可搬运三吨重纸卷 堆叠高度达十米 解决安全风险并提高效率[7] - 啤酒行业：八台叉车协同作业 通过ERP/WMS系统自动触发任务 实现全流程无人化搬运[8] - 锂业：通过鹰眼系统监测库位状态 结合深度学习算法精准识别托盘器具[9] 安全体系与认证 - 采用主动安全与被动安全结合策略 通过传感器和路测系统确保人车混行安全[10][11] - 安全等级达到PRD级 通过莱德和南德双重认证 具备欧洲市场销售资质[11] 专利布局与国际化 - 针对三吨以上重型车辆液压助力转向自动化线控技术 已获得中国、日本、韩国发明授权[12] - 2021年起全球专利布局 下半年有望获得欧美专利授权 同时申请阿联酋和沙特专利[12] - 与德国65年历史企业合作并获得10%股权 为欧洲市场拓展奠定基础[13] 行业竞争与毛利水平 - 厂间物流赛道毛利率保持在40%水平 与人工成本竞争形成持续优势[17] - 与传统叉车厂形成竞合关系 通过专利布局构建3-5年技术防护期[18] - 封闭场景物流自动化落地可行性高 可实现L4级别自动驾驶[17]

亚马逊机器人项目进展 - 公司正在加快类人机器人测试以推进"最后一公里"配送自动化 建立专门培训中心进行高强度场景测试 [2] - 已测试多款机器人包括Agility Robotics开发的"Digit"(用于货车内搬运包裹)和中国Unitree生产的1 6万美元机型 [2][5] - 采用多平台测试策略 同时评估不同价格(1 6万至更高成本)和性能的机器人解决方案 [5] 自动化战略布局 - 机器人计划是公司全流程自动化的一部分 2020年以超10亿美元收购自动驾驶公司Zoox [5] - 仓库试点与门口投递技术同步推进 目标整合无人车与类人机器人建立端到端自动化系统 [6] - 测试策略显示公司对解决复杂空间穿越 包裹搬运 用户互动等技术难题具有信心 [5] 行业影响与趋势 - 公司动作可能引领行业走向 若成功将迫使其他物流企业加速投资同类技术 [5] - 技术突破可能重塑快递行业面貌 推动数百万包裹投递方式根本性变革 [6] - 当前劳动力成本上升和司机短缺问题使机器人成为具吸引力的低成本替代方案 [3] 业务模式转型 - 尽管人工仍是配送关键环节 但巨额投入显示自动化变革可能早于预期 [6] - 潜在模式为无人车进入社区后由机器人完成最终投递 彻底改变现有流程 [6]

报告公司投资评级 - 首次覆盖给予“强烈推荐”评级 [11][79] 报告的核心观点 - 兰剑智能是国内少数具备软硬件自研自产能力的智慧物流系统领域优势企业，打造“核心系统 + 高毛利服务”收入结构，有望对标大福在海外营收、服务咨询等方面获得广阔发展空间，AI 技术普及也将助力其扩大市场份额，预计 2025 - 2027 年归母净利润增长良好 [1][2][10][11] 根据相关目录分别进行总结 公司是领先智能物流供应商 - 产品全面覆盖自研自产，是国内少数具备软硬件自研自产能力的企业，产品出口多国且在多行业广泛应用，搬运机器人获多行业认可 [1][23] - 打造“核心系统 + 高毛利服务”收入结构，2024 年营业收入 12.08 亿元（同比 +23.8%），扣非归母净利润 0.98 亿元（同比 +2.93%），2025 年一季度营收 1.77 亿元（同比 +147.09%），扣非归母净利润 - 0.02 亿元（同比 +84.79%）；智能仓储物流自动化系统业务 2024 年收入 11.22 亿元，毛利率 30.74%，运营维护服务收入 0.44 亿元，毛利率 52.05%，代运营服务收入 0.39 亿元，毛利率 50.84% [25][37] 我国智能物流装备渗透率提升空间广阔 - 我国智能物流装备市场保持较高增速，从 2020 年 449 亿元增至 2024 年 1041 亿元，复合年增长率 23.4%，预计 2025 年将达 1261 亿元，新能源与电商物流或成增长主力 [39] - 智能物流装备渗透率预计将快速提升，社会物流总费用与 GDP 的比值、与全社会零售总额双向影响，供应链效率有提升空间，线上消费扩张推动物流体系转型，人力成本上涨倒逼企业重构物流网络 [43][44] - 无人和数字化有望成为增量市场，人力成本推动自动化升级，物流软件市场高速增长，无人配送规模化应用 [48] 对标大福有望打开成长空间 - 海外及服务营收占比有望持续提升，兰剑智能营收成长性较高，2024 年海外营收占比 2.70%，未来提升空间大，2024 年海外项目签约额达 2.4 亿元，同比激增 281%；服务咨询业务 2024 年运营维护服务、代运营毛利率高，未来营收占比有望提升，有望成为第二增长曲线；公司有望在新兴领域扩展，下游分布更均衡多元 [56][62][67] - AI 普及有望推动行业进一步向技术密集转型，AI 对物流行业重塑大，电商对拆零拣选解决方案需求迫切，兰剑智能的蜂巢系统效率高，有望凭借技术迭代和落地能力扩大市场份额 [10][73][75] 盈利预测与投资评级 - 核心假设包括自动仓储物流自动化系统、运营维护、代运营及其他业务、技术咨询规划服务的营收和毛利率变化 [76] - 预计公司 2025 - 2027 年归母净利润分别为 1.62、1.97 和 3.18 亿元，对应 EPS 分别为 1.59、1.92 和 3.11 元，当前股价对应 2025 年 PE 值 18.65 倍 [11][79]