公司业务 - 华自科技专注自动化、信息化和智能化控制技术 [1] - 公司工业机器人产品包括巡检机器人、码垛机器人、AGV等 [1] - 相关产品主要应用在电力、锂电设备等行业 [1]

公司业务概况 - 公司主营业务包括智能物流系统及装备、智能产线系统及装备、运营维护及备品备件、专项产品及相关服务四大领域 [2] - 深耕烟草行业自动化、信息化、智能化领域二十余年，提供全产业链一体化整体解决方案 [2] - 将烟草行业技术经验拓展至酒业、能源化工等其他行业，形成系列技术领先的整体解决方案 [2] 国际市场拓展 - 积极响应"一带一路"倡议，推进业务国际化进程，逐步布局海外市场 [3] 机器人业务发展 - 国内较早从事AGV研发生产的企业，拥有完整自主知识产权AGV核心技术 [3] - AGV产品获评"云南省名牌"称号，应用于烟草、酒业、医药、汽车、智慧停车等多个行业 [3] - 通过5G通信、人工智能、大数据、云技术等新技术提升智能工业机器人的感知、交互和决策能力 [3] - 2024年优化升级自主研发的移动机器人控制系统软件平台ATIS 5.0，具备复杂场景下的智能协同调度能力 [3] - 提供全套国产化AGV系统产品和整体解决方案，实现远程运维服务 [3]

01 事件概述 - 2025H1营收16.62亿元，同比+48.30%；归母净利润2.27亿元，同比+40.33%；扣非归母净利2.17亿元，同比+41.76% [1] 02 分析判断 25Q2业绩超预期 智界销量略承压 - 2025Q2营收9.15亿元，同比+48.74%，环比+22.51%，主要受益于大客户奇瑞销量640,099辆（同比+12.10%，环比+3.24%）带动，但智界R7与S7销量15,031辆（环比-52.82%）表现承压 [1] - 2025Q2归母净利润1.30亿元，同比+50.78%，环比+32.93%；毛利率26.35%（同比+1.86pct，环比+1.35pct），净利率16.28%（同比+0.20pct，环比+1.40pct） [1] - 2025Q2销售/管理/研发/财务费用率分别为0.77%/3.67%/3.85%/-0.04%，同比变动+0.29/-1.49/-0.52/-0.33pct [1] 设立全资子公司 机器人布局加速 - 2025年设立芜湖瑞祥智能机器人有限公司，涵盖机器人制造、研发、销售等业务，加速响应安徽省《人形机器人产业发展行动计划（2024—2027）》 [2] - 子公司瑞祥工业2016年起布局机器人技术，当前联合安川电机开发专用特型机器人及高端复合式移动协作机器人 [2] 装备类业务订单充裕 零部件订单量产加速 - 2025H1装备类业务在手订单43.8亿元，较上年末+13.59% [3] - 轻量化零部件业务全面量产：铝合金一体化压铸车身结构件覆盖5款车型，动总件覆盖6款机型；2024年冲焊件供货量5,888.01万件（同比+210.25%） [3] 03 投资建议 - 预计2025-2027年营收分别为34.6/44.6/55.6亿元，归母净利4.5/5.8/7.3亿元，对应EPS 2.17/2.78/3.46元 [3] - 2025年7月21日收盘价40.89元对应PE 19/15/12倍 [3] 04 财务预测 - 2025E-2027E营收增长率分别为42.7%/28.9%/24.8%，归母净利增长率分别为29.5%/28.0%/24.8% [4] - 2025E-2027E每股收益分别为2.17/2.78/3.46元，对应PB 3.3/2.8/2.3倍 [4]

报告公司投资评级 - 维持“推荐”评级 [4] 报告的核心观点 - 2025H1瑞鹄模具营收16.62亿元，同比+48.30%；归母净利润2.27亿元，同比+40.33%；扣非归母净利2.17亿元，同比+41.76% [1] - 25Q2业绩超预期，智界销量略承压，营收、利润端表现亮眼，费用端正常波动 [2] - 公司设立全资子公司加速机器人布局，依托现有产品联合开发新机器人产品 [3] - 装备类业务订单充裕，零部件订单量产加速，业绩有望进一步提升 [4] - 预计公司2025 - 2027年营收分别为34.6/44.6/55.6亿元，归母净利为4.5/5.8/7.3亿元，对应EPS分别为2.17/2.78/3.46元，对应PE分别为19/15/12倍 [4] 根据相关目录分别进行总结 25Q2业绩情况 - 营收端：2025Q2营收9.15亿元，同比+48.74%，环比+22.51%，大客户奇瑞销量增长带动，智界R7与S7累计销量环比-52.82%，营收逆势增长系装备业务拉动 [2] - 利润端：2025Q2归母净利润1.30亿元，同比+50.78%，环比+32.93%，毛利率26.35%，同环比分别+1.86pct/+1.35pct，净利率16.28%，同环比分别+0.20/+1.40pct，系产品结构改变影响 [2] - 费用端：2025Q2销售/管理/研发/财务费用率分别为0.77%/3.67%/3.85%/-0.04%，同比分别+0.29/-1.49/-0.52/-0.33pct，环比分别+0.08/-0.18/-0.08/+0.00pct，财务费用波动系汇兑净损失变动影响，其他费用系正常波动 [2] 机器人业务布局 - 2024年安徽省工信厅公布产业发展行动计划，公司子公司瑞祥工业早有布局，2025年设立全资子公司芜湖瑞祥智能机器人有限公司，加速机器人布局 [3] - 依托现有智能装备产品联合安川电机更新、开发专用特型和高端复合式移动协作机器人产品 [3] 业务订单情况 - 汽车制造装备业务新承接订单保持增长，截至2025H1，在手订单43.8亿元，较上年末+13.59% [4] - 轻量化零部件业务全部进入量产阶段，铝合金一体化压铸车身结构件为5款车型量产，铝合金精密成形铸造动总件为6款机型量产，2024年高强度板及铝合金板材冲焊件为十余款车型量产，全年供货量5,888.01万件，同比增长210.25% [4] 盈利预测与财务指标 |项目/年度|2024A|2025E|2026E|2027E| |----|----|----|----|----| |营业收入（百万元）|2,424|3,459|4,458|5,562| |增长率（%）|29.2|42.7|28.9|24.8| |归属母公司股东净利润（百万元）|350|454|581|725| |增长率（%）|73.2|29.5|28.0|24.8| |每股收益（元）|1.67|2.17|2.78|3.46| |PE|24|19|15|12| |PB|4.0|3.3|2.8|2.3| [6] 公司财务报表数据预测汇总 |项目|2024A|2025E|2026E|2027E| |----|----|----|----|----| |成长能力（%）：营业收入增长率|29.16|42.67|28.90|24.76| |成长能力（%）：EBIT增长率|123.94|22.39|26.43|21.31| |成长能力（%）：净利润增长率|73.20|29.51|28.04|24.81| |盈利能力（%）：毛利率|25.01|24.35|24.23|23.93| |盈利能力（%）：净利润率|14.45|13.12|13.03|13.03| |盈利能力（%）：总资产收益率ROA|6.00|5.75|6.34|6.31| |盈利能力（%）：净资产收益率ROE|16.19|17.70|18.89|19.46| |偿债能力：流动比率|1.28|1.26|1.31|1.33| |偿债能力：速动比率|0.46|0.46|0.52|0.61| |偿债能力：现金比率|0.17|0.20|0.30|0.37| |偿债能力：资产负债率（%）|57.69|63.17|62.28|63.74| |经营效率：应收账款周转天数|61.25|63.00|60.00|58.00| |经营效率：存货周转天数|377.59|355.00|355.00|330.00| |经营效率：总资产周转率|0.44|0.50|0.52|0.54| |每股指标（元）：每股收益|1.67|2.17|2.78|3.46| |每股指标（元）：每股净资产|10.34|12.25|14.69|17.79| |每股指标（元）：每股经营现金流|1.11|2.09|3.75|4.99| |每股指标（元）：每股股利|0.30|0.30|0.30|0.30| |估值分析：PE|24|19|15|12| |估值分析：PB|4.0|3.3|2.8|2.3| |估值分析：EV/EBITDA|16.12|15.50|12.62|10.61| |估值分析：股息收益率（%）|0.73|0.73|0.73|0.73| [8][9]

报告行业投资评级 未提及 报告的核心观点 - AGV及无人叉车已临近技术奇点，需求放量在即，受益标的为安徽合力、杭叉集团、诺力股份、中力股份、兰剑智能 [5][62] 根据相关目录分别进行总结 什么是无人叉车 - 无人叉车是AGV的分支，AGV按结构分为潜伏式、叉式（无人叉车）、料箱式、复合式四大类，潜伏式和叉式AGV应用广泛，复合型AGV应用潜力大 [3][11] - AGV起源于美国，1953年全球第一台AGV诞生；在欧洲得到推广，1960年欧洲安装220套AGV系统，使用1300多台；在中国发展迅速，1976年北京起重机械研究所研制出我国第一台AGV，1991年金杯公司正式投入运营AGV产品，2015年后中国AGV销量与应用走在世界前列 [17] - AGV产业链上游为关键零部件，中游是机器人本体及调度系统，下游是系统集成商和终端客户，应用于汽车、新能源等领域 [21] AGV及无人叉车的核心技术 - 定位导航方面，二维码和SLAM导航应用广，基于多传感器融合的混合SLAM技术是未来趋势；二维码导航灵活但需定期维护，SLAM导航分激光SLAM和视觉SLAM，激光SLAM较成熟 [27] - 感知能力包括环境感知和局部高精度感知，AI技术使AGV对环境理解从“看见”进化为“理解” [29] - 控制器是AGV核心，早期用PLC等，后期衍生出专用移动机器人控制器，集成成熟算法，效率、稳定性和防护等级更高 [33] - AGV调度系统可实现多形态机器人混合调度，已发展到大规模智能群控，结构化环境下可管理调度复杂多机器人系统，非结构化环境下协同有待提高 [35] AGV及无人叉车的市场规模 - 2022年全球AGV市场规模约47.5亿美元，同比+36%，2020 - 2022年3年CAGR = 36%；2024年中国AGV市场规模221亿元，同比+14%，2022 - 2024年3年CAGR = 21% [44] - 2024年中国AGV销量13.9万台，同比+11%，2022 - 2024年3年CAGR = 25%；2022年中国AGV下游市场以制造业、电商物流为主，前五大行业为电商物流、汽车、3C及半导体、锂电、光伏，占比分别为19%、16%、13%、13%、10%，CR5 = 70% [49] - AGV长期需求受制造业升级和机器代人需求推动，降本路径为规模节约效应和零部件国产化；AI大模型发展有望使AGV从室内走向室外，迎来爆发式增长，2023年室外AMR应用占比仅1.5% [54] AGV及无人叉车的竞争格局 - 行业竞争格局未定，入局者众，分为AGV专业生产商、传统叉车厂、新势力企业三类 [59] - 叉车企业在无人叉车领域布局超10年，有丰富认知和深厚积累，相对优势强；2024年中国无人叉车销量2.8万台，同比+44%，2022 - 2024年3年CAGR = 52%，渗透率2.2%，同比+0.5pp，突破技术奇点后渗透率将加速提升 [61]

报告行业投资评级 - 推荐（维持）[2] 报告的核心观点 - SLAM自然导航技术推动场内物流迈向自主智能化，无人叉车作为叉车与AGV技术融合产物，近年渗透率提升迅速，是智慧物流商业化奇点代表性品种 [1] - “经济性+技术迭代+政策鼓励”三重因素驱动，无人叉车渗透率有望快速提升，其发展将为叉车行业带来结构性机遇 [2][5][6] - 传统叉车龙头和AGV/AMR龙头是无人叉车行业主要玩家，二者优势各异、处于不同发展阶段，行业竞争格局相对分散 [2] 根据相关目录分别进行总结 一、无人叉车是什么？发展现况如何？ - 产品定义：无人叉车是叉车与AGV技术融合产物，广义指叉式AGV，狭义是智能化工业车辆，与AGV小车有根本差异，核心部件包括驱动、执行、导航等装置，AGV分8类，无人叉车有4种分类方式 [13][16][18] - 发展历程：无人叉车与AGV行业有近70年历史，海外始于20世纪50年代，国内始于70年代，2014年艾吉威推出首台无反射板激光叉车AGV并商用，近年SLAM自然导航技术使叉车AMR成为主流，较叉车AGV更具优势 [27][30][33] 二、无人叉车 vs 传统叉车：加速渗透动因？未来空间在哪？ - 行业概况：无人叉车行业处于“低渗透、高弹性”快速发展阶段，产业链涵盖上中下游，2015 - 2023年广义AGV和狭义无人叉车销售台量和金额均增长，无人叉车在AGV中渗透率提升，在传统叉车中仅1.66%，有广阔升级空间 [34][36][42] - 驱动因素①：经济效益，核心是机器替人。无人叉车均价近年降至22万元/台，成本大头是定位导航等装置，未来价格或继续下降。相同配置下无人叉车均价高出传统电叉约1倍，机器替人实现产业链利润再分配，无人叉车成本回收周期1 - 3年，具备显著TCO经济效益 [50][60][64] - 驱动因素②：技术迭代，应用场景趋于多元化。SLAM自然导航技术助力无人叉车“无人化”，NeRF和3DGS等技术提升其在动态和复杂场景应用能力，2023年SLAM自然导航的AMR无人叉车占比75%。5G+MEC赋予无人叉车集群作业能力，“开箱即用”设计或提升渗透率。无人叉车下游行业和销售车型与传统叉车有差异，未来有望发展为“工业移动具身智能” [66][70][85] - 驱动因素③：政策鼓励，智慧物流即时代所向。国家政策通过引导更新、场景扩容、监管松绑三轨协同推进智慧物流发展，无人叉车与无人物流车有望协同发展构建智慧物流产业闭环 [92][94] 三、传统叉车厂 vs AGV/AMR厂：竞争格局几何？各方优劣在哪？ - 竞争格局：无人叉车行业主要玩家分六类，2023年前三十强中传统AGV企业占比31%、传统叉车企业占比26%等，行业CR30约60%，CR10约30%，CR5约20%，竞争格局相对分散 [96][98][101] - 竞争要素：产品业务上，龙头公司均有系统化解决方案能力，叉车企业以叉车销售为主、回款快，AGV/AMR企业以解决方案为主、交付确收周期长，传统叉车企业产品谱系相对齐全；盈利能力上，叉车企业规模化、业绩稳健，AGV/AMR企业毛利率高但费用投入压制净利率，未来AGV/AMR企业利润弹性有望释放；市场开拓上，无人叉车目前应用场景局限于物流仓储行业，工业制造行业虽有开拓难度但空间大，传统叉车龙头公司有望率先突破，叉车龙头公司海外收入占比高，国际化发展战略逐步升级 [105][124][134] 四、投资建议 - 推荐关注安徽合力、杭叉集团等传统叉车龙头；建议关注极智嘉、兰剑智能等AGV/AMR企业，以及潜在上市标的海康机器、仙工智能等 [6]

报告公司投资评级 - 强烈推荐（维持）[2] 报告的核心观点 - 叉车行业发展趋于成熟，智能化产品成竞争重点 报告研究的具体公司作为叉车龙头，主业基本面稳健向上，智能化新业务竞争力不断增强 有望在“国际化 + 锂电化”基础上强化“智能化”发展逻辑，拔高未来成长天花板 预计 25 - 27 年营业总收入为 177.44/198.54/223.85 亿元，归母净利润为 22.36/24.95/27.82 亿元，当期股价对应 PE 为 12.3/11/9.9 倍 [5] 相关目录总结 事件 - 报告研究的具体公司控股子公司杭叉智能拟以扩股增资方式收购关联方企业国自机器人 99.23%股份，交易对价 3.98 亿元，通过“以股换股”完成，不影响公司资金层面 交易完成后，公司对杭叉智能持股比例由 81%变为 44.28%，控股股东地位不变 [1] 公司长期布局 - 报告研究的具体公司 2012 年开始 AGV 前瞻性布局，2014 年与国自机器人合作，2016 年成立汉和智能、投建智能车辆项目，2019 年成立杭叉智能，2020 年研发 SLAM 自然导航技术，2022 年与日本奥卡姆拉合资设立杭奥智能，2023 年无人叉车收入排名国内第一，2024 年形成智能物流系统性解决方案、落地项目超 1000 个，2025 年收购控股国自机器人 [5] 收购意义 - 组建智能物流业务群，丰富补强产品谱系、应用场景和解决方案 二者或围绕“工业移动具身智能”新品合作，若顺利将重塑行业格局，巩固公司龙头地位 [5] 主业情况 - 2025 年 1 - 5 月中国叉车销售 60.18 万台，同比 +9.33%，内销同比 +6.66%、出口同比 +14.72%，5 月大车内销 +9.93% 报告研究的具体公司作为行业龙头，国内受益于大车需求复苏，海外凭借泰国制造基地布局提升竞争力，传统主业有望跑赢行业 [5] 财务数据 - 2023 - 2027E 营业总收入分别为 162.72/164.86/177.44/198.54/223.85 亿元，同比增长 13%/1%/8%/12%/13% 归母净利润分别为 17.20/20.22/22.36/24.95/27.82 亿元，同比增长 74%/18%/11%/12%/12% [7] - 2023 - 2027E 毛利率分别为 20.8%/23.6%/23.9%/24.1%/24.2%，净利率分别为 10.6%/12.3%/12.6%/12.6%/12.4% [14] - 2023 - 2027E 资产负债率分别为 33.4%/33.5%/27.5%/26.5%/25.6% [14]

纪要涉及的行业和公司 - **行业**：智慧物流、机器人 - **公司**：杭叉集团、杭叉智能、国自机器人、奥卡姆、海尔智能、新航大智能、汉合智能 纪要提到的核心观点和论据 并购相关 - **背景和目的**：国家政策推动，行业友商积极布局，杭叉需通过并购进入智慧物流和机器人赛道；结合双方优势实现协同效应，提升产品研发能力，完善产业链，增强市场地位[3][4] - **新公司结构**：命名为浙江杭叉国自智能科技机器人有限公司，整合杭叉科技智能、国自机器人、奥卡姆及海尔智能资源[5] - **财务影响**：通过发行4000多万股股份收购，无现金支付，不影响现金流，预计提升营收[6] 业务板块情况 - **云航差智能物流板块**：市场占有率超70%，包括无人卡车及AGV产品、整体解决方案和专业软件开发；2024年AGV产量超4000台，国内占比75%，同比增长超50%；客户有农夫山泉、比亚迪等[2][8][9] - **国自机器人**：国家级专精特新企业，有100项专利，产品包括智能物流系统、巡检仪器和软件系统；客户有国家电网、上海地铁等；2023年智能物流集成系统被杭叉并购[2][10][11] 未来规划 - **团队整合**：融合管理、技术与销售团队，共享资源[12] - **产品规划**：进入机器人万亿赛道，开发决策执行一体化单楼系统和人形物流机器人系列产品[12] - **资本规划**：三年内启动香港或A股分拆上市[12] - **业绩规划**：五年内实现50亿收入与5亿利润，国内外复合增长率分别达30%和50%以上；国资部分约占40%份额，即约20亿元[12][19] 市场布局 - **国内市场**：重点布局人形智能物流机器人，2025年实验并展示，目标百亿规模；聚焦制造业物流，渗透电商和工业领域[3][13][20] - **海外市场**：重点布局北美、欧洲和东南亚；2025年海外订单预计增长超200%，上半年超2亿；国自机器人主要服务北美全球500强企业；未来规划20亿收入[3][24][26] 技术与协同 - **技术优势**：国自机器人在智能感知、导航和控制算法等方面领先[32] - **协同整合**：市场端共享信息，技术上软硬件分开管理；Grace系统与WMAX系统互补融合[17][36] 其他重要但可能被忽略的内容 - **无人叉车市场**：目前渗透率约2%，未来几年市场占有率将显著提高[16] - **现金流管理**：选择优质客户、缩短生产周期、及时了解客户情况以管理现金流[21] - **业绩承诺差异**：2025年业绩承诺基于未来收益法预测，与2024年实际业绩因不同预期和布局策略有差异[22] - **业务协同**：杭叉智能采购杭叉集团零部件组装调试，新科技公司独立运行[34] - **上市控股**：杭叉集团通过持股平台对新航大智能绝对控股，未来引进战略投资者并融资[35] - **产品推广**：计划2025下半年或2026年全面推广新产品，性价比高，客户一年内可回收成本[43] - **市场展望**：2025年三、四季度国内外市场预计正向增长，外销台量至少增长20%以上[46][49] - **长沙市场**：总公司规划50亿五年发展计划，并购提升公司竞争力[50]

行业现状与公司概况 - 全球工业智能移动机器人市场正以27.5%的复合增速扩张，预计2029年规模达30.03亿美元 [2] - 公司2022-2024年营收从0.96亿元增至2.51亿元，复合增长率61.3%，远超行业26.8%的增速 [2] - 毛利率从12.9%提升至38.8%，显示产品竞争力增强 [2] - 三年累计净亏损达2.73亿元，主要源于高研发投入（占营收18-21%）及市场拓展成本 [2] - 按2024年销量计，公司位列全球工业移动机器人第五、具身智能机器人第四，在3C电子和汽车行业均居全球第二 [2] 技术优势与市场表现 - 核心竞争力在于为多样化的工业场景提供定制化的机器人解决方案，是中国首家实现工业机器人系统"世界模型"及"群体智能"的企业 [3] - 模块化设计理念（"1+N+X"）显著降低客户总拥有成本，高端机型均价25万元/台，远高于行业8-10万元的低端产品 [3] - 服务小米汽车、富士康等400余家客户，留存率超60% [4] - 在半导体领域，其晶圆搬运方案震动控制精度<0.1G，故障率低于0.1次/千小时，较行业均值优化5倍 [4] 同业对比 - 公司主要产品为AMR、具身智能机器人DARWIN，技术优势包括群体智能技术、±2mm定位精度 [5] - 主要不足为持续亏损，供应链依赖进口部件 [5] - 可比公司大疆创新在消费级市场占据70%份额，技术优势为飞控系统和影像技术 [5] - 新松机器人国内市场份额领先，但高端市场被国外品牌把控 [6] - ABB为全球四大家族之一，运动控制精度高但价格昂贵 [6] - 公司面临行业价格战影响毛利率和供应链稳定性风险 [6] 发展前景 - 计划将IPO募资的40%用于研发，30%用于全球扩张 [7] - 海外收入三年复合增长150%，日本市场占比升至15% [7] - 工业具身智能赛道预计将以61.1%的复合增速增至2029年的152亿元 [7]

公司发展历程 - 公司成立于2015年，与上海交大研究人员共同成立，主要生产和销售叉式AGV（无人叉车或叉式机器人）[1] - 产品包括传统托举式AGV和叉式AGV，专注于生产环节的端对端物料搬运和输送[1] - 在物流搬运行业深耕10年，2025年在全球首届无人叉车应用场景大赛中获得优异成绩[1] 产品与技术发展 - 从传统手动搬运车逐步升级到三类车、新能源1、2类车，10年前开始布局AGV，目前向具身智能机器人方向发展[2] - 叉式机器人产品日益成熟，应用范围不断扩大，具身智能物流机器人被认为是下一代产品方向[3] - 聘请机器人专家并与浙江大学机器人研究院合作，发力具身智能机器人领域[3] 产能与工厂建设 - 2013年在马来西亚建厂，2019年在越南建立工厂[2] - 正在湖州长兴建设五期工厂，总规划5万辆大车产能，一期3万辆产能预计2025年四季度竣工[2] - 五期工厂定位为智能化工厂，旨在提升生产效率[2]