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机械一周解一惑系列:机器人大脑算法迭代对视觉方案的影响
民生证券· 2025-05-09 20:23
报告行业投资评级 - 推荐,维持评级 [8] 报告的核心观点 - 3D 视觉技术应用场景广泛,是工业自动化及众多行业智能化变革的重要驱动力,3D 点云数据在机器人学习中优势显著,为机器人智能化发展提供有力支持,未来应用前景广阔,建议关注 3D 视觉领域领先公司奥比中光 [2][3][106] 根据相关目录分别进行总结 商业应用——3D 视觉工作原理及应用场景 主要任务 - 3D 重建包括 3D 场景深度估计、物体表面数字化采样及数据处理展示,有单目、双目等重建方式及大场景、移动端三维重建 [11] - 位姿感知是对相机或物体在三维物理空间中位置和朝向的计算与实时跟踪 [12] - 3D 理解涵盖物体检测、识别、检索及场景或物体的分割和语义标记等 [13] 工作原理 - 飞行时间法(TOF)通过测量光发射到接收的时间差计算物体距离,分直接 TOF(DTOF)和间接 TOF(I - TOF),用于大视野、远距离、低精度、低成本 3D 图像采集及智能无人系统环境感知 [15] - 结构光投影 3D 成像由投影仪投射特定图案,相机摄取变形图像,通过处理分析计算物体三维坐标信息,有单次投影和多次投影 3D 方法,用于工业检测、3D 建模等领域 [17] - 扫描 3D 成像方法包括扫描测距、主动三角法、色散共焦法等,不同方法有不同特点和适用场景,如单点飞行时间法适合远距离扫描,色散共焦法可扫描多种物体 [30][34] - 立体视觉 3D 成像从不同视点获取图像重构目标物体 3D 结构或深度信息,可通过单目、双目、多目视觉、光场 3D 成像实现,各有其原理和应用场景 [37] - 3D 视觉成像方法比较:ToF 相机、光场相机体积小、实时性好,但存在精度低或成本高问题;结构光投影 3D 系统精度和成本适中,有应用前景;被动立体视觉 3D 成像在工业领域有应用但场合有限;开发成本低廉、精度适中的被动单目 3D 成像系统是 Eye - In - Hand 系统的最佳方案 [48] 应用场景 - 3D 高精度扫描用于精密物件扫描与测量,在工业制造中可检测产品质量,结合三维设计与 3D 打印技术应用于多领域,如先临三维的相关扫描仪有出色表现 [50] - 机器人领域智能优化升级:3D 视觉赋予工业机器人强大感知能力,实现高精度操作,提高生产柔性和自动化程度;在人形机器人领域,帮助机器人实现路径规划、物体抓取与操作、人机交互等功能,如奥比中光的技术助力机器人实现多种功能,北京人形机器人创新中心的“天工 Ultra”配置深度相机提高感知和安全能力 [58][59][63] - 智能物流与仓储管理:3D 视觉技术用于货物识别、定位和测量,实现自动化分拣、码垛和存储,合理规划仓库空间,还可用于库存盘点和货物状态监测,如迈尔微视的视觉解决方案在多个关键场景落地应用 [64] - 生物识别:奥比中光在支付和智能家居安防领域提供 3D 视觉解决方案,如 3D 刷脸支付和 3D 人脸辨识门锁门禁系统 [69] 3D 视觉算法 3D 点云数据在机器人大模型中的优势 - 增强空间推理能力,提升任务成功率:基于点云的方法在成功率和平均排名上超越 RGB 和 RGB - D 方法,注入 3D 点云数据的 VLA 模型能提供更全面空间信息,解决 2D 模型空间感知局限,提高任务成功率 [3][73] - 提高少样本多任务学习能力:PointVLA 利用点云数据丰富信息,在少量训练样本下完成多个不同任务,降低数据采集和训练成本,在真实世界实验中表现出优势 [79] - 具备实际与照片区分能力:PointVLA 基于 3D 点云数据能区分真实物体和照片,避免错误操作,提高系统安全性和可靠性 [80] - 增强泛化能力:3D 点云数据在不同相机视角、光照条件、视觉外观变化下鲁棒性更强,在相关实验中表现优于其他方法,在长时域打包任务中也有良好性能 [83] 机器人视觉图像数据获取与 3D 传感器技术应用 - 机器人视觉数据获取方式与形式:数据采集向高精度、多模态方向发展,主流厂商采用多模态传感器集成,开源数据集为算法训练提供标准化测试环境 [88] - 主要的数据形式与特征:主要数据形式有 3D 点云与深度图、RGB - D 图像等,多模态传感器融合成趋势 [90] - 视觉数据驱动的机器人训练流程:包括数据采集与预处理、算法训练与优化、部署与实时控制几个阶段,通过合成数据扩充训练集,采用 AI 强化学习等方式训练机器人 [91] - 3D 视觉传感器在机器人中的核心作用:成为人形机器人“感知 - 决策 - 执行”链路的核心,体现在环境感知与建模、动作规划与执行、市场驱动与技术趋势几方面,市场需求持续增长,多传感器融合成主流 [92] 3D 传感器算法框架 - Intel RealSense:以开源 SDK 2.0 为核心,统一管理多模态硬件,具有跨平台兼容性与灵活生态,在不同技术方面有不同实现方式和应用场景,但在户外强光环境和复杂场景下有一定局限性 [94] - 奥比中光:以自研 MX 系列芯片为核心构建闭环体系,核心竞争力源于硬件级深度处理与多模态融合技术,在不同技术方面有独特优势,在场景化应用中展现出强大环境适应性 [100] - 核心技术差异与场景适配性分析:两者在技术路线与市场定位上互补,硬件架构和算法生态有差异,影响场景适配性,Intel RealSense 适合轻量场景,奥比中光适合对精度与鲁棒性要求严苛的领域 [104] 投资建议 - 关注 3D 视觉领域的领先公司奥比中光 [5][106]
一周解一惑系列:机器人大脑算法迭代对视觉方案的影响
民生证券· 2025-05-09 19:52
报告行业投资评级 - 推荐,维持评级 [8] 报告的核心观点 - 3D 视觉技术应用场景广泛,是工业自动化及众多行业智能化变革的重要驱动力,3D 点云数据在机器人学习中优势显著,为机器人智能化发展提供有力支持,未来应用前景广阔,建议关注 3D 视觉领域领先公司奥比中光 [2][3][106] 根据相关目录分别进行总结 商业应用——3D 视觉工作原理及应用场景 主要任务 - 3D 重建包括深度估计、数字化采样、数据处理展示,有单目、双目等重建方式及大场景、移动端重建类型 [11] - 位姿感知是对相机或物体在三维物理空间中位置和朝向的计算与实时跟踪 [12] - 3D 理解涵盖物体检测、识别、检索及场景或物体的分割和语义标记等 [13] 工作原理 - 飞行时间法(TOF)通过测量光发射与接收时间差计算物体距离,分直接 TOF 和间接 TOF,用于大视野、远距离、低精度、低成本 3D 图像采集及智能无人系统环境感知 [15] - 结构光投影 3D 成像由投影仪投射图案,相机摄取变形图像,通过处理分析计算物体三维坐标,有单次投影和多次投影方法,用于工业检测、3D 建模等领域,不同表面测量需不同技术辅助 [17][21][23] - 扫描 3D 成像方法包括扫描测距、主动三角法、色散共焦法等,不同方法有不同特点和适用场景 [29] - 立体视觉 3D 成像通过不同视点获取图像重构目标物体 3D 结构或深度信息,可通过单目、双目、多目、光场 3D 成像实现,各有原理和应用场景 [37] - 3D 视觉成像方法比较:ToF 相机、光场相机属单相机 3D 成像,有体积小、实时性好优点,但存在精度低、成本高问题;结构光投影 3D 系统精度和成本适中,有应用前景;被动立体视觉 3D 成像在工业领域有应用但场合有限;开发成本低廉、精度适中、被动单目 3D 成像系统是 Eye - In - Hand 系统最佳方案 [48] 应用场景 - 3D 高精度扫描用于精密物件扫描与测量,在工业制造中可检测产品质量,结合其他技术可用于多领域,如先临三维的扫描仪有高效准确扫描反馈和高精度检测能力 [50][52] - 机器人领域智能优化升级:3D 视觉赋予工业机器人强大感知能力,实现高精度操作,提高生产柔性和自动化程度;在人形机器人领域,帮助其识别环境、规划路径、实现人机交互等,如奥比中光助力工业机器人,北京人形机器人创新中心的机器人应用 3D 视觉技术提高感知和安全能力 [58][59][63] - 智能物流与仓储管理:用于货物识别、定位和测量,实现自动化分拣、码垛和存储,合理规划仓库空间,还可用于库存盘点和状态监测,如迈尔微视的视觉解决方案应用于多个关键场景 [64][65] - 生物识别:奥比中光在支付和智能家居安防领域提供解决方案,3D 刷脸支付破解传统 2D 人脸识别安全困境,3D 人脸辨识用于智能门锁/门禁系统 [69] 3D 视觉算法 3D 点云数据在机器人大模型中的优势 - 增强空间推理能力,提升任务成功率:基于点云的方法在成功率和平均排名上超越 RGB 和 RGB - D 方法,注入 3D 点云数据的模型能提供全面空间信息,解决 2D 模型空间感知局限,如 PointVLA 在“place bread”任务中表现优于 2D 模型 [3][73][77] - 提高少样本多任务学习能力:PointVLA 利用少量训练样本完成多个不同任务,降低数据采集和训练成本,在真实世界实验中表现出优势 [79] - 具备实际与照片区分能力:PointVLA 能区分真实物体和照片,避免操作错误,提高系统安全性和可靠性,而传统 2D 模型无法区分 [80] - 增强泛化能力:3D 点云数据在不同相机视角、光照条件、视觉外观变化下鲁棒性强,在相机动态变化、视觉外观变化实验及长时域打包任务中表现优于其他方法 [83] 机器人视觉图像数据获取与 3D 传感器技术应用 - 机器人视觉数据获取方式与形式:数据采集向高精度、多模态方向发展,来源与采集工具包括多模态传感器集成、开源数据集与仿真平台,主流厂商采用多模态传感器捕捉环境信息,开源数据集为算法训练提供测试环境 [88][89] - 主要的数据形式与特征:主要数据形式有 3D 点云与深度图、RGB - D 图像等,3D 视觉传感器生成点云数据可还原物体三维结构,RGB - D 数据是主流输入形式,多模态传感器融合成趋势 [90] - 视觉数据驱动的机器人训练流程:包括数据采集与预处理、算法训练与优化、部署与实时控制阶段,通过合成数据扩充训练集,采用强化学习等训练方法,整合多模态数据优化模型,支持在线学习更新模型 [91] - 3D 视觉传感器在机器人中的核心作用:成为人形机器人“感知 - 决策 - 执行”链路核心,增强环境理解,优化路径规划,确保动作稳定性,市场需求持续增长,多传感器融合成主流 [92][93] 3D 传感器算法框架 - Intel RealSense:以开源 SDK 2.0 为核心,统一管理多模态硬件,有跨平台兼容性与灵活生态,不同技术方案有不同特点和适用场景,但在户外强光和复杂场景有局限性 [94][95][96] - 奥比中光:以自研芯片为核心构建闭环体系,有硬件级深度处理与多模态融合技术,在不同场景有强大环境适应性和高精度表现 [100][101][102] - 核心技术差异与场景适配性分析:两者技术路线和市场定位互补,硬件架构、算法生态和算法实现有差异,影响场景适配性,Intel RealSense 适合轻量场景,奥比中光适合对精度和鲁棒性要求严苛的领域 [104][105] 投资建议 - 关注 3D 视觉领域的领先公司奥比中光 [5][106]
南风股份(300004) - 300004南风股份投资者关系管理信息20250509
2025-05-09 19:02
公司研发成果 - 2024年研发12项新产品、新技术,覆盖风机、风阀、空调及净化设备,研发性质包括国产化替代、产品功能优化、性能提升 [2] - 与中广核核电运营有限公司联合研发的“安全级气动快速隔离阀”项目成功结题,成果达国际同类产品领先水平,获第六届佛山高新技术进步奖三等奖 [2] 公司业务拓展 - 2024年末收购控股子公司南方增材少数股东权益并增资5000万元,支持其在3D打印领域拓展 [3][5] - 业务主要在国内,部分产品搭船出海销往海外,海外市场拓展是重点工作之一 [3] 公司营收情况 - 2024年实现营业收入6.2亿元,归属于上市公司股东的净利润7448.51万元 [4] - 2024年营业收入同比增长35.27%,核电、地铁隧道、大型工业与民用建筑领域业务均增长,核电领域增幅最大,达67.24% [3] - 2025年第一季度实现营业收入1.36亿元,同比增长21.85%,归属于上市公司股东的净利润1623.84万元 [3][4] 公司市场开拓 - 2024年先后中标CW核电项目、CS核电项目、上海地铁21号线、天津地铁8号线等项目 [3] - 中标深圳春风路隧道工程空气净化系统采购与安装项目,为交通基建领域空气治理首个标杆项目 [3] 公司质量管控 - 严格按照ISO9001国际质量体系和核电HAF003质保体系要求,推行全面质量管理 [3] 行业发展趋势 - 公司所处核电、地铁隧道、大型工业与民用建筑等行业受国家政策积极支持 [4] - 国家对核电发展态度从“适度发展”到“加快推进”,再到“安全稳妥”,公司看好行业发展并将抓住机遇提升业绩 [4] 子公司经营状况 - 有关南方增材2024年经营状况需查阅公司定期报告 [5] 公司行业地位 - 公司是华南地区规模最大的专业从事通风与空气处理系统集成设计、制造企业之一 [6]
统联精密:2025年一季报业绩点评:收入增长33.93%,积极布局3D打印等技术-20250509
东兴证券· 2025-05-09 18:23
报告公司投资评级 - 维持“强烈推荐”评级 [2][6] 报告的核心观点 - 2025年一季度报告显示公司营收同比增长33.93%,毛利率为31.05%,同比增加8.49pct,但归母净利润同比减少1192.96万,目前处于投入期,受客户需求季节性波动,短期盈利受影响,且因前期新增人力和设备投入大,产品单位成本增加,毛利率波动 [3][4] - 公司积极布局3D打印等技术研发和应用,为拓展第二增长曲线做技术储备,将持续加大对钛合金等新型轻质材料应用及3D打印技术的研发投入 [5] - 公司稳步推进新增产能落地,为湖南长沙工厂以及越南工厂投产做前期准备,两个工厂均已通过部分目标客户审核,部分进入分批投产阶段,有利于拓展国内外市场 [6] - 预计2025 - 2027年EPS分别为0.90、1.40和1.97元 [6] 公司简介 - 公司是精密零部件产品生产商和解决方案提供商,专注于提供金属粉末注射成形精密金属零部件,MIM产品分精密金属结构件和外观件,应用于便携式智能终端类消费电子及新兴消费电子设备领域 [7] 交易数据 - 52周股价区间为24.04 - 15.8元,总市值29.85亿元,流通市值20.01亿元,总股本/流通A股为16,024/16,024万股,52周日均换手率为4.12 [7] 财务指标预测 |指标|2023A|2024A|2025E|2026E|2027E| |----|----|----|----|----|----| |营业收入(百万元)|561.72|814.10|1,120.77|1,525.74|2,075.82| |增长率(%)|10.43%|44.93%|37.67%|36.13%|36.05%| |归母净利润(百万元)|58.77|74.63|144.80|224.64|315.55| |增长率(%)|-37.71%|26.99%|94.01%|55.14%|40.47%| |净资产收益率(%)|4.92%|5.84%|10.78%|15.55%|19.88%| |每股收益(元)|0.37|0.47|0.90|1.40|1.97| |PE|50.79|40.00|20.62|13.29|9.46| |P/B|2.50|2.34|2.22|2.07|1.88|[12] 相关报告汇总 |报告类型|标题|日期| |----|----|----| |行业普通报告|电子行业:关税壁垒倒逼产业升级,国产化替代有望加速—中美关税政策点评|2025 - 04 - 08| |行业深度报告|偏光片行业:解码偏光片国产替代加速与中大尺寸增量机遇—泛半导体材料研究系列之二|2025 - 03 - 26| |行业深度报告|爆款突围与生态扩张:小米手机、可穿戴及汽车业务的协同效应与产业重构启示|2025 - 03 - 14| |行业深度报告|人形机器人专题系列(一):传感器的技术路径、竞争格局与产业重构|2025 - 03 - 06| |行业深度报告|国产算力AI芯片专题:一文读懂华为昇腾310芯片—科技龙头巡礼专题(三)|2025 - 02 - 21| |行业普通报告|电子行业:DeepSeek开源模型性价比突出,R1模型性能对标OpenAI o1正式版— 行业动态跟踪点评|2025 - 02 - 06| |行业深度报告|行业深度:复盘历史上的英飞凌,如何走出行业低谷期?—海外硬科技龙头复盘研究系列(十二)|2025 - 02 - 06| |行业深度报告|【东兴电子】先进封装行业:CoWoS五问五答—新技术前瞻专题系列(七)|2025 - 01 - 08| |公司普通报告|统联精密(688210.SH):收入增长75.49%,AI手机细分市场前景广阔—2024年半年度报业绩点评|2024 - 09 - 02| |公司普通报告|统联精密(688210.SH):收入增长88.03%,毛利率明显改善—公司2024年一季报业绩点评|2024 - 04 - 30|[15] 分析师简介 - 刘航为电子行业首席分析师&科技组组长,复旦大学工学硕士,2022年6月加入东兴证券研究所,曾就职于Foundry厂、研究所和券商资管,担任工艺集成工程师、研究员和投资经理,证书编号:S1480522060001 [17] 研究助理简介 - 李科融为电子行业研究助理,曼彻斯特大学金融硕士,2024年加入东兴证券,主要覆盖OLED、消费电子防护、半导体检测设备、模拟芯片等板块 [18]
统联精密(688210):收入增长33.93%,积极布局3D打印等技术
东兴证券· 2025-05-09 18:14
报告公司投资评级 - 维持“强烈推荐”评级 [2][6] 报告的核心观点 - 2025年一季度报告公司实现营收同比增长33.93%,毛利率为31.05%,同比增加8.49pct,业绩明显提升;归母净利润为274.27万元,同比减少1192.96万,公司处于投入期,受客户需求季节性波动,短期盈利受影响;1Q25毛利率同比减少9.34pct,环比减少1.33pct,因前期新增人力和设备等固定资产投入大,产品单位成本增加,毛利率波动 [3][4] - 报告公司积极布局3D打印等技术研发和应用,为拓展第二增长曲线做技术储备,将持续加大对钛合金等新型轻质材料应用及3D打印技术的研发投入 [5] - 报告公司稳步推进新增产能落地,加快拓展国内外市场,湖南长沙工厂以及越南工厂均已通过部分目标客户的审核,部分进入分批投产阶段 [6] 公司简介 - 报告公司是专业的精密零部件产品生产商和解决方案提供商,专注于提供金属粉末注射成形精密金属零部件,MIM产品主要分为精密金属结构件和外观件,应用于便携式智能终端类消费电子、新兴消费电子设备领域 [7] 交易数据 - 52周股价区间为24.04 - 15.8元,总市值29.85亿元,流通市值20.01亿元,总股本/流通A股为16,024/16,024万股,52周日均换手率为4.12 [7] 财务指标预测 |指标|2023A|2024A|2025E|2026E|2027E| |----|----|----|----|----|----| |营业收入(百万元)|561.72|814.10|1,120.77|1,525.74|2,075.82| |增长率(%)|10.43%|44.93%|37.67%|36.13%|36.05%| |归母净利润(百万元)|58.77|74.63|144.80|224.64|315.55| |增长率(%)|-37.71%|26.99%|94.01%|55.14%|40.47%| |净资产收益率(%)|4.92%|5.84%|10.78%|15.55%|19.88%| |每股收益(元)|0.37|0.47|0.90|1.40|1.97| |PE|50.79|40.00|20.62|13.29|9.46| |PB|2.50|2.34|2.22|2.07|1.88|[12] 相关报告汇总 |报告类型|标题|日期| |----|----|----| |行业普通报告|电子行业:关税壁垒倒逼产业升级,国产化替代有望加速—中美关税政策点评|2025 - 04 - 08| |行业深度报告|偏光片行业:解码偏光片国产替代加速与中大尺寸增量机遇<br>——泛半导体材料研究系列之二|2025 - 03 - 26| |行业深度报告|爆款突围与生态扩张:小米手机、可穿戴及汽车业务的协同效应与产业重构启示|2025 - 03 - 14| |行业深度报告|人形机器人专题系列(一):传感器的技术路径、竞争格局与产业重构|2025 - 03 - 06| |行业深度报告|国产算力AI芯片专题:一文读懂华为昇腾310芯片—科技龙头巡礼专题(三)|2025 - 02 - 21| |行业普通报告|电子行业:DeepSeek开源模型性价比突出,R1模型性能对标OpenAI o1正式版— 行业动态跟踪点评|2025 - 02 - 06| |行业深度报告|行业深度:复盘历史上的英飞凌,如何走出行业低谷期?—海外硬科技龙头复盘研究系列(十二)|2025 - 02 - 06| |行业深度报告|【东兴电子】先进封装行业:CoWoS五问五答—新技术前瞻专题系列(七)|2025 - 01 - 08| |公司普通报告|统联精密(688210.SH):收入增长75.49%,AI手机细分市场前景广阔—2024年半年度报业绩点评|2024 - 09 - 02| |公司普通报告|统联精密(688210.SH):收入增长88.03%,毛利率明显改善—公司2024年一季报业绩点评|2024 - 04 - 30|[15] 分析师简介 - 刘航为电子行业首席分析师&科技组组长,复旦大学工学硕士,2022年6月加入东兴证券研究所,曾就职于Foundry厂、研究所和券商资管,担任工艺集成工程师、研究员和投资经理,证书编号:S1480522060001 [17] 研究助理简介 - 李科融为电子行业研究助理,曼彻斯特大学金融硕士,2024年加入东兴证券,主要覆盖OLED、消费电子防护、半导体检测设备、模拟芯片等板块 [18]
探索2.5D/3D封装EDA平台协同创新模式
势银芯链· 2025-05-09 14:47
行业趋势与挑战 - AI算力需求爆发式增长,远超摩尔定律速度,导致算力需求剧增与芯片性能增长缓慢的矛盾[4] - 先进封装技术(如2.5D/3D堆叠)通过异质异构集成、高密度互连实现集成度量级跃升,显著提升计算速度与存储容量[4] - 堆叠芯片设计难度指数级上升,全流程EDA工具链稀缺,需解决工艺制程混合、异构集成及多类型芯片集成问题[5] 技术突破与解决方案 - 硅芯科技自研3Sheng Integration Platform EDA平台,覆盖Chiplet后端设计全流程,包含五大中心闭环体系(架构设计、物理设计、测试容错、分析仿真、集成验证)[5] - 平台实现"芯粒-中介层-封装"三维协同设计与"性能-成本-可测试性"多目标优化,达成PPPAC(Package, Performance, Power, Area, Cost)综合优化目标[5] - 公司研发团队自2008年研究2.5D/3D堆叠芯片设计方法,在EDA后端布局、布线、可测试性等领域拥有世界领先成果[3][4] 行业活动与生态建设 - 2025势银异质异构集成封装产业大会在宁波召开,聚焦先进封装EDA技术,硅芯科技展示2.5D/3D IC后端设计工具创新实践[1][3] - 行业需构建芯片设计、封装制造、EDA研发的深度协同生态,推动集成电路产业自主可控进程[5]
从细节探秘遗珍:现代科技如何唤醒青铜古韵?|文物修复
经济观察报· 2025-05-09 08:58
兽面纹青铜斝修复案例 - 上海博物馆早年入藏一件表面完整但形状怪异的青铜器,暂定名为"盂",后经CT扫描发现6处人为干扰痕迹,包括底部4处痕迹中有3处等边三角形对应三足酒器位置,证实为被改制的青铜斝[2][3] - 修复过程中发现原器三足二柱全部缺失,最终参考日本白鹤美术馆收藏的形制几乎相同的完整青铜斝作为修复依据[4] - 采用3D打印技术间接快速铸造配件,通过蓝光3D扫描获取精确数据并创建中空足和柱头,创新使用磁铁吸附实现可拆卸式补配,保留"改制"痕迹[5][6][7] 镂空青铜盒修复案例 - 出土时碎成50多片且铜胎氧化严重,修复团队通过编号拼接,选用环氧树脂粘接并制作临时内部框架支撑以防止变形[10][11][12] - 补缺部分采用铜片和铜棍构建基础框架,填充树脂打磨后雕刻纹饰并进行着色做旧处理,最终达到展陈标准[13][14] 凤鸟纹提梁卣修复案例 - 出土时盖沿矿化、卣身垂腹缺失、底部断裂并发现内壁黑棕色大漆残留物,经X射线CT等检测确认锈蚀稳定且无害[15][16][17] - 修复采用矫形支架配合模压法恢复卣腹形状,10片碎片完美补全缺失部位,关键断裂处使用锡焊加固,其余部分用环氧树脂粘接[18][19][20] 汉代薄壁青铜盆修复案例 - 出土时口沿变形为椭圆形且表面覆盖土锈,修复团队使用洁牙机清理后采用模压法结合热风枪加热(控制在300℃)逐步矫形[21][22][23] - 矫形后使用瞬间胶粘接裂隙,铜片焊接补缺并打磨作色,最终恢复原有形态[24][25] 行业技术应用 - 3D打印技术中优先选用间接快速铸造法(蜡模熔铸)以减小误差,配合磁吸实现无损可逆修复[5][6] - 现代检测工具如X射线CT、蓝光3D扫描等广泛应用于文物病害分析和数据采集[5][17] - 传统技艺与科技结合成为主流修复模式,例如环氧树脂粘接与锡焊并用、模压法配合加热整形等[19][23]
又一高分子材料龙头,即将冲击IPO
DT新材料· 2025-05-08 23:36
关税战火淬炼军工硬核 中航证券王宏涛九大主线解码国防军工投资新逻辑
新浪证券· 2025-05-08 16:45
美国国防预算与军工产业机遇 - 美国2026财年国防预算达1万亿美元,同比增长12%创历史新高,重点布局AI军事化能力建设 [1][5] - 国防安全领域呈现九大投资主线,涵盖无人化智能化装备、战略武器、深海监测等方向 [1][4] 军事无人化与智能化 - 无人化智能化装备技术正应用于多作战领域,包括自主控制、协同作战等,成为军事技术发展重点 [5] - 智能化装备具备颠覆性潜力,将推动军事需求革新及军工产业变革 [5] 新一代武器装备发展 - 美国国防预算侧重核威慑,全球安全格局恶化加速战略武器储备,高超声速武器成为发展重点 [6] - 中国新一代武器装备研发加速,"六代机"、057型驱逐舰亮相,"十五五"进入批产阶段 [6] 深海军事与监测体系 - 深海安全成为国家战略新疆域,中国构建"立体化、智能化、全域化"监测网络应对国际竞争 [7] - 远洋掌控能力对保障海洋资源及贸易渠道至关重要 [7] 军工材料与3D打印 - 美国关税战推高材料成本,加速3D打印及回收料在军工应用的发展 [7] - 军工材料趋势向轻量化、高性能化、低成本化演进 [7] 高端军工电子与信创 - 关税推动国产集成电路、半导体设备替代,信创产业从党政向金融及多行业深化落地 [8] - 2018年制裁后信创招投标数量迅速提升,国产替代逻辑强化 [8] 商业航天与卫星互联网 - SpaceX已发射超8000颗低轨卫星,中国加速卫星互联网建设追赶国际进度 [8] - 空天一体化及多领域应用场景为商业航天提供增量机会 [8] 大飞机自主可控 - 美国关税使波音采购成本增32.5%,C919国产化率达60%,供应链全球化特点显著 [9] - 关税风波加速大飞机自主可控,国产供应链助力海外市场拓展 [9] 低空经济与机器人产业 - 地方政府因地制宜发展低空经济,广东、长三角、川渝形成产业集群 [10] - 机器人产业通过技术创新与政策支持拉动内需,AI自动化或年增GDP 08-14个百分点 [11] 军贸产业增长潜力 - 中国军贸出口因产能提升、政策引导及全球需求缺口短期持续增长 [11] - "十四五"末期军贸从恢复式增长转向供需共振驱动 [11]
免费!鹅厂最新3D生成模型火爆外网,CG导演都已经用上了
量子位· 2025-05-07 15:11
比如这位CG导演,就利用混元把生成了精致的模型,然后通过3D打印做出了实物。 还有3D艺术家比较了多款工具之后,夸赞混元就是现在(AI生成3D)的王者。 克雷西 发自 凹非寺 量子位 | 公众号 QbitAI 鹅厂最新的3D生成模型,狠狠地圈了一波粉,甚至有人拿它来创作小游戏动画了。 只要一张人物照片,就能直接把人放到游戏世界中畅游。 当然基本功也非常扎实, 不仅支持文/图生成3D模型,还能把生成的模型变成3D动画 。 而且这波混元3D还火到了国外,被X上的网友们玩出了花。 还有人评价称,3D的生成式AI,就快要被解决了。 混元3D V2.5 到底有多强?量子位也上手体验了一波,下面就一起看看这位"3D建模大师"的精彩表演吧。 实测混元3D生成 文生3D 先看文生3D,只需要描述生成的内容,官方建议是按照物体+特征+风格的方式进行描述。 一辆经典款复古汽车,圆润的车身线条,双圆形前大灯,车身为深蓝色 可以看到,提示词中的关键点在模型当中都有体现,整体上也符合人们对"复古汽车"的印象。 继续提升难度,这次不仅增加细节,还涉及到了AI最不擅长的数数。 一把实木餐椅,采用橡木材质,椅面为弧形设计,椅背由五根垂直木条 ...