AI模型技术的三大突破 - 代理式AI取得突破 模型从存在幻觉发展到能够进行推理、计划和回答研究领域问题 实现应用[1] - 开源模型取得重大突破 首个开源推理模型DeepSeek推出 繁荣了开源推理模型生态 使众多公司、研究机构、教育从业者得以利用[1] - 物理AI取得巨大进展 AI不仅能理解语言 还能理解物理世界 例如生物蛋白质、化学、物理、流体动力学、粒子物理和量子物理[1] AI应用与投资趋势 - AI已在金融服务、医疗保健、制造业等场景应用并产生经济利益[3] - 2025年是风险投资规模最大的年份之一 大部分资金流向了AI原生公司 包括医疗保健、机器人、制造业和金融服务公司[3] AI基础设施建设热潮 - 人类历史上最大规模的AI基础设施建设正在进行 已投入几千亿美元 还有数万亿美元的基础设施需要建设[3] - 基础设施建设热潮带动相关产业 台积电宣布建设20座新芯片工厂 富士康、纬创、广达将建设30座新计算机工厂 美光等内存厂商也在投资[3] - AI产业在芯片层面的增长令人难以置信[3] AI对就业市场的影响 - AI基础设施建设将创造大量就业机会 例如需要水管工、电工、建筑工人、网络技术人员[3] - AI不会简单取代工作 而是提高效率并创造新需求 例如放射科医生数量因AI辅助而增加 医院接待能力提升[4] - AI提高了护士工作效率 有助于解决美国护士人数短缺的问题[4] AI的普及与易用性 - 每个国家都应参与AI基础设施建设 AI的易用性可能缩小技术鸿沟[4] - 结合开源模型与各地专有知识可创建有用模型 使用AI变得容易 没有计算机学位的人也能成为程序员[4] - 发展中国家的人们和学生群体应学习使用、指导和评估AI[4] AI产业需求与市场状况 - 评估AI泡沫可观察GPU使用情况 英伟达有数以百万计的GPU支撑云计算 租用GPU并非易事[4] - 在需求带动下 GPU租赁价格正在上涨 价格上涨不仅限于最新版本GPU[4] - 计算需求增加的原因是AI公司数量正在增加 且一些公司有大量经费投入AI[4]

文章核心观点 - 人形机器人产业催化持续，产品技术迭代与头部企业资本化加速推进，产业化落地有望加速 [1] - 机器人产业ETF（159551）单日收涨超1.8%，反映了市场对人形机器人产业进展的积极反应 [1] 行业动态与公司进展 - 小鹏汽车宣布其量产版人形机器人已完成首台下线调试，并计划于2026年启动规模量产 [1] - 新剑传动宣布启动上市辅导，辅导机构为中信证券，公司产品包括行星滚柱丝杠、电驱动关节等，广泛应用于人形机器人、半导体设备、汽车新能源等多个领域 [1] 相关金融产品 - 机器人产业ETF（159551）跟踪机器人指数（H30590），该指数聚焦机器人产业链，成分股涵盖工业自动化、智能装备及解决方案提供商 [1] - 该指数侧重于技术创新与应用，在配置上偏向高端制造和智能化转型领域 [1]

文章核心观点 - 人工智能正从云端走向边缘设备和物理世界 其长期潜力或被低估 但发展过程不会一蹴而就 [1] - AI的未来发展不是“云或端”的二选一 而是走向混合形态 快速响应在端侧完成 更复杂的推理与云端协同 [4] - 将当前AI类比为2000年前后的互联网 认为其未来发展规模可能远超预期 但需要时间逐步展开 [6] 个人AI设备与边缘计算 - AI技术成熟使得智能体能够理解语言、文字和视觉信息 从而进入手机、PC、眼镜等随身携带和日常使用的设备 [3] - 智能眼镜这一品类的出货量已经超过千万台 个人AI设备整体规模在未来几年可能进一步扩大 [3] - 新的增长节奏可能出现在2026年到2027年之间 市场尚未饱和 [3] - AI走向边缘的关键判断标准是需要即时响应 例如支付、识别或实时翻译等场景 依赖云端会失去意义 [3] - 当用户希望数据和上下文信息留在本地时 计算必须在设备端完成 因此部分云端能力正在向边缘侧迁移 [3] - 在企业和工业领域 边缘设备上的AI也在发生不同层级的变化 [3] 混合计算架构与数据中心 - 计算发展历史表明 软件最终总会找到最有效率的计算方式 当新的计算能力在设备端形成规模后 相关应用也会随之展开 [4] - 混合AI架构可能在2026年就开始显现 端侧负责快速响应 云端负责更复杂的推理 [4] - 目前关于AI数据中心建设规模的预测 与能源消耗相关的预测并不完全匹配 这将推动行业寻找新解决方案并促使数据中心架构进一步演进 [6] 物理AI与机器人 - 将机器人与汽车行业发展路径类比 指出在汽车中不可能放置高功耗服务器 必须依赖高效计算 这一逻辑同样适用于机器人 [6] - 若希望将机器人续航从2小时提升到6或8小时 或将成本从2万美元降低到5000美元 需要在有限条件下解决摄像头、传感器和连接能力的整合问题 [6] - 物理AI在机器人领域具备广阔发展空间 训练是针对具体任务的 是一个边界清晰且具备现实商业价值的问题 [6]

公司概况与融资 - 公司流形空间（Manifold AI）由商汤科技早期核心成员武伟博士创立，旨在通过世界模型让AI不仅能“看见”更能“推演”物理世界 [1][5] - 公司成立于2025年5月，在成立后7个月内以“倍速模式”快速完成三轮融资，累计融资额超3亿元人民币 [3][4][5] - 天使+轮融资由梅花创投、君联资本、华为哈勃联合投资，老股东英诺基金继续加注，华为哈勃的入场被视为强烈的产业信号 [1][5][6] 技术路径与核心产品 - 公司避开主流视觉-语言模型路线，独创World Model Action路径，其自研的WorldScape世界模型通过海量第一人称视角视频预训练，使AI能根据单张图片预测物体运动与物理交互 [6][7] - 公司已完成室外-室内-空域的全域具身模型布局，包括面向自动驾驶的DriveScape、物理信息可控的RoboScape以及全球首个无人机专属世界模型AirScape，这些场景模型均基于同一基座WorldScape迭代 [10] - 公司实测表明，其模型在zero-shot泛化能力上已显著超过包括pi0.5在内的经典VLA模型，相关成果即将面向社区开放 [10] 团队管理与发展战略 - 创始人武伟博士曾主导商汤“开悟”世界模型研发，团队由工业界资深人士与年轻天才组成，注重人才密度而非数量，并采用“数据驱动”和“强化学习”式的管理方法 [5] - 公司发展战略务实，概括为“攀登高峰，沿途下蛋”，即致力于打造通用具身世界模型基座，同时将RoboScape、AirScape等子领域模型提前产品化与商业化以产生营收 [13] - 公司已率先接入NVIDIA Jetson Thor用于端侧部署，华为的加入有望为未来国产化芯片与机器人大脑的集成路线铺平道路，加速规模化落地 [6] 市场愿景与行业定位 - 公司的长期目标是推动Physical AI Agent发展，并让“自研+赋能”的机器人总量超过市场的10% [11][12] - 行业认为世界模型指向了AI长期缺失的“物理直觉”或“物理常识的暗物质”，是智能体走进真实世界的关键，未来三年将看到其从实验室走向仓库、工厂和家庭 [10][13][14] - 资本市场对“物理AI”及世界模型赛道极度渴求，担心错过“下一个GPT时刻”，连续融资反映了对该技术路径的期待 [5][14]

文章核心观点 - 人工智能的下一个浪潮是物理AI，其价值将从虚拟内容生成迈向在物理世界中自主完成复杂任务，2026年AI将更大程度地参与真实世界交互 [1] 自动驾驶出租车 (Robotaxi) - 2026年将成为Robotaxi从区域试点迈向规模化商业落地的关键一年，核心硬件成本降低、算法算力提升以及全球主要市场对高级别自动驾驶的政策支持是主要驱动力 [3] - 特斯拉计划于2026年4月量产其L4级全自动驾驶出租车Cybercab，目标年产能200万辆，并计划投入Robotaxi车队运营，目标运营成本约为每公里0.2美元 [3] - 百度旗下的萝卜快跑是国内成熟Robotaxi平台，周订单量突破25万单且100%为全无人订单，全球总订单量超过1700万单，其安全记录为平均每行驶1014万公里出现一次安全气囊弹出事故 [3] - 萝卜快跑的商业化正从单一城市试点走向全球市场，2026年初已在迪拜获得首个且唯一的全无人测试许可，并计划在当地将车队规模扩充至1000辆以上 [4] 人形机器人 - 2025年全球机器人出货量前三名分别为智元（5168台）、宇树科技（4200台）和优必选（1000台） [7] - 2026年，随着VLA模型成熟，人形机器人表演能力将加强，推动租赁市场繁荣及整体出货量提升，头部公司年出货量有望实现同比翻番甚至更高 [7] - 2026年二级市场将迎来机器人公司上市潮，宇树科技、乐聚机器人、银河通用等有明确IPO动作，同时缺乏闭环进化能力或停留在demo阶段的企业将面临融资困难并被市场淘汰 [7] AI智能体 (AI Agent) - 2026年，AI Agent将从“问答机器人”升级为“个人智能伙伴”，深度介入真实世界，用户只需表达意图即可由AI Agent完成点餐、打车、订票等复杂任务，操作系统角色从应用调度平台升级为任务编排引擎 [10] - AI Agent自由穿透各个App将导致终端厂商与希望构建闭环生态的应用厂商（如阿里巴巴试图通过千问AI Agent串联高德、淘宝、飞猪等应用）产生利益冲突，双方在用户数据权限上的博弈将加剧 [10] 可穿戴设备 - 2026年可穿戴设备领域将涌现形态新颖、功能专注的“新物种”，通过深度AI融合与无感化佩戴体验切入健康、交互、陪伴等特定场景 [13] - 光帆科技推出首款具备视觉感知能力的主动式AI耳机，集成摄像头以实现环境感知并自主处理日程管理、机酒预定等高频任务 [13] - 新设备追求科技“隐形”，例如智能戒指通过ECG功能进行心律异常筛查或监测睡眠呼吸暂停，情绪吊坠通过毫米波雷达等传感器非接触式感知情绪变化 [13] AI玩具 - AI多模态交互技术（结合视觉3D空间建模和触觉柔性电子皮肤）使AI玩具能理解用户行为意图，低功耗端侧AI芯片使其具备本地长时记忆与上下文理解能力，无需依赖云端 [15] - 情感计算技术深化使AI玩具能通过语调、表情、动作多维度分析情绪，实现拟人化反应并形成独特“性格养成”体系 [15] - 2026年中国厂商在AI玩具市场的创新贡献度预计首次突破60%，行业将进入“洗牌期”，缺乏IP、数据和全链路能力的厂商将批量退场 [15] 清洁电器 - 2026年清洁电器行业最核心的趋势是“具身化”，产品从执行简单指令的自动化工具向能感知、理解并主动适应环境转变 [17] - 轮足式结构模仿人类步态，使机器人能爬楼梯、跨越门槛，突破家庭环境中的立体空间障碍；仿生机械臂的引入则赋予机器人拾取、整理地面杂物甚至擦拭桌面的能力 [17] - 清洁电器服务场景将从室内扩展到户外，例如割草机器人实现庭院自动修剪，机械臂使其能捡拾杂物；泳池清洁机器人借助仿生机械臂抓取角落杂物 [18] - 中国品牌主导此轮技术变革，国内清洁电器市场头部五家厂商份额合计达89.2%；2025年前三季度，中国品牌包揽全球扫地机器人出货量前五，合计占据65.7%的市场份额 [18]

公司技术研发进展 - 小鹏汽车董事长何小鹏于1月19日宣布，采用汽车标准研发的ET1版本第一台机器人已顺利落地 [1][3] - 此次ET1版本机器人的落地，是公司向2024年实现高等级人形机器人规模量产目标迈出的关键一步 [1][3] 公司未来产品规划 - 在1月8日的2026小鹏全球新品发布会上，公司宣布了多项关于“物理AI”的长期规划 [2][4] - 公司计划在2026年实现物理AI的落地与规模量产 [2][4] - 公司计划在2026年开始运营Robotaxi（无人驾驶出租车） [2][4] - 公司计划在2026年实现人形机器人的规模量产 [2][4] - 公司计划在2026年实现飞行汽车的规模量产 [2][4]

行业趋势与核心观点 - 人工智能产业迎来关键转折，AI真正的万亿赛道在于能感知、理解并改造现实世界的“物理AI” [1] - 当前AI存在“智能碎片化”瓶颈，难以理解重力、空间连续性等基础物理定律，缺失的“世界模型”是通往通用人工智能（AGI）的最后障碍 [1] - 现有数据格式适配性差，导致算力浪费、能效低下，能源供应或将成为未来AI竞争的核心变量 [1] - 物理AI通过构建贴合现实的数字环境，是破解智能碎片化、算力浪费等难题的关键 [1] - 未来五年AI将迈入自动化实验阶段，需要能够精准模拟物理参数的数字化环境 [3] 公司战略与技术布局 - 公司作为中国物理AI第一股，战略布局与物理AI趋势高度契合，深耕数字孪生与仿真领域 [2] - 公司自研AES数字孪生基座与51Sim仿真平台，搭建起物理AI的核心基础设施 [2] - 物理AI落地需突破合成数据、空间智能模型、仿真训练平台三大要素 [2] - 公司凭借海量3D资产库与3DGS/4DGS重建技术，实现合成数据90%真实率与100%场景可控性，为AI提供遵循物理规律的数据支撑 [2] - AES基座可实现从微观零件到宏观城市的全尺度复刻，赋予AI“物理直觉” [2] - 配合Clonova交互平台与Aperdata落地平台，打通了从数字认知到物理执行的闭环 [2] 市场地位与应用成果 - 公司在上一轮研发周期中，已建立起在中国物理AI市场的领先地位 [3] - 公司正进行新一轮大规模研发投入，聚焦合成数据、空间智能模型及仿真训练平台，解决了物理AI跨场景泛化难题 [3] - 在具身智能这一物理AI终极落点上，公司已形成明确应用成果 [2] - 公司赋能全球超百家智驾主机厂、Tier1、检测机构、高校及科研院所提供仿真训练闭环解决方案 [2] - 公司助力客户构建安全、高效、可量产的智驾系统验证体系 [2] 财务表现与发展前景 - 公司营收持续强劲增长 [3] - 51Sim平台的爆发式需求，印证了产业界对高可信度物理AI仿真技术的迫切需求 [3] - 公司向“通用世界模型”演进、融合生成式AI的方向，与行业未来趋势高度一致 [3] - 在AI从数字世界走向物理世界的浪潮中，公司凭借技术积累与场景落地能力，正成为万亿赛道的核心参与者与引领者 [3]

公司业绩与交付表现 - 2024年第四季度交付量达91507台，创单季度历史新高，同比增幅超50% [2] - 2025年全年交付量达429445台，同比增长126%，增速领先一众新势力，位列新势力第二 [2][7] - 2025年第三季度营业收入为203.8亿元，同比增加101.8%，环比增加11.5%；汽车销售收入为180.5亿元，同比增加105.3% [8] - 2025年第三季度普通股股东应占净亏损为3.8亿元，较2024年同期亏损18.1亿元大幅收窄 [8] - 2025年11月21日，公司迎来第100万台整车下线，成为第三家达成此成就的新势力车企 [8] 产品与市场表现 - 2024年8月发布MONA M03，凭借高阶智驾下放与极致性价比火爆市场 [6] - 2024年11月发布首款AI汽车小鹏P7+，搭载自研AI天玑5.4.0、端到端大模型及AI鹰视智驾方案 [6] - 2025年推出G7、全新P7、X9超级增程三款AI新车，以及G6、G9改款和M03超长续航Max版 [7] - MONA M03持续热销，连续14个月单月交付过万，蝉联A级纯电轿车销量冠军，并于2025年10月达成20万台整车下线 [7] - 小鹏X9超级增程版于2025年11月上市，5天大定约8000辆，上市10天交付超3200台，上市第二个月交付5424台创该车型单月最高纪录 [7] - 2026年销售目标定为55万至60万辆，较2025年增幅达28.1%至39.7% [16] 技术战略与AI布局 - 2024年十周年之际，公司官宣品牌定位升级为“小鹏AI汽车公司” [10] - 2025年11月科技日发布超级增程战略及四大物理AI应用，并展示新一代人形机器人IRON [2][10][11] - 第二代VLA物理世界大模型实现从视觉信号到动作指令的端到端直接生成，提升了推理速度 [10] - 为训练AI模型，从2024年至今投入了3万张卡的算力及20多亿元的培训费用 [10] - 公司升级为“物理AI世界的出行探索者、面向全球的具身智能公司”，形成“AI汽车+AI机器人+飞行汽车”的AI生态体系 [11][12] - 2026年，四大物理AI应用将迎来商业化集中爆发，第二代VLA智驾系统一季度上车，Robotaxi启动试运营，人形机器人与飞行汽车步入量产阶段 [17] 组织变革与内部管理 - 2023年，公司邀请王凤英加盟，进行从组织架构重建到核心资源聚焦的大刀阔斧整改 [5] - 核心目标是打通制造到营销全链路，打造高效协同的组织体系 [5] - 2024年，公司借助战略变革、用户产品驱动、管理和组织全面涅槃，补足了营销、渠道、设计等短板 [7] - 公司围绕客户导向、经营思维和全局协同，超额完成20个点的毛利变化，建立了从产品定义到服务的全链条规模化、体系化能力 [7] 全球化战略 - 2025年，公司新增进入30个国家和地区，累计已进入60个国家和地区 [17] - 2025年海外交付45008台，占总销量10%，同比增长96% [17] - 2025年正式推出基于11年纯电积累研发的鲲鹏超级增程技术，以应对全球市场补能体系挑战 [13] - 2026年全球化步伐将全面提速，深化本地研发与制造布局，海外工厂在印尼、奥地利、马来西亚等地落地 [17] - 公司预计未来三到十年，海外销量、合作与赋能规模有望与中国市场实现1:1甚至更高比例 [17] 行业与市场环境 - 中国汽车工业协会预测，2026年全国新车销量（含出口）预计为3475万辆，同比仅增1%，其中乘用车预计同比增幅仅0.5% [13] - 2026年汽车出口预计增速为4.3%，为车企指明了破局方向 [13] - 公司判断2026年汽车市场竞争会更加残酷，但仍预计对自身是高速增长的一年 [3][18]

公司上市与市场定位 - 公司于2025年12月30日在港交所挂牌上市，成为首家登陆资本市场的中国“物理AI”企业 [1] - 公司在2022至2024年间的三年营收复合增长率超过30% [1] - 公司获得了光速、云九、Star VC、摩尔线程、商汤科技等机构的投资 [1] 创始人背景与创业历程 - 创始人李熠自称“小镇青年”，来自重庆九龙坡，具有简单、纯粹、专注的特质 [3][6] - 创始人坚持玩《星际争霸》游戏26年，从即时战略游戏中练就了快速决策的直觉 [4][6][7] - 创始人的第一份工作持续十余年，将一家公司被边缘化的物业部门年收入从不到千万做到10亿以上 [4][10][11] - 创业想法源于2014年国庆节被VR技术“击中”，并于2015年创立公司，至今已十年 [1][13] 业务发展与技术演进 - 公司构建了包含数字孪生（51Aes）、智驾仿真（51Sim）和数字地球（51Earth）的庞大技术底座 [1] - 创业初期业务为VR看房，前五年主要靠此业务支撑，仅软件收入每年过亿，毛利率约80% [15] - 业务从VR看房自然演进至智慧城市领域，涉及城市园区、大型工厂、产业园区等更大范围的数字孪生 [15][16] - 公司孵化了自动驾驶仿真产品（51Sim），随着智能驾驶普及，近一两年实现规模商业化 [19] 核心愿景：“克隆地球”计划 - 公司愿景“克隆地球”的种子在2016年受SpaceX火星计划启发而种下，并于2017年12月正式发布“地球克隆计划” [17] - “克隆地球”计划旨在通过AI与3D技术为地球备份文明，目标在2030年完成第一阶段 [17][18][24] - 该计划从地球五要素（建筑、道路、植被、水、地形）出发分阶段实施，每三年完成一个核心要素 [18][19][20] - 公司每年举办“地球克隆大会”公开宣布进度，以保持专注和方向 [21] 愿景的深层意义与产品理念 - “克隆地球”的意义在于将有限的地球资源无限放大，让无法直接享受资源的99%的人能以数字化方式体验地球之美 [22][23] - 克隆地球被视为地球文明的Plan B备份，旨在保存地球的文明、自然与人类的美好感受，以供未来传承 [24][27][28] - 公司最终想保存和传递的是人类与地球交融时那些转瞬即逝、有温度的美好瞬间（Moment），而非冰冷的物理复制 [5][29][30][35] - AI将在未来从海量保存的瞬间中，为用户智能推荐最适合其当下心境、具有疗愈价值的沉浸式体验 [35] 上市后的展望与长期主义 - 上市被视为一个“加油站”，为公司提供了足够的底气、时间和资源去规划和落实2030年地球克隆愿景 [39][43] - 上市使创始人能将长期主义从内心理念转变为确定性的具体行动，并影响更多人 [44] - 创始人将“物理AI”和“对地球克隆计划的执着”视为稳定公司的核心锚点 [40][41]

OpenAI与人工智能行业动态 - OpenAI 2025年营收突破200亿美元，较2024年的60亿美元大幅增长，算力规模从2024年的0.6吉瓦提升至2025年的1.9吉瓦 [2] - OpenAI计划于2026年下半年推出首款硬件设备，可能是无屏幕的小型可穿戴设备 [2] - 谷歌Gemini AI模型业务激增，API调用量增长逾一倍至850亿次，Gemini企业订阅用户增长至800万 [5] - 英伟达CEO黄仁勋提出“物理AI将是AI的下一波浪潮”，AI将从数字世界迈向真实场景 [27] - 马斯克预测2026年将实现通用人工智能（AGI），并认为全球AI竞争最终将形成中美二分天下的格局 [28][29] 中国科技与互联网公司动向 - 中国中免全资孙公司拟以不超过3.95亿美元现金收购DFS大中华区旅游零售业务相关股权及资产 [6] - 南京发布网约车新规，取消司机户籍限制，并规定平台应公开抽成比例上限 [14] - 有消息称国际服装品牌Calvin Klein部分羽绒服由波司登代工生产，其官方旗舰店售价在1300到3000元不等 [22] 宏观经济与金融市场 - 中国1月1年期、5年期贷款市场报价利率(LPR)将于1月20日公布，市场普遍预期5年期LPR可能下调5-10个基点 [25] - 美国四季度国内生产总值(GDP)初值数据将于1月20日发布 [26] - 上海期货交易所自2026年1月20日起调整白银、镍期货相关合约的日内开仓交易最大数量 [24] 消费与零售行业 - 人民日报评论西贝关店事件，指出预制菜产业需推进规范化、标准化、透明化，企业应对消费者坦诚 [10] - 近期在社交平台走红的“刨猪宴”活动因人员聚集、安全等因素在多地遭紧急叫停 [12][13] 其他行业事件 - 内蒙古包钢板材厂发生爆炸事故，已造成6人死亡、4人失联 [3] - 中国核工业集团有限公司原党组副书记、总经理顾军涉嫌严重违纪违法被查 [11]