公司战略与业绩 - 联想控股坚持"长期主义"战略，紧扣国家战略和市场需求，从中国科学院创业企业成长为横跨多领域的科技巨头 [2] - 2024年公司总营收达5128.06亿元，同比增长17.61%，净利润76.83亿元，同比大增1119.52%，归母净利润1.33亿元，实现扭亏为盈 [2] - 公司通过"全产业链卡位"策略布局AI领域，已投资超270家AI产业链企业，形成生态闭环 [9] 研发与创新 - 2024年研发投入158亿元创历史新高，重点关注长期研发投入、技术自主化攻坚、新兴产业赋能等领域 [3][4] - 前瞻技术研究院聚焦新材料、新能源、智能传感三大领域，建立从实验室到产业化的完整创新生命周期 [7] - 研究院已与北大、清华等高校及中科院建立合作网络，并构建中日双循环开放创新镜像体系 [7][8] 业务发展 - 联想集团一季度全球PC出货量市场份额25.9%保持第一，非PC业务营收占比升至47% [4] - 联泓新科专注高端新材料国产替代，覆盖光伏、新能源电池、生物可降解等领域 [5] - 富瀚微深耕视频芯片设计开发，致力于成为领先芯片产品和技术服务提供商 [4] AI布局 - 公司围绕"人工智能+"战略在教育、医疗、交通等垂直领域形成协同效应 [9] - 在具身智能领域投资近40家企业，涵盖全产业链布局 [10] - 被投企业中180家获评国家级专精特新"小巨人"，部分已成功上市 [9] 国际合作 - 通过引进日本精细发泡技术等国际领先技术，结合国内市场创新应用转化为新质生产力 [8] - 计划推动AI企业不仅服务国内市场，更要积极"出海"提升全球影响力 [11]

报告行业投资评级 - 机械行业投资评级为买入（维持） [1] 报告的核心观点 - 2025年是人形机器人突破性一年，万台级量产带动产业链放量，数据采集和训练解决数据匮乏难题，推动其向更泛化、实用阶段发展 [6] - 机床&刀具领域受经济预期影响大，政策落地后行业基本面有望改善 [7] - 看好农业机械需求长期提升，拖拉机出口增长空间广阔，补贴政策倾斜使行业集中度提升 [9] - 美国补库和“一带一路”带动机械出海，工具类企业走势取决于关税博弈，矿山机械出口增长 [12][13] - 工程机械行业景气度持续复苏，后续需求有望边际修复 [13] - 叉车出口销量维持增长，电动化、国际化是增量来源 [14] - 轨交设备行业受益于铁路投资增长、客流复苏和机车更新维保需求提升 [15] - 对等关税实施加速半导体设备国产替代，大基金三期推动半导体产业发展 [16][17] - 光伏电池片产能出清，政策推动组件涨价，技术突破和价格调整使市场回归健康竞争 [20] - 2025年低空经济发展有望全面提速，带动产业链发展和居民消费 [23] 各子行业总结 人形机器人 - 6月7日东风柳汽与智平方合作，具身大模型首次获汽车制造全场景验证 [2] - 6月6日特斯拉Optimus项目负责人离职，Ashok Elluswamy将接管项目 [2] - Figure创始人更新机器人视频，其由Helix模型驱动，物流能力提升 [3] - 6月5日福莱新材首发第二代柔性触觉传感器 [3] - 亚马逊测试人形机器人用于包裹投递，开发基于中国技术的软件 [3] - 中科无线推出并商用机器人关节ASIC驱动器芯片 [4] - 6月3日北京人形机器人创新中心更新“天工2.0”表现 [4] - 台积电获人型机器人芯片订单，预计2026或2027年贡献更显著 [6] - 建议关注高复杂度灵巧手、丝杠、谐波产业链、六维力传感器、机器人动捕与训练相关企业 [6] 机床&刀具 - 2025年4月日本机床订单金额同比增7.7%，内需降5.4%，外需增13.3%，对华订单升27.9% [7] - 2025年1 - 4月我国金属切削机床产量同比增16.8% [7] - 建议关注整机、零部件、刀具层面相关企业 [7] 农业机械 - 2025年4月中国农机市场景气指数环比降13.8个百分点，同比降6.8个百分点 [8] - 2025年5月27日全国小麦收购价环比降0.21%，玉米收购价环比涨0.27% [8] - 2025年1 - 4月我国大、中、小型拖拉机产量同比分别为+3.8%、-6.9%、-20.4% [8] - 2025年1 - 4月拖拉机累计出口数量增6.2%，金额增29.1% [9] - 建议关注一拖股份 [9] 机械出海 - 4月中美互提关税，后美方部分电子产品豁免关税，双方经贸会谈取得进展 [10][11][12] - 美国补库使“抢进口”现象持续，工具类企业走势取决于关税博弈，建议关注相关企业 [12] - 中国矿业对外投资带动矿山机械出海，2025年4月矿山机械出口额同比增20.9%，建议关注相关企业 [13] 工程机械 - 2025年4月挖掘机销量同比增17.6%，国内增16.4%，出口增19.3% [13] - 预计2025年基建投资维持高景气，工程机械需求有望边际修复，建议关注龙头企业 [13] 叉车 - 2025年4月叉车销售同比增5.0%，国内降0.9%，出口增18.0%，电动化、国际化是增量来源，建议关注相关企业 [14] 轨交设备 - 2024年国铁集团动车组招标和中国中车订单同比大幅增长 [14][15] - 2025年1 - 4月全国铁路固定资产投资同比增5.3%，五一、端午假期客流同比增长 [15] - 建议关注相关企业 [15] 半导体设备 - 美国实施“长臂管辖”限制半导体设备出口，切断部分设计软件销售渠道，国产替代加速 [16] - 大基金三期注册资本3440亿元，推动半导体产业发展，建议关注相关企业 [17] 新能源设备 - 四川支持宜宾建设光伏产业园，签约项目35个，总投资1353亿元 [18] - 中核集团光伏组件集采规模29GW，10家企业中标 [18] - 国家能源局优化电力业务资质许可管理，部分新型经营主体豁免许可 [18] - 2025年4月全国光伏发电利用率为94.0%，1 - 4月为93.9% [19] - 建议关注相关企业 [20] 低空经济及EVTOL - 重庆发布低空经济应用场景和能力清单，挖掘低空技术应用潜力 [21] - 国务院开展第四次全国农业普查，利用低空技术 [21] - 广东推动海洋经济发展，开展低空经济试点 [22] - 内蒙古打造低空经济人才培养高地 [22] - 建议关注相关企业 [23] 重点数据跟踪 通用自动化 - 2025年5月PMI指数环比上涨（49.5%） [27][36] - 2025年4月全部工业品PPI指数同比-2.7% [27][36] - 2025年1 - 4月制造业固定资产投资额累计同比+8.8% [27][31] - 2025年1 - 4月金属切削机床产量累计同比+16.8% [27][31] - 2025年4月工业机器人当月产量同比+51.5% [27][33] - 2025年4月日本机床对华订单同比+28% [27][33] 工程机械 - 基建投资有所反弹，地产投资景气仍处低位 [27][43] - 2025年4月房屋新开工面积累计同比下滑23.8% [27][43] - 2025年4月美国CPI同比+2.3%，5月中国CPI同比-0.1% [27][59] - 挖掘机开工小时有所回升 [27][57] 锂电设备 - 2025年4月新能源汽车销量当月值122.6万辆，同比+44% [27][63] - 2025年4月动力电池装车量当月54.1GWh，同比+52.8% [27][65]

注意力机制与人类信息处理 - Transformer架构首次赋予机器注意力机制 推动AI技术飞跃 并促使人类重新审视自身信息感知方式 [1] - 人类感知-处理-行动系统存在巨大鸿沟：视网膜每秒接收10^9比特信息 大脑处理仅10^6比特 输出带宽仅10^1比特 [6][7] - 注意力机制作为主动过滤器 帮助人类在信息洪流中聚焦关键信号 但当前普遍面临机制崩溃导致独立判断能力丧失 [8][10] 社会分化与注意力失控 - 注意力失控导致世界分化加剧 体现为地缘政治冲突 贫富差距扩大及微观人际关系割裂 [1][3] - "拉尔森效应"普遍存在：信息输入输出端口过近导致信号循环啸叫 引发赛道投资极端化（过热或过冷） [12][13][14] - 创始人案例显示 专注冷门领域7年最终获得全球仅4张的国家牌照 验证注意力博弈价值 [19][20] AI与人类能力对比 - AI通过注意力机制实现能力飞跃 未来将具备全频谱感知能力（包括X光 伽马射线等人类不可感知频段） [34][35] - 人类局限性体现为：感知频谱仅占已知电磁波频谱1/10^9 依赖核磁共振等工具间接获取信息 [33] - 未来AI系统将是"传感器+Agent+具身智能"三位一体 需以AI为中心重构工作流而非简单赋能人类 [35][37][38] 人类在AI时代的核心价值 - 创造需求成为关键价值 需明确自身要解决的问题 而非依赖市场反馈贴标签 [40][42] - 审美作为超越多模态的处理结果 是人类独有的核心能力 能预判技术路径或感知潜在风险 [41][42][43] - 心力取代智力成为核心竞争力 优秀创始人特质体现为逆境坚持与克制 [44] 创业与投资启示 - 冷门领域存在未被充分估值的机会 需通过专注发现根本性变化（如2023年具身智能案例） [15][16][17] - 传感器技术将迎来爆发 创业者应探索人类未利用的数据频段（如α波 伽马射线） [34][35] - 区块链或成为Agent互联网的基础设施 当前多数项目仍错误围绕人类需求设计 [35][36]

产品研发突破 - 公司成功研发出全球首款防水防砂机电式备份伞开伞器"天将2025" [1] - 产品通过超1000小时极端环境测试 各项指标达到国际领先水平 [1] - 产品突破传统跳伞装备在恶劣环境下的使用限制 为高空跳伞等极限运动提供更可靠安全保障 [1] 技术特点 - 采用超疏水纳米涂层材料 使水滴在表面呈球状滚落 避免水渍残留与渗透 [5] - 配备智能传感器系统 能在复杂环境下自动调整触发参数 [5] - 适用于水上跳伞 沙漠跳伞 极地探险等多种极端环境 [9] 测试验证 - 进行10米水深24小时静态水压测试 [5] - 从数米高处落入水中模拟高速水流冲击 [5] - 在沙尘暴及低温高湿环境下仍能保持可靠性 [9] 专利布局 - 正就创新技术申报5项专利 [9] - 此前已取得16项专利成果 [9] 研发历程 - 研发团队历时数年 跟随相关单位从漠北极寒到南沙酷暑进行实地测试 [1] - 在海拔5000米雪域高原到热带丛林等环境了解跳伞员实际需求 [1]

公司动态 - 福莱新材在浙江嘉兴举办机器人触觉第二代新品发布暨产融赋能研讨会，主题为"柔性突破，福莱领航"，吸引了人形机器人产业链上下游企业代表、投资机构人士、行业研究者参会 [2] - 公司董事长夏厚君表示第二代产品是对第一代的全面升级，融合了多模态、剪切力等感知能力，优化了材料配方与制备工艺，提升了传感器的灵敏度、耐用性 [2] 产品技术 - 第二代柔性触觉传感器具有三大关键特性："真柔性"采用全柔性设计，能完美贴合各类复杂曲面，突破传统半柔性或平面传感器的物理限制 [3] - "全曲面"覆盖能力可在机器人灵巧手上完整部署于指尖、指腹、手心、手背等关键区域，实现全域触觉感知 [3] - "三维力"矢量感知能力能精准捕捉并解析垂直力、剪切力等多方向作用力，获取力的大小和方向信息 [3] - 核心技术包括分子层面优化的复合传感材料、仿生表面硅胶模拟人类皮肤结构与微观纹理，以及深度学习触觉识别与多模态感知数据融合技术 [3] 产品线 - 第二代触觉传感器产品线包括FOS-P300（平面版）、FOS-P300T（单曲面版）、FOS-P300S（全曲面版）以及FOS-W500（整手触觉版）等多个型号 [4] - 产品赋予机器人类似"电子皮肤"的全面感知能力，满足智能机器人对高灵敏、多维度触觉反馈的核心需求 [4] 行业前景 - 柔性传感器在未来情感机器人领域具有广阔发展前景，搭载该技术的机器人有望通过触觉反馈实现更自然的人机交互 [4]

纪要涉及的行业和公司 - **行业**：灵巧手传感器行业 - **公司**：灵巧智能、英石机器人、心动纪元、宇树科技、智原、特斯拉、Shadow Hand、宇立仪器、蓝点触控、慧伦科技、新研机、电动海伯森、ATI、Strunk、Raptec、Urbots、汉威科技、能斯达太辰科技、上航科技、福莱新材、日盈电子、积水化学、聚石化学 纪要提到的核心观点和论据 - **灵巧手发展趋势**：灵巧手自由度不断增加，国内外产品普遍超 10 个，部分产品如灵巧智能 Hand 零一 21 达 19 个，宇树科技 Dex 5 - 1 有 20 个，反映行业对操作灵活性的追求[1] - **灵巧手传感器功能和种类**：作为模拟人类手部功能的关键部件，分内部和外部感知，触觉传感器重要，能模拟人类皮肤感知物理变量，在无光条件下识别物体[1][2][3] - **典型灵巧手产品特点**：灵巧智能 Hand 零一 21 有 19 个自由度，配备多种传感器；英石机器人 RH 系列有六个传统自由度和 6 个力传感器，FBD 系列集成 12 个触觉传感模块；心动纪元机械手机有 12 个主动自由度，指尖覆盖 3D 触觉阵列传感器；宇树科技 Dex 5 - 1 有 20 个自由度，自带 12 列阵压力敏节点；智原机械手机有 19 个自由度，集成高精 MEMS 视觉技术；特斯拉第三代机增加触觉传感器；Shadow Hand 配置多种类型传感器[4] - **灵巧手机械关键技术路径**：包括力传感器、位置传感器及其他相关技术，通过不同敏感材料变化衡量性能优劣，各有优势与应用场景[5][6] - **光电式和电容式传感器特点及应用**：光电式用于高精度仪器和数控机床位置检测，电容式适用于微小位移高精度检测，还用于汽车电子及电机控制[1][7] - **触觉传感器分类及原理**：分为电容式、压阻式、压电式、光学式和摩擦电式，分别通过测量电容量、电阻率、电荷、光参数或表面电荷变化感知物理信息[1][8][9] - **各类触觉传感器性能表现**：灵敏度上压阻式较低，其余较好；线性度上光学式较低，其余较好；响应时间差别不大；分辨率上压阻与压电子较低，其余较高；稳定性上光学与摩擦电子较高，其余较低[10] - **力传感器市场现状及趋势**：2020 年全球市场规模 88.9 亿美元，预计 2026 年快速增长，六维力传感器市场 2024 年后随人形机器人量产高速增长，复合增速超 100%，市场集中度高，宇立仪器与蓝点触控合计市占率超 50%[2][11][12] - **柔性/触觉传感器市场现状及竞争格局**：呈快速增长趋势，2022 年全球市场规模接近 20 亿美元，2023 年中国市场规模 24.7 亿元，欧美厂商主导，国内汉威科技子公司能斯达太辰科技有竞争力，多家企业布局该领域[2][13] 其他重要但可能被忽略的内容 - 全球力传感器市场规模预计到 2026 年快速增长，六维力传感器市场预计 2024 年后高速增长，复合增速有望超 100%[2][11] - 2022 年全球柔性/触觉传感器市场规模接近 20 亿美元，2023 年中国市场规模达 24.7 亿元[2][13]

公司动态 - 福莱新材召开机器人触觉第二代新品发布会暨产融赋能研讨会 现场座无虚席 与会嘉宾来自机器人零部件企业 券商和投资公司等 [1] - 公司董事长夏厚君强调"柔性触觉传感器项目"是未来重点拓展方向 对柔性传感领域表示"兴奋"而非"乐观" [3] - 公司在涂布多功能复合材料产业深耕近20年 2017年开始布局柔性传感器领域 历时8年研发 于今年2月发布第一代触觉传感器 [5] 产品技术 - 第二代柔性触觉传感器具有"真柔性 全曲面 三维力"三大特性 相比第一代产品实现显著功能升级 [3][5] - 第一代产品为半柔性 以平面触觉感知为主 第二代实现全柔性 能进行全曲面触觉感知 [5] - 第二代产品采用创新柔性薄膜制备工艺 结合独特结构设计 能完美贴合各种复杂曲面 包括柱面 球面等三维几何形状 [5] - 第二代产品实现全方位触觉感知覆盖 可无缝集成于机器人灵巧手不同曲率表面 实现触觉感知"零死角" [5] - 传统触觉传感器只能测量单一方向压力 无法感知水平方向力 如摩擦力 切向力等 [6] - 三维力触觉能赋予灵巧手进行复杂操作和自我调整能力 是人形机器人落地关键功能 [7] 行业前景 - 根据GGII预测 2030年全球人形机器人领域对柔性触觉传感器需求规模将达152 5万平方米 市场规模达274亿元 [3] - 柔性触觉传感器发展仍处起步阶段 国内厂商产品性能与国外存在差距 在灵敏度 耐久性 多模态集成等关键技术面临挑战 [3] - 人形机器人大规模商业化落地关键在于提升感知与交互能力 模拟人类皮肤复杂和柔性结构同时保持良好感知功能仍是一大难题 [3] 研发投入 - 公司在核心材料研发上投入大量精力 进行压阻式传感材料机理研究和组分开发 在多个传感性能上实现突破 [7] - 公司在硅胶材料研发及硅胶材料与触觉传感器集成方面下大功夫 将两者作为整体设计和开发以实现最佳触觉效果 [7]

核心观点 - AI眼镜市场正处于快速成长期，产品从科技发烧友向大众用户扩展，但现货交付产品仍较少[1] - 大模型技术推动AI眼镜功能升级，使其具备语音交互、图像识别等能力[3] - 行业已进入"百镜大战"阶段，国内外十余款产品上市，更多产品即将发布[5] - 产品竞争力取决于设计、硬件、软件、模型和内容生态五大要素[19] 市场现状 - 当前AI眼镜主要作为手机功能补充，未来可能发展为集耳机、相机、显示设备于一体的智能穿戴方案[17] - 线上销量过万的产品包括AI音频眼镜、AI拍摄眼镜和AI+AR眼镜，其中拍摄类产品出货量领先[14][15] - 雷鸟创新与Rokid在XR公司中表现突出，具备多方面领先实力[32] 技术要素 - 主流底层大模型包括通义千问、DeepSeek、文心大模型等，增强语义理解和多模态交互能力[6] - 高通骁龙AR1芯片因成熟度高、AI算力强，被半数厂商采用[8][10] - 基础功能集中在AI语音交互与翻译，不同类型产品分化出不同升级功能[12] 产品趋势 - AI拍摄眼镜量产成熟，迭代重点在设计和续航[23] - AI+AR眼镜量产就绪，迭代关键在重量和软件[25] - 产品发展分为三个阶段：工具型(2024-2025)→服务型(2026-2027)→陪伴型(2028+)[22] 竞争格局 - 市场玩家分为互联网公司、手机公司、XR公司、其他硬件公司和创业公司五类[27] - 不同类型玩家基于原有业务积累，在五大竞争力要素上各具优势[29] - XR公司占据已发售产品半数以上，在市场中地位重要[31]

业绩增长与技术突破 - 2024年光学传感业务营收同比激增527.78%达到6913.89万元，占总营收比重超17% [1] - 2025年Q1营收1.25亿元(同比增长32.18%)，净利润扭亏为盈，毛利率同比提升16个百分点至37.6% [1] - 激光测距芯片与扫地机器人龙头企业规模化交货，技术架构通过头部客户验证 [1] - 光学追踪传感器等产品关键性能指标已对标甚至超越国际竞品 [1] 技术优势与产业链整合 - 自主开发PD/SPAD工艺、特种镀膜及专用封装技术，实现设计到制造的全产业链垂直整合 [1] - 数模混合芯片架构和嵌入式算法开发领域具备深厚底蕴 [1] - VCSEL核心器件性能达国际先进水平，解决复杂环境检测精度问题 [2] - 通过晶圆制造到终端应用的全链条技术穿透，加速技术商业化进程 [3] 产品矩阵与市场布局 - 构建消费电子、工业智控、汽车电子三大核心场景的完整产品矩阵 [2] - 环境光/接近检测传感器在智能手机领域渗透率持续提升 [2] - 光学追踪传感技术延伸至低空飞行机器人等新兴领域 [2] - 形成环境光/接近检测、光学追踪传感、DToF等完整光传感产品布局 [4] 商业化进展与客户拓展 - 光学追踪传感器导入多家智能手表行业龙头企业，AR/VR/MR设备实现小批量出货 [4] - DToF芯片通过扫地机器人头部企业验证并进入规模交付 [4] - 接近传感器进入全球领先TWS耳机品牌供应链 [4] - 手机端光学传感解决方案已向多家头部终端厂商送样验证 [4] 行业趋势与战略布局 - 2023年全球光学传感器市场规模195.2亿美元，预计2032年达512.1亿美元(CAGR11.5%) [2] - 国产化替代战略填补国内高端光学传感芯片技术空白，构建本土化供应体系 [3] - 加速布局AIoT生态，卡位运动相机、智能家居及低空经济等新兴赛道 [4] - AR/VR设备领域技术储备为下一代人机交互技术演进奠定基础 [3]

公司上市与战略升级 - 2023年5月22日美芯晟科技在上海证券交易所科创板上市 2024年5月上市满2年 [1] - 公司实现从单一产品到多元生态的战略升级 产品矩阵日渐丰富 多款产品性能超越国际标杆 [1] - 发展初期以LED驱动器为代表的纯模拟电源产品奠定技术基础 随后突破无线充电等数模混合芯片领域 [1] 产品与技术发展 - 2021年拓展至信号链领域 重点开发高集成度光学传感器产品 [1] - 2024年信号链产品系列营收同比大幅增长52778% 占整体营收1711% [1] - 形成环境光与接近传感 光学追踪传感及激光测距(DToF)等光学产品系列 应用于智能手机 端侧AI 机器人等领域 [5] - 信号链产品具备低噪声信号处理 高精度图像处理等技术优势 关键指标超越国际标杆 [5] - 构建覆盖小功率至100W大功率的无线充电完整产品线 加速研发高集成有线快充产品 [5] 市场拓展与客户合作 - 与行业头部客户建立战略合作伙伴关系 通过定制化解决方案和联合创新实现生态共建 [2] - 采用"电源管理+信号链"双驱动策略 依托"手机+汽车+机器人"三大战略平台 [2] - 产品覆盖通信终端 消费电子 汽车电子 工商业照明 智能家居等场景 拓展工业智控 低空经济等新兴领域 [2] - 进入全球顶级供应链网络 客户包括品牌A 荣耀 三星 传音 vivo 大疆等知名品牌 [6] 车规级芯片与AI布局 - 多款车规芯片通过AEC-Q100认证 获得ISO26262功能安全体系认证 入选《2025国产车规芯片可靠性分级目录》 [5] - 积极布局AI智能传感领域 构建端侧AI与机器人市场技术壁垒 探索AI与产品线深度融合 [6] 行业前景与公司展望 - 国产化替代战略深化与技术自主化浪潮驱动下 工业智控 低空经济 机器人等领域机会涌现 [6] - 公司凭借核心技术积累和垂直领域深耕 有望把握新市场机会实现更高质量发展 [6]