业务横跨工业级与消费级 《科创板日报》12月15日讯（记者 陈俊清） 近日，证监会辅导公示系统显示，有着"水下大疆"称号的深之蓝海洋科技股份有限公司 （下称："深之蓝"）IPO辅导状态变更为辅导验收，辅导机构为中金公司。 深之蓝曾于2023年10月提交IPO辅导备案，拟冲击科创板，期间共开展了8期辅导工作。 根据ICV Tank数据，全球水下机器人市场规模有望由2024年的94亿美元增长至2030年超600亿美元；中国有望由14亿美元增长至140 亿美元。我国2024年水下机器人市场应用结构中，海洋工程、水产养殖、科学研究、水下娱乐分别占35%、20%、10%、10%。 中金公司军工机械首席刘中玉近期发表观点称，水下机器人一般由地面操作系统、通信导航系统、运动控制系统、动力推进系统等 构成。工业级水下机器人工作环境恶劣、执行任务多样化，对各项技术指标要求更高，技术壁垒更高。消费级水下机器人功能需求 相似度高，结构较简单，主要向推进器动力和云台、照明、摄影等零部件的集成化和轻量化等方向发展。 累计公开融资额超13亿元 从其融资历程来看，工商信息显示，深之蓝自成立以来共完成10轮融资，累计公开融资额超13亿元。其 ...

作者丨欧雪 编辑丨袁斯来 硬氪获悉，陕西卫澜深海信息科技有限公司（下称"卫澜深海"）近期完成天使轮千万元融资。我们总结了本轮融资信息和该公 司几大亮点： 融资金额及投资机构 融资轮次：天使轮 投资方：英诺天使与奇绩创坛 资金用途：将主要用于"超级蛙人"水下具身平台的产品研发，完成全球首个大范围海域水下自主作业示范项目及水下数据采集 中心的建设 卫澜深海瞄准的正是这一蓝海市场。公司创始人张大禹表示，当前全球水下机器人市场约为500亿人民币，限制其市场规模的主 要因素为水下机器人的"人在闭环"作业模式，需要千吨级母船进行实时遥控，这大大限制了水下机器人的使用场景。公司通 过"超级蛙人"具身平台实现"人不在闭环"的水下全自主作业，小于1千克的自主探测识别决策模块可在深远海代替千吨级母船的 实时遥控，大幅度降低水下作业成本和难度，引领未来万亿级水下自主作业市场。 公司基本信息 总部地点：陕西省西安市 产品矩阵：3.6亿平方公里的海洋水下作业场景是人类最难切入的作业场景，也是迫切需要具身智能的场景。公司核心产品为"超 级蛙人"水下具身平台，其下潜深度、作业范围、作业时间等主要技术参数已经领先精英蛙人特战队数倍，水下具身 ...

会议与报告发布 - 以“深蓝机遇 场景领航”为主题的2025海洋经济应用场景创新与产业发展大会在湛江召开，全国20多个城市、超200位政府、企业、智库及科研院校代表参会 [1][18] - 长城战略咨询发布了全国首份系统梳理海洋经济应用场景创新发展的年度报告《中国海洋经济应用场景创新发展报告2025》，创造性地提出“7-45”海洋经济全领域场景图谱和“1-4-33”海上牧场全链条场景图谱 [19] - 湛江市发展和改革局发布了全国首份综合性海洋应用场景清单《2025年广湛合作海洋经济应用场景机会清单》，包含48个具体场景项目，覆盖深远海养殖、海洋+低空应用等9大领域 [19] 区域协同与合作模式 - 广州与湛江在海洋经济发展中形成互补，湛江拥有2万多平方公里海域的场景优势，广州具备领衔全省海洋治理等领域的科技实力 [6] - 双方依托广湛产业转移合作园“双向飞地”等创新模式，已吸引海工装备、生物医药等领域企业入驻，未来建议以广湛园为支点联合开发海洋油气、风电等产业 [6] - 湛江湾实验室作为区域科创引擎，正以海洋牧场为核心应用场景，将高校科研力量与企业创新资源集聚湛江，构建“需求导向+成果转化”同频共振的创新体系 [3] 深远海养殖装备与技术 - 中国深远海养殖装备发展迅速，目前国内大型养殖装备已达70余台，整体研发水平跻身全球第一梯队，呈现“从并跑到领跑”的态势 [8] - 专家指出，在智慧集成方面仍有提升空间，并以挪威Ocean Farm 1平台的智能化集成水平为参照，强调装备研发需紧密结合一线养殖需求 [8] - 湛江湾实验室以“湛江湾1号”为例，阐述了海上牧场对深远海开发的基础性作用，该装备攻克了南海海域抗风浪难题，并通过智能化养殖模式为深远海养殖提供了可复制的“湛江样本” [3] 企业创新与市场应用 - 广东飞行派科技与湛江恒兴集团建立战略合作，通过“看得见、管得住、送得快、用得起”四大优势赋能海洋经济，其研发的巡航速度250-300公里/小时的低空飞行器，可将湛江生鲜送达大湾区的时间从6-8小时压缩至2小时内，实现“晨捕午食” [10] - 广东飞行派科技预测，到2030年低空经济规模有望突破10万亿，与当前海洋经济体量相当 [10] - 深圳潜行创新科技通过智能化、轻型化技术创新打破欧美垄断，产品已远销100多个国家和地区，其“水下机器人+场景”创新模式已在渔业养殖、船体检测、应急救援等领域广泛应用，并判断全球水下机器人市场空间广阔且将长期保持高速增长 [12] - 深圳海斯比海洋科技带来了“绿色能源岛”的探索成果，正与珠海共建空海一体化基础平台，整合无人机、养殖装备等资源，计划于2026年上半年孵化全新海洋经济模式 [14] 产业发展趋势与展望 - 本次高端对话展现了海洋经济发展进入“场景牵引、技术赋能、区域协同”的高速增长新时期 [16] - 随着广湛合作的深化及各类创新场景落地，湛江将逐步打造“海-港-园-场”一体化发展格局，为全省及全国深远海开发提供可借鉴的实践经验 [16] - 大会是贯彻落实国家海洋强国战略和建设“蓝色粮仓”重要指示精神的具体行动，也是推动新场景大规模应用部署的快速实践 [19]

文章核心观点 - 深圳凭借其在电子信息、智能硬件等领域的强大产业链和人才优势，正推动海洋科技产业向“小而精”、“小而强”的方向发展，并成功孕育出一批在细分领域具有全球竞争力的水下机器人和海洋科技企业，撬动万亿级新兴市场 [2][6][8][11] 深圳海洋经济产业规模 - 2024年深圳市海洋生产总值达5409亿元，占GDP比重14.7% [2] - 深圳市集聚11万家涉海市场主体，涉海企业发明专利超8.2万项，其中水下机器人专利数量居全国城市第一 [2][11] - 深圳市培育高新技术涉海企业超2500家，“四上”涉海企业超6000家 [11] 水下机器人技术创新与市场应用 - 鳍源科技FIFISH X1水下机器人重量不到30公斤，实现100%国产自研，是行业级水下机器人出海市占率最高的企业 [2] - FIFISH X1采用轻量化设计，体积仅行李箱大小，2-3人即可操作，使整体作业效率相比传统设备提升10倍，并能实现约2m/s的全向自适应抗流悬停 [8] - 潜行创新已生产制造出8代水下无人机产品，获近400项知识产权专利，产品覆盖百余个国家和地区 [6] - 潜行创新推出的“潜鲛X100”是全球首款智能全向抗流水下机器人，可智能感知并抵抗来自各方向的水流 [6] - 水下机器人市场需求广泛，涵盖海洋工程检测、水域应急救援、水利水电、深海渔业养殖、科学环保等领域 [6] 其他海洋科技细分领域突破 - 朗诚科技专攻海洋核心传感器国产化，其复合光谱农兽残传感器可直接检测水体，实现连续、实时、定点分析，从源头控制水产品药物残留 [9] - 得益于大湾区完善的智能传感上游供应链，朗诚科技产品的整体成本相比以往降低至少50% [11] - 深圳先进院与趣方科技共建创新联合体，研制的浮游生物原位成像监测仪可实现真彩色原位成像、AI智能识别和长时序监测 [14][16] 产业协同与创新生态 - 深圳发布“AI+海洋”行业应用场景共60项，招商局、中集、中海油、深圳港等龙头企业开放场景库，带动形成大中小企业联动的生态圈 [13] - 深圳已建成86个涉海创新平台，其中包括5个国家级平台和27个省级平台，联动11万家涉海主体，形成从基础研究到产业转化的闭环 [18] - 通过“深蓝梦想2035”环球海洋科考等平台，人工智能、先进装备、新材料等前沿技术得以在真实海洋环境中进行验证 [16]

报告发布与核心观点 - 《全球海洋城市竞争力指数报告（2025）》于10月11日在深圳正式发布[2] - 报告基于经贸活力、科技创新、海事服务、国际影响和城市治理五大维度对全球60个海洋城市进行系统评估[3] - 报告揭示了在全球海洋治理深刻变革背景下海洋城市竞争格局的新变化[3] 全球海洋城市竞争格局 - 全球海洋城市竞争力呈现清晰的四大梯队分化格局[3] - 伦敦、新加坡、纽约凭借综合优势稳居第一梯队成为全球海洋发展标杆[3] - 东京、上海、香港和悉尼等城市跻身前列共同组成全球海洋经济头部力量[3] - 亚太城市集体崛起在第二、三梯队中占比显著中国城市表现尤为活跃[3] 中国主要海洋城市表现 - 深圳在全球海洋城市竞争力排名中位列全球第11位[3] - 深圳在科技创新维度高居全球第四其在海洋电子信息、高端装备制造及水下机器人等新兴领域的创新能力为打造全球海洋中心城市提供硬核支撑[2][5] - 青岛在全球海洋城市竞争力排名中位列全球第16位[3] - 青岛科技创新排名全球第八拥有全国约五分之一的涉海科研机构和近三分之一的涉海两院院士已成为全国海洋科技创新策源地[5] - 上海作为中国海洋经济领头羊经贸活力排名全球第二港口货物吞吐量继续居全球首位正加速从全球供应链的参与者向全球价值链的塑造者转型[4] 领先海洋城市竞争优势分析 - 伦敦作为老牌海洋强市在科技创新、海事服务、国际影响和城市治理四大维度均排名全球第一其完善的海洋法律体系和海事金融服务生态成为核心竞争力[4] - 新加坡以高效的政府治理和枢纽地位夺得经贸活力全球第一其港口效率与开放度备受认可[4] 未来发展趋势与提升路径 - 报告预测2025-2030年技术驱动的效率革命和绿色低碳转型将成为海洋城市竞争的主旋律[6] - 海上数据中心、海洋AI、绿色燃料加注（如LNG）、蓝碳经济等新业态将快速发展抢占新赛道有利于海洋城市在全球竞争中占据主动[6] - 报告为中国海洋城市提出四维提升路径包括构建开放型经济生态圈、打造科技创新策源地、深化全球治理参与度、创新绿色低碳模式[6]

全球海洋经济规模与趋势 - 全球海洋经济产值已突破2.5万亿美元，预计到2030年将攀升至3万亿美元，规模可媲美全球第七大经济体 [1][4] - 海洋产业直接创造就业岗位超3100万个，间接带动就业人数高达2亿以上 [4] - 2024年中国海洋生产总值首次突破10万亿元人民币，占GDP比重稳步提升至7.8% [2] 海洋城市竞争力评价体系演变 - 报告构建了经贸活力、科技创新、海事服务、国际影响和城市治理五大维度，反映了全球海洋城市发展逻辑从“传统海事枢纽”向“创新型海洋城市”的转变 [1] - 传统评价体系如LMC报告聚焦航运中心、海事金融与法律、海事技术等垂直领域的行业话语权 [8] - 新的衡量标准强调经济、科技、治理、生态的系统协同，将深海开发、绿色能源、智能装备等前沿领域纳入考量 [12] 全球领先海洋城市格局 - 新加坡、伦敦、鹿特丹稳居全球第一梯队 [9] - 伦敦在科技创新、海事服务、国际影响和城市治理等方面均排名第一，经贸活力排名第二 [5] - 新加坡在LMC报告中航运中心和港口效率排名第一，海事金融排名第二，在新报告中经贸活力与国际影响居于前列 [9] - 亚太地区成为全球海洋经济竞争主场，新加坡、东京（总排名第五）、釜山（总排名第26）表现突出 [7] 中国主要海洋城市定位与策略 - 上海在两份报告中均进入全球前十，依托港口规模与产业链完整性成为亚太航运枢纽 [9] - 深圳在海洋电子信息、高端装备制造及水下机器人等新兴领域拥有强劲创新能力，高新技术涉海企业超2500家 [10] - 青岛拥有约占全国1/5的涉海科研机构、1/3的部级以上涉海高端研发平台和近1/3的涉海两院院士，优势集中于前沿创新 [10] - 上海可探索以数字港航为基础拓展航运金融等高附加值服务，洋山港依托5G+AI技术使桥吊作业效率提升40%，港口服务业收入占比从20%提升至35% [16] - 深圳可依托“香港研基础+深圳做转化+广州搞制造”链条，将基础研究成果转化为可量产的水下机器人部件、海洋药物中间体等 [17] - 青岛蓝谷以崂山国家海洋实验室为核心，2024年技术合同成交额达86亿元，本地转化率45%，远超全国平均的20% [16] 未来竞争格局与机遇 - 报告预测中国城市有望梯队跃升，上海有望跻身三强，青岛或从第二梯队跃升至准第一梯队 [18] - “深港穗”、山东半岛等集群将打破单一城市竞争逻辑，形成“技术—制造—服务”协同的区域竞争力 [18] - 若加速清洁技术革命，至2050年全球海洋经济增加值有望实现40%强劲增长，否则可能萎缩20% [12] - 竞争规则已转变为“硬基建+软规则+新生态”的综合较量，人工智能、深海开发、蓝碳交易等新技术重塑海洋经济竞争规则 [15]

全球海洋城市竞争力格局 - 全球海洋城市竞争力呈现清晰的“四大梯队”分化格局，基于经贸活力、科技创新、海事服务、国际影响和城市治理五大维度对全球60个海洋城市进行评估[1] - 伦敦在科技创新、海事服务、国际影响、城市治理均居全球第一[2] - 新加坡经贸活力排名全球第一，海事服务第二，国际影响第二[2] - 上海总排名全球第四，经贸活力和国际影响均排名第二，科技创新排名第六，海事服务排名第五[3] 中国海洋经济发展现状 - 中国海洋经济年度总规模已突破10万亿元，今年上半年海洋生产总值5.1万亿元，同比增长5.8%，比国内生产总值增速高出0.5个百分点[3] - 中国北部、东部、南部三大海洋经济圈已形成差异化发展格局：北部海洋经济圈海洋科研教育优势突出，东部海洋经济圈港口航运体系完善，南部海洋经济圈海域辽阔、资源丰富[3] - 上海作为中国海洋经济领头羊，港口货物吞吐量继续位居全球首位，2024年海洋生产总值达到11387亿元，占GDP比重的21.1%[1][5] - 深圳2024年海洋生产总值达到5409亿元，占GDP比重的14.7%[5] 中国主要海洋城市定位与策略 - 报告提出“沪深青成国内三大海洋经济圈引领者”，上海位于“头部梯队”，深圳和青岛均居于第二梯队，全球排名分别为第11和第16[1][3] - 深圳在科技创新维度高居全球第四，其在海洋电子信息、高端装备制造及水下机器人等新兴领域的创新能力突出[2] - 青岛科技创新排名全球第八，拥有全国约五分之一的涉海科研机构和近三分之一的涉海两院院士[2] - 深圳提出下一阶段目标，力争“十五五”末海洋工业增加值达到2150亿元、年均增长12%以上，海洋服务业增加值达到7360亿元、年均增长10%以上[5] 区域产业政策动向 - 上海谋划创建国家级未来产业先导区，已在浦东、闵行、杨浦、临港等区域启动未来产业集聚区建设[6] - 深圳重金扶持低空产业，单项单次奖励金额从20万元到1500万元不等，每家企业每年可获得奖励合计最高可达3000万元，目前深圳低空经济链上企业超1900家[7] - 山东力争到2027年商业航天产业规模达到500亿元，具备年产100发运载火箭、150颗商业卫星的能力[8] - 湖北提出17条措施促进高校科技成果转化，力争到2027年将全省高校科技成果就地转化率提升至50%[9] 国际交往中心城市建设 - 《国际交往中心城市指数2025》发布，上海首次进入前十，跃升至第8名，主要得益于入境游复苏、经济发展、文化教育上的进步[12] - 综合排名前10的城市依次为：伦敦、巴黎、纽约、首尔、新加坡、北京、香港、上海、东京、旧金山和曼谷[12] - 中国上榜城市还包括：杭州第36位、深圳第37位、广州第38位、成都第40位、重庆第47位，2024年北京、重庆、杭州、成都等城市的入境外国游客数量同比增长均超过100%[14]

报告核心观点 - 《全球海洋城市竞争力指数报告（2025）》在深圳发布，评估了全球60个海洋城市在五大维度下的竞争力 [2][3] - 报告揭示了全球海洋城市呈四大梯队分化格局，并指出技术驱动的效率革命和绿色低碳转型是未来竞争主旋律 [3][6] - 报告为中国海洋城市提升全球竞争力提供了“四维提升路径” [5] 全球海洋城市竞争格局 - 全球海洋城市竞争力呈现清晰的“四大梯队”分化格局，伦敦、新加坡、纽约凭借综合优势稳居第一梯队 [3] - 东京、上海、香港和悉尼等城市跻身前列，组成全球海洋经济的“头部力量” [3] - 亚太城市集体崛起，在第二、三梯队中占比显著，中国城市表现尤为活跃 [3] - 深圳排名全球第11，青岛排名全球第16，成为全球海洋竞争中不可忽视的“中国力量” [3] 顶尖海洋城市竞争优势分析 - 伦敦在科技创新、海事服务、国际影响和城市治理四大维度均排名全球第一，其完善的海洋法律体系和海事金融服务生态是核心竞争力 [4] - 新加坡夺得经贸活力全球第一，其高效的政府治理、枢纽地位、港口效率与开放度备受认可 [4] - 上海作为中国海洋经济领头羊，经贸活力排名全球第二，港口货物吞吐量继续位居全球首位 [4] - 深圳在科技创新维度高居全球第四，其在海洋电子信息、高端装备制造及水下机器人等新兴领域的创新能力突出 [2][4] - 青岛科技创新排名全球第八，拥有全国约五分之一的涉海科研机构和近三分之一的涉海两院院士，已成为全国海洋科技创新策源地 [4] 未来海洋竞争趋势与城市发展路径 - 2025-2030年，技术驱动的效率革命和绿色低碳转型将成为海洋城市竞争的主旋律 [6] - 海上数据中心、海洋AI、绿色燃料加注（如LNG）、蓝碳经济等新业态将快速发展 [6] - 海洋城市的真正竞争力在于构建“硬基建+软规则+新生态”的三大优势 [5] - 报告提出“四维提升路径”：构建开放型经济生态圈、打造科技创新策源地、深化全球治理参与度、创新绿色低碳模式 [5]

全球海洋城市竞争力梯队分化 - 全球60个海洋城市基于经贸活力、科技创新、海事服务、国际影响和城市治理五大维度被划分为四大梯队 [1] - 伦敦、新加坡、纽约凭借综合优势稳居第一梯队 [1] - 东京、上海、香港和悉尼等城市跻身前列，组成全球海洋经济的头部力量 [1] 亚太及中国城市表现 - 亚太城市集体崛起，在第二、三梯队中占比显著 [1] - 中国城市表现活跃，深圳全球排名第11，青岛全球排名第16 [1] - 上海、深圳、青岛成为中国内地三大海洋经济圈引领者 [2] 重点城市竞争力维度分析 - 上海作为中国海洋经济领头羊，经贸活力排名全球第二，港口货物吞吐量继续位居全球首位 [2] - 深圳在科技创新维度高居全球第四，在海洋电子信息、高端装备制造及水下机器人等新兴领域具备创新能力 [2] - 青岛科技创新排名全球第八，拥有中国约20%的涉海科研机构和近三分之一的涉海两院院士 [2] 海洋竞争新趋势 - 人工智能、深海开发、蓝碳交易等新技术新业态正重塑海洋竞争逻辑 [2]

行业战略地位与发展驱动因素 - 水下机器人是海洋开发的关键装备，能承担危险任务并在深海高效作业，为海洋资源开发和科研探索提供支撑[2] - 国家通过“十四五”规划将水下机器人列为发展重点，设立专项基金攻关关键技术，并提供税收优惠等政策支持[2] - 深海科技被纳入国家工作报告后，多个沿海省市积极部署，推动海洋经济发展，行业迎来快速发展机遇[2] 产业链结构 - 产业链形成“上游技术壁垒-中游整合制造-下游多元应用”完整体系[3] - 上游是关键零部件和材料供应商及核心技术系统研发企业，包括单片机、推进器、声呐、传感器等硬件，以及水下目标探测、导航定位、通信等技术，技术壁垒较高[3] - 中游为制造企业，整合零部件生产各类水下机器人[3] - 下游应用涵盖海洋工程资源勘探、管道检查、水产养殖监测、海底测绘、水下娱乐摄影及城市管道检查等多个领域[3] 市场格局与区域分布 - 市场呈现“消费级-工业级-军用级”三级分化格局，尚未高度集聚[7] - 消费级代表企业包括鳍源科技、潜行创新、瀚海蓝帆；工业级以中科海迅、蔚海明祥为主导；军用级以天海防务、亚星锚链为典型[7] - 企业区域分布高度集中，广东、上海、江苏、浙江等东部沿海省市依托经济基础和海洋资源优势形成产业集群，中西部地区企业数量较少[5] - 截至2025年5月15日，中国水下机器人领域存续/在业企业超过200家，广东省企业数量最多约为49家，其次为山东、江苏和浙江[36] 市场规模与增长前景 - 2024年全球水下机器人市场规模达到78.5亿美元，北美地区是最大市场，规模超过35亿美元[33] - 2024年中国市场规模为23.5亿美元，仅次于北美地区，占全球总规模的30%[33][34] - 预计2030年中国行业市场规模将突破747.4亿元，2025-2030年复合增长率达到28.3%[39] - 行业将进入高速发展期，AI、5G、新材料等技术融合将提升产品智能化、作业深度和续航能力，在“一带一路”倡议下有望走向国际市场[40] 重点企业分析 - 天海防务是国内首家船舶综合科技类上市企业，其“海巡”系列AUV和3000米级ROV作业能力行业领先，深度参与国家深海战略项目，手持订单充足[7][10] 2024年营业收入达39.45亿元，为行业上市公司中最高[10] - 亚星锚链是全球最大锚链生产企业，船用锚链全球市场占有率40%，其R6级系泊链打破欧美垄断，年产能20万吨稳坐全球第一[11][13] 成功研发配合水下机器人联动的连接件，实现自主生产[13] - 鳍源科技是国家高新技术企业、国家级专精特新“小巨人”企业，拥有150多项全球专利，产品线包括FIFISH系列水下机器人，具备4K高清拍摄等功能，产品进入全球近130个国家和地区[14][16] - 潜行创新是全球领军企业，产品销往全球100多个国家和地区，研发团队来自华为、比亚迪等一流企业，在水下通信、航行器设计等领域达到国际一流水平，拥有百余项发明专利[17][18] - 瀚海蓝帆研发模块化自主水下机器人，产品包括“净海”、“探海”、“卫海”、“观海”及“海蝶”等，应用于船舶清洗、深海探测、救援打捞等多个场景[19][20] - 深之蓝专注于水下智能装备研发，其缆控水下机器人如“河豚”、“江豚”广泛应用于水下救援、大坝检测等，海豚系列ROV最大下潜深度达1000米[21][22] - 博雅工道以北京大学技术成果为基础，拥有国内外专利百余项，产品远销北美、欧盟等地区，已完成超亿元融资并自2018年起实现全面盈利[23][24] - 蔚海明祥参与研发和生产“海燕-4000”米级水下滑翔机，具有完全自主知识产权，最大下潜深度4000米，适用于深海观测任务[25][26] - 中国船舶设计建造“奋斗者”号万米载人潜水器，技术国产化率超90%，其“海为系列”水下智能机器人单机作业深度达4000米，应用于深海探测和资源勘探[27][29] - 青岛罗博飞掌握水下机器人高稳定控制、图像处理等核心技术，产品应用于智慧渔业、海洋生态保护等领域，在全国布放300余个智慧海洋物联网观测点位，产品远销德国、英国等欧洲国家[30][31]