>>自动驾驶前沿信息获取 → 自动驾驶之心知识星球 编辑 | 自动驾驶之心 2025年，经历一波组织调整和资源整合后的地平线在自动驾驶领域双线并进：一方面推动新一代辅助驾驶系统 HSD 的大规模量产落地，另一方面通过前沿论文重 塑自动驾驶的底层逻辑。随着港股上市后资本加持，这家"智驾芯片先锋"正从技术供应商向行业标准定义者跃迁。 点击下方 卡片 ，关注" 自动驾驶之心 "公众号 戳我-> 领取 自动驾驶近30个 方向 学习 路线 量产方面，全新的 HSD 系统采用创新的 "一段式端到端+强化学习"架构，突破传统感知-决策-控制模块的延迟瓶颈，实现端到输出的轨迹输出方案。同时，地平线 在一些前沿工作的探索方面也做出了非常亮眼的贡献， 提出了如 GoalFlow、ResAD、DiffusionDrive 等多个极具创新点的方案。 在这篇文章中，自动驾驶之心的原创作者团队花费了不少心思整理了地平线 2025 年的一些创新性工作，今天就带着读者们一起回顾一下。 整体上来说，地平线集中发力在端到端和世界模型两个最热门的方向上，今年并没有铺很多的人力做VLA和VLM。一方面得益于从UniAD时期就积累的大量学术 经验，前 ...

编译 | 泽南、杨文 来源 | 机器之心 原文链接： Andrej Karpathy 开炮：智能体都在装样子 点击下方 卡片 ，关注" 自动驾驶之心 "公众号 戳我-> 领取 自动驾驶近30个 方向 学习 路线 >>自动驾驶前沿信息获取 → 自动驾驶之心知识星球 本文只做学术分享，如有侵权，联系删文 Andrej Karpathy（安德烈・卡帕斯）是人工智能领域里大家耳熟能详的学者，他 2016 年博士毕业于斯坦福大学（师从李飞飞），随后成为 OpenAI 的创始成员，后 又加入特斯拉任人工智能总监。在短暂重返 OpenAI 之后，他现在是 AI 教育公司 Eureka Labs 的创始人。 在与知名播客主持人 Dwarkesh Patel 的采访中，Andrej 针对目前 AI 领域人们最关心的一系列问题发表了意见，他解释了为什么强化学习很糟糕，为什么模型崩溃 会阻止 LLM 像人类一样学习，为什么 AGI 会融入约 2% GDP 增长，为什么自动驾驶需要这么长时间才能实现，以及他所看到的教育的未来。 该视频上架不到半天，已经有了超过 130 万播放量。 时间戳： AI 会给世界带来每年 2% 的 GDP ...

待遇说明 主要方向 如果您是大模型/多模态大模型、扩散模型、VLA、端到端、具身交互、联合预测、SLAM、3D目标检测、 世界模型、闭环仿真3DGS、大模型部署与量化感知推理等方向，欢迎加入我们； 岗位要求 点击下方 卡片 ，关注" 自动驾驶之心 "公众号 戳我-> 领取 自动驾驶近15个 方向 学习 路线 自动驾驶资源共享（求职、读博、出国留学推荐等）； 业务合伙人 丰厚的现金激励； 自动驾驶之心业务合伙人招募来啦！我们团队今年计划向国内外招募10名优秀的合伙人，负责自动驾驶相 关课程研发、论文辅导业务开发、硬件研发； QS200以内高校，硕士及以上学历，手握顶会的大佬优先。 联系我们 更多欢迎添加微信咨询，备注" 机构/公司 + 自动驾驶合作咨询 "。 创业项目合作与推荐； ...

资本正在用真金白银，为自动驾驶的商业化前景投下信任票。 据《每日经济新闻》记者不完全统计，近一个多月来，自动驾驶行业已密集发生11起融资事件，融资总 额超过100亿元人民币。截至2025年10月20日，该行业今年以来融资事件总数已达24起，融资总额突破 350亿元人民币，呈现出显著的"回暖"势头。 这一态势与过去三年的"资本寒冬"形成鲜明对比。回顾以往，根据IT桔子数据，2021年国内自动驾驶行 业共发生144起融资，总金额达932亿元，为历史高位。然而进入2022年，行业融资节奏明显放缓，全年 融资事件仅为92起，融资规模大幅回落至240亿元。到2023年，尽管融资事件数量仍接近140起，但披露 的总金额进一步收缩至约200亿元，反映出资本出手更为谨慎、单笔融资额度下降的整体趋势。 在此背景下，2025年以来自动驾驶行业的融资数据尤为引人关注——不仅在总额上已大幅超越2023年全 年，更释放出行业信心回升、优质标的重新获捧的积极信号。自动驾驶赛道，正在资本的有力托举下， 进入新一轮爆发周期。 24起融资涵盖四大方向 2025年至今，在资本市场上，自动驾驶行业极为活跃，24起融资事件涵盖了L2级辅助驾驶、L4 ...

截至今年上半年，上海民营经济经营主体达到320万户，占全市总量的90%以上。 科技创新离不开高水平的科技人才，《条例》提到支持高等学校、职业院校、科研院所以及各类职业技能培训机构等与民 营经济组织合作，培育符合产业高质量发展需求的专业人才和产业工人，对傅利叶的发展也至关重要。 10月20日，《上海市民营经济促进条例》（简称《条例》）正式生效实施。当天，上海市政府副秘书长、市发展改革委主 任顾军召开民营企业座谈会。可以说，民营经济是上海就业主渠道、科创生力军和出海主力军。 激发民营活力 近年来，上海持续打造市场化、法治化、国际化一流营商环境，一系列举措密集落地。尤其是今年以来，从发布营商环境 8.0版、出台《新时代新征程促进民营经济高质量发展的若干措施》，到此次通过《上海市民营经济促进条例》，上海正以制度 创新为民营经济注入强大信心。 面对复杂多变的外部环境和日益激烈的市场竞争，上海民营企业展现出强大的韧性与创新活力。 "《条例》回应了当前民营经济发展面临的突出问题和核心关切，以立法形式为民营经济发展注入了强心剂。"千寻位置副 总裁李戈杨表示。 千寻位置是一家成立于2015年的时空智能科技公司，目前已建成全球最 ...

业务布局上，两家企业呈现"深耕本土+适度出海"与"聚焦海外+精准落地"的鲜明分野。小马智行将发展战略 重点放在中国的四座一线城市，并是唯一一家取得所有可获得的自动驾驶出租车许可证（共6类）的企业。 公司认为在中国一线城市已建立的业务，将带给公司先发优势，并为进一步扩大于该等现有市场的市场份额 和进军新市场奠定了良好基础。与此同时，小马智行也在战略性地于其他海外增长市场寻求扩张机会，其业 务足迹延伸至卢森堡、韩国、沙特阿拉伯及阿拉伯联合酋长国。 文远知行则采取了"海外优先"的差异化策略，更专注于在自动驾驶汽车运营方面具有明显经济及运营优势的 地区，尤其是欧洲及中东市场。该区域技术的渗透率可能更高，且具更优的性价比，成为其扩展自动驾驶出 租车服务的理想目的地。凭借精准的海外布局，文远知行在多个市场建立了领先优势：在新加坡，是唯一一 家同时拥有自动驾驶出租车及自动驾驶小巴运营资质的企业，在L4级技术开发方面领先下一个市场进入者至 少1.5年；在阿联酋，L4级自动驾驶部署进度领先第二名两年多，且是全球第一家在中国及美国以外开展L4 完全无人驾驶测试的公司；在沙特阿拉伯，其L4级自动驾驶实施进度同样领先竞争对手约两年。 ...

AI技术演进的核心观点 - AI的价值在于赋能而非取代，人类与AI的协作将成为未来社会的核心模式 [1] - 提出“进托邦”理念，以持续改进和长期乐观推动科技向善 [1][7] - AI将如电力般成为基础设施，企业和个人通过API按需获取服务，真正的竞争力体现在用户与AI的交互能力上 [6] AI领域的不确定性 - AI领域存在三个关键不确定性：通用人工智能是否可实现、计算部署的中心化或边缘化趋势、以及AI对就业的影响 [3] - 未来可能更多是多种专注于特定任务的弱人工智能组合，即“人工智能们”，而非单一的通用智能系统 [3] - AI可能以与人类不同的思维方式解决问题，即“异人智能”，这种多样性是优势 [3] - 未来AI的计算资源将更多分布在边缘或本地设备，而非集中在云计算中心 [3] - 基本上没有人因为AI的出现而失业，AI以赋能为主，通过AI提升工作效率的员工平均可提高25%的生产力 [4] - “人+AI”协作模式优于纯AI或纯人类模式，将成为未来工作的核心能力，尤其在医疗、教育、客服等知识密集型行业 [4] AI未来五到十年的前沿发展方向 - 四大前沿发展方向包括：符号推理、空间智能、情感智能和智能体 [6] - 符号推理是结合自上而下的推理与自下而上的神经网络，实现更复杂的认知 [6] - 空间智能使AI能理解现实世界的物理化学等特征，执行自动驾驶等真实环境操作 [6] - 情感智能使AI能识别、理解并展现情感，实现双向情感互动，可能催生虚拟宠物等新型社会连接 [6] - 智能体是能自主完成任务的AI单元，可组成复杂生态系统并形成智能体经济，未来智能体间支付可能采用稳定币等数字货币 [6] AI的应用与采纳 - AI的应用是渐进过程，需要企业和个人在组织结构、工作流程等方面逐步调整 [8] - 程序员、客服、市场营销等岗位是最早受益于AI的领域，小型企业因组织灵活更容易快速适应 [8] - 尝试AI应用应遵循“三次法则”：第一次尝试成本高易失败，第二次成本下降效果不理想，第三次可能成功并实现优化 [8] “酷中国”的未来愿景 - 提出“酷中国”视角，认为中国有潜力通过软实力积累成为引领潮流、令人钦佩并想要模仿的国家 [10] - 实现“酷中国”的三条路径：打造卓越的全球性产品、增强文化输出、建设魅力都市 [11] - 中国可能在游戏、自动驾驶、生物医药、AI芯片乃至全自动化工厂等领域实现突破，未来不仅出口商品，还可以“打包出口工厂”实现就地制造 [11] - 中国作为“工程师之国”，有能力建立基于数据与证据决策的“信息文明”社会模型，让AI服务于人类福祉 [11]

近日，ARK Invest创始人、首席执行官兼首席投资官Cathie Wood（木头姐）在最新的访谈中表示，AI和自动驾驶出行网络是未来12至18个月内 最值得看好的投资领域。 首先是AI在"多组学革命"（Multi-omics Revolution，即基因组学）中的应用。Wood认为，这是未来几年AI最深刻的应用，同时也是当下最被低估 和误解的领域 。制药和生物技术公司由于专利到期，在未来五年内面临3000亿美元的收入缺口，必须通过与创新公司合作或进行收购来填补，从 而推高创新公司的价值。 其次是自动驾驶出租车。她认为大多数分析师尚未充分理解自动驾驶出租车网络的机会。她预测，到2030年，这一自动驾驶网络将占据特斯拉估 值的90%，股价将达到2600美元。特斯拉的优势在于机器人技术、能源储存和自动驾驶这三大创新平台的融合。这种融合将驱动商业模式从传统 的低毛利率的汽车销售，转变为自动驾驶出租车领域中类似SaaS的、具有经常性收入的高毛利率订阅模式，特斯拉是最早抓住这一机会的公司。 Cathie Wood长期坚定投资于能够改变世界的颠覆性技术创新，即使面临短期市场压力或业绩波动也不动摇。她回顾了自己职业生涯中 ...

昨日收涨2.67%的文远知行(WRD.US)今日美股盘前续涨1.06%，报10.48美元。消息面上，文远知行近日 更新聆讯后资料集，意味着成功通过港交所聆讯，有望成为港股"Robotaxi第一股"，填补该赛道在港股 的标的空白。此前，文远知行已于2024年10月25日在纳斯达克上市，成为全球Robotaxi第一股、全球通 用自动驾驶第一股。(格隆汇) | WRD 文远知行 | | | | --- | --- | --- | | 10.370 + +0.270 +2.67% | | 收盘价 10/20 15:59 美东 | | 10.480 + 0.110 +1.06% | | 盘前价 10/21 04:17 美东 | | 一 2 24 5 8 8 日 ♥ 12 | | ● 快捷交易 | | 最高价 10.570 | 开盘价 10.320 | 成交量 379.92万 | | 最低价 10.300 | 昨收价 10.100 | 成交额 3973.24万 | | 平均价 10.458 | 市盈率TM 亏损 | 总市值 32.44亿(--) | | 振 幅 2.67% | 市盈率(静) 亏损 | 总股本 3.13亿 ...

记者丨赵云帆 编辑丨巫燕玲 中国资本市场将迎来Robotaxi（自动驾驶出租车）行业的盛宴时刻。 10月14日，中国证监会网站信息显示，中国Robotaxi的双雄——小马智行（Pony.AI）、文远知行 （WeRide）港股IPO于同日成功完成备案。 备案信息显示，小马智行、文远知行将分别于香港联交所发行1.021亿股、1.024亿股新股。 "巧合"数字的背后，两家Robotaxi资本化和市场化进程可谓长期并驾齐驱。2024年10月，文远知行率先 在纳斯达克市场完成上市；同年11月，小马智行也正式完成纳斯达克市场登陆。 此次，两家公司亦先后通过联交所聆讯，其中小马智行10月17日发布聆讯后招股书，文远知行则于10月 19日发布聆讯后招股书。 资本化进程你追我赶的背后，港股"Robotaxi第一股"花落谁家？市场又会如何展望两家公司的未来？ | pony | | 1 > VeRide | | --- | --- | --- | | 运营数据 | 小马智行 (Pony.ai) | 文远知行(WeRide) | | 车队规模 | 超过680辆 Robotaxi | 1500辆自动驾驶车辆, | | | | 超过70 ...