希迪智驾 20260126 摘要 智己智驾通过矿山无人驾驶重卡技术迭代，满足矿山安全和降本需求， 产品包括无人驾驶矿卡、上牌车重卡和轨道交通车辆，显著降低矿主运 营成本，如替代司机节省数十万元年薪。 公司在西北大型煤矿实现无人驾驶与有人驾驶车辆混编作业，解决逐步 替换问题，已在多个矿区成功部署，订单迅速增加，预计 2025 年单个 订单达 100 辆。 矿区自动驾驶与城市道路自动驾驶差异显著，前者环境恶劣，运营模式 要求高可靠性，但政策支持明确，是自动驾驶最具潜力爆发点之一。 公司矿山无人驾驶产品包括 L4 级别重卡、自卸车和智能爆破机器人，自 卸车具备上牌优势，市场竞争力强，并参与中越通关等国际项目。 公司收入从 2022 年的 3,000 多万元增长到 2024 年的 4.1 亿元， 2025 年上半年接近 2024 年全年水平，客户超 100 个，预计全年收入 近 10 亿元，毛利率保持在 20%-25%。 公司具备全栈式自动驾驶技术、多智能体算法、元宇宙仿真技术和自主 造车能力，以轻资产模式运营，通过提供高科技产品帮助运营商节省成 本，提高效率。 公司预计未来两年保持高速增长，尤其在无人矿卡业务方面， ...

" 两三年前发展驾驶自动化的共识「先消费级、后 Robotaxi」路 径，如今发生反转。 " 作者丨 包永刚 编辑丨 林觉民 物理AI，也就是人工智能与现实世界交互的智能体，正成为科技圈最受关注的话题之一。CES 2026上各 种形态的机器人的亮相，试探着物理 AI 的边界与可能性。 CES 2026期间，Mobileye创始人、总裁兼首席执行官Amnon Shashua教授与雷峰网对话时表示：" 汽 车和机器人是物理AI目前两个最典型的应用场景。 " 在这两个方向上，Mobileye 都不是旁观者。 汽车是 Mobileye 长期深耕、为外界熟知的基本盘；而机器人，则是Mobileye刚刚对外展示的全新增长引 擎。在宣布以约 9 亿美元收购人形机器人公司Mentee Robotics之后，Mobileye 横跨物理AI的两大赛 道，也成为了拥有两条主线的"双引擎"公司。 CES期间与Amnon Shashua的深度交流， 可以看到 Mobileye 的三层思考： 一是如何守住并扩大辅助驾 驶这一规模庞大的市场；二是如何推动 Robotaxi 真正走向规模化；三是，Mobileye双引擎战略的布局与 长期潜力 ...

文章核心观点 - 优步正积极拥抱自动驾驶技术，计划于2026年推出自动驾驶出租车并进入超过10个市场，旨在通过早期合作抢占市场先机并塑造行业叙事[3] - 尽管优步在过去一年取得了超过20%的回报，但自2025年年中以来未能跑赢工业板块指数，且面临来自Waymo和特斯拉等拥有平台优势的竞争对手的长期颠覆威胁[4] - 自动驾驶出租车在短期内对优步的实质性风险有限，预计到2030年仅占整个拼车市场的7.5%，但长期来看，随着技术接近L4阶段并在更多城市扩展，竞争格局可能发生重大变化[7][10] - 优步凭借其网络效应、运营杠杆、市场领导地位及在配送、广告等领域的拓展，拥有强大的平台护城河，其自由现金流利润率预计到2027年将达到18%，显示出稳健的盈利能力[5][12][14] - 市场目前似乎更青睐估值高昂的特斯拉，但优步的风险回报比更具吸引力，其20.7倍的远期市盈率相对行业22.8倍的中值具有吸引力，且股价已计入了较多的执行风险[16] 优步的现状与战略 - 公司计划在2026年推出自动驾驶出租车，并进入超过10个市场，通过全栈式合作伙伴关系加速布局[3] - 公司在全球许多市场（包括亚太地区，不含中国）拥有市场领导地位，并在东南亚领导者Grab持有战略股份[5] - 公司的月活平台消费者在第三季度稳步增加至1.89亿，证明了平台护城河的粘性[12] - 公司正寻求在配送、会员、广告等高增长或高利润的邻近业务领域拓展，以应对出行业务可能放缓的趋势[12] - 公司的自由现金流利润率处于正值区间，华尔街预计其到2027年将实现18%的自由现金流利润率，属于行业领先水平[14] 竞争格局与挑战 - 优步面临来自Alphabet旗下Waymo和特斯拉等强大竞争对手的潜在长期颠覆，这些公司正日益建立其平台优势[4] - 特斯拉在2025年底重新测试了其股价高点，而优步股价则停留在2025年年中创下的低点附近，市场叙事对作为颠覆者的优步构成压力[4][16] - 存在一种内在担忧：如果Waymo认为拥有平台是获取最大价值的关键，那么与Waymo的合作/竞争模式从长远来看可能不可持续[5] - 英伟达的端到端自动驾驶堆栈强调了基于视觉系统的优势，如果自动驾驶汽车的成本节约经济效益巨大，来自特斯拉的威胁可能是巨大的[7] - 特斯拉的远期市盈率高达230倍，但仍拥有坚定的投资者群体支撑，而优步在自动驾驶叙事展开过程中难以获得相对动力[16] 自动驾驶技术的影响与时间线 - 自动驾驶出租车的论点可能要到本世纪末才会显著影响为优步提供竞争优势的网络经济[5] - 波士顿咨询公司预测自动驾驶汽车将带来巨大的成本节约经济效益[7] - 自动驾驶出租车预计到2030年将占据整个拼车市场的7.5%，从2026年的0.9%开始增长，因此在短期内不太可能取代整个市场[10] - 到本世纪末，随着自动驾驶出租车扩展到更多城市且技术接近L4阶段，竞争情况可能会截然不同[7] 财务与估值 - 优步目前的远期市盈率为20.7倍，相对行业22.8倍的中值具有吸引力，并徘徊在19倍的一年低点附近[14][16] - 华尔街预计优步到2027年将实现18%的自由现金流利润率，这是一流的盈利能力指标[14] - 市场在2025年底将特斯拉股价推至新高，而优步股价则停留在低点附近，表明市场目前正战略性地押注于特斯拉[16] - 优步的风险回报平衡在很大程度上更有利，因为其股价似乎已经计入了实质性的执行风险[16]

轻舟智航技术方案与产品进展 - 公司首个基于单颗地平线征程6M芯片的城市NOA方案已于21号正式上车理想L系列智能焕新版[2] - 该方案在23号的发布会上进行了技术分享[2] 基于单J6M的端到端自动驾驶架构 - 技术方案采用单征程6M芯片实现了一段式端到端架构并结合了强化学习[3] - 核心网络架构的输入部分包括时序图像、激光雷达、SD导航和自车位姿信息[6] - 经过多传感器时序BEV融合后，得到全局的BEV表征[6] - 后续通过多任务解码头输出道路拓扑、OCC特征、交通元素特征和智能体特征[6] - 这些特征用于获取动静态信息、OCC和交通信号灯等[6] - BEV表征与上述特征共同输入到一个统一的世界-状态隐编码器[7] - 之后连接一个Flow-Matching规划器，用于解码他车运动预测并生成多模态的自车轨迹[7] - 后续利用Safe RL进一步优化自车轨迹，该步骤增加了规则判断[5] - 整套架构的挑战在于在J6M芯片128TOPS的有限算力上实现[5] - 采用的DiffusionDrive和Flow Matching算法已被多家公司验证为可量产算法[5] - Flow规划器是Diffusion规划器的改进版本，源自清华AIR詹仙园老师团队的工作[5] 实车演示表现 - 公司展示了L2级别实车在困难场景下的表现，包括严重错位道路和复杂路口的无保护左转，效果良好[5] - 严重错位道路场景对静态感知基本功要求高，不仅考验道路/车道线识别，也考验SD地图接入模型的表现[5] - 公司也展示了L4级别实车的表现[9] 下一代自动驾驶模型架构展望 - 公司提出了下一代自动驾驶模型架构，其核心理念是将视觉语言动作模型与世界模型融合到一个端到端系统中[11] - 若去掉Transformer解码器和语言推理模块，该架构仍可理解为一段式端到端，整体与小鹏的VLA 2.0有些相似[11] - 架构中同样包含通过强化学习微调自车轨迹的步骤，该判断模块是为端到端系统提供安全保障的兜底模块[12] - 针对L4级自动驾驶，公司提出了RA机制以保障系统级安全，在此意义上，VLA被视为L4系统规模化运行的基础设施而不仅是能力展示[12] - 根据架构图，下一代系统输入可能增加用于交互的语音指令[17] - 世界编码器可能仍基于BEV特征，可直接解码得到动静态/OCC/交通控制信息[17] - 增加了Transformer解码器，用于处理环境复杂文本、困难场景描述和车端语言指令，并作为思维链的中间表示[17] - 增加了多模态世界解码器，作为具备未来世界动态演化能力的生成式世界预测模型[17] - 多模态世界解码器与语言推理模块需要强交互并对齐，这是VLA的核心，否则会产生严重幻觉[17] 公司高层观点 - 公司联合创始人兼CEO于骞判断，无论是VLA还是世界模型，都不会是自动驾驶技术的终极答案[13]

文章核心观点 - 特斯拉与Waymo正积极推进Robotaxi业务，预计2026年美国Robotaxi产业将快速发展，并对中国相关产业产生映射作用 [1] 特斯拉Robotaxi业务进展 - 2026年1月22日，特斯拉在奥斯汀启动面向公众的、车内无安全员的Robotaxi车队服务，初期车辆数量较少但计划逐步增加 [1] - 马斯克在达沃斯论坛表示，预计到2026年底Robotaxi服务将在美国得到非常广泛的应用 [1] - 特斯拉计划于1月28日举办四季度业绩会，可能披露最新Robotaxi运营情况及未来规划 [1] - 截至2026年1月，特斯拉Cybercab已在美国五个州进行测试，计划于2026年4月开始生产，马斯克预计早期生产速度较慢但最终会非常快 [1] - 马斯克预计Cybercab大规模运营时每英里价格可能低于0.20美元 [1] 特斯拉硬件与芯片规划 - 2026年1月17日，马斯克表示AI5芯片设计几乎完成，AI6已进入早期开发阶段，AI7/8/9的设计周期目标为九个月 [1] - 马斯克表示AI4芯片本身将实现远超人类的安全水平，可实现无监督驾驶而无需额外硬件 [1] - AI5芯片将使车辆驾驶表现“几乎完美”，AI6芯片将用于Optimus机器人和数据中心，AI7/Dojo3将采用空间AI计算 [1] Waymo业务扩张情况 - Waymo此前在洛杉矶、旧金山、凤凰城、亚特兰大和奥斯汀五个城市运营 [2] - 2026年1月，Waymo宣布将奥斯汀运营区域的地理围栏从90平方英里扩大至140平方英里 [2] - 2026年1月22日，Waymo宣布已在迈阿密60平方英里的区域内为公众提供服务 [2] - 根据Waymo官网信息，其运营城市数量将显著增长，达拉斯、丹佛等11个城市即将迎来运营服务 [2] 投资建议提及的相关公司 - 研报推荐标的包括：小马智行(PONYO)、地平线机器人-W、小鹏汽车-W [2] - 建议关注的公司包括：文远知行-W、特斯拉、千里科技、滴滴全球、优步、曹操出行、如祺出行 [2]

LOB ONE（Robot One）市场迎来爆发式增长，预计头部企业 2024 年交付量将达 5 万台，远超去年的 2 万多台，主要应用于城市内部配送， 尤其是在复杂环境中，技术要求与 Robotaxi 相似。 监管政策是 LOB ONE 发展的主要挑战，当前牌照管理相对模糊，未来 更严格的监管可能影响行业放量。企业正处于跑马圈地阶段，持续增长 依赖政策变化。 德赛西威具备全栈自研能力，从芯片预控制器到整车运营，具有后发优 势。优驾创新作为商用车自动驾驶运营商，积极拓展订单。经纬恒润与 白犀牛合作紧密，在遥控器和线控制版硬件配套能力上有优势。 Robot One 主要应用于快递场景，2025 年 1 月至 11 月国内新增交付 约 2.7 万台，全年接近 3 万台。未来有望渗透至城配市场的快消配送、 耐用品仓储及连锁餐饮等场景。 AI 赋能使交通运输业下沉到硬件端，提升 B 端场景效率。与 4G 时代主 要解决 C 端调度问题不同，AI 赋能更适合 B 端复杂但可预测性强的需求， 推动城配市场发展。 Q&A 2026 年 L4 智能化领域的发展趋势如何？ 2026 年 Robovan 深度报告汇报 20260 ...

国内政策与监管动态 - 交通运输部发布实施意见，推动交通运输公共数据资源开发利用，以支撑智能驾驶、新能源汽车等新兴产业发展[3] - 工信部就《智能网联汽车 自动泊车系统安全要求》等7项强制性国家标准公开征求意见，旨在为行业提供明确标准与规范[5] - 广东省探索开发智能驾驶责任保险产品，旨在构建风险分担体系以支持新能源汽车产业发展[6] - 香港运输署计划在2026年逐步推动自动驾驶车辆进行无人化测试，即只配备远程后备操作员，迄今已发出6个牌照供62辆车测试，其中一公司累计安全行驶超8万公里[7][8] - 江苏省在“人工智能+”行动方案中提出推进智能网联汽车“车路云一体化”应用试点，建设智能化路侧基础设施[10] - 广东省提出加强智能网联汽车试点应用，鼓励核心技术攻关、自动驾驶大模型落地及跨区域测试应用互认[12] - 上海市在“十五五”规划建议中将智能网联新能源汽车列为新兴支柱产业，强调以“软硬协同、数智驱动”推动其发展[13] 海外产业动向与法规 - 英伟达宣布其首款全栈自动驾驶汽车将于2026年第一季度在美国上路测试，并计划于2027年与合作伙伴共同测试L4级自动驾驶出租车服务[14] - 自动驾驶企业Mobileye宣布将以9亿美元现金加股票收购以色列人形机器人制造商Mentee Robotics，预计2026年第一季度完成[15] - 现代汽车集团任命前英伟达和特斯拉高管Minwoo Park领导其先进汽车平台部门，以加强在软件定义汽车和自动驾驶领域的竞争力[17] - 博世在CES 2026期间推出全新AI智能座舱平台，配备人工智能大语言模型和视觉语言模型，并全球首发其第七代毫米波雷达[19] - 美国众议院一委员会审议法案，拟将每家车企每年可部署的无人类操控自动驾驶汽车豁免上限从2500辆提升至9万辆[21] 企业合作与技术进展 - 广汽集团与华为终端签署全面合作框架协议，深化鸿蒙座舱等合作，广汽旗下多款车型已搭载华为乾崑智驾和鸿蒙智能座舱[22] - 黑芝麻智能宣布其智能驾驶芯片华山A2000已通过美国商务部和国防部审查，获准在全球销售与应用[24] - 吉利汽车旗下极氪9X车型获得杭州市全域L3级自动驾驶道路测试牌照[26] - 北汽新能源极狐阿尔法S（L3版）开启规模化上路通行试点运营，首批车辆将在京台高速等指定区域运行，并计划于2026年第二季度起逐步面向个人用户开放[28] - 岚图汽车与引望签署深化战略合作协议，将在智能驾驶、智能座舱联合开发及To C软件联合运营等方面深化合作[29] - 千里智驾与吉利联合发布辅助驾驶品牌G-ASD，该系统首版本已搭载于极氪、领克旗下共16款车型，覆盖车辆超30万辆[30][31] - 禾赛科技被英伟达选定为“NVIDIA DRIVE AGX Hyperion 10平台”的激光雷达合作伙伴，该平台旨在帮助实现L4级自动驾驶[33] - 奇瑞汽车发布全域AI战略技术蓝图，展示AI智能体、猎鹰智驾、灵犀智舱等核心成果，宣布进入AI智能化2.0阶段[35] - 文远知行宣布其全球Robotaxi车队总数达到1023辆，已在广州、北京和阿布扎比实现纯无人商业化运营，其中阿布扎比车队即将实现单车盈亏平衡[37]

报告核心观点 - 自动驾驶行业正从技术验证迈入规模化落地关键期 近期国内外行业迎来多重标志性进展 包括国内L3级自动驾驶试点正式落地 Robotaxi商业化提速以及核心硬件成本下探 在政策鼓励、技术突破与商业试点多重驱动下 产业链各环节将持续受益 [15] 股市回顾 - 欧洲市场涨跌互现 德国DAX30指数涨0.18%至24900.71点 法国CAC40指数跌0.07%至8143.05点 英国富时100指数跌0.07%至10143.44点 [11] - 美股市场分化 道指跌0.58%至49098.7点 标普500指数涨0.03%至6915.61点 纳指涨0.28%至23501.24点 [11] - 亚太市场普遍上涨 香港恒生指数涨0.45%至26749.51点 恒生科技指数涨0.62%至5798.01点 日经225指数涨0.92%至53846.87点 韩国综合指数涨0.76%至4990.07点 [11] - 中概股多数下跌 纳斯达克中国金龙指数跌0.26% 万得中概科技龙头指数跌0.19% 个股方面小鹏汽车跌超3% 蔚来跌近3% 晶科能源涨近9% [11] - A股三大指数集体收涨 沪指涨0.33%报4136.16点 深证成指涨0.79%报14439.66点 创业板指涨0.63%报3349.50点 沪深京三市成交额超过3.1万亿元 [11] 国际要闻 - 美联储继任主席人选引关注 美国总统特朗普可能最早于本周宣布新任人选 贝莱德高管里克·里德尔获提名概率从4%升至50%左右 [10] - 韩国赴华旅游需求激增 1月5日至21日期间 韩国预订赴华旅游产品达7351人次 同比大增87.8% [10] - OpenAI计划推出新服务以助力企业人工智能应用工作 旨在对抗竞争对手Anthropic在企业客户中的强劲势头 [10] - 三星电子大幅上调NAND闪存价格 在第一季度将供应价格上调100%以上 远超市场预期 并已着手就第二季度价格进行新一轮谈判 预计涨势将延续 [10] 国内要闻 - 2025年进出口总值创历史新高 超过45万亿元 中国继续保持全球货物贸易第一大国地位 贸易规模超过万亿元的国家和地区达14个 同比增加2个 [12] - 北京市明确2026年经济社会发展主要预期目标 包括地区生产总值增长5%左右 一般公共预算收入增长4%左右 城镇调查失业率控制在5%以内 居民消费价格涨幅2%左右 将全面实施“人工智能+”行动 培育6G、量子科技、生物制造等新增长点 并向民间资本推介总投资不低于2000亿元的重大项目 [12] - 全国铁路实行新列车运行图 1月26日零时起 安排图定旅客列车12130列 较原来增加243列 开行货物列车23748列 较原来增加177列 客货运输能力和效率进一步提升 [12] - 银河通用机器人成为总台2026年春节联欢晚会指定具身大模型机器人 这是第二家官宣将登上春晚的人形机器人企业 [13] 重要公告 - 湖南黄金拟购买黄金天岳与中南冶炼100%股权 [14] - 永杰新材拟购买奥科宁克秦皇岛100%股权和奥科宁克昆山95%股权 [14] - 德力佳拟投资50亿元建设10兆瓦以上风电用变速箱研发制造项目 [14] 研报推荐：自动驾驶行业 - 行业迎来多重标志性进展 进入技术落地加速与商业化元年 国内L3级自动驾驶试点正式落地 Robotaxi商业化提速 核心硬件成本下探 共同推动行业从技术验证迈入规模化落地关键期 [15] - 具体催化事件包括：L3试点破冰推动商业化闭环加速 产业爆发推动自驾智能化升级 核心硬件成本下探开启“全民智驾”时代 政策空间有望进一步释放 [15] - L3/L4级自动驾驶将推动产业链核心环节需求增长 [15] - 建议从六大维度关注行业动向：一是核心技术壁垒 如核心领域发明专利占比 L3/L4级技术验证里程数 核心芯片/算法自研率 二是量产落地进程 如获得主流车企定点 智能驾驶相关收入占比 是否进入L3/L4量产阶段 三是市场竞争卡位 如细分领域市占率 是否进入国际车企供应链 四是业绩增长性和确定性 如智能驾驶业务同比增长 未来1-2年订单额 利润空间及海外市场拓展 五是国产化替代 如进口替代空间 国产方案价格优势 六是关键事件催化 如是否受益于政策驱动、技术突破、头部客户订单落地等利好 [15]

点击下方 卡片 ，关注" 自动驾驶之心 "公众号 戳我-> 领取 自动驾驶近30个 方向 学习 路线 >>自动驾驶前沿信息获取 → 自动驾驶之心知识星球 编辑 | 自动驾驶之心 作为端到端自动驾驶研究浪潮中的一名前沿探索者，他的研究之路始终围绕行业痛点并领先热点一步。从 2021 年开始以端到端自动驾驶作为博士研究课题，到2023年将基于世界模型的强化学习（Model-based RL）应 用于自动驾驶，再到2024年开发闭环评测基准与生成式仿真，他的每一步选择都体现着他和合作者们对行业技 术趋势的敏锐洞察和稳步布局。 他就是贾萧松，目前在复旦大学可信具身智能研究院担任助理教授。他本博毕业于上海交通大学，深耕自动驾 驶领域多年，已在顶级学术会议期刊发表论文20余篇，引用3000余次，代表性工作包括：DriveAdapter、 Think2Drive、Bench2Drive、DriveTransformer、Bench2Drive-R、DriveVGGT等，相关工作已成为端到端自动 驾驶经典基线。 以下来源于自动驾驶之心与他的圆桌访谈。 1、开局即拿下一个里程碑：在还没有行业共识的情况下开启研究，是一个有准备的 ...

文/羊城晚报全媒体记者 沈钊 图/受访者提供 文远知行工程师小晨的手机相册里，珍藏着一张与任何技术图表都无关的照片：盛夏的广州生物岛上，一群皮肤黝黑的彝族孩子正簇拥在一辆没有方向盘的 蓝色小巴前，笑容比阳光更灿烂。这张拍摄于2025年8月的合影，记录了一次特殊的相遇——来自四川大凉山的孩子们，在这里第一次见到了"会自己跑的 车"。一场关于未来的启蒙课，在珠江畔开始了。 当深山童真遇见未来车轮 美姑县位于全国最大的彝族聚居区——凉山彝族自治州的东北部，山高谷深，交通不便。对于生长于此的孩子们来说，外面的世界遥远而抽象。当"无人驾 驶"这个对于城市居民都已略显前沿的概念，与这群甚至对传统汽车都感到陌生的孩子相遇，如何沟通成为第一道关卡。 接待完大凉山的孩子们后不久，在迪拜世界自动驾驶交通挑战赛上，文远知行携手合作伙伴德国铁路，击败所有参赛选手，荣获第一名。一边是在迪拜的国 际赛场上与全球顶尖高手过招，另一边是在广州生物岛的研发基地里向大凉山孩子解释"为什么车会自己跑"。这恰好体现了现代科技企业的一体两面：在追 求技术尖峰的同时，从未忘记人文的底色。 对文远知行而言，国际赛场的"高度"与公益科普的"温度"从来都是可 ...