从智能驾驶拓展至具身智能 机器人要成为人类现实生活中的助手和伙伴，还有待于具身智能技术的进一步发展与积累。 黑芝麻智能此次推出SesameX多维具身智能计算平台，作为全栈计算平台，将构建"机器人全脑体系"。 机器人行业具有四大技术痛点：大小脑，左右脑不平衡；安全无系统保障，缺乏从芯片层到系统层的安 全机制；系统割裂，多任务算力不协调；算法难闭环进化，每到新环境就要重新训练。在业内人士看 来，这些问题的出现并非单纯因为算力不够，而是没有合理的架构支持，缺少真正理解、规划、控制、 安全协同的"神经系统"。 黑芝麻智能机器人业务负责人徐劲介绍，SesameX是一整套"从端侧模组到全脑智能的体系化计算平 台"，从硬件、软件、工具链到模型生态，全栈自研。 11月20日，港股上市公司黑芝麻（000716）智能在上海举行机器人平台产品发布会，正式推出面向机器 人产业的SesameX多维具身智能计算平台。这标志着黑芝麻智能的业务发展路径，从智能驾驶扩展到包 含机器人的具身智能产业。 黑芝麻智能创始人兼CEO单记章表示："作为人工智能计算平台公司，黑芝麻智能在智能汽车产业积累 的研发和量产经验将直接支持机器人领域的新应用。相信 ...

11月20日，港股上市公司黑芝麻智能在上海举行机器人平台产品发布会，正式推出面向机器人产业的SesameX多维具身智能计算平台。这标志着 黑芝麻智能的业务发展路径，从智能驾驶扩展到包含机器人的具身智能产业。 黑芝麻智能创始人兼CEO单记章表示："作为人工智能计算平台公司，黑芝麻智能在智能汽车产业积累的研发和量产经验将直接支持机器人领域的新应用。相信我们 能为具身智能的进化提供动力，打造机器人的'多维智能引擎'。" 从智能驾驶拓展至具身智能 机器人要成为人类现实生活中的助手和伙伴，还有待于具身智能技术的进一步发展与积累。 黑芝麻智能此次推出SesameX多维具身智能计算平台，作为全栈计算平台，将构建"机器人全脑体系"。 机器人行业具有四大技术痛点：大小脑，左右脑不平衡；安全无系统保障，缺乏从芯片层到系统层的安全机制；系统割裂，多任务算力不协调；算法难闭环进化， 每到新环境就要重新训练。在业内人士看来，这些问题的出现并非单纯因为算力不够，而是没有合理的架构支持，缺少真正理解、规划、控制、安全协同的"神经系 统"。 黑芝麻智能机器人业务负责人徐劲介绍，SesameX是一整套"从端侧模组到全脑智能的体系化计算平台"， ...

行业宏观背景 - 第二十届中国经济论坛汽车产业平行论坛在广州南沙举办，主题为“展望‘十五五’巩固车优势”，共探行业创新高质量发展路径 [1] - 2025年9月中国汽车产销首次突破300万辆，环比分别增长16.4%和12.9%，同比分别增长17.1%和14.9%，月度同比增速连续5个月保持10%以上 [2] - 2025年1-9月中国汽车产销量分别达2433.3万辆和2436.3万辆，同比增长13.3%和12.9% [2] - 2025年1-9月新能源汽车产销量均超1100万辆，同比增长超30%，新车销量占比达46.1% [2] 双林股份财务表现 - 2025年前三季度营业收入38.55亿元，同比增长19.12% [2] - 2025年前三季度归母净利润4.02亿元，同比增长9.77% [2] - 2025年前三季度扣非净利润3.49亿元，同比大幅增长45.57% [2] 公司战略转型与核心技术 - 公司以“汽车零部件+人形机器人核心部件”协同布局，在“十五五”规划建议“智能化、绿色化、融合化”方向指引下迈向新发展阶段 [1] - 依托数十年汽车精密传动领域技术积累，正式跨界布局人形机器人赛道 [3] - 聚焦汽车座椅驱动器与滚柱丝杠的技术同源性，成功研发出反向式行星滚柱丝杠、人形机器人关节模组、灵巧手滚珠丝杠等核心产品 [3] - 通过收购上游高精度丝杠磨床公司科之鑫，打通产业链上游环节，科之鑫的螺纹磨床突破大长径比内螺纹磨削瓶颈，打破海外垄断 [3] - 已形成“材料—设计—核心设备—加工—检测”全产业链能力，大幅提升产品一致性及良率 [3] 产能规划与市场前景 - 滚柱丝杠计划2025年内建成10万套/年产线 [4] - 滚珠丝杠将于2026年2月达成10万套/年产能 [4] - 线性关节模组一期规划12万套/年产能，预计2025年底达产 [4] - 凭借自有磨床设备优势，具备快速全球产能布置条件，2026年将考虑在泰国等海外地区投资建厂 [4] - 业内普遍看好人形机器人市场前景，预计2026年是行业交付规模加速放量的关键年 [4] - 预计2035年全球人形机器人市场规模将突破1500亿美元 [4] 未来发展定位 - 公司定位不仅是零部件供应商，更是智能移动时代的核心赋能者 [4] - 人形机器人核心部件量产落地后有望打造全新增长曲线，重塑公司估值体系 [4] - 人形机器人核心零部件的战略转型是中国汽车零部件行业向高端制造进军，实现高质量发展的缩影 [4]

合作概况 - 玉禾田于11月20日在互动平台回应投资者提问 [2] - 当前与智元机器人的合作聚焦于“技术+场景”融合 [2] 合作细节 - 玉禾田集团旗下玉树智能是智元机器人的重点生态合作伙伴 [2] - 智元机器人正全力支持玉树智能在特定商业场景进行具身智能的数据采集工作 [2]

融资与战略合作 - 公司于2025年11月20日完成近10亿元A+轮融资，由吉利资本领投，北汽产投战略投资，北京市人工智能产业投资基金及北京机器人产业发展投资基金联合注资 [1] - 融资将用于支持端到端VLA具身大模型ERA-42的技术迭代及落地应用，吉利资本和北汽产投的加入为产业应用打开战略协同空间 [1] - 公司坚持“具身大脑”与“人形本体”软硬一体全栈自研，致力于打造通用大脑及通用机器人 [1] 商业化进展与市场布局 - 公司2025年商业化高速增长，总订单额突破5亿元，物流行业最大单笔订单金额近5000万元 [2][3] - 业务形成“国内深耕+海外拓展”格局，海外业务收入占比达50% [3] - 全球TOP10市值科技巨头中有9家是公司客户，并与吉利、雷诺、顺丰、TCL、海尔、联想、世纪金源等企业达成深度合作 [3] - 海外业务覆盖北美、欧洲、中东、日韩，并成为SKILD AI、字节跳动、MIT、Stanford、清华、北大等全球顶尖机构的首选 [3] 核心技术：具身大脑ERA-42 - ERA-42是实现全尺寸人形机器人全身及五指灵巧手精准控制的具身大模型，全球仅四家机构掌握该技术，公司是中国唯一代表 [6] - 2024年9月公司全球首提分频VLA，推出HiRT快慢分层架构，通过latent向量连接70亿参数世界模型与4000万参数执行模型 [6] - 2024年12月发布全球首个融合世界模型的VLA算法框架VPP，将可用数据扩展至海量互联网视频数据 [6] - 2025年10月，清华与斯坦福团队联合提出可控生成世界模型“Ctrl-World”，将机器人在陌生场景的任务平均成功率提升44.7% [6] 应用场景与落地成效 - ERA-42已在物流、制造、商业服务等领域落地，形成“场景越丰富，模型越智能”的正向循环 [7] - 在物流领域可完成药品、日化品、包裹的分拣及扫码；在制造领域突破零部件抓取、高精度装配、质量检测等场景；在商业服务领域可完成客座清洁、物品递送、导游导览等任务 [7] - 部分应用场景效率当前达到70% [7] 硬件产品与研发能力 - 公司硬件自研比例超过95%，全栈自研关节模组、灵巧手、电机、减速器、控制器等，实现供应链垂直整合 [12] - 产品开发可像搭建乐高一样按月迭代，已推出覆盖科研、工业、服务领域的多款产品 [12] - 公司灵巧手以全直驱、利好强化学习的开发模式成为全球顶尖具身实验室论文标配，在2025年CoRL上多篇依托该灵巧手的学术成果被收录，并可操控100种工具 [13] - 全尺寸双足人形机器人星动L7是国内首个实现“大运动+巧操作”的机器人，在首届世界人形机器人运动大会夺得原地跳高冠军并创造跳远世界纪录，可担任供件员、分拣员、装配员及搬运工 [13] - 轮式服务机器人星动Q5已在海尔、卡萨帝、联想集团、世纪金源、大熊猫基地等企业及活动中投入应用，提供导览讲解、门店引流、商品介绍、快递等服务 [13]

证券日报网讯 宏昌科技（301008）11月20日发布公告，在公司回答调研者提问时表示，良质关节是公 司战略性投资机器人产业链的重要抓手，目前持有该公司30%股权，投资时保留了相关股权优先并购 权。相关事项请以公告为准。 ...

证券日报网讯宏昌科技（301008）11月20日发布公告，在公司回答调研者提问时表示，良质关节总部位 于杭州，下设东莞和平湖两个生产基地。目前平湖生产基地已投入使用。客户方面已对接覆盖国内头部 的人形机器人公司，部分客户已经批量交货、部分客户处于送样测试阶段、部分客户处于技术对接阶 段。 ...

公司战略与产品发布 - 公司于11月20日正式推出业界首个机器人商业化专属部署平台SesameX多维智能计算平台 [1] - 该平台发布标志着公司发展路径从智能驾驶扩展到包含机器人的具身智能产业 [1] - 公司在智能汽车产业积累的研发和量产经验将直接支持在机器人领域的新应用 [1] 平台核心价值与理念 - SesameX是业界首个全栈自进化、支持全脑智能的机器人商业化部署平台 [2] - 平台重要理念之一是安全不再作为独立功能而是作为一种“智能属性” [2] - 平台另一重要理念是未来机器人将是“能够自我成长的智能生命体”而非“预设好的程序执行者” [2] 行业痛点与解决方案 - 机器人行业存在四大技术痛点：大小脑、左右脑发展不平衡；安全缺乏系统保障；系统割裂导致多任务算力不协调；算法难闭环进化 [1] - 问题根源并非单纯算力不足而是缺乏合理的架构支持及协同的“神经系统” [1] - SesameX平台旨在解决这些行业痛点 [2] 生态合作与商业化进展 - 公司发布机器人合作生态并公布首批合作伙伴名单 [2] - 平台核心价值已率先落地，公司与星程智能、深庭记、云深处、灵御智能等伙伴实现商业化部署 [2] - 相关成果已应用于物流车、四足机器人、轮式机器人等多款产品中 [2] - 公司与均胜电子达成战略合作，计划未来推出基于SesameX平台的具身机器人头部总成和域控制器 [2] - 公司与湖北华中电力科技开发有限责任公司达成战略合作，共同探索具身机器人在电力行业的落地应用 [2]

科技创新成果与应用 - 全球最快高铁列车CR450动车组研制成功[2] - 全球首座第四代核电站投入商业运营[2] - 治疗Ⅱ型糖尿病创新药"瑞霖唐"填补国内空白[2] - "十四五"以来山东省新获批1类新药9个 相比"十三五"时期的1个实现巨大突破[4] - 141个1类新药正在进行临床试验[4] - 主要农作物良种覆盖率达到98%以上 良种对粮食增产贡献率达到47%[5] - 农业科技进步贡献率达到67.4% 高于全国平均水平4个百分点[5] - 全球运力最大固体运载火箭"引力一号"发射升空[7] - 世界在建工程最大直径盾构机"山河号"顺利穿隧[7] 企业创新与产业升级 - 万华化学建成年产20万吨高性能聚烯烃弹性体装置 打破国外垄断[11] - 东明石化研发原油直接催化裂解制烯烃技术 使原油资源消耗降低约60%[11] - 山东天岳研制出全球首款12英寸碳化硅衬底[13] - 浪潮集团研发国内首款国产化率100%的服务器整机[13] - 纽氏达特精密行星减速机年出货量超70万套 位居全国第一、全球第二[13] - 山东省重大科技攻关项目中90%以上由企业牵头[13] - "十四五"期间为6.5万余家企业落实财政补助资金超58亿元[13] - 累计发放创新券近3万张 为企业节约仪器购置费用160亿元[13] - 企业研发投入占全社会研发投入比重连续多年超过88%[13] 科技体制改革与投入 - 省级财政科技发展资金带动全省全社会研发投入突破2597.3亿元[14] - 研发投入年均增速高于全国水平[14] - 常态化开展"山东好成果"遴选 已评选发布138项重大标志性科技创新成果[14] - 承接国家科技奖励、科技成果评价、科技人才评价3项改革试点[16] - 在科技人才评价改革中推动20家试点单位出台或修订制度文件145个[16]

公司融资与资方认可 - 公司完成十亿元A+轮融资 [2] - 领投方为吉利资本，联合投资方包括北汽产投、北京市人工智能产业投资基金、北京机器人产业发展投资基金 [2] - 资方多为产业资本，如阿里、海尔、联想、吉利、北汽，显示其技术与商业模式获得下游应用方高度认可 [2] 商业化进展与订单情况 - 2025年商业化订单总额已超过5亿元 [4] - 与吉利、雷诺、顺丰、TCL、海尔、联想等行业龙头企业展开深度合作 [4] - 在物流领域拿下单笔最大订单金额近五千万元，标志解决方案具备规模化落地能力 [4] - 海外业务收入占公司整体收入的50%，产品已进入北美、欧洲、日韩等市场 [9] - 全球市值前十的科技企业中，有9家已成为公司客户 [9] 技术研发与产品布局 - 软件层面自研具身大脑ERA-42，并将可控生成世界模型Ctrl-World应用于机器人，使陌生场景下任务完成率显著提升44.7% [11] - 硬件层面独创“乐高”式模块化开发理念，推出多款灵巧手、轮式服务机器人星动Q5、全尺寸双足机器人星动L7及半身模块星动M7 [11] - 核心零部件自研比例超过95% [11] - 公司旨在构建“模型-本体-场景数据”飞轮，以持续提升机器人智能水平与应用能力 [8] 市场策略与应用场景 - 公司采取“沿途下蛋”商业化策略，在技术发展不同阶段于多场景寻找落地可能性 [5] - 在制造领域，机器人可完成零部件抓取、高精度装配、质量检测等任务 [5] - 在商业服务领域，与海尔联合研发的机器人已进驻门店，承担客座清洁、导游导览等服务 [5] - 在物流领域，重点推行以星动L7为载体、搭载ERA-42的标准化物流解决方案，提升分拣扫码环节柔性并实现作业实时可视化 [5] - 产品已渗透至字节跳动机器人实验室、Skild AI等顶尖研究机构的开发者市场 [5] 公司背景与竞争优势 - 公司创始人为清华大学交叉信息研究院博士生导师、助理教授，公司作为清华大学唯一持股的具身智能企业，实现产学研深度融合 [10] - 顶尖学府背书为公司的长远发展提供了坚实的人才与技术保障 [10]