文章核心观点 - 马斯克旗下六大前沿产业正以前所未有的速度收敛融合 形成一个完整的科技生态链 其技术迭代与量产推进正在重塑全球科技产业格局 并为中国相关产业链上市公司带来确定性投资机遇 [1][19] - 在马斯克主导的科技生态中 中国企业已从边缘配套走向核心协同 绑定关系呈现清晰的梯度结构 [3][20] - 马斯克生态正从“美国制造”转向“全球协同” 中国供应链的价值已从成本优势升级为技术共构 未来三年随着Optimus量产 FSD普及 星链扩容 相关“隐形冠军”有望成为全球硬科技竞争的关键支点 [17][34] 深度绑定：从零部件到系统集成 人形机器人 - 特斯拉Optimus量产在即 2026年目标10万台 但其核心部件国产化率仍低于30% 为国内高壁垒企业留下巨大渗透空间 [4][21] - 拓普集团已切入Optimus旋转关节试样环节 具备从单件到执行器总成的系统集成能力 绑定深度行业领先 [4][21] - 绿的谐波的Y系列谐波减速器通过特斯拉48小时极端工况测试 计划2025年交付1万套 直供Optimus [4][21] - 三花智控凭借汽车热管理领域的特斯拉验证经验 快速切入机器人机电执行器与热管理系统 形成“车+机”双轮驱动 [4][21] - 鸣志电器是全球少数能量产空心杯电机的企业 该部件是灵巧手实现人手级操作的关键 技术壁垒极高 [4][21] L5级自动驾驶 - 德赛西威的自动驾驶域控制器进入特斯拉北美供应链 2025年FSD相关订单达12亿元 占比8.5% 并参与下一代车机硬件联合开发 [5][22] - 联创电子是特斯拉HW4.0车载镜头主供 份额约60% ADAS镜头市占率超35% 累计订单近90亿元 [6][22] - 中科创达作为车载操作系统龙头 持续优化端侧AI模型在特斯拉平台的运行效率 支撑FSD软件流畅落地 [6][22] 技术协同：专利共享与能力建设 - 长盈精密与特斯拉就柔性传感器达成专利交叉许可意向 强化在机器人感知层的技术护城河 [7][23] - 三花智控联合开发执行器能效优化方案 以提升Optimus运动续航 [8][24] - 岩山科技的纯视觉自动驾驶方案与FSD技术路线高度一致 目前通过国际Tier1间接支持特斯拉 其Yan大模型训练效率达传统架构7倍 适配低算力车载场景 具备向xAI输出潜力 [8][24] 潜力赛道：从对标到切入 商业航天 - 通宇通讯自研microwifi天线模组通过SpaceX接口认证 2025年Q3起小批量供货 市场传闻占星链专用模块60%份额 [9][25] - 信维通信子公司亚利盛为Starlink地面终端高频连接器独家供应商 卫星通信业务年收入将破15亿元 其中70%来自SpaceX [9][25] - 欧比特为Starlink V2卫星提供SOC芯片 相关业务占比15% [9][25] - 蓝箭航天是国内唯一掌握液氧甲烷可回收火箭技术的企业 被视为中国版“SpaceX”雏形 [9][25] 超级高铁 - 中国中铁承建山西大同超级高铁试验线 隧道与管道铺设能力全球领先 [10][26] - 汉钟精机的干式真空泵适配低真空管道需求 是维持运行环境的关键设备商 [11][27] - 西部超导的铌钛超导线材用于磁悬浮系统 技术覆盖磁浮与核聚变双赛道 [12][28] - 时代电气提供磁浮牵引变流与直线电机核心部件 深度参与高速磁浮系统研发 [13][29] 脑机接口 - 岩山科技的非侵入式BCI技术与Neuralink形成路线互补 存在潜在合作空间 [14][30] - 汉威科技子公司能斯达的0.1mm超柔性传感器成本比美国同类产品低50% 已切入国际供应链 [14][30] - 三博脑科是国内唯一具备脑机临床植入资质的民营医院 年手术超3万例 临床转化速度领先 [15][30] 对标替代：无直接合作但战略价值凸显 - 中国卫星/中国卫通主导“星网工程” 在卫星制造与运营领域与星链形成竞争 [15][31] - 寒武纪的AI芯片性能对标xAI算力需求 若特斯拉或xAI拓展多元供应链 具备切入可能 [15][32] - 四维图新高精地图市占率超60% 为特斯拉中国提供核心定位服务 数据更新速度行业第一 [15][33] 五大“隐形冠军”筛选逻辑 - 基于技术领先 低公众认知 高产业相关性 持续创新壁垒四大标准筛选出五家公司 [16][33] - 鸣志电器：人形机器人赛道 全球空心杯电机龙头 技术不可替代 [17][34] - 三花智控：机器人/汽车赛道 热管理+执行器双龙头 特斯拉双重验证 迁移能力强 [17][34] - 拓普集团：机器人/汽车赛道 从底盘到关节总成 系统集成能力突出 绑定最深 [17][34] - 工业富联：AI大模型赛道 全球最大服务器制造商 直接受益xAI算力扩张 [17][34] - 蓝箭航天：商业航天赛道 液氧甲烷可回收火箭唯一玩家 决定中国商业航天天花板 [17][34]

会议核心信息 - 会议主题为“Only the Timeless Thrive”，聚焦于穿越周期的长期主义与未来独角兽的成长 [1][7] - 会议将发布《2025全球独角兽企业观察报告》，揭示全球独角兽发展趋势、融资记录及投资机构动向 [6] - 会议将揭晓“2025创业邦100未来独角兽”榜单，并举办颁奖典礼 [5][21] 行业趋势与投资风向 - 硬核科技、AI、机器人商业智能、自动驾驶与智能系统、医疗科技、合成生物、新材料、量子计算等被视为关键赛道 [5][18][20][23][35] - 全球化（Going Global）是重要议题，探讨企业出海的规则、市场与技术挑战 [19][25] - 投资逻辑强调回归商业本质与“现金流为王”，关注企业的长期生存能力而非短期热度 [20] - AI投资呈现新图景，并探讨AI如何重塑汽车智能化终局 [22][23] 创业邦100未来独角兽榜单数据 - 该榜单已连续评选多年，具有持续影响力 [12] - 累计有众多企业荣誉上榜 [13] - 部分上榜企业已成功上市 [14] - 许多上榜企业在获评后获得了新的融资 [15] - 部分上榜企业已晋升为独角兽 [15] 议程与核心讨论环节 - **篇章一：恒者蓬勃** 探讨在有限时间中从事无限游戏的长期主义，包括全球独角兽报告发布、2026年预测、穿越周期的创业故事以及投资陪伴理念 [17][18] - **篇章二：未来独角兽** 聚焦企业高速成长、出海战略、硬科技长跑心态、科创金融赋能以及现金流管理等实战话题 [19][20][21] - **篇章三：企业创新创投年会** 为定向闭门会议，深入讨论港股市场、AI投资、汽车智能化、硬科技投资以及全球化协同等专业议题 [22][23][25] 参与机构与生态 - 参会嘉宾包括北极光创投、红杉中国、高通创投、博世创投、招商局创投、讯飞创投、美团龙珠基金等顶级投资机构代表 [17][20][22][55] - 产业巨头如SAP、达索系统、京东、OPPO、小米、北汽、博世、住友商事等均派代表参与，显示产业资本深度关注创新 [18][20][22][25] - 汇丰银行作为战略合作伙伴，重点探讨科创出海金融赋能 [20][25][55] - 法律、审计等专业服务机构如世辉律所、竞天公诚、普华永道参与，为创业生态提供支持 [19][20][25] - 合作媒体阵容强大，包括新浪财经、每日经济新闻、中国经营报等主流财经媒体，以及众多垂直科技媒体，保障了会议影响力的广泛传播 [58][60][63]

文章核心观点 - 地平线公司提出的两篇关于一段式端到端自动驾驶方案（HSD）的核心文章，即DiffusionDrive和ResAD，为行业提供了重要的技术思路和启发 [2][3] - DiffusionDrive的核心贡献在于其基于锚点（anchor-based）的轨迹生成方法，旨在降低训练难度并提升推理实时性 [4][8][10] - ResAD的核心贡献在于其残差监督设计，通过预测未来轨迹与惯性外推轨迹之间的残差，使模型更专注于学习驾驶行为的多样性，有效应对数据分布不平衡问题 [11][12][17] DiffusionDrive方案总结 - **整体架构**：方案整体架构可分为三部分：感知信息、导航信息和轨迹生成 [6] - **感知信息**：核心是将感知任务的信息表征传递给规划器，一段式方案可采用稠密（dense）的BEV特征图或稀疏（sparse）的实例特征等不同玩法，通常结合公司现有技术栈适配 [6] - **导航信息**：实践中确保模型遵循正确导航路线极具挑战性，特别是在复杂路况（如上海）下，算法设计需考虑导航平台、信息丰富度及定位能力等多方面因素 [7] - **轨迹生成**：采用“截断扩散”（Truncated Diffusion）方法，基于人类驾驶行为存在固定模式的观察 [8] - 具体流程：1) 从训练集中通过K-Means聚类出N个代表常见驾驶行为的轨迹序列作为锚点；2) 训练时对这些锚点轨迹施加较弱的噪声，从而减少去噪所需的步数；3) 训练时计算与真值轨迹最接近的锚点的去噪轨迹损失，并为每个锚点预测存在性 [9] - **方案优势**：基于锚点的轨迹生成方法能降低训练收敛难度，减少推理时的去噪次数需求，并且可根据算法设计锚点数量以控制推理成本 [8][9][10] - **潜在疑问**：文章未涉及系统时序模块，因此轨迹在时序上的稳定性如何保证存疑 [10] ResAD方案总结 - **核心设计**：方案最有意思的部分是残差设计，模型不直接生成未来轨迹，而是预测未来轨迹与基于惯性外推的未来轨迹之间的残差 [12] - **残差正则化**：由于距离当前时刻越远，残差通常越大，因此需要对时序上的残差进行正则化处理，以压缩其区间 [13] - **设计优势**：残差监督能使不同未来时刻的轨迹分布更一致，这种一致性非常有益：在损失计算上，轨迹预测误差不会被距离自车较远的点过度影响；在学习难度上，模型更不易在数据分布不平衡的情况下“偷懒” [14][17] - **惯性参考扰动**：考虑到残差设计，其生成过程中的噪声扰动方式也不同，噪声直接作用于初始速度，并通过控制横向（lat）和纵向（lon）的噪声大小来调整模型对不同方向的学习难度和关注程度，会设置K种噪声以供推理时按需选择 [15] - **轨迹排序器（Ranker）**：方案提到了轨迹选择器，将top-k的预测轨迹编码作为查询（Q），环境信息（感知和导航信息）作为键（K）和值（V），通过Transformer处理，同时加入自车状态（ego status）的嵌入，来预测多个可自定义的度量分数（metric scores） [16] - **方案评价**：正则化的残差监督令人印象深刻，它将惯性部分从预测中剥离，使模型专注于真正的多样性部分，有效对抗了数据采集（数采）中大量匀速行驶数据导致的不平衡分布问题 [17] - **改进建议**：轨迹排序器部分解答了关于DiffusionDrive轨迹稳定性的疑问，但可以进一步设计为时序模块，以提升选择的稳定性 [17]

固定收益市场观察 - 1月第二周地产市场新房热度下行明显，二手房热度略有上行但仍低于上年同期，土地成交指标低位运行，北京新政后成交热度有所反复[2] - 生产端工业货运量同比降幅扩大，生产开工率分化，焦化、化工边际偏强，高炉、地炼与汽车开工率下行[2] - 建筑业水泥供需降幅略有收窄，黑色供需偏弱运行，库存小幅去化，沥青开工率有所回落[2] - 外需方面港口吞吐量同比回落但热度延续，运价指标略有分化，韩国与越南出口显示韧性[2] - 消费方面出行热度延续，汽车消费同比降幅缩窄，生产端扰动对原油价格产生影响，黑色系价格上行[2] - 2025年银行二级资本债和永续债收益率波动，下半年受多重因素影响品种利差和期限利差明显上行[3] - 需求端基金波动加大，保险逢调整略有增配，理财因回表配置买入增加，供给端二永债净融资额同比微降，TLAC债券明显放量[3] - 展望2026年，银行风险资产或延续扩张叠加TLAC补充需求，预计总供给或仍较旺盛，需求端市场担忧有所缓解，二永-普通金融债利差有压降机会，但利率波动和机构不稳定性扰动仍存[3] - 投资建议一季度或延续高位震荡，建议以5年内配置为主，负债端稳定机构逢调整增配，临近二季度市场或更加明朗，届时可加大配置并适度拉长久期[3] 房地产行业 - 香港房地产市场保持复苏势头，11月房价延续同环比上涨，租金再创历史新高，12月中原地产领先指标显示房价仍在温和上涨[6] - 12月香港私人住宅成交量同比升幅在低基数下大幅走阔，2025年累计新房成交量创二十年新高，二手房成交量创四年新高但尚未超过2021年的小高峰[6] - 香港商业地产方面，1-11月零售业销货价值同比止跌回升，推动11月零售业租金环比降幅显著收窄[6] - 看好香港市场占比高的港资房企的重估机遇，有望在香港地产复苏的β趋势下迎来戴维斯双击，同时高股息率也带来一定支撑，重点推荐新鸿基地产和领展房产基金[6] - 中国商业不动产公募REITs正式进入“基础设施+商业不动产”的全品类发展时代，参照海外REITs发展，商业不动产REITs潜在资产体量可观[10] - 充沛存量、证券化高适配度、市场高认可度都有望成为加速发行的催化剂，有望进一步打通商业地产相关企业融投管退闭环，提升资产流动性，推动相关资产及企业价值重估[10] - 深度布局商业地产以及商管服务的企业将充分受益[10] 电力设备与新能源行业 - 2026年1月9日中国财政部、税务总局宣布自26年4月1日起至26年12月31日，将电池产品的增值税出口退税率由9%下调至6%，2027年1月1日起取消电池产品增值税出口退税[7] - 出口退税率的下调短期将推动电池在2026年抢出口，加剧锂矿、六氟磷酸锂等环节的供需紧张[7] - 长期将推动国内落后产能出清，优化电池行业格局，利好海外产能布局企业[7] - 推荐宁德时代、亿纬锂能、天赐材料、新宙邦、尚太科技、富临精工[7] 有色金属行业 - 近期铝价大幅上涨，电解铝下游产业链采购氛围趋于谨慎，基本面数据表现较弱，其中电解铝环节库存累库幅度较大，现货基差走弱，主流铝棒加工费转负[8] - 认为在淡季和高价背景下下游采购意愿较弱属于正常现象，这导致下游原料库存持续偏低[8] - 只要电解铝长期供需格局偏紧的逻辑未发生变化，价格调整后的下游采购买盘或大幅释放将对铝价形成坚实支撑，铝价底部中枢相比本轮上涨前或仍有较大幅度抬升[8] - 考虑后续“金三银四”旺季需求向好对价格的带动，当前下游买盘意愿越弱，或越有利于后续铝价及利润中枢上行，看好电解铝板块2026年上半年利润延续走阔趋势[8] 科技行业 - 英伟达收购Groq是其迄今披露的最大一笔交易，规模明显高于其2019年以69亿美元收购Mellanox[9] - Groq所掌握的低时延推理核心IP在战略层面的重要性，已与当年Mellanox的互连与网络技术处于同一量级[9] - 该交易进一步凸显英伟达对确定性、Batch Size = 1推理的前瞻性布局，契合行业向Agentic AI演进的整体趋势[9] - 通过将Groq的确定性“反射式引擎”深度整合至CUDA与GPU技术栈，英伟达正加速推动Agentic经济走向主流，并在其已确立优势的AI“上半场”基础上，逐步奠定以低时延为核心特征的“下半场”的技术与规则框架[9] 建筑与工程行业 - 展望2026年，“出海”与“科技”均是市场的重要主线，半导体洁净室出海企业兼具双重优势[11] - WSTS预计2026年全球半导体市场规模或冲击万亿美元大关，同比+25%，其背后是全球科技巨头积极的资本投入[11] - 洁净室工程服务作为场务基础设施，新签订单率先迎来景气提升[11] - AI芯片对于工艺精度的极致要求催生了更高规格的洁净室需求，使得先进制程单位产能资本支出提升至成熟制程的约3～4倍[11] - 成熟的洁净室专业工程师需时间培育项目现场经验，海外地区人力扩张较慢，大陆相关企业参与境外高端洁净室建设短期面临一定难度，短期制约了境外洁净室“建设力”供给增长[11] - 供不应求下，境外洁净室产业链利润率有望提升，相关出海公司或迎来收入与盈利能力双增[11] 重点公司分析 - 首次覆盖钧崴电子并给予买入评级，目标价42.1元，对应2026年54倍市盈率[12] - 公司深耕电流感测精密电阻与熔断器，2024年在全球电流感测精密电阻市场份额达到8.52%，全球第三、大陆第一[12] - 2025年起公司系统布局电流传感器，有望成为继精密电阻、熔断器之后第三条核心业务线，公司正由精密电阻龙头迈向电流检测方案平台型企业[12] - 受益于消费电子复苏与技术升级，汽车、工控、AI等高功率新场景放量，叠加电流传感器新业务起量，预计公司2025-2027年归母净利润复合年增长率有望达40.5%[12] - 首次覆盖文远知行给予“买入”评级，港股目标价52港元，美股目标价20美元[13] - 看好公司国内与海外并重的发展战略，国内Robotaxi进入高强度运营，也或将在单位经济模型更优的海外市场率先实现放量，公司已构建中东地区最大Robotaxi车队[13] - Robovan、Robobus及Robosweeper产品也将逐步落地，相关价值或尚未被充分反映[13] - 截至2025年10月，公司L4车队规模约1,600辆，其中Robotaxi约750辆，业务已覆盖11国30余城，为唯一同时持有8国自动驾驶牌照的企业，Robotaxi部署全球6国[13] - 荣昌生物将其PD-1/VEGF双抗RC148的海外权益以6.5亿美元首付款、56亿美元总金额及分级特许权使用费授权艾伯维[14] - 该交易首付款体量位居国产创新药出海案例前十，结合PD-1/VEGF领域近期临床进展不断，RC148已初步展现了全球超级重磅的潜力[14] 评级变动汇总 - 钧崴电子：目标价42.10元，首次覆盖给予“买入”评级，2025/2026/2027年每股收益预测分别为0.53元、0.78元、1.10元[15] - 文远知行-W：目标价52.00港元，首次覆盖给予“买入”评级，2025/2026/2027年每股收益预测分别为-1.54元、-1.52元、-1.44元[15] - 文远知行：目标价20.00美元，首次覆盖给予“买入”评级，2025/2026/2027年每股收益预测分别为-4.62元、-4.56元、-4.31元[15] - 极智嘉-W：目标价36.39港元，首次覆盖给予“买入”评级，2025/2026/2027年每股收益预测分别为0.07元、0.20元、0.35元[15] - 万物新生：目标价7.64美元，首次覆盖给予“买入”评级，2025/2026/2027年每股收益预测分别为1.82元、3.03元、4.03元[15] - 华明装备：目标价29.50元，首次覆盖给予“买入”评级，2025/2026/2027年每股收益预测分别为0.81元、0.97元、1.15元[15] - 新和成：目标价38.24元，评级由“增持”上调至“买入”，2025/2026/2027年每股收益预测分别为2.19元、2.39元、2.64元[15]

文章核心观点 生成式人工智能已从实验室奇观转变为推动人机关系根本变革的引擎 正在以润物细无声的方式重塑人们行走 思考以及与机器互动的方式 并重构日常生活的节奏 [1][7] 人机交互范式变革 - 以ChatGPT为代表的AI大模型催生全新交互范式 用户通过文字与AI进行深入对话 如倾诉烦恼 探讨哲学和策划旅行路线 使其成为具备理解力与共情能力的“数字灵魂” [2] - 技术正迈向临界点 通过耳机与AI进行私密通话将成为可能 使交互更自然且不易被旁人察觉 [2] - 初创公司如芝麻AI在模拟人类语调方面取得突破 创造出带有抑扬顿挫 情绪起伏甚至轻微口音的“类人语音” 让交流更具温度 [2] 下一代个人计算设备竞争 - 科技公司押注智能眼镜作为下一代主流个人计算设备 Meta雷朋眼镜已售出数百万副 最新款雷朋显示屏可在视野边缘浮现半透明信息层 显示邮件 导航和实时翻译等信息 [3] - 谷歌和新兴企业Pickle也纷纷入局推出带屏智能眼镜产品 与十年前失败的谷歌眼镜不同 新产品外观时尚如普通墨镜并内置AI搭档 吸引力大增 [3] - 可折叠设备是另一条重要赛道 据传苹果公司将在今年发布首款能像书本一样展开的手机 若其凭借生态整合与工业设计实现破局 或将引爆新一轮换机潮 [4] 网络生态AI化进程 - 谷歌搜索页面顶部已不再只是列出10个蓝色链接 而是由AI生成一段简洁明了的回答 这代表了“AI模式”搜索引擎的真实模样 [5] - AI已深度嵌入数字生活 Meta的AI聊天机器人存在于Instagram和WhatsApp中并随时待命 微软Copilot则成为Windows操作系统级的全能助手 [5] - 谷歌计划将AI技术嵌入Gmail 帮助用户总结冗长邮件并撰写得体回复 同时计划扩展其新搜索引擎的“AI模式” 让用户与AI助手对话解答疑问 并推出新的在线购物和预订餐厅工具 [6] - 在行业激烈追逐中 Mozilla公司保持低调 其Firefox浏览器坚持让用户自主决定是否开启AI功能 强调透明与可控 [6] 自动驾驶出租车商业化普及 - 自动驾驶出租车的普及被视为一次静默的革命 谷歌旗下Waymo已在旧金山 凤凰城 洛杉矶等多个城市部署超过2500辆无人车 [7] - 去年底 Waymo部分乘客已获准搭乘其车辆驶上高速公路前往机场 标志着真正的“点对点全自动出行”已成为现实 [7] - 除了Waymo 特斯拉正在旧金山测试其Robotaxi原型车 亚马逊Zoox也在街头接单 Uber于1月6日正式发布新款自动驾驶出租车并计划年内投入运营 行业共识已然形成 [7]

百度自动驾驶技术架构 - 公司采用感知大模型与规划大模型相结合的架构 [2] - 系统采用端到端联合训练方式，从原始传感器时序数据直接到油门和转向控制输出 [3][5] - 联合训练确保感知部分的中间态数据以模型自身可理解的隐式数据空间形式，携带最佳信息丰度和准确度进入决策规划网络 [5] 端到端联合训练的具体实现 - 在端到端联合训练前，感知和规划分模型的独立训练与调整仍是必要的，以确保中间态数据符合人类对感知结果的判断标准 [5] - 联合架构中保留了感知网络的Decoder（如道路结构decoder、障碍物decoder）以及“显示三维向量空间”，以增加模型的可读性、可监督性和问题可追溯性 [5] - 规划侧切割出一个局部视图，用于处理更精细的规划任务 [6] 感知结果与决策规划的融合 - 显式的感知结果（人类独立训练下的感知输出，如道路参与目标状态和道路状态目标）与隐式的BEV特征数据一同被送入决策规划网络 [8] - 决策规划网络对显式三维向量空间进行Encoder编码，然后与隐式BEV数据联合送入Transformer模型 [8] - Transformer模型用于在大量数据间挖掘隐藏关系，寻找最佳轨迹匹配 [8] 系统整体方案 - 公司构建了包含数据闭环的系统解决方案 [9][10] - 系统解决方案涵盖感知系统与计算平台 [11] - 方案采用了全维冗余设计以提升系统可靠性 [13]

宏观策略 - 核心观点：预计2026年1月金融数据或仍有“开门红” [1] - 预计2025年12月新增贷款约1万亿元，与去年同期基本持平 [10] - 预计2025年12月社会融资规模新增约2.0万亿元，同比少增约0.86万亿元，社融增速或小幅回落至8.3% [10] - 2025年前11个月，金融口径新增人民币贷款15.36万亿元，相比2024年同期少增1.74万亿元 [10] - 开年以来经济整体偏弱但现结构性改善，供给端开工率环比多数改善，需求端受益于国补政策及“两重”资金下达而回暖 [10] - 消费方面，“以旧换新”政策启动较早，对汽车和家电等耐用品消费有明显提振作用 [10] - 出口方面，剔除假期扰动后仍保持较强韧性，韩国出口增速自10月持续回暖，后续我国出口增速有望保持平稳增长 [10] 海外宏观 - 核心观点：预期2026年第一季度美国经济或迎来脉冲式向上，对权益、有色等风险资产最为友好 [1][11] - 本周美国失业率意外回落至4.4%，部分打消市场对就业恶化的担忧，叠加AI科技企业需求预期提振，带动美股全周震荡上涨 [1][11] - 地缘冲突持续发酵、特朗普关税案悬而未决令政策不确定性升温，大宗商品在短暂下挫后延续涨势 [1][11] - 预计12月美国核心CPI环比维持0.3%左右黏性，关税案对市场影响预计有限 [1][11] - 美国经济向上动力来自政府停摆结束带来的宽财政脉冲、2025年第三季度以来75个基点的降息宽货币脉冲，以及一季度经济数据的强季节性 [1][11] - 美国12月非农就业人口为5万人，低于预期的6.5万人 [15] - 截至1月10日，市场预期美联储2026年1月降息25个基点的概率为5.0% [17] A股市场与金融产品 - 核心观点：A股成交量突破3万亿元，市场可能短期波动加剧，但对1月整体走势持非常乐观观点 [2][13] - 2026年1月9日A股成交量突破3万亿元，交易情绪进入亢奋阶段，自2024年9月24日以来成交量达此水平后市场易呈现双向高波动 [2][13] - 宏观择时模型对1月评分0分，历史上该分数下万得全A指数后续一个月上涨概率为76.92%，平均涨幅为3.18% [2][13] - 资金流向呈现两极分化，一部分选择强者恒强（如商业航天），另一部分选择底部反弹（如创新药、传媒），建议根据风险偏好均衡配置 [2][13] - 有色金属板块在1月9日表现趋于稳定，鉴于供需等基本面因素，持续看多有色金属方向 [2][13] - 对港股绝对收益看多，但考虑到流动性问题及美元指数攀升，对港股相对A股的收益持谨慎观点 [2][13] - 基金配置建议进行成长偏积极型的ETF配置 [2][13] - 上周（2026.1.5-1.9）主要宽基指数中，科创100、科创综指、科创50涨幅居前，分别为10.52%、10.18%、9.80% [12] - 风格指数中，巨潮小盘、成长(风格.中信)、小盘成长涨幅居前，分别为7.55%、7.02%、6.96% [12] 固收市场 - 核心观点：股债跷跷板效应凸显，债市处于逆风期，宽松政策推动下的利率下行空间有限，建议适度参与博弈 [5][19] - 2026年第一周（1.5-1.9），10年期国债活跃券收益率从1.85%上行1.8个基点至1.868% [14] - 债市调整主因：一是央行2025年12月公开市场买债量为500亿元，未如市场预期加大力度；二是股市强势开局，资金从债市流向股市形成“跷跷板”效应 [14] - 2025年12月CPI当月同比为0.8%，较前月上行0.1个百分点；PPI当月同比为-1.9%，降幅较前月收窄0.3个百分点 [14] - 预计短端利率维持稳定，长端利率更受股市影响，收益率曲线将陡峭化 [14] - 2026年一季度降准可能性：1）补充约19000亿元的季节性流动性缺口；2）对冲地方政府债券前置发行（一季度计划发行20862亿元，其中1月8095亿元）；3）降低银行负债成本 [19] - 2026年一季度降息可能性小于降准，但仍有期待，因需助力经济“开门红”且降准可打开银行降息空间 [19] 可转债与信用债 - 转债策略建议控回撤为第一要务，建议踏空资金不易追高，可布局中期年报季博弈窗口 [6][20] - 预计联瑞转债上市首日价格在122.56~136.31元之间，网上中签率为0.00087% [5][18] - 联瑞转债发行规模6.95亿元，债底估值98.11元，YTM为2.21%，转换平价99.5元 [18] - 本周（20260105-20260109）二级资本债周成交量合计约2564亿元，较上周增加1350亿元 [6][21] - 本周（20260105-20260109）新发行绿色债券13只，合计发行规模约149.26亿元，较上周增加15.28亿元；绿色债券周成交额合计577亿元，较上周增加87亿元 [6][23] 公司研究：仙乐健康 - 公司为保健品CDMO龙头企业，2012-2024年收入/归母净利润复合年增长率均为18% [25] - 通过收购完成中美欧三大生产基地布局，2024年海外收入占比（61%）已超越国内（39%） [25] - 2024年全球保健品CDMO市场规模约2200-2500亿元，预计2024-2028年复合年增长率为7~9% [25] - 预计公司2025-2027年营收分别为45.22/50.44/56.36亿元，归母净利润分别为2.53/4.05/4.77亿元 [25] - 当前股价对应2025-2027年市盈率分别为30倍、19倍、16倍 [25] 公司研究：文远知行-W - 公司是L4级自动驾驶公司，业务涵盖Robotaxi、Robobus等多场景 [7][26] - 2025年第三季度总营收达1.71亿元，同比增长144%，其中Robotaxi业务收入约3530万元，同比增长761.0%，占总营收比重升至20.7% [26] - 是全球唯一在8个国家获得自动驾驶许可的企业，已在广州、北京实现纯无人商业运营，并拓展至阿布扎比、迪拜等海外市场 [27] - 预计公司2025-2027年营业总收入分别为5.55/9.45/19.87亿元，当前市值对应市销率分别为43.0/25.2/12.0倍 [7][27] 公司研究：海底捞 - 2025年底至2026年初跨年期间，全国门店累计接待顾客超450万人次 [28] - 预计2025年11月整体门店翻台率同比维持稳定，下半年环比上半年改善 [28] - 推出“红石榴计划”孵化新品牌，截至2025年6月已孵化14个餐饮品牌共126家门店，2025年上半年其他餐厅收入为6.0亿元，同比增长227% [28] - 维持2025-2027年归母净利润预测为42.28/47.12/51.13亿元，当前股价对应市盈率分别为17/15/14倍 [8][28] - 公司股息率达6% [8] 公司研究：凌云股份 - 公司是汽车零部件领军企业，主营业务为汽车金属及塑料零部件、PE管道系统，并拓展至液冷、机器人传感器领域 [9][29] - 2022-2024年营收/归母净利润复合年增长率达6%/39% [29] - 在液冷领域已取得数据中心、超算中心等多场景订单，并批量供货H客户及CoolerMaster等散热龙头 [29] - 在传感器领域承担工信部重点项目，产品谱系覆盖拉压力、关节扭矩、六维力等品类，已交付多个小批量订单 [29] - 预计公司2025-2027年归母净利润为8.01/9.09/10.55亿元，同比增长22%/13%/16%，当前股价对应市盈率分别为19/17/14倍 [9][29]

Motional业务重启与战略调整 - 停摆近两年后，现代汽车集团控股的自动驾驶公司Motional计划重启Robotaxi业务，并承诺在2024年年底推出商业化无人驾驶服务[3] - 公司已在拉斯维加斯启动内部试运营，计划在2024年内将配备安全员的服务扩展至更大范围，并目标在2026年年底撤去安全员，实现真正的无人驾驶商业运营[3] - 此次重启被定义为“AI-first”，公司将人工智能置于业务核心，彻底摒弃传统技术研发路径，转向以AI基础模型为核心的技术架构[12] Motional公司背景与历史沿革 - Motional由现代汽车集团与安波福Aptiv于2019年合资设立，初始估值约40亿美元，主要瞄准L4级自动驾驶技术，面向Robotaxi运营与车队客户[7] - 其技术积累可追溯至被Aptiv收购的两家早期自动驾驶创业公司nuTonomy与Ottomatika，分别源自麻省理工学院与卡内基梅隆大学[7] - 截至报道时，公司在拉斯维加斯累计完成超过10万次自动驾驶出行，并在洛杉矶进行过自动驾驶配送[7] 股东结构调整与组织变革 - 2024年5月，Aptiv将其在Motional的持股从50%降至约15%，并停止继续出资，现代汽车集团通过收购部分权益成为更具主导权的出资方[9] - 现代汽车集团曾追加约10亿美元投资以支持公司运营[9] - 公司经历多轮裁员，员工规模从峰值约1400人降至不足600人，其中2024年5月的一轮重组裁员约40%[9] - 2024年9月，时任CTO劳拉·梅杰被任命为临时CEO，并于2025年6月正式出任总裁兼CEO，明确将推动基于现代IONIQ 5的Robotaxi商业化[9] AI优先的技术路线与进展 - 公司致力于整合多个独立的小型机器学习模型，构建统一的端到端自动驾驶系统架构，以降低系统复杂性和提升效率[12] - 采用“双轨并行”策略，在构建统一大模型框架的同时，保留面向开发者的小型模型工具链，以兼顾技术灵活性与规模化部署需求[13] - 新架构旨在大幅降低系统适配新城市、新环境的难度，并优化研发与运营成本，例如仅需少量本地数据微调即可适应不同城市的交通信号灯[13] - 在拉斯维加斯的演示中，车辆成功处理了此前多由安全员接管的停车场与门廊等复杂场景[14] - 系统仍在打磨期，例如在绕行双排停放的车辆时表现更为谨慎和缓慢，车内乘客交互界面也仍在优化中[14] 行业竞争格局与市场挑战 - 头部玩家Waymo已形成规模优势，其Waymo One服务在2025年5月披露的数据显示，每周在凤凰城、旧金山、洛杉矶、奥斯汀等地提供超过25万次付费出行[17] - Waymo商业车队规模已超过1500辆，并计划在2026年将服务扩展至亚特兰大、迈阿密和华盛顿特区[17] - 行业同时出现收缩迹象，例如通用汽车在2024年12月宣布停止为Cruise的Robotaxi开发继续投入，将资源转向面向量产车的辅助驾驶[18] - Motional的核心试验场拉斯维加斯也非空白市场，亚马逊旗下Zoox已于2025年5月宣布在当地向公众开放有限范围的试乘项目[18] - 以Uber为代表的平台方更倾向于将Robotaxi作为运力接入其网络，例如Lucid、Nuro与Uber在CES 2026前后展示了面向量产的Robotaxi方案，并计划接入Uber App[18] 公司长期愿景与战略定位 - 公司总裁兼CEO劳拉·梅杰表示，公司的长期愿景是让L4级自动驾驶技术走进普通消费者的私人汽车[19] - Robotaxi业务被视为实现该愿景的第一步，但最终目标是将该技术集成到量产民用汽车中[19] - 公司认为已踏上一条安全落地和成本可控的正确赛道，并强调控股股东现代汽车对自动驾驶业务的投入具有长期性，将持续提供支持[18]

文章核心观点 - 英伟达在2026年CES上发布开源VLA大模型Alpamayo及配套工具链 标志着公司对自动驾驶领域发起总攻 旨在通过提供“预制菜”式的标准化解决方案 降低车企开发门槛 从而巩固并扩大其汽车芯片业务的市占率[6][7][22] 自动驾驶技术路线演进 - VLA模型成为自动驾驶年度热词 其通过将传感器数据转化为语言符号进行推理 使决策过程可追溯、可解释 避免了端到端方案的黑箱问题[7][10] - 特斯拉FSD V14被推测采用了类似VLA的技术架构 而英伟达Alpamayo是首个开源的VLA大模型 内部测试显示其接管率与特斯拉FSD处于同一水平[7][10] - 多家车企已押注VLA路线 小鹏在2024年已开始开发并跳代发布了第二代自研VLA模型 理想、长城、奇瑞等车企也选择了该路线[8] 英伟达Alpamayo模型及开源策略 - Alpamayo是一个开源的大规模教师模型 车企可基于自有数据对其进行微调和蒸馏 以形成差异化的技术方案 大幅降低了开发难度和成本[10][11] - 英伟达提供了完整的工具链闭环 包括用于仿真测试的AlpaSim框架 以及包含超过1727小时驾驶数据的Physical AI开放数据集[11][21] - 该策略被比喻为提供“预制菜” 使车企能快速“出锅”上车 是英伟达在“标准化”芯片与“定制化”服务之间找到的平衡 旨在提升芯片易用性而不亲自下场做项目[10][11][22] 英伟达汽车业务的挑战与战略调整 - 英伟达汽车业务面临增长未达预期的困境 其DRIVE系列芯片虽是中高阶智驾市场霸主 但收入贡献相比数据中心业务差距较大[15] - 商业模式存在挑战 软件算法能力强的客户有自研芯片计划 而销量高的传统车企缺乏算法研发能力 导致英伟达芯片销售受阻[20] - 为此 英伟达进行了战略调整 从单纯卖芯片转向提供“保姆式服务” 包括提供车载计算机硬件设计蓝图、物理级精确仿真平台DRIVE Sim 以及最新的数据中心芯片Vera Rubin和世界模型Cosmos 构建了“云端训练+车端推理”的完整工具链[21][24]

1月11日，香港特区政府新闻网发布视频介绍自动驾驶测试进展时称，特区运输署已发出6个先导牌照， 供62辆自动驾驶车辆多区域测试。其中披露，首家获批的萝卜快跑已于上月在观塘、九龙城开展跨区测 试。运输署同时透露，今年会逐步推动自动驾驶车辆无人化测试，即只配备远程后备操作员。作为首个 获批企业，萝卜快跑凭借技术积累完成了多项突破，为无人化测试奠定基础。 香港自2024年推出自动驾驶车辆先导牌照制度，当年11月底，萝卜快跑率先斩获首张牌照，成为首个在 港开展规模化测试的科技企业。依托十余年研发经验及全球范围内的技术验证，萝卜快跑于2024年底在 北大屿山启动测试，开启本地路况适配探索。 一年多来，萝卜快跑四度扩区：2025年4月扩区并开启机场岛小规模载人测试、6月在东涌进行道路测 试、8月进入香港岛南区、10月获批九龙东跨区测试，成为首个驶入九龙密集人流区域的自动驾驶企 业，实现从郊区到市区路网的全场景覆盖。 面对香港右舵左行、传统式与螺旋形并存的特殊环岛，以及专属交通指示等本地化挑战，萝卜快跑持续 优化算法模型、训练机器学习，以提升系统应对的准确度，实现精准适配。 萝卜快跑香港项目发展经理刘文鹏表示，香港作为全球 ...