文章核心观点 公司2024年营收增长但净利润大幅下滑，在复杂市场环境面临挑战，不过通过持续研发投入和技术创新，在核心领域取得进展，对未来发展持乐观态度 [1][4][6] 营收增长但利润承压，市场竞争加剧 - 2024年营收增长8.77%达3.87亿元，归属上市公司股东净利润同比下降33.26%，扣非净利润下滑38.09% [1][4] - 利润下滑受市场波动、原材料价格上涨和研发投入增加影响，研发投入4959.12万元，占营收12.80% [4] - 全球工业机器人市场竞争激烈，国际巨头加大对中国市场投入，新产品研发和市场开拓投入增加成本压缩利润空间 [4] 研发投入持续加码，技术创新驱动未来增长 - 2024年研发投入4959.12万元，占营收12.80%，在谐波减速器多方面取得突破，开发微型谐波减速器拓展应用领域 [4] - 积极布局行星滚柱丝杠等新产品研发，承担国家重点研发计划项目，设立重点实验室和工程技术研究中心 [5][6] 产能提升与市场拓展并进，全球化战略稳步推进 - 2024年完成年产50万台精密减速器扩产项目建设调试并达产，启动新一代精密传动装置智能制造项目 [6] - 完成对德国Haux公司资产收购，实现产业链垂直整合，提升欧洲市场竞争力与品牌影响力 [6] - 参加多个国际工业领域主流展会，通过海外收购和本地化服务提升全球竞争力和品牌形象 [6]

报告公司投资评级 - 维持“增持”评级 [3][5] 报告的核心观点 - 2024年绿的谐波收入增长但利润端承压，随着国内工业机器人行业需求回暖，下游需求逐步修复，公司谐波减速器及机电一体化产品产销量均实现增长，但现金管理收益和财政补助减少、新产品研发和海外市场开拓致销售费用率上升、主要产品毛利率下降，使利润端压力明显 [1][2] - 公司紧跟智能机器人发展步伐，优化迭代产品并推进扩产，重视并加大对减速器智能化制造工艺开发，完成年产50万台精密减速器扩产项目，新募投项目启动建设，还完成对德国Haux公司资产收购 [3] - 因工业机器人行业需求复苏不及预期，预计25 - 26年公司归母净利润0.8/1.0亿元（下调64%/66%），新增2027年归母净利润预测1.3亿元，考虑未来人形机器人产业化落地将带动精密减速器需求增长，公司作为国内谐波减速器龙头将深度受益 [3] 根据相关目录分别进行总结 财务数据 - 2024年公司实现营业收入3.87亿元，同比增长8.8%；归母净利润0.56亿元，同比下降33.3%；扣非归母净利润0.46亿元，同比下降38.1%；综合毛利率为37.5%，同比下降3.6pct；归母净利率为14.5%，同比下降9.1pct；单季度24Q4营业收入1.11亿元，同比增长9.1%，环比增长7.6%；归母净利润 - 0.03亿元，同环比皆由盈转亏 [1] - 分产品看，谐波减速器及金属件营收3.25亿元，同比增长2.6%，毛利率36.1%，同比下降5.0pct；机电一体化产品营收0.53亿元，同比增长56.7%，毛利率41.14%，同比提高0.1pct；智能自动化装备营收0.05亿元，同比增长97.9%，毛利率50.9%，同比增长63.4pct [2] - 盈利预测方面，预计2025 - 2027年营业收入分别为4.45亿、5.19亿、6.30亿元，归母净利润分别为0.80亿、1.02亿、1.28亿元 [3][4][9] 股价表现 - 当前价140.63元，总股本1.83亿股，总市值257.65亿元，一年最低/最高为58.22/192.80元，近3月换手率217.67% [5] - 收益表现上，1M相对收益 - 2.79%、绝对收益 - 5.68%；3M相对收益 - 13.26%、绝对收益 - 13.79%；1Y相对收益13.88%、绝对收益18.61% [8] 财务报表预测 - 利润表预测显示2025 - 2027年营业收入、营业成本等指标有相应增长，净利润也呈上升趋势 [9] - 现金流量表预测中，经营活动现金流、投资活动现金流和融资活动现金流在不同年份有不同表现 [9] - 资产负债表预测表明总资产、负债和股东权益等项目在未来几年有一定变化 [10] 主要指标 - 盈利能力指标中，毛利率、归母净利润率等在未来几年有逐步提升趋势 [11] - 偿债能力指标显示资产负债率较低，流动比率和速动比率较好 [11] - 费用率方面，销售费用率、管理费用率等在未来有一定的变化趋势 [12] - 每股指标包括每股红利、每股经营现金流等在未来有不同程度的增长 [12] - 估值指标如PE、PB等在未来呈下降趋势 [4][12]

在全球制造业智能化转型的浪潮中，中国工业机器人行业正迎来结构性变化。一方面，"智能化升级"与"设 备更新"政策红利持续释放，加速机器人向下沉市场渗透；另一方面，国产机器人技术平台不断升级，向汽 车、医药等高端场景开拓。 01 国产品牌登顶中国机器人市场第一 工业机器人作为推动全球制造业转型的关键驱动力，近年来取得了飞速的发展，中国工业机器人市场销量 从2015年的6.1万台增长至2024年的29.4万台，中国更是连续10多年稳居全球最大机器人市场宝座。随 着智能制造产业的发展，中国机器人市场进入调整期，行业迈入新增长阶段。 2015-2024年中国工业机器人整体市场销售规模推移（台） 数据来源：MIR DATABANK 注：*工业机器人产品包括：≤20kg 6-axis（包括其他垂直多关节）、>20kg 6-axis （包括其他垂直多关节） 、 据MIR DATABANK最新数据统计， 2025年Q1，中国工业机器人整体市场销量同比增长11.6%，国产机 器人渗透率同比提升2个百分点 。 埃斯顿机器人实现近20%的同比增长，占比中国机器人市场份额10.3% （注：含埃斯顿酷卓的市场份额） ， 成为首个登顶中国 ...

报告公司投资评级 - 维持买入评级，目标价23.33元 [1][5][8] 报告的核心观点 - 2024年公司受计提商誉减值、市场需求下滑、行业竞争加剧等因素影响，业绩不佳；25Q1重回正增长轨道，盈利改善，虽下游市场竞争激烈，但作为国产机器人领先企业，远期盈利能力有望回升 [1][2][5] 根据相关目录分别进行总结 业绩情况 - 2024年公司收入40.09亿元，同比-13.83%；归母净利润-8.1亿元，同比-700.14%；25Q1实现收入12.44亿元，同比+24.03%；归母净利润0.13亿元，同比+93.43% [1][2] - 下调2025 - 2027年营收至47.03/60.62/78.62亿元，归母净利润预测为0.31/2.3/3.7亿元 [5] 业务板块 - 2024年自动化核心部件及运动控制系统营收占比24.35%，收入同比-6.13%；机器人及智能制造系统营收占比75.65%，营收同比-16.04% [2] 毛利率情况 - 2024年公司毛利率29.57%，同比-2.36pct；25Q1毛利率28.27%，同比-4.35pct，因市场竞争机器人售价降低，产能提升使固定成本增加致毛利率下滑 [3] 市场地位 - 据MIR，埃斯顿连续四年进入全球工业机器人品牌中国市场出货量排名TOP10，25Q1出货量（含Cloos）达7634万台，同比增长18.84%，占国内市场的9.9%，为国内第一 [4] 业务布局 - 子公司库卓开展人形机器人核心零部件、整机和具身智能软件平台的研制，打造机器人控制和技能训练平台 [4] 经营预测指标与估值 |会计年度|2023|2024|2025E|2026E|2027E| | --- | --- | --- | --- | --- | --- | |营业收入(人民币百万)|4,652|4,009|4,703|6,062|7,862| |+/-%|19.87|(13.83)|17.32|28.89|29.69| |归属母公司净利润(人民币百万)|135.04|(810.44)|31.08|229.53|369.85| |+/-%|(18.80)|(700.14)|103.83|638.58|61.14| |EPS(人民币，最新摊薄)|0.16|(0.93)|0.04|0.26|0.43| |ROE(%)|4.94|(36.12)|1.72|11.87|16.56| |PE(倍)|118.71|(19.78)|515.85|69.84|43.34| |P B(倍)|5.94|8.96|8.81|7.82|6.63| |EV EBITDA(倍)|53.44|(34.77)|59.49|37.57|28.62| [7] 可比公司估值 |股票代码|股票简称|收盘价(当地币种)|市值(当地币种百万)|营收(当地币种百万)（2024/2025E/2026E/2027E）|PS(倍)（2024/2025E/2026E/2027E）| | --- | --- | --- | --- | --- | --- | |300124 CH|汇川技术|64.41|173558.5|37041.0/46990.3/57064.3/-|4.3/3.9/3.2/-| |300024 CH|机器人|16.06|25143.9|4,138.5/5295.0/6178.0/6945.0|6.8/4.7/4.1/3.6| |平均| |40.24|99351.2|21297.5/26142.7/31621.2/-|5.5/4.3/3.6/-| [13] 盈利预测 - 给出2023 - 2027E资产负债表、利润表、现金流量表相关数据，包括流动资产、现金、应收账款等项目及各年度变化情况，还给出成长能力、获利能力、偿债能力、营运能力、每股指标、估值比率等主要财务比率数据 [18]

公司经营概况 - 2024 年实现营业收入 158,776.95 万元，较上年同期增长 4.63%，销管财费用率下降 2.42 个百分点，经营活动现金流量净额 15,083.75 万元，同比增长 26.80%，但减值损失增长影响利润 [3] - 2024 年新增订单 18.36 亿元，截至年末在手订单 25.68 亿元 [4][12] - 2025 年 1 - 3 月营业收入增长 3.55%，净利润下降，新增订单 4.75 亿元，较去年同期增长 28.38% [7][12] 市场拓展 - 聚焦轨道交通主业，信号电源等产品保持领先，车辆特种电缆细分市场占有率提升 [4] - 构建多元化产业生态，在新能源热管理等领域获千万级订单 [4] 研发创新 - 实施研发设备智能化升级，优化大数据处理平台，深化前沿技术应用 [6] - 2024 年研发投入 11,630.51 万元，推动产品升级，推出 PV2RAIL 光伏逆变器等新产品 [6] 内部管理 - 2024 年获公司治理相关奖项，信息披露获 A 级评价，销管财费用率下降 [7] - 以“降本增效”为抓手，成立专班工作组推进相关工作 [13] 问答要点 并购重组 - 关注广州市并购重组政策，配备团队挖掘优质资产，暂无意向 [9] 机器人与 AI 业务 - 推进研发平台升级，推出多款基于 AI 技术的智能化系统，智慧化解决方案 2024 年营收 2.65 亿，工业机器人尚处拓展初期 [11] 订单情况 - 2024 年新增订单 18.36 亿元，年末在手订单 25.68 亿元；2025 年 1 - 3 月新增订单 4.75 亿元，同比增长 28.38%，订单交付周期 6 个月至 2 年 [12] 定增进展 - 2024 年 9 月发布预案，2025 年完成国资审批、股东大会审议，4 月深交所受理申请 [15] 核心竞争力 - 国资赋能，优化股权和资产结构，为业务和技术创新蓄能 [15] - 科学治理，建立混合所有制治理模式，打造“合规 + 价值”双驱动机制 [16] - 创新发展，坚持创新驱动，在关键细分领域持续突破 [17] - 客户服务，销售、研发、供应链和售后体系完善，满足客户需求 [18] 轨道交通行业趋势 - 新增投资：2024 年国内铁路投资 8,506 亿元，增长 11.3%，2025 年有望超 9,000 亿元，城市轨道交通建设有望稳定增长 [18] - 维护更新：政策推动设备更新，列车进入维修更换和升级改造期，行业有新增长机会 [19] - 智慧化发展：新一代信息技术应用为行业带来更大发展空间 [19]

财务表现 - 2024年公司实现营业收入40.09亿元，受子公司商誉减值、行业需求波动及成本压力等拖累，净利润承压亏损 [1] - 2025年一季度实现营业收入12.44亿元，同比增长24.03% [1] - 2025年一季度归母净利润为1262.99万元，同比增长93.43% [1] - 2025年一季度扣非归母净利润为416.74万元，同比增长132.20% [1] 市场份额 - 2024年公司工业机器人市场出货量同比增长约20%，高于行业市场增速 [1] - 2024年公司位列中国工业机器人市场出货量排名第二，国产品牌出货量第一 [1] - 2025年一季度中国工业机器人整体市场销量同比增长11.6%，国产机器人渗透率同比提升2个百分点 [1] - 2025年一季度公司机器人实现近20%的同比增长，占比中国机器人市场份额10.3%，成为首个登顶中国机器人市场的国产机器人品牌 [1] 研发投入 - 2024年公司研发投入达5.03亿元，占收入比例为12.55% [2] - 公司高精度六轴机器人已批量应用于多家头部车企生产线 [2] - 公司联合车企开发的柔性化产线解决方案成功打入海外市场 [2] - 公司成功推出700kg重负载机器人，入选工信部《首台（套）重大技术装备推广应用指导目录》 [2] 全球化布局 - 2024年公司海外营业收入为13.7亿元，占总营收比例为34.16% [2] - 公司正积极布局全球化业务，加大对欧洲、中东、东南亚、美洲等市场的开拓 [2] - 公司跟随国内头部客户的出海机会，加快高价值产品出海 [2] 战略规划 - 2025年公司将围绕"全球布局-战略聚焦-技术突破-运营提效"的战略指引，全面制定经营提升方案 [2] - 公司将持续发展具身智能技术，加大在"人工智能+机器人"领域的研发投入 [3] - 公司将重点聚焦工业具身智能、智能感知及其人工智能平台的研究开发 [3]

财务表现 - 2024年公司实现营业收入15.88亿元，同比增长4.63% [1] - 海外业务营收1.59亿元，同比增长27.56%，毛利率提升7.05个百分点 [1] - 归母净利润1111.63万元，扣非归母净利润同比增长85.08% [1] - 新增订单18.36亿元，年末在手订单25.68亿元 [1] - 经营活动现金流量净额1.51亿元，同比增长26.8% [1] 战略与资本运作 - 控股股东广州工控资本全额认购定增，深交所已受理 [2] - 战略定位从设备供应商升级为生态赋能者，布局"装备+系统""增量+存量""国内+海外" [2] - 销管财费用率同比下降2.42个百分点 [1] 轨道交通业务 - 车辆电气装备营收8.54亿元（占比53.81%），同比增长19.04% [3] - 地面电气装备营收4.58亿元，毛利率增长6.64个百分点至40.67% [3] - 智慧化解决方案营收2.65亿元，同比增长0.99% [3] - 信号电源系统市场占有率领先，铁路不间断电源已批量应用于主要铁路局及地铁城市 [3] - 抱闸检测系统获广州铁路局科技进步二等奖，铁路平交道口防护系统获特等奖 [3] 新兴业务布局 - 新能源热管理机组实现订单超1600万元，客户包括三一重工、徐工机械等 [4] - 自动分拨墙设备在电商物流领域落地，智能鲜花分拣项目应用图像识别技术 [4] - 工业机器人获小批量订单，涉及打磨、分拣等场景 [4] 研发与创新 - 2024年研发投入1.16亿元（占营收7.33%），同比增长8.3% [5][6] - 研发人员351人，占比23% [5] - 信号电源采用双总线架构等技术，中/高频车载电源应用于CR450动车组 [6] - 轨道交通空调应用环保制冷剂及变频热泵技术 [6] - 参与制定/修订16项行业标准，为5项课题组成员 [6] - PV2rail光伏电源实现技术突破，可减少碳排放 [7]

文章核心观点 2025年一季度全国31个省份发布经济“成绩单”，多数地区稳定增长，经济大省表现突出，区域经济协调发展、新质生产力加速形成、内需提振政策加码是关键看点，各地积极布局二季度，通过提振内需推动经济高质量发展 [1] GDP总量与增速情况 - 广东、江苏一季度GDP总量进入“3万亿俱乐部”，广东、江苏、山东位列前三，三省GDP总量占全国近30% [1][2] - 19个省份一季度GDP增速高于“全国线”，西藏以7.9%领跑，湖南、内蒙古与全国增速持平 [1][2] 区域经济发展特点 - 东部地区是产业升级先锋，产业结构优化、创新驱动发展以及外向型经济优势明显 [3] - 中部地区工业与农业协同发展成效显著，推动区域经济稳定增长 [3] - 西部地区推动资源与新兴产业融合发展，成为经济增长新引擎 [3] 工业新动能与新质生产力 - 一季度各省份高新技术、数字经济、绿色经济等产业较快增长，新质生产力成多地经济发展关键驱动力 [4] - 广东先进制造业、高技术制造业增加值分别增长5.9%、5.3%，高技术产品产量快速增长 [4] - 四川规模以上高技术制造业增加值同比增长14.5% [4] 消费市场增长情况 - “以旧换新”政策叠加春节假期，促进各地消费市场持续增长，带动经济稳步增长 [5] - 江苏限上家电类、文化办公用品类、通讯器材类商品零售额分别增长25%、51.4%、20.2% [5] - 山东社会消费品零售总额增长5.6%，高于全国1个百分点，以旧换新带动消费超310亿元 [5] 外贸基本盘情况 - 甘肃一季度外贸进出口总值同比增长49.4%，“新三样”出口增长13.6倍 [6] - 山东一季度外贸进出口实现8203.4亿元，同比增长5.9%，高于全国4.6个百分点 [6] 二季度政策部署 - 多地积极部署二季度重点工作，明确通过出台提振消费专项行动实施方案、加快重大产业项目落地等举措提振内需 [7] - 各地政策进一步向促消费与推进传统产业转型升级方向倾斜，释放消费潜力 [7] - 2025年各地政策聚焦基建与工业投资、消费升级等领域，推动内外需协同增长 [8]

硬科技赛道 - 国内EMB企业华申瑞利宣布于2025年初完成近亿元人民币A轮融资，由合创资本、君科丹木以及老股东顺为资本联合领投，老股东小米战投、蓝湖资本和辰韬资本跟投 [9] - 国内车载SerDes芯片企业仁芯科技成功斩获A轮融资，吸引陕汽集团、长江汽车电子、移为通信、杭州临空产业基金、杭金投基金、浙江大华投资等产业资本入局 [11] - 智能汽车核心部件企业威晟汽车科技完成由东风交银汽车基金与东风资管联合投资的A+轮融资 [10] - 高效稳定钙钛矿太阳电池量产核心装备创新企业凯伏光电完成天使轮融资，由中科创星领投，西安人才基金跟投 [12] - 纳米新材料精准生产解决方案供应商墨格微流完成数千万元人民币Pre-A轮融资，由清源投资领投 [14] - 商业航天公司星移联信连续完成Pre-A+轮、A轮融资，投资机构包括梅花创投、梁溪科创产业母基金、鲁信创投等 [15][16] - 工业机器人领域创新企业全挚科技完成数千万元Pre-A轮融资，由同创伟业领投 [17] - 数字化服务与工业软件提供商广域铭岛完成新一轮数亿元人民币融资，由中信金石领投 [19] - AI算力方向的芯片集成光开关公司质禾科技完成新一轮融资，由华睿投资领投，小苗朗程交大基金、诚美资本等跟投 [21] - 大型通用无人运输机研发与制造商微至航空完成近亿元Pre-A轮融资，由梁溪科创产业基金和招商局创投共同领投，金沙江联合资本跟投 [22] 大健康赛道 - 上海合源医疗完成超亿元新一轮融资，由龙磐投资和道彤投资联合领投，楹联健康基金和天瑞丰年跟投，现有股东礼来亚洲基金持续加持 [24] - 人工心脏领域企业核心医疗完成超1亿美元D轮融资，由正心谷资本、社保基金中关村自主创新专项基金、Prosperity7 Ventures、基石资本及知名产业投资方联合领投，德联资本及联新资本跟投 [30] - 专注复杂制剂及改良型新药研发的燃点医药完成新一轮超5000万元C轮融资 [25] - 苏州善湾生物完成数千万元B轮融资，累计融资近亿元，由连云港市金桥新兴产业基金投资 [26] - 上海奥朋医疗完成近亿元人民币C轮融资，由济南国际医学中心产业发展有限公司与济南市槐荫区国融控股有限公司联合领投，山蓝资本跟投 [27] - 上海畅德医疗完成超亿元A+轮融资，由上实资本旗下的上海生物医药基金领投，兴证资本跟投，老股东君联资本、华杰高景持续加码 [28] - 杭州每因智能完成千万元级种子轮融资，由卓源亚洲等机构领投，杭州西湖政府直投基金西湖科创投跟投 [29] - 呈源生物完成数千万元股权融资，由元生创投领投，光华梧桐、川创投跟投 [31] - 泽安生物医药超额完成A+轮融资，募集4000万美元，由万物创投领投，蓝驰创投、五源资本、独秀资本、滤泡性淋巴瘤创新研究所共同参与，现有股东龙磐投资、高瓴创投持续加码 [32] - 智能呼吸治疗设备研发公司新奈医疗完成数千万元人民币天使轮融资，由华盖资本领投，巨翊科技、合肥滨湖金投跟投 [33] 互联网/企业服务赛道 - 通信对抗领域企业能钠智能完成数亿元A轮融资，由龙芯创投与成都科创投联合领投 [35] - 专注于AI agent的司普科技完成千万级别A轮战略投资，由蓝带啤酒与伟略达智库共同投资 [36] - 千寻位置一年内B轮融资合计已超10亿元，新增株洲市北斗时空产业基金、无锡博智未来产业投资基金，老股东高粱资本跟投 [37] - 全球一体化供应链综合服务商泛鼎国际完成数千万美元C轮融资，由嘉御资本领投，神骐资本、明裕创投、金銮证券跟投，顺为资本、普华资本等老股东继续追加投资 [39] - 人工智能领域创新企业尚跃智能完成Pre-A轮融资，由智驭数标、中资信投基金投资 [41] - AI+软件工程服务企业硅心科技完成新一轮融资，投资方为中关村发展集团旗下中关村资本 [42] 新消费赛道 - AI硬件企业未来智能完成数千万元人民币Pre A+轮融资，由启明创投与上海国投孚腾资本联合领投 [5] - 消费级3D打印机公司原子重塑完成数千万元天使轮融资，由追创创投投资 [6] - 苏州恒道餐饮管理有限公司旗下品牌'福来魏'完成1200万元A轮融资，由上海潮信实业投资有限公司投资 [7]

电商新零售 - 阿里国际站跃升至美国App Store购物榜第一，并在全球120多国App下载榜位居前十，受益于TikTok"中国工厂揭秘潮"推动直连源头工厂模式 [1] 互联网企业动态 - 小红书宣布自5月1日起取消员工竞业协议及大小周工作制，离职员工期权可申请回购，成为互联网行业首家明确取消竞业的企业 [2] - 抖音对以"最美通缉犯"为噱头的账号实施无限期禁言并取消营利权限，强化平台内容生态规范 [3] 物流供应链 - 韵达股份2024年营收485.4亿元（同比+7.9%），净利润19.1亿元（同比+17.8%），快递服务量237.83亿件（同比+26.14%） [4] - 中通快递与新石器集团达成战略合作，聚焦无人配送和城市服务场景，推动末端配送数字化升级 [5][6] - 申通快递2024年营收471.69亿元（同比+15.26%），净利润10.4亿元（同比+205%），业务量227.29亿件（同比+29.83%），市占率提升至12.98% [7] - 德邦股份2024年营收403.63亿元（同比+11.26%），净利润8.63亿元（同比+15.41%），快运业务收入占比90.33% [8] 生活服务 - 美团辟谣"双开App封号"及"外卖柜排他"传言，强调通过法律手段打击不实信息传播 [9] - 京东外卖日订单量一周内从500万单跃升至1000万单，增速显著 [10] - 美团获全国首张低空物流全境覆盖运营合格证，第四代无人机可开展常态化商业运营 [11] 创新创投 - 工业机器人企业全挚科技完成数千万元Pre-A轮融资，资金用于研发迭代、基地扩建及场景拓展 [12]