市场表现 - 智驾概念股多数呈现上涨态势 [1] - 黑芝麻智能股价上涨7.32%至20.96港元 [1] - 浙江世宝股价上涨6.26%至5.26港元 [1] - 小马智行-W股价上涨6.29%至123.4港元 [1] - 文远知行-W股价上涨4.54%至24.42港元 [1]

市场表现 - 智驾概念股多数走高 黑芝麻智能股价上涨7.32%至20.96港元 浙江世宝股价上涨6.26%至5.26港元 小马智行-W股价上涨6.29%至123.4港元 文远知行-W股价上涨4.54%至24.42港元 [1] 行业催化事件 - 一辆搭载FSD v14的Model 3在2天20小时内 全程2732英里100%依赖FSD完成从洛杉矶到南卡罗来纳州的横穿美国大陆行程 覆盖高速公路 城市道路 夜间驾驶及多次进出超级充电站等复杂场景 全程未出现任何人工接管 [1] 机构观点与行业展望 - 东吴证券继续坚定看好2026年L4 RoboX主线 [1] - 东方证券认为 在法规政策支持 市场需求提升的驱动下 预计2026年L3级自动驾驶产业化进展有望持续加速 相关智驾硬件及软件供应商有望受益 [1]

市场表现 - 智驾概念股多数走高，黑芝麻智能股价上涨7.32%至20.96港元 [1] - 浙江世宝股价上涨6.26%至5.26港元 [1] - 小马智行-W股价上涨6.29%至123.4港元 [1] - 文远知行-W股价上涨4.54%至24.42港元 [1] 行业催化剂 - 一辆搭载FSD v14的Model 3在2天20小时内，全程100%依赖FSD完成了从洛杉矶到南卡罗来纳州、全长2732英里的横穿美国大陆行程，覆盖高速公路、城市道路、夜间驾驶及多次进出超级充电站等复杂场景，全程未出现人工接管 [1] - 东吴证券继续坚定看好2026年L4 RoboX主线 [1] - 东方证券认为，在法规政策支持、市场需求提升驱动下，预计2026年L3级自动驾驶产业化进展有望持续加速 [1] 潜在受益方 - 东方证券指出，相关智驾硬件及软件供应商有望受益于L3级自动驾驶产业化加速 [1]

交易概述 - 公司拟以现金13,184.3663万元受让苏州豪米波技术有限公司32.2998%股权，并以现金10,000万元对其进行增资获得增资后33.3333%股权 [2] - 股权转让及增资完成后，公司将以总计23,184.3663万元获得苏州豪米波54.8666%股权，标的公司将成为控股子公司并纳入合并报表范围 [2][5] - 本次交易为一揽子交易，旨在收购标的公司控股权，符合公司向硬科技发展的战略 [6][7] 交易目的与战略协同 - 交易旨在顺应汽车智能化趋势，推动公司从汽车零组件向智能感知部件集成升级，切入智能驾驶、低空飞行、机器人等赛道 [8] - 业务协同：公司精密制造能力可赋能标的公司产品量产，标的公司的4D毫米波雷达、UWB传感器、AI算法等技术可补强公司技术短板 [9] - 渠道协同：公司作为二级供应商拥有博世、大陆等国际客户资源，标的公司已直接切入奇瑞、广汽丰田等主机厂供应链，双方渠道可互补 [10] 标的公司基本情况 - 苏州豪米波成立于2016年，是一家专注于4D毫米波雷达、传感器融合与ADAS系统的高科技创新企业 [13] - 标的公司处于成长期，研发投入大导致阶段性亏损，2024年研发费用3,406.38万元，2025年1-9月研发费用2,204.72万元 [16] - 2025年1-9月，标的公司实现营收3,379.45万元，较2024年全年增长288.64%，亏损有所收窄 [16] 交易定价与评估 - 以2025年9月30日为基准日，采用收益法评估，苏州豪米波股东全部权益评估价值为35,470万元 [18] - 经协商，交易投前估值为32,255.9112万元，略低于评估价，公司以23,184.3663万元取得54.8666%股权 [18] - 评估显示，收益法结果（35,470万元）与资产基础法结果（530.86万元）差异率达98.50%，收益法更能反映企业价值 [27][28] 交易协议核心条款 - 支付安排：股权转让款分两期支付，首期30%于交割条件满足后10日内支付，剩余70%于交割日后10个工作日内支付 [32] - 增资款支付：50%首期增资款（5,000万元）于先决条件满足后支付，剩余50%于交割完成后5个工作日内支付 [37] - 业绩承诺：创始股东承诺标的公司2026至2029年累计营业收入12亿元，累计净利润0.48亿元，以四年累计数考核 [43] - 业绩补偿：若考核得分低于80分，将调整估值并以创始股东剩余股权进行补偿，补偿上限为其持股的50% [43] - 超额奖励：若累计净利润超承诺且总分超80分，超出部分的20%将作为超额业绩奖励 [44] - 公司治理：交易后董事会由3名董事组成，公司有权指派2名董事并提名董事长，财务负责人由公司提名 [48] - 竞业禁止：创始人交割后2年内不得从事竞争业务，并不得以任何形式争取公司客户或雇用公司员工 [47]

港股市场表现 - 本周（2025年12月29日-2026年1月2日）恒生指数上涨2.01%，恒生科技指数上涨4.31%，恒生中国企业指数上涨2.85%[4] - 本周港股通资金净卖出34亿元人民币[4] - 2025年全年南向资金净买入13,015亿元人民币，相当于2024年全年净买入的174.92%[4] - 本周南向资金重点加仓中芯国际（净买入20.78亿元）、招商银行（净买入16.95亿元）、工商银行（净买入10.45亿元）[20] AI行业动态 - Meta以超过20亿美元收购通用AI智能体初创公司Manus[4] - 百度子公司昆仑芯于1月2日以保密形式向香港联交所提交上市申请表格，拟分拆上市[4][6] - MiniMax发布MiniMax M2.1模型并同步上线Agent平台，且已通过港交所上市聆讯[4] - DeepSeek发布新论文，提出“流形约束超连接”(mHC)框架，旨在降低训练AI系统的算力和能源需求[4][6] 互联网公司估值与动态 - 腾讯控股2026年预测市盈率(PE)为18倍，预计Q4国内游戏环比加速[4] - 快手2026年预测PE为11倍，主业稳健增长符合预期[4] - 阿里巴巴2027财年预测PE为16倍，推出新图像生成模型及AI硬件[4] - 哔哩哔哩2026年预测PE为25倍，2025年跨年晚会直播峰值超3.5亿[4] - 小米集团2026年预测PE为19倍，小米17U徕卡版本热销[4] 新消费与智驾领域 - 泡泡玛特2026年预测PE为14倍，估值处于历史低位，Labubu系列二手市场价格近期回调[4] - 名创优品2026年预测PE为11倍，公司于2026年1月2日斥资约195.2万港元回购5.26万股[4] - 小鹏汽车2026年预测市销率(PS)为1.2倍，增程X9订单持续增长[4] - 理想汽车2026年预测PS为0.9倍，前期发布AI智能眼镜反馈良好[4] - 禾赛科技2026年预测PS为5.4倍，ADAS业务受益于智驾渗透率提升[4] 投资建议与风险 - 报告建议关注平台型互联网公司（如腾讯、快手、阿里巴巴、百度、哔哩哔哩、小米、美团）及具备模型或应用能力的AI生态企业（如京东健康、阿里健康等）[4] - 提示地缘政治风险、政策监管风险、消费复苏不及预期、行业竞争加剧等风险[4][22]

报告行业投资评级 - 看好（维持）[1] 报告核心观点 - 报告核心观点围绕人工智能（AI）与自动驾驶的商业化进展展开，认为AI应用将带动算力需求增长，国产AI芯片及大模型公司迎来重要发展机遇，同时高阶自动驾驶在技术、成本与政策推动下商业化进程有望加速 [5][6][7] 根据相关目录分别总结 1、 互联网：昆仑芯开启港股上市进程，国产算力需求有望持续增长 - 短期电商面临高基数影响，本地生活竞争激烈，多条业务线整合协同与AI赋能被视为业绩及估值的关键驱动因素 [5][14] - 关注AI商业化及应用场景拓展，开源模型能力提升有望持续验证AI云需求 [5][14] - 国产AI芯片增长迅速，百度旗下昆仑芯已于2026年1月1日提交港股上市申请 [5][15] - 根据IDC 2024年数据，在中国加速计算芯片市场，英伟达出货量占比70%超过190万片，国产厂商中华为出货64万片位居第一，昆仑芯出货6.9万片 [15] - 昆仑芯优势在于通过软硬协同降低总拥有成本（TCO），其自研XPU架构提升算力利用率，并依托百度云生态与文心一言应用场景 [17] - 昆仑芯于2021年4月首轮融资估值约130亿元人民币 [13][17] - 本周（2025年12月29日-2026年1月2日）恒生互联网科技业指数上涨4.3%，百度集团-SW股价上涨20.3% [14][16] 2、 AI：大模型概念股集中上市在即，关注MiniMax多模态机会 - 智谱与MiniMax将分别于2026年1月8日及1月9日在港交所上市，成为国产大模型首批重要上市标的 [6][21] - MiniMax发行价格区间为151-165港元，计划发行2538.922万股，预计募资38.3-41.9亿港元，股份市值区间为461.23-503.99亿港元 [6][21] - 公司收入快速增长，截至2025年前三季度实现收入5343.7万美元，同比增长175% [6][24] - 公司净亏损率持续收窄，拥有订阅制、充值、广告营销及企业服务等多样化创收模式，产品线包括M2大语言模型、海螺AI（视频生成）、Talkie/星野（C端应用）等 [6][21][22][28] - 2025年前三季度，其收入构成相对均衡：MiniMax海螺AI占35%，Talkie/星野占33%，企业服务占29%，MiniMax语音占2%，其他占1% [28] - 从2025年12月数据看，MiniMax M2模型在OpenRouter上的tokens消耗量处于第二梯队，且是主要大模型厂商中唯一布局多模态的非大厂玩家 [6][30][35] - 在其优势的图生视频领域，海螺2.3模型排名保持前10，文生语音领域Speech 2.6模型排名也靠前 [6][36] 3、 技术、成本、政策推动下Robotaxi有望加速落地 - 随着技术成熟、成本下降与政策驱动，Robotaxi有望加速落地，是L4级以上自动驾驶中增长势头最为强劲的场景之一 [7][42][43] - 主机厂、自动驾驶公司、出行服务商三方合作的商业模式有利于综合能力、分摊成本、共享数据与乘客资源，加速商业化进程 [44] - 海外头部企业加速推进，Waymo已在多个城市实现无安全员全天候运营，并于2025年12月以1100亿美元估值寻求新一轮融资 [47][48] - 国内企业如百度、小马智行、文远知行均已开启小规模全无人商业化运营 [50] - 百度萝卜快跑截至2025年10月覆盖全球22个城市，国内运营城市实现100%全无人驾驶，2025年10月每周全无人订单超过25万单 [50] - 小马智行2025年第三季度Robotaxi收入为4770万元人民币，文远知行同期收入为3530万元人民币 [51] 4、 周度数据更新 - 本周（2025.12.29-2026.01.02）恒生指数上涨2.01%，在全球主要市场中涨幅靠前 [53] - 行业板块方面，恒生传媒、汽车、科技涨幅居前，其中恒生传媒指数本周上涨6.14% [53][57] - 本周港股通成交净额为流出34.25亿元人民币 [59] - 港股通资金净流入居前的个股包括：招商银行（+17.0亿港元）、中芯国际（+10.8亿港元）、工商银行（+9.5亿港元） [59][60] - 本周恒生沪港通AH溢价指数为120.89，环比有所下降，或已触底 [64] 5、 投资建议 - **互联网**：关注AI商业化及应用场景拓展，推荐阿里巴巴-W、拼多多、百度集团-SW，受益标的腾讯控股 [8][67] - **计算机**：AI需求可预见性提升，软件侧孕育机会，重点推荐浪潮数字企业，受益标的包括金蝶国际、百融云、北森控股、第四范式等，同时关注即将上市的AI大模型标的MiniMax [8][67] - **汽车&自动驾驶**：国内L3级获得准入试点许可，高阶智驾商业化有望迎来拐点，Robotaxi有望加速落地，受益标的包括整车（小鹏汽车-W、小米集团-W、特斯拉）、自动驾驶解决方案（百度集团-SW、小马智行-W、文远知行-W）及零部件（地平线机器人-W、速腾聚创、禾赛-W） [8][67]

美股中概股市场表现 - 美股中概股市场表现活跃，呈现百花齐放的局面，与纳斯达克等主要指数走势分化 [1] - 市场呈现“各涨各的”特征，不同板块资金各自为战，逻辑独立 [2] 半导体行业 - 台积电表现最为突出，市值达1.6万亿美元并创下新高，在半导体行业龙头地位稳固 [2] - 存储芯片公司如闪迪、美光表现亮眼，与A股存储设备板块上涨逻辑不同但同步走强 [2] - 行业格局进入“万芯大战”，台积电等头部公司卡位优势明显，预计芯片涨价将成为常态 [2] 智能驾驶与新能源汽车产业链 - 美股智能驾驶相关公司股价大幅上涨，例如小马智行、文远知行、禾赛科技等 [2] - 上涨动力源于元旦期间路上高价值智能驾驶汽车数量显著增多，形成基本面催化 [2] - 中概锂电公司股价上涨，与美国本土锂电公司走势形成反差，资金集中于美股持仓 [2] 互联网行业 - 互联网公司股价涨幅相对较小，走势与白天港股恒生指数类似，亮点不多 [3] - 买入互联网公司的主要是机构资金，风格相对保守 [3] 消费与商业航天 - 消费板块表现平淡，与白天港股情况一致，缺乏亮点 [4] - 商业航天是A股/H股特色板块，在美股无对应标的，行情由特定资金驱动，市场认知存在分歧 [3][4] 市场格局总结 - 截至A股开盘前，市场表现排位为：以台积电为首的半导体板块领先，智能驾驶板块稳定发挥，黄金及有色板块表现不佳，商业航天板块（港股）最为强势 [4] - 预计A股市场下周可能延续港股与美股的活跃态势，呈现板块各自为战的格局 [5]

文章核心观点 - 文章通过回顾海思在安防芯片市场的成功历史，类比并预测智能驾驶行业的发展趋势，认为在技术变革期，通过底层技术的垂直整合，极大降低下游客户开发难度和使用成本的模式将掌握行业定价权和统治权 [17] - 在智能驾驶时代，市场竞争格局将类似安防行业历史，能够提供“芯片+解决方案”垂直整合的供应商（如地平线、华为）将更具优势，而传统的纯软件算法供应商（如Momenta）将面临挤压 [24][31][32] - 行业正走向标准化，2026年是关键转折点，谁能率先定义15万元级别车型的智驾标准方案，谁就能掌握行业话语权，最终市场格局可能收敛为：中高端采用华为方案，中低端采用地平线方案 [36][37][38][43][45] 历史类比：海思在安防芯片市场的成功模式 - **早期市场格局（2004-2010年）**：全球视频监控市场从模拟向数字、网络监控转型，行业话语权掌握在德州仪器（TI）和安霸（Ambarella）等半导体巨头手中 [3][4] - **传统芯片厂商模式的问题**：TI提供通用DSP芯片（如DM365、DM368），下游安防厂商需投入庞大软件团队和长达一至两年的研发周期进行底层开发；安霸方案虽图像效果卓越，但定位高端、架构封闭且昂贵，令大多数中国厂商却步 [5][7][8] - **海思的颠覆性商业模式**：2007年通过与大华股份签订合同切入安防赛道，其核心是“买芯片，送解决方案”的“交钥匙”（Turnkey）模式 [11][12] - 将复杂的视频编解码、图像处理（ISP）及初级AI算法通过硬件加速方式固化在SoC芯片内核中 [12] - 下游厂商（如海康威视、大华股份）无需深厚算法积累，可按参考设计在几个月内推出高性能、低功耗产品，大幅降低技术门槛和成本 [12][15] - **海思取得的统治地位**：2010年后大规模进入海康威视，其DVR芯片在鼎盛时期占据全球79%的市场份额，TI于2016年左右因此退出安防市场 [15] - **海思模式的关键**：在芯片端直接打包赠送昂贵算法（如免费集成“车牌识别”算法），催生新市场，通过“算法与芯片深度绑定”的垂直整合，基于“效率与成本”建立行业统治力 [16][17] 智能驾驶行业的竞争格局与核心玩家 - **主要竞争方分析**： - **华为乾崑ADS**：试图在汽车领域实现“芯-硬-软-云”的全栈闭环，类似海思模式，但汽车产业复杂度更高，涉及品牌调性、全球化准入等更多因素 [27][30] - **地平线**：被视作“软件公司伪装成的芯片公司”，是Momenta的主要竞争对手 [21][24] - 自研BPU架构芯片（如征程6P）并深度优化算法，打造“样板房”方案 [23] - 其自研的SuperDrive (HSD)方案是国内首个全栈自研的城市智驾系统，正在挤压第三方算法供应商的空间 [22][24] - **车企自研**：如比亚迪、蔚小理等，通过自研芯片实现软硬一体化，追求极致差异化和掌控力，但研发成本极高 [29][34] - **车企的智能化转型路径**： 1. **全栈自研（封闭系统）**：服务于自身品牌，研发成本高 [34] 2. **“买芯片+改方案”的灵活模式**：地平线定位为“武器库”，提供从芯片IP授权、工具链到“样板房”算法开源的多种开放模式，供车企二次开发 [34] 3. **深度绑定技术合伙人**：车企与Momenta或地平线等建立联合开发体系，以对冲研发成本和人才风险 [34] 行业发展趋势与未来预测 - **标准化与收敛趋势**：智能驾驶域控方案供应格局将趋于收敛，智驾方案标准化程度将显著提升，这是法规制定和产品规模化落地的根本前提 [35][36][39] - **关键时间点与竞争焦点**：2026年被视为L3级自动驾驶的转折点，行业将从依靠“配置冗余”的探索阶段，迈向硬件、算法、算力协同方案统一的新阶段 [37][38] - 竞争焦点从比拼技术上限转向比拼“系统效率优化” [40] - 谁能率先定义15万元级别车型的智驾标准方案，谁就能掌握行业话语权 [43] - **市场格局预测**： - 地平线依托超过1000万套的芯片出货量，已在大量国产自主品牌中形成事实上的硬件底座标准 [41] - 车企最终将投票给能提供“高兼容性、低成本且符合标准化趋势”的平台 [42] - 除去车企自研，未来市场可能呈现：中高端车型采用华为乾崑智驾方案，中低端车型采用地平线全栈交付方案 [44][45] - 传统的供应商模式在智驾时代面临挑战 [44]

核心观点 - 国联民生汽车研究团队坚定看好汽车产业正经历自主崛起、秩序重塑和智能具身三大巨变，并以前瞻性深度研究引领市场 [5][6] - 团队认为汽车行业的黄金十年征程过半，而具身智能产业处于黎明前夕，巨变正在加速 [6] - 团队选择做坚定的乐观者，致力于通过深度研究把握汽车与具身智能产业巨变中的投资机会 [7][8] 团队成就与定位 - 团队在2025年荣获多项最佳汽车行业分析师奖项，包括证券时报第三名、水晶球第三名、金牛奖上榜、上证报第二名、21世纪第二名、Wind第二名、新浪金麒麟第三名等 [6] - 团队致力于成为与资本市场、汽车及具身智能产业共同成长的长期伙伴，用研究与资本支持变革中的产业 [6] - 团队专注于汽车四化（智能化、电动化、全球化、高端化）与具身智能产业研究，在行业变革中深挖投资机会 [13] 行业趋势展望 - 自主品牌迈向高端，中国汽车正用高端化产品重塑全球汽车产业的价值链与秩序 [6] - 智能驾驶走向平权，模型算法迭代与算力成本优化共同推动其渗透率加速提升 [6] - 人形机器人从0到1，具身智能正在生产制造与家庭服务场景创造全新商业价值 [6] 团队成员介绍 - 崔琰：副所长、汽车首席分析师，经济学硕士，10余年证券从业研究经验，曾任多家券商汽车行业首席分析师 [12][13] - 白如：分析师，经济学硕士，6年行业研究经验，专注于汽车零部件板块，包括轮胎、线控底盘、内外饰、特斯拉产业链研究 [15] - 杜丰帆：分析师，金融学硕士，4年证券从业研究经验，专注于商用车、汽车零部件板块，包括空悬、线束线缆、轻量化研究 [16] - 姜煦洲：分析师，工学硕士，3年证券从业研究经验，专注于轻量化、两轮车产业链研究 [17] - 完颜尚文：分析师，金融硕士、工学学士，2年证券从业研究经验+2年金融央企工作经验，专注于机器人、智能化、低空经济板块研究 [18] - 裴婉晓：分析师 [19]

行业核心观点 - 中国智能驾驶行业进入以规模化交付、成本效率和长期服务能力为核心的竞争新周期，行业容错空间缩小，机会集中流向少数能持续证明价值的公司 [1][2] - 辅助驾驶领域竞争格局初步成型，但并未固化，技术快速轮动，多强共存，短期内不会出现“赢者通吃”的局面 [4][6][8] - 行业竞争是技术、成本控制、资本效率和供应链管理的综合比拼，考验企业持续迭代、量产交付和响应市场的能力 [11] 行业竞争格局与现状 - 行业呈现两极分化：头部公司如地平线、卓驭、华为、Momenta加速扩张，实现规模化交付；而部分中尾部公司如纵目科技、禾多科技、毫末智行面临生存危机 [1] - 头部企业凭借量产规模形成数据积累和成本优势，与后来者拉开3至5年代差 [4][5] - 市场进入成熟期标志：最保守的丰田向博世下发百亿级规模智驾采购订单，意味着需求从模糊走向确定 [5] - 整车厂为控制风险和满足多元化需求，不会让单一供应商垄断，辅助驾驶市场将长期处于多强共存状态 [4][7] 头部公司表现与策略 - **地平线**：征程系列芯片累计出货突破1000万套；最新城区辅助驾驶方案上市两周激活量超1.2万辆；正推动基于单征程6M的城区辅助驾驶方案进入10万元乃至7万元车型市场 [1][8][9] - **卓驭科技**：拥有9家客户、15个合作品牌、超50个已量产车型；已在宝骏等入门级车型完成定点，被视为低成本代表，认为辅助驾驶成本需控制在整车售价3%至5% [1][9] - **Momenta**：已集齐日系、德系、美系等国际大厂客户订单；国际车企验证周期长达六至七年；正与新芯航途合作研发首代辅助驾驶芯片，计划明年量产，走向软硬件一体化 [5][9] - **华为**：通过乾崑智驾展示智驾品牌对销量的拉动效应 [10] - **元戎启行**：凭借在视觉语言大模型方向的技术表现，赢得零跑汽车全系辅助驾驶方案定点，是“小而美”团队突围的典型案例 [6][7] 关键竞争要素 - **规模与数据**：量产车规模直接决定模型训练效率和系统成熟度，是形成先发优势的关键 [4] - **成本控制**：成为核心竞争领域，头部厂商主动进入10万元级别车型市场；13万元以下车型占据中国乘用车市场近一半销量 [8] - **技术迭代速度**：本土头部公司之间的技术差距往往不超过三个月，类似大语言模型，架构突破可能瞬间改变行业座次 [6] - **商业化与工程能力**：需要可复制的量产交付体系、真实可验证的商业化能力及清晰的长期发展路径 [4] - **供应链关系**：整车厂会根据技术能力、用户体验和成本随时切换供应商，下一代产品供应商可能变更 [6] 市场趋势与挑战 - **市场下沉**：辅助驾驶功能从高端配置向10万元级别车型下沉，对芯片算力、模型效率和成本提出极端苛刻要求 [8] - **自研芯片分歧**：部分公司如Momenta选择自研以寻求差异化和更低系统成本；但也有观点认为，一款7nm车规芯片研发成本3至5亿美元，经济性并不突出 [9][10] - **传统车企窗口期**：对于大多数尚未启动系统性自研的传统汽车公司而言，自研在商业上已不具备可行性，更可能从外部供应商获取方案 [10] - **技术输出**：拥有自研能力的车企开始对外输出技术，如小鹏汽车自研图灵AI芯片获得大众汽车定点 [10]