研究概述 - 丰田研究院与清华大学联合发布了一份关于大型行为模型训练的系统性研究，旨在为视觉-语言-动作模型的训练提供数据与策略的“避坑指南” [2][3] - 该研究进行了大规模实验验证，使用了4000小时的机器人-人类操作数据、5000万个视觉-语言样本，训练了89个不同的策略模型，并进行了58000次仿真评估和2835次真机测试 [2] 核心方法论：协同训练 - 研究的核心是协同训练方法，主张让模型同时从目标机器人数据和其他异构数据模态中学习，以提升泛化能力，而非仅依赖昂贵的机器人数据 [4] - 研究系统地探索了五种协同训练数据模态和三种训练策略，以寻找最佳训练“配方” [6][8] 协同训练数据模态 - **标准视觉-语言数据**：包含VQA、图像描述等，提供常识、空间推理和物体定位能力 [10] - **机器人轨迹的语言标注**：包括基于规则的脚本生成和利用GPT-5生成的富语义描述，提供显式的语义监督 [10] - **跨具身机器人数据**：来自Open X-Embodiment等数据集，包含不同形态机器人的数据，引入多样化的物理交互先验 [10] - **人类视频**：利用海量第一视角视频，通过提取“潜在动作”或利用GPT-5生成语言标注来利用 [10] - **离散机器人动作Token**：将连续动作压缩为离散Token，探究动作离散化建模的有效性 [10] 训练策略 - **单阶段协同训练**：将目标机器人数据与协同训练数据混合，进行联合训练 [10] - **两阶段-仅首阶段协同**：第一阶段使用协同数据进行预训练，第二阶段仅使用目标机器人数据进行微调 [10] - **两阶段-全协同**：第一阶段使用协同数据预训练，第二阶段微调时继续保留协同数据以缓解灾难性遗忘 [10] 模型架构 - 研究采用了VLM + Action Flow Transformer的架构，通过一个特殊的Observation Encoding Token来压缩视觉语言特征 [8] - 实验证明，这种压缩的单token表征方式，比使用复杂的全量特征在泛化性上更强 [8] 实验结果：有效模态与策略 - **有效模态（红榜）**：引入“多样的视觉-语言数据”和“跨具身机器人数据”能显著提升模型对分布外场景、未见任务及语言指令跟随的适应能力 [14] - **最有效的数据类型**：“标准视觉-语言数据”、“VLM生成的机器人数据标注”以及“人类视频的语言标注”效果最为显著，这三者本质上都属于多样的视觉-语言数据，证明增强VLM基座的视觉-语言理解能力能直接转化为更强的机器人策略 [15] - **数据模态的最佳使用阶段**：“标准视觉-语言数据”和“人类视频的语言标注”在全阶段加入都能带来收益；“机器人轨迹的语言标注”和“跨具身机器人数据”主要在“第一阶段”发挥作用 [16] - **协同训练的核心价值**：无论引入何种协同训练数据，对于训练集中已见过的任务，性能基本维持不变，其核心价值在于提升“泛化性” [17] 实验结果：无效或有限模态 - **离散动作Token（黑榜）**：协同训练实验中并未带来统计学意义上的显著提升 [24] - **具体问题**：使用FAST Token协同训练甚至会降低模型的泛化性；从视频中提取的Latent Actions仅在目标机器人数据匮乏时有效，一旦机器人数据量增加，其收益便迅速递减 [24] 组合模态与性能提升 - 将所有有效模态组合训练得到的模型，在各项指标上全面超越了仅用机器人数据训练的模型 [19] - 在真实世界的语言指令跟随任务中，平均完成率提升了45.3%；在仿真环境的未见任务中，成功率提升了36.4% [21] - 协同训练还提升了模型的表征质量与快速适应能力，仅使用200条演示数据微调，经过协同训练的模型就能迅速掌握全新的长程灵巧操作任务 [21] 对VLM主干网络的影响 - 有效的协同训练能够帮助策略模型中的VLM主干网络保留甚至增强通用的视觉语言理解能力 [23] - 经过协同训练的模型不仅在通用视觉语言基准上保留了能力，甚至在空间推理等维度上优于原始的VLM权重 [26] - 这证明一个保持了世界理解能力的VLM主干是构建高性能机器人策略的基础 [27] 关于思维链的探索 - 研究尝试让模型在输出动作前显式生成从协同训练数据中学到的中间推理步骤 [30] - 结果发现，与仅将思维链内容作为辅助训练目标相比，显式思维链条件化并没有带来性能提升，表明对于物理操作任务，协同训练带来的隐式推理已经足够 [31] 研究深度与作者 - 论文还包含了关于模型架构的详细消融实验、超参数的精细调节以及统计学上的严谨验证 [33] - 本研究的第一作者是清华大学交叉信息研究院的博士生林凡淇，该工作是在丰田研究院LBM团队实习期间完成的 [32]

文章核心观点 - 2026年是中国“十五五”规划的开局之年，政府工作报告首次提出“打造智能经济新形态”，以人工智能、机器人、创新药为代表的“新新三样”成为驱动新质生产力的核心引擎，标志着中国科技创新进入智能引领、生命健康、高端装备并行突破的全新阶段 [1][2][4] - 中国科技创新依托超大规模市场、强大的工程化与场景落地能力、新型举国体制以及稳定的发展环境四大核心优势，形成了系统性竞争力，为“新新三样”的爆发和未来产业发展提供了坚实保障 [8][9][10] - 面对全球科技竞争新格局，中国需加快高水平科技自立自强，通过发挥新型举国体制优势、深化产业融合、培育未来产业、坚持开放创新等路径，把握战略主动，在全球科技竞争中勇立潮头 [11][12][13][14] 中国科技新坐标：“新新三样”的崛起 - 人工智能、机器人、创新药构成的“新新三样”标志着中国科技创新进入全新阶段，三者分别对应数字智能、高端装备、生命健康三大战略方向，是推动产业升级和构建现代化产业体系的核心支撑 [4][7] - **人工智能**：产业规模在2025年突破1.2万亿元，企业数量超6200家，规上制造业应用普及率超30%；国产大模型引领全球开源生态，智能体、具身智能等前沿方向与国际同步；2026年政府工作报告提出深化“人工智能+”，推动智能终端和智能体商业化规模化应用 [4][5] - **机器人**：2026年被视为人形机器人量产元年，产业正从“规模增长”向“质量跃升”跨越；工业机器人在汽车、电子等领域广泛应用，服务与特种机器人则在民生及特殊场景发挥重要作用 [5] - **创新药**：2025年中国创新药批准上市数量和对外授权交易金额均创历史新高，实现从“跟跑”向“并跑”“领跑”转变；2026年国家药监局优化审评措施，开通四条“绿色通道”，支持细胞与基因治疗、小核酸药物等前沿领域 [6][7] 构筑创新沃土的四大核心优势 - **超大规模市场优势**：中国拥有14亿多人口、超4亿中等收入群体，是全球最大、成长性最强、需求最多元的消费与应用市场，为创新成果转化提供了“天然沃土” [9] - **强大的工程化与场景落地能力**：依托完备的产业链体系，中国在技术转化、工程化落地和场景化适配方面形成全球领先能力，使科技创新更贴近实际需求，以实用性和落地性抢占先机 [9] - **新型举国体制优势**：该体制能统筹战略科技力量，聚焦人工智能、集成电路、生物医药等关键领域进行全链条攻关，同时发挥市场作用和企业创新主体地位，实现“基础研究+技术攻关+成果转化+产业应用”的协同 [10] - **稳定发展环境优势**：长期稳定的经济基本面、政策环境与社会大局，为科技创新提供了持续投入和生态保障的“坚实底盘” [10] 未来战略方向与路径 - **发挥新型举国体制优势**：统筹各方战略科技力量，聚焦高端芯片、基础软件、核心零部件、前沿生物医药等“卡脖子”领域实施全链条攻关，保障产业与国家安全 [12] - **深化产业融合，打通成果转化堵点**： - 强化企业创新主体地位，支持科技领军企业牵头组建创新联合体 [13] - 加强中试验证平台建设，解决“中试瓶颈” [13] - 完善科技金融服务体系，提供全生命周期金融支持，实施上市融资、并购重组“绿色通道” [13] - 鼓励央企国企开放应用场景，为新技术提供测试和应用平台 [13] - **培育未来产业**：2026年政府工作报告首次提出建立未来产业投入增长和风险分担机制，培育未来能源、量子科技、具身智能、脑机接口、6G等未来产业 [13] - **坚持开放创新**：在开放环境下进行自主创新，主动融入全球创新网络，加强在人工智能、生物医药、机器人等领域的国际科技合作，吸引全球顶尖人才和先进技术 [14]

B端工业机器人应用现状 - 全球工业机器人新安装量在2024年达到54.2万台，连续四年突破50万台，预计2025年数据将进一步上升 [11] - 工业机器人率先在B端市场大规模应用，其高渗透率源于企业较强的支付能力、工厂数字化转型需求以及机器人生产力的极大提升 [14] - 工业机器人的核心需求是实现高效、稳定、标准化的重复性作业，通过预设程序、深度学习与海量数据训练，可复刻执行动作，完成如物料转运、喷涂等任务 [15] C端人形机器人发展挑战 - 人形机器人普遍走进大众家庭的时间被预测在21世纪40年代后，当前C端渗透率极低 [8] - 2024年中国人形机器人产业规模约27.6亿元，较上年增长53.33%，预测2025年将达到53亿元，2028年达到387亿元 [18] - 当前人形机器人面临“伪智能”困局，其表演动作多为预设，缺乏真实场景决策能力，技术上面临传动速比受限、灵巧负载不足、算法模型不完善等瓶颈 [17][19] - 消费级机器人核心诉求多元，需具备理解人类需求与情感共鸣的能力，而当前产品功能同质化严重，实用性低，难以适配复杂、个性化的家庭场景需求 [19][23] 机器人进入家庭的核心瓶颈 - 机器人要像汽车一样普惠化，核心在于突破海量的数据采集和训练 [26] - 家庭场景具有高度复杂性与个性化，其布局、物品摆放、生活习惯均不同，导致高质量数据采集困难 [29] - 实现保姆式机器人需要复刻人类“感知－理解－决策”的完整链路，这依赖于高频精准的家庭场景数据采样与能理解物理世界本质的泛化算法 [28][29] - 单纯的数据采集不够，需强大泛化算法将数据转化为操作能力，理解物理规律与人文需求，这一切又离不开算力与能源的支撑 [33]

智能驾驶芯片行业与地平线 - 行业正经历大规模商用的关键拐点，核心驱动力从基础ADAS转向高阶NOA，2025年起NOA渗透率正以翻倍速度跃升，10万-15万级车型迅速实现高阶智驾平权 [6] - 行业逻辑从配置内卷转向为用户价值创造，突破口在于通过智驾为用户“购买时间”，2025年首发搭载地平线城区辅助驾驶解决方案Horizon SuperDrive（HSD）的顶配车型销量占比高达83%，显示消费者愿为真实价值支付溢价 [6] - 衡量智驾芯片性能的关键从参数堆砌转向“软硬协同”下的算力利用率（“得房率”），地平线通过软件定义芯片和极致架构优化，在更低功耗与成本下实现同等或更优的整车表现 [8] - 汽车需求的多元化决定了智驾市场将维持“适度集中”的格局，丰富的车型SKU为独立第三方软硬件服务商留下长期生存空间，产业终局将是生态级的开放协作 [8] - 地平线作为Physical AI的技术底座和超级平台，其计算架构BPU和AI基座模型已通过征程系列芯片和HSD在汽车领域落地，并开始以ARM+Android模式向具身智能（如服务型、人形机器人）迁移，开启下一个万亿级蓝海市场 [10] 人形机器人行业与北京人形机器人创新中心 - 全球人形机器人产业迎来巨大发展机遇，据摩根士丹利预测，到2050年全球市场规模将达到5万亿美元，存量将超过10亿台，驱动因素包括从“3D”场景到泛工业、商业服务乃至养老陪护的社会需求，以及核心零部件、运动控制算法和大模型的技术突破 [23] - 北京人形机器人创新中心于2023年11月成立，由优必选、京城机电、小米机器人、亦庄机器人四家股东联合发起，2024年10月升级为“国家地方共建具身智能机器人创新中心”，是国内首家聚焦具身智能软硬件全栈的科技公司 [23] - 公司战略是打造“通用型平台产品”，为开发者提供底层平台，而非直接面向终端用户，核心包括通用人形机器人硬件平台“具身天工”和通用具身智能软件平台“慧思开物” [24] - 公司团队拥有380余名正式员工，其中研发人员占比超过70%，多具备海外背景，凭借技术实力于2024年4月发布了全球首个全尺寸、纯电驱动、能够拟人奔跑的第一代人形机器人“具身天工” [17] - 硬件层面，“具身天工2.0”与轮式“天轶2.0”在行业内处于领先水平，全面开放接口支持深度开发，公司建立具身智能中试基地以解决手工组装问题，未来规划产能5000台以上 [24] - 软件层面，“慧思开物”是一站式通用开发平台，具备“一脑多能”（支持多场景）和“一脑多机”（兼容多厂商机器人）能力，其技术架构由负责决策的“大脑”（具身多模态大模型与世界模型）和负责执行的“小脑”构成 [26] - 公司建立了强大的数据支撑体系，其2025年开源的RoboMIND2.0数据集包括30万条数据、700项任务，为行业突破数据瓶颈提供了重要基础设施 [26] - 在技术成果方面，其世界模型在复杂任务完成率上显著优于同类模型，VLA模型是国内唯一通过电子技术标准化研究院能力测评的模型，并在多项赛事中夺冠，验证了系统的稳定性和通用性 [28] - 公司瞄准“3D”（脏乱、危险、枯燥）场景，已与李宁、中国电力科学院、福田康明斯、三维天地、特天集团等多家行业头部企业合作开展POC验证，推动技术在实际场景落地 [30] - 公司坚持核心技术开源开放，以降低行业门槛，汇聚开发者与合作伙伴共同推动中国具身智能产业的繁荣和领先地位 [21] - 公司数据采集训练场未来整体规划面积将达到5000平方米，预计年产数据超过1000万条，为技术迭代与应用落地提供支撑 [13]

泽平宏观商学2026年实战研学项目核心内容 - 项目定位为高端实战研学，通过“读万卷书，行万里路”的方式，将教室搬到全球优秀企业，邀请顶尖企业家和科学家授课，旨在帮助企业家把握机遇、坚持长期主义 [4] - 研学活动由任泽平博士带领，深度探访科技上市公司、AI独角兽、专精特新标杆及新经济引擎企业，见证前沿技术从实验室到产业化的全链条发展 [12] - 活动核心价值包括“深度探访”企业现场、“顶级对话”创始人高管、“实战赋能”捕捉投研机遇与链接资源三大维度 [12] 2026年1-6月研学日程安排 - **2月**：计划在北京探访国内头部智驾科技企业及人形机器人公司 [6][7] - **3月**：计划在苏州探访追觅科技、魔法原子、灵猴机器人，并在上海举办长三角校友会活动 [8] - **4月**：计划参与香港的2026香港Web3嘉年华，并参访复星财富、HashKey、港交所等机构 [8] - **5月**：计划在深圳探访华为、新凯来、江波龙、莫界科技，并举办“2026 AI的中国力量(二)”闭门投研会 [8] - **6月**：计划在茅台进行“一日无界”活动，参访品品鲜智能工厂、遵义会址及织金打鸡洞 [9] - **11月（2025年）**：计划在美国洛杉矶、拉斯维加斯、旧金山探访CES、英伟达、特斯拉、谷歌、罗宾汉、playground及斯坦福大学、伯克利大学 [7] 2026年7-12月研学日程安排 - **7月**：计划在成都探访新易盛、川润股份、布法罗机器人、阿加犀智能科技、通威集团 [9] - **8月**：计划在呼伦贝尔/巴彦淖尔或诸暨/银川举办暑期校友家庭游 [9] - **9月**：计划在上海探访智元机器人、开普勒机器人、傅里叶机器人、燧原科技、脑虎科技、优脑银河 [9] - **10月**：计划在美国东部探访纽交所、纳斯达克、黑石集团、摩根斯坦利、Circle、BrainCo脑机接口实验室；在合肥探访阳光电源、国轩高科、长鑫存储、龙芯中科、通富微电 [9] - **11月**：计划在武汉探访华工科技、长江存储、黑芝麻智能、聚芯微电子、小马智行、晶科电子 [9][10] - **12月**：计划在广州探访芯粤能、芯聚能、极免速递、中天科技集团；在东南亚探访万信达集团总部、Tokopedia、Surya cipta工业园、印尼商会投资部 [10] 往期研学活动回顾与学员反馈 - **2023年**：探访了华为、字节跳动、东方甄选、蔚来汽车、科大讯飞、新希望、名创优品等企业，并与刘永好、余承东、俞敏洪等企业家交流 [23] - **2024年**：探访了比亚迪、腾讯、京东、美团、娃哈哈、小米、美的、大疆、强脑科技等企业，聚焦人工智能、新能源、生物医药等热点主题 [23] - **2025年**：探访了绿的谐波、汇川技术、科沃斯、优必选、元戎启行、华力创科学、亿航智能、小鹏汽车、汇天飞行汽车等企业，深入机器人、自动驾驶、低空出行等领域，并举办了稳定币研讨会、机器人产业投研闭门会等高端闭门会 [24] - **学员反馈**：学员普遍认为研学活动拓宽了认知边界，加深了商业洞察，获得了与顶尖大脑对话、链接高价值资源的机会，并认同“投资是认知的变现”及“正心正念，坚持做长期正确的事”的理念 [46][47][50]

宏观经济目标与政策基调 - 2026年经济增长预期目标设定在4.5%至5%之间，实现目标的基础在于庞大的总量规模、持续的创新能力以及有效的风险应对能力[3][4][5] - 2025年经济总量已超过140万亿元人民币，为经济增长提供了坚实基础[7] - 2026年将继续实施“更加积极”的财政政策，在保持去年力度的基础上，强调资金规模与政策协同[6] - 2026年“更加积极”的财政政策在资金规模上创下三个“新高”：1) 财政支出总量首次超过30万亿元人民币 2) 新增政府债券规模达11.89万亿元人民币，为近年来力度最大，其中包括新增地方政府专项债券4.4万亿元、超长期特别国债1.3万亿元、用于补充银行资本的特别国债3000亿元 3) 中央对地方转移支付总量达10.42万亿元人民币，连续四年超过10万亿元[8][14] - 货币政策方面，中国人民银行将实施适度宽松的货币政策，灵活高效运用降准降息等多种工具，并加强货币政策与财政政策的协同[11] 重点产业发展规划 - 国家将重点打造六大新兴支柱产业，包括集成电路、航空航天、生物医药、低空经济、新型储能、智能机器人[13] - 六大新兴支柱产业相关产值在2025年已接近6万亿元人民币，预计到2030年有望翻一番甚至更多，扩大到10万亿元人民币以上[13] - 人工智能产业被重点提及，通过深化“人工智能+”行动，预计到“十五五”（2026-2030年）末期，相关产业规模将增长到10万亿元人民币以上[15] - 机器人产业不仅作为重点发展产业，其高端智能、绿色低碳产品已成为外贸新标签[16] 财政与产业政策协同 - 2026年财政政策的一个突出亮点是强化政策协同，主要体现在三个方面：财政与金融等宏观政策协同、改革创新与政策支持协同、各项支出安排相互协同[9][10][14] - 创新设立财政金融协同促内需政策工具，旨在抓住居民消费和民间投资两个关键，带动金融和社会资金流向消费和实体经济[14] - 2026年中央财政专门安排1000亿元人民币，推出财政金融协同促内需一揽子6项政策，其中4项定向支持民间投资，2项支持居民消费[18] - 财政支出结构优化，在严格落实党政机关过紧日子的同时，将更多资金用于高质量发展的重点领域和关键环节[14] - 2026年全国科学技术支出安排近1.3万亿元人民币，增长7.1%；教育、社会保障和就业、卫生健康、住房保障四项支出合计超12.4万亿元人民币[18] 促内需与消费升级政策 - 2026年将继续实施消费品以旧换新政策，并安排超长期特别国债2500亿元人民币予以支持，政策从1.0升级到2.0，重点支持绿色智能商品和线下实体零售[19] - 通过以旧换新、高校扩招、养老机构改造等一系列政策，旨在扩大内需并提升民生福祉[17][20][22] 资本市场改革动向 - 中国证券监督管理委员会表示，深化创业板改革的总体方案已基本成型，将在创业板增设一套更加精准、包容的上市标准，积极支持新型消费、现代服务业等优质创新创业企业在创业板发行上市[24] 长期发展规划与就业 - “十五五”时期（2026-2030年），我国制造业、服务业预计将有40万亿元人民币以上的增长空间，预计每年将创造超过1000万个就业岗位[21] - 教育领域将进行提质升级，计划新建、改扩建1000所普通高中，增加学位200万个以上；支持“双一流”高校本科扩招10万人以上[20] - 养老服务体系将加强建设，计划改造提升2000个公办养老机构，力争将养老机构护理型床位占比提高到73%以上；同时提升社区养老服务机构和设施覆盖率至70%以上[22][23]

核心观点 - 报告认为2026年政府工作报告为投资指明了方向，经济增长目标务实灵活，名义GDP增速有望回升，流动性合理宽裕，有利于资本市场中长期向好 [6][13][14] - 科技创新是贯穿全年的主线，重点关注人工智能、机器人、卫星互联网、新能源等新兴产业方向 [6][21][28] - 反内卷政策的深入和物价企稳回升，有利于周期行业的投资布局，国际地缘冲突带来的大宗商品价格波动也提供了布局机会 [6][20][28] 一、经济目标务实灵活 “十五五”开局筑基 - 2026年GDP增长目标设定为4.5%–5%的区间，居民消费价格涨幅目标2%左右，城镇新增就业1200万人以上 [3][13] - 根据5.89万亿元赤字规模和4%的赤字率推算，2026年名义GDP规模预计为147.25万亿元，较2025年的140.19万亿元同比增长逾5%，隐含平减指数0-0.5% [14] - 报告强调把促进经济稳定增长、物价合理回升作为货币政策重要考量，预计物价水平企稳回暖可期 [14] - 2026年是“十五五”规划开局之年，《纲要（草案）》提出6方面109项重大工程，将带动相关产业发展 [17] - 报告重视资本市场中长期制度建设，提出持续深化投融资综合改革，健全中长期资金入市机制，提高直接融资比重 [17] 二、多策并举 协同发力 - 政策强调发挥存量与增量政策集成效应，加大逆周期和跨周期调节，形成“组合拳” [18] - **扩大内需**：实施城乡居民增收计划以提升消费能力；安排2500亿元超长期特别国债支持消费品以旧换新，设立1000亿元财政金融协同专项资金 [18] - **稳投资**：首次提出发行8000亿元新型政策性金融工具，以带动社会资本；通过开放生物医药、低空经济等场景激活投资 [19] - **财政政策**：2026年赤字规模5.89万亿元，比上年增加2300亿元；一般公共预算支出将首次达到30万亿元，比上年增加1.27万亿元 [19] - **货币政策**：继续实施适度宽松的货币政策，灵活运用降准降息等工具保持流动性充裕，促进社会综合融资成本低位运行 [19] - **反内卷与统一大市场**：纵深推进全国统一大市场建设，整治“内卷式”竞争，管控高耗能高排放项目，有利于供给侧提质增效和优质企业提升经营效益 [20] 三、加紧培育壮大新动能 - **科技创新核心地位**：“创新”一词在报告中出现75次，是高频词，明确提出“打造智能经济新形态” [5][21] - **产业部署**：实施产业创新工程，打造集成电路、航空航天、生物医药、低空经济等新兴支柱产业；培育未来能源、量子科技、具身智能、脑机接口、6G等未来产业 [21] - **研发投入目标**：“十五五”期间全社会研发经费投入年均增长7%以上；数字经济核心产业增加值占GDP比重目标从2025年的10.5%提升至12.5% [21] - **人工智能（AI）**：深化拓展“人工智能+”行动，推动制造业智能化转型；2025年数据显示，中美顶级AI模型性能差距已从2023年的20%缩小至0.3%；2026年2月中国AI模型全球token用量首次超过美国 [22][26] - **具身智能与人形机器人**：作为未来产业，我国已推出人形机器人300多款，超过全球半数；报告认为其有望成为继计算机、智能手机、新能源汽车后的颠覆性产品 [23][26] - **卫星互联网**：报告提出要加快发展卫星互联网，中国计划完成可回收火箭成功发射任务，加快低轨通信星链布局 [24] - **未来能源与算电协同**：首次提出培育发展未来能源，强调算力与电力协同发展；大力发展绿色低碳经济，培育氢能、绿色燃料等新增长点 [24] 四、全球地缘冲突频发 中国国际影响力提升 - 报告指出外部环境变化影响加深，地缘政治风险持续上升，并以近期伊朗局势为例，说明冲突导致霍尔木兹海峡航运几乎完全停滞 [25][27] - 中国表示将积极发挥负责任大国作用，参与斡旋地区冲突，推动国际秩序向更加公正合理方向发展，以提升国际影响力 [27] - 地缘冲突推升国际市场避险情绪，促使各国加大安全防卫和资源储备 [27] 五、投资建议 - **宏观环境**：经济增长稳中有进，名义GDP增速回升，流动性合理宽裕，居民增加权益资产配置，支撑资本市场中长期向好 [6][28] - **主线方向**：科技创新是今年主线，重点关注人工智能+、机器人、卫星互联网、新能源等板块 [6][28] - **周期布局**：反内卷政策深入和物价企稳回升，有利于周期行业投资布局 [6][28] - **大宗商品**：国际地缘冲突导致贵金属、石油石化、工业金属等大宗商品波动上升，带来布局机会，可拓展投资组合前沿 [6][28]

合作事件概述 - 德国工业巨头舍弗勒与中国机器人公司乐聚于3月4日正式签署合作协议，舍弗勒将乐聚定为其在中国的首个具身智能合作伙伴 [1] - 此次合作发生在德国总理默茨结束访华行程后数日，被视为政治互信转化为商业互信的实质性动作 [3] 合作双方的角色与战略定位 - 舍弗勒是一家拥有超过75年历史的德国家族企业，是全球精密制造领域的隐形冠军，其核心能力在于轴承、滚柱丝杠、精密减速器等构成工业装备“心脏与肌肉”的核心零部件 [5] - 乐聚是中国人形机器人本体企业的代表，其核心能力在于整机研发、快速迭代的软件算法以及在工业场景中率先跑通的商业化路径，被视为人形机器人的“大脑与身体” [5] - 双方合作超越了传统的供应商-客户关系，签署的是深度战略合作协议，旨在围绕工业场景应用、数据训练场、新技术研发三大方向共同推动人形机器人规模化落地 [5] 合作模式与产业逻辑 - 合作模式是“深度嵌合”与“联合开发”，旨在解决上游供应商与下游整机企业在需求与定制化改进上的脱节问题 [7] - 德国企业在精密传动、控制系统等上游核心部件上有长期积累，中国企业则在中游整机量产集成、算法迭代和下游场景应用上更具优势，双方合作形成优势互补 [7] - 通过联合研发，乐聚的整机为舍弗勒的核心部件提供真实应用验证与迭代方向，而舍弗勒的精密制造能力则能提升乐聚机器人的性能上限，双方共同定义下一代人形机器人的技术标准 [7] 合作对双方的战略意义 - 对舍弗勒而言，这是其应对汽车产业转型、切入人形机器人万亿级赛道的关键落子，标志着公司正试图以中国市场为支点，从传统汽车零部件巨头向未来机器人驱动系统提供商进行战略转型 [9] - 舍弗勒在官宣合作前几日（2月27日）发布了人形机器人计划，并在苏州太仓投资10亿元人民币注册成立了舍弗勒具身智能机器人（太仓）有限公司，布局机器人核心零部件业务 [9] - 对乐聚而言，成为舍弗勒在中国的首个具身智能合作伙伴，相当于获得了重要的国际品牌背书和深度融入全球顶级供应链的机会，通过早期介入联合研发确保核心部件性能，战略优势远超单纯采购 [11] 具体合作方向与内容 - 工业场景是双方认同的人形机器人实现商业闭环的最佳切入点，将聚焦小件上料、工厂巡检、产线物流协同等具体工艺环节进行定向开发 [13] - 数据训练场是合作的支撑系统，舍弗勒将开放其工厂作为数据采集和算法训练场所，为机器人提供稀缺的真实场景数据以优化模型 [13] - 新技术研发是合作的长线布局，双方将建立联合攻关团队，围绕机器人核心部件与整机的匹配优化进行协同研发，实现精密制造能力与整机需求的深度耦合 [13] 合作的行业与全球意义 - 此次合作标志着人形机器人产业正从“个人赛”迈入全球产业链资源整合、协同作战的“国际联队”新阶段 [3] - 在全球经济存在脱钩断链杂音的背景下，此次深度合作传递出在前沿科技领域，深度合作与生态共建仍是全球主流玩家的共同选择 [15] - 未来的行业竞争将是生态与生态、联盟与联盟的竞争，高效整合全球最优资源者将在定义下一代机器人技术路线和行业标准的争夺中占据先机 [16] - 合作象征着德国工业4.0的硬核积淀与中国智造升级的创新速度在人形机器人赛道的交汇，可能标志着产业从单点突破的概念验证期迈入全球化协作的爆发前夜 [18] 附录：文中提及的相关企业名单（部分） - 工业机器人企业包括埃斯顿自动化、埃夫特机器人、法奥机器人等 [20] - 人形机器人企业包括优必选科技、宇树、云深处、乐聚机器人等 [21] - 具身智能企业包括跨维智能、银河通用、科大讯飞等 [23] - 上游产业链企业包括绿的谐波、因时机器人、凌云光等 [25]

公司融资与估值 - 消费级家庭具身智能机器人研发商「诺因（KNOWIN）」近期完成天使+轮融资，投后估值超过20亿元人民币 [2] - 本轮融资由钟鼎资本领投，老股东L2F光源创业者基金及源码律动持续加注，光源资本担任独家财务顾问 [2] - 公司在近半年内连续完成种子轮、天使轮和天使+轮三轮融资，累计融资金额达数亿元人民币 [2] - 本轮资金将用于全球顶尖人才引进、全栈技术体系研发以及核心产品的迭代打磨与量产进程 [2] 公司概况与愿景 - 诺因成立于2025年7月，致力于让机器人走进每一个家庭，开启人机共生的新纪元 [3] - 公司全球首创通用具身大模型新架构，开辟具身智能的下一代范式 [3] - 公司专注于消费级家庭场景，打造能够在真实环境中形成“感知-生成-执行-演进”闭环并持续交互的具身智能系统 [3] - 公司聚焦现代家庭在陪伴互动、娱乐与高频家务协作等多元需求 [3] 创始人与团队 - 创始人李银川曾在国内头部科技公司研究院担任AIGA方向负责人，长期聚焦生成式决策的基础研究与工程化落地，在具身智能、大模型、自动驾驶等方向有扎实积累 [3] - 创始人累计发表高水平论文约80篇，以第一发明人身份拥有/申请专利30余项 [4] - 团队核心成员主要来自大型科技公司大模型算法团队与消费电子领域的资深工程、产品团队，具备全栈自研与垂直整合能力 [4] - 截至2026年2月，公司团队规模近百人，博士及以上人才占比超过三分之二，并有20多位成员具备大厂技术负责人经历 [4] - 团队整体年轻化，成员平均年龄接近“00后” [4] 行业背景与市场需求 - 人口老龄化加剧与城镇双职工家庭比例高企，导致家庭内部劳动力供给短缺，家务劳动隐性成本攀升，市场对自动化家庭服务解决方案需求迫切 [5] - AI大模型与算力技术的革命性进展，为家庭服务提供了全新的技术范式 [5] - 市场需求释放与前沿技术迭代形成共振，推动家用具身智能规模化落地从愿景走向现实 [5] - 相较于工业场景，家庭环境更非结构化、长尾显著，任务形态高度多样且频繁变化 [5] - To C家庭机器人需要在多任务泛化、自主决策与安全交互上达到更高水平，同时成本需落在消费者可接受区间 [5] - 用户期待在高频家务任务上实现可闭环的自主完成，例如地面清洁、餐后整理等典型流程的端到端执行 [5] 技术路线与核心优势 - 针对家庭场景的复杂性与长尾分布，诺因提出从VLA迈向AIGA的技术路线，即从“模仿已有”转向“生成所需” [6] - 通过对更完整的动作空间与技能结构进行建模，并结合大规模合成数据训练，使机器人能自主生成适配当前情境的动作序列与执行策略 [6] - 公司围绕“长尾环境+成本约束+交付闭环”的核心难点，从工程化、技术与数据体系三条主线构建长期壁垒 [7] - **壁垒一：全栈自研与工程化降本能力**。公司具备从大模型算法、视觉感知与控制系统，到核心部件设计、制造工艺与供应链协同的全链路研发能力，通过软硬件协同设计推进规模化降本 [7] - **壁垒二：面向家庭场景的可泛化具身大模型**。公司突破传统模仿学习框架，通过创新模型架构与训练方式，强调对任务结构、技能组合与执行闭环的建模，实现对复杂、多步骤家庭任务的深度理解与强泛化执行 [8] - **壁垒三：合成数据驱动、产品闭环飞轮**。公司以自研合成数据为核心，构建“产品反馈→合成增强→训练迭代→体验改进”的闭环飞轮，持续驱动模型能力提升，形成难以复制的自我进化体系 [9] 研发进展与未来规划 - 公司核心模型能力已在多个开源测评集上完成对标评估，并在家庭相关任务的主要指标上取得显著领先优势 [9] - 公司首款家用等身机器人原型机已完成多项家庭高频任务链路的功能验证，覆盖清洁、整理、收纳等典型流程的关键环节，产品迭代与量产筹备正有序推进 [9] - 公司未来将持续深耕家庭场景，致力于将具备“全链路接管”能力的智能机器人带入日常家庭生活，推动具身智能从“前沿科技探索”迈向“家庭必备单品” [10]

公司核心事件与市场曝光 - 灵生科技的具身智能机器人作为“AI观察员”亮相中央广播电视总台央视频《“冠”察两会》栏目，与主持人进行对话互动，为两会报道注入智能体验 [2] - 该机器人由清华系创业团队灵生科技联合智谱共同打造，此次亮相将“具身智能”技术概念带入国民级舆论场 [2] - 在两会特别节目中，该机器人能够理解对话语境并适时做出反应，用独特的“AI视角”观察热点，与主持人组成“人机搭档” [3] - “具身智能”已连续两年被写入政府工作报告，此次机器人以创新视角解读两会，为报道增添科技张力 [5] - 此前，灵生机器人已在宁夏广播电视台的宁夏两会报道中以AI“主播”形象成功出圈，实现互动与资讯一键直达 [8] - 公司机器人亮相2026新疆国际春晚，与国际知名魔术师王禹搭档表演创意魔术《马上有喜》，并现场挥毫书写“马到成功” [8][10] - 同款机器人在春节期间，身披汉服于长安十二时辰主题街区的茶铺担任“茶艺师”，在文旅场景中融合科技与古韵 [12] 公司技术与产品 - 灵生机器人搭载了业内第一个自研灵巧手世界模型LivWorld以及虚实融合的数据采集平台LDP [13] - LivWorld模型以灵巧手为核心突破点，通过实时推演物体动力学与操作因果关系，让机器人在接触物体前预判动作结果并规划方案，实现了从“刻板执行”到“灵活应变”的跨越 [13] - 该技术打破了传统机器人只能应对结构化场景的局限，使其能够在真实世界的复杂变化中稳定落地 [13] - 公司推出了L系列人形机器人，具备26个自由度并搭载6自由度机械臂，基础操作精度达到0.05毫米 [14] - 公司以“打造新一代人形机器人通用大脑”为核心目标，致力于为机器人提供“人类级”的大脑解决方案 [14] - 创始人杨洪兵毕业于清华大学，兼具顶尖互联网公司AI产品研发经验与人形机器人整机厂的交付管理经验 [14] 公司产学研与业务发展 - 灵生科技成立于2023年2月，是一家专注于具身智能机器人研发的创新企业 [14] - 2025年12月，灵生科技机器人正式落地清华大学具身智能实验室，成为《具身智能实践》等课程的核心教学设备 [16] - 公司的RealDualVLA开源框架与清华大学实验室资源互补，形成了“理论学习-实操训练-场景验证”的完整培养链路，为产业输送实战型人才 [18] - 公司的解决方案已应用到智能制造、教育科研、无人零售、物流配送等多个场景，并与国内外多个头部厂商签约合作订单 [18] - 公司用三年时间，完成了从清华实验室到亿元融资，从春晚舞台到两会演播室的发展路径 [19] 行业生态概览 - 文章末尾列出了机器人行业的主要企业清单，涵盖了工业机器人、服务与特种机器人、人形机器人、具身智能企业、医疗机器人及上游产业链等多个细分领域 [21][22][23][24][25][26] - 灵生科技被归类在“具身智能企业”列表中 [23]