点击下方 卡片 ，关注" 自动驾驶之心 "公众号 戳我-> 领取 自动驾驶近30个 方向 学习 路线 >>直播和内容获取转到 → 自动驾驶之心知识星球 点击按钮预约直播 李弘扬老师团队的新工作 - SimScale，中科院、港大OpenDriveLab和小米汽车联合完成。 近年来，大模型领域背靠 Data Scaling 取得了前所未有的突破，但到了自动驾驶，这套方法却突然失灵了。不是因为模型不够大，而是现实世界根本给 不了足够多的关键场景。 现实道路中的绝大多数驾驶片段都是重复而安全的"常态行为"，真正决定策略能力上限的高风险、长尾、极端场景却往 往难以遇见，更难以大规模收集。因此自动驾驶不是缺数据，而是缺"对的"数据，行业亟需一种能系统性生成大量关键 场景、并规模化训练的新路径。 针对这些问题，SimScale应运而生，SimScale探索了在scalable的3DGS交互式仿真下，生成reward、recovery等多种数据， 进行联合训练以最大化现有训练数据的利用效率。 最终在NavSim leaderboard 上取得了新的 SOTA，并在多类主流 E2E planner 上带来了显著提升！ 今天自 ...

英伟达发布开源推理VLA模型Alpamayo - 公司宣布开源其首个用于自动驾驶的推理VLA（视觉-语言-动作）模型Alpamayo 1，旨在打造能在意外情况下“思考”解决方案的车辆 [1] - 该模型采用100亿参数架构，使用视频输入生成轨迹和推理过程，展示每个决策背后的逻辑 [1][4] - 公司CEO黄仁勋表示，物理AI的ChatGPT时刻已到来，机器开始理解、推理并在真实世界中行动，无人出租车是首批受益者 [6] - 首款搭载英伟达技术的汽车将于第一季度在美国上路 [1][3] Alpamayo模型的技术定位与原理 - Alpamayo 1是业界首个为自动驾驶研究社区设计的思维链推理VLA模型，现已在Hugging Face平台发布 [4] - 该模型并非直接在车内运行，而是作为大规模教师模型，供开发者微调并提取到其完整自动驾驶技术栈的骨干中 [6] - 推理VLA模型将复杂的任务分解成可管理的子问题，并以可解释的形式阐明其推理过程，这使其能够更准确地解决问题 [8] - 构建推理VLA模型需要三种基本AI功能：视觉感知、语言理解以及动作和决策制定 [8] 完整的开源生态系统 - Alpamayo家族整合了三大基础支柱：开源模型、仿真框架和数据集，构建了一个完整的开放生态系统 [4] - AlpaSim是一个完全开源的端到端仿真框架，用于高保真自动驾驶开发，现已在GitHub平台发布 [9] - 公司提供了面向自动驾驶的大规模开放数据集，包含超过1700小时的驾驶数据，覆盖罕见且复杂的真实世界边缘案例 [9] - 这些工具共同为基于推理的自动驾驶技术栈创建了一个自我强化的开发循环 [10] 行业支持与合作 - 包括捷豹路虎、Lucid、Uber以及加州大学伯克利分校DeepDrive产业联盟在内的多家移动出行领军企业和研究机构表示将利用Alpamayo开发技术 [3] - 行业合作伙伴认为，开放、透明的AI开发对于负责任地推进自动移动出行至关重要，开源模型有助于加速整个生态系统的创新 [11] - 处理长尾和不可预测的驾驶场景是自动驾驶的决定性挑战之一，Alpamayo为行业创造了加速物理AI、提高透明度并增加安全L4级部署的新机遇 [11] 跨行业AI模型全面开放 - 除Alpamayo外，公司还发布了多个推动各行业AI发展的新开源模型、数据和工具 [12] - 这些模型涵盖用于代理AI的Nemotron家族、用于物理AI的Cosmos平台、用于机器人的Isaac GR00T以及用于生物医学的Clara [1][14] - 公司提供了全球最大的开放多模态数据集合之一，包括10万亿语言训练标记、50万个机器人轨迹、45.5万个蛋白质结构和100TB的车辆传感器数据 [14] - 博世、CrowdStrike、Salesforce、ServiceNow、日立和Uber等科技业领头羊正在采用并基于这些开源模型技术进行开发 [15]

英伟达发布开源自动驾驶推理模型Alpamayo - 公司宣布开源其首个推理VLA模型Alpamayo 1，旨在加速安全的自动驾驶技术开发，通过类人思维方式处理复杂驾驶场景，为解决自动驾驶长尾问题提供新路径 [1][14] - 该模型是业界首个为自动驾驶研究社区设计的思维链推理VLA模型，采用100亿参数架构，使用视频输入生成轨迹及推理轨迹，展示每个决策背后的逻辑 [4][17] - 模型并非直接在车内运行，而是作为大规模教师模型，供开发者微调并提取到其完整自动驾驶技术栈中，未来该家族模型将具有更大参数规模、更详细推理能力及商业使用选项 [4][18] 产品发布与商业进展 - 美东时间1月5日周一，英伟达CEO黄仁勋在CES展会上发布了Alpamayo平台，使汽车能够在真实世界中进行“推理”，并宣布首款搭载英伟达技术的汽车将于第一季度在美国上路 [3][16] - 公司免费开放Alpamayo模型，允许潜在用户自行对模型进行重新训练，旨在打造能在意外情况下“思考”解决方案的车辆 [3][16] - 黄仁勋表示“物理AI的ChatGPT时刻已到来”，并称无人出租车是首批受益者，Alpamayo为自动驾驶汽车带来推理能力，是安全、可扩展自动驾驶的基础 [4][18] 技术原理与架构 - 推理VLA是一种统一的AI模型，将视觉感知、语言理解和动作生成与逐步推理集成在一起，在传统VLA模型基础上构建了明确的AI推理功能 [5][18] - 与将视觉输入直接映射到动作的标准VLA模型不同，推理VLA模型将复杂任务分解成可管理的子问题，并以可解释形式阐明其推理过程，从而更准确地解决问题并提供反思 [5][19] - 构建推理VLA模型需要三种基本AI功能：视觉感知处理传感器实时数据、语言理解解释命令与上下文、动作和决策制定计划并安全执行任务同时生成可解释的推理痕迹 [5][19] 配套生态系统 - Alpamayo家族整合了三大基础支柱：开源模型、仿真框架和数据集，构建了一个完整的开放生态系统供任何汽车开发者或研究团队使用 [3][16] - 配套工具包括完全开源的端到端仿真框架AlpaSim，提供真实传感器建模、可配置交通动态和可扩展闭环测试环境，用于高保真自动驾驶开发 [6][20] - 公司提供了面向自动驾驶的大规模开放数据集，包含超过1700小时的驾驶数据，覆盖最广泛的地理位置和条件范围以及罕见复杂的真实世界边缘案例 [6][20] 行业合作与支持 - 开源举措获得了行业广泛支持，包括捷豹路虎、Lucid、Uber以及加州大学伯克利分校DeepDrive产业联盟在内的多家移动出行领军企业和研究机构表示将利用Alpamayo开发基于推理的自动驾驶技术栈，推动L4级自动驾驶部署 [3][16] - 业界领军企业高管评价该技术是推动自动驾驶生态系统创新、应对复杂真实世界场景、加速安全L4级部署以及将自动驾驶推向主流的关键工具 [8][21] 跨行业开源模型发布 - 在同一场合，公司还发布了推动各行业AI发展的多个新开源模型、数据和工具，涵盖用于代理AI的Nemotron家族、用于物理AI的Cosmos平台、用于机器人的Isaac GR00T以及用于生物医学的Clara [9][22] - 提供的开源训练框架和全球最大的开放多模态数据集合之一，包括10万亿语言训练标记、50万个机器人轨迹、45.5万个蛋白质结构和100TB的车辆传感器数据 [11][24] - 博世、Palantir、Salesforce、ServiceNow、日立和Uber等科技业领头羊正在采用并基于英伟达的开源模型技术进行开发 [12][25]

行业上市与融资热潮 - 2025年共有15家自动驾驶产业链公司递表港交所，出现“扎堆上市”的火爆现象 [1][2] - 2025年1月至11月，国内自动驾驶领域融资金额已超380亿元，超过2024年全年的320亿元融资额 [1][6] - 行业扎堆上市是“政策窗口期、资本退出压力、商业化拐点、市场制度红利”四重因素共振的结果 [1] 政策与市场环境驱动 - 2025年第四季度，工业和信息化部正式公布我国首批L3级有条件自动驾驶车型准入许可，被视为从测试迈入商业化应用的关键一步 [2] - 港股市场回暖，18C章上市制度经过两年实践被验证可行，市场对尚未盈利的自动驾驶公司接受度显著提高 [3] - 人民币基金存续期一般为5至7年，美元基金存续期一般在10年左右，多数成立于2016年前后的自动驾驶公司其IPO对赌条款在2025年前后到期，资本退出压力大 [3] 技术发展与商业化路径 - 端到端大模型在2025年基本成熟，订单数据可支撑公司上市估值 [3] - 行业正从“技术叙事”转向“场景落地”，应用场景梯度分化明显，无明确订单和营收支撑的纯技术公司将被市场冷落 [1][7] - 封闭场景（如矿山、港口、物流园区）最受投资人青睐，因其环境可控、技术难度低、ROI可量化、规模化复制便捷 [7] - 2025年，部分企业的“一段式”端到端架构，使封闭场景的系统代码量简化90%、传感器成本降低60% [7] - 开放道路场景（尤其是L3级自动驾驶乘用车）的商业化仍面临成本居高不下、法规尚待完善、盈利遥遥无期等挑战 [8] 公司案例：主线科技 - 主线科技于2025年12月29日披露H股IPO申报材料，是2025年最后递表的自动驾驶公司之一 [1][4] - 公司成立于2017年3月，是全国首个拿下商用车智能网联汽车路测牌照的企业，也是中国首个在港口场景实现商业化部署的无人运输解决方案提供商 [4] - 公司已累计交付并运营近千台智能卡车，智能运输里程近亿公里，业务遍布国内数十个海港及多个海外国家 [4] - 公司核心收入来自三大业务板块：Trunk Port（港口物流枢纽）、Trunk Pilot（公路运输）及Trunk City（城配场景） [5] - 2022年至2024年及2025年上半年，公司营业收入分别为1.12亿元、1.34亿元、2.54亿元和0.99亿元，同期净亏损分别为2.78亿元、2.13亿元、1.87亿元和0.96亿元，截至2025年上半年累计亏损10.78亿元 [5] - 公司在2025年11月完成B5轮融资，投前估值36亿元，投后估值38.6亿元 [5] 行业竞争与分化 - 行业进入“决赛圈”，资金决定生死，创业公司纷纷抢占资本高地为“淘汰赛”储备粮草 [7] - 封闭应用场景的自动驾驶公司是H股上市主力，例如易控智驾运行的无人矿卡车队规模从2025年6月的1400余台增至2000台以上，占据中国L4级自动驾驶矿区解决方案市场近半份额 [8] - 部分公司陷入困境，如毫末智行被曝全面“停摆”，纵目科技、清研微视等相继陷入破产、清算或深度重组困境 [9] - 头部企业加速商业化，例如小马智行计划其Robotaxi车队规模在2026年年底突破3000辆，并计划在2025年基准上实现自动驾驶套件物料清单成本降低20% [9] - 车企积极布局，广汽集团旗下昊铂品牌车型A800于2025年12月25日启动L3级有条件自动驾驶高速道路研发测试 [10]

纪要涉及的行业或公司 * **行业**：自动驾驶行业（涵盖乘用车城区智能驾驶、L4级Robotaxi、无人物流、矿山自动驾驶、自动驾驶芯片、机器人技术）[1][2][4] * **公司**： * **整车/科技公司**：比亚迪、特斯拉、小鹏汽车、理想汽车、奇瑞、吉利、宝马、凯迪拉克、大众、捷豹、路虎[1][4][9] * **自动驾驶算法/芯片**：地平线机器人、黑芝麻[1][4][11] * **核心零部件**：浙江世宝、耐世特、万朗磁塑（线控转向）；伯特利、亚太股份（线控制动）；禾赛科技、速腾聚创（激光雷达）[4] * **L4/Robotaxi运营商**：文远知行、小马智行、千里科技、谷歌Waymo[4][16] * **无人物流/矿山**：新石器、白犀牛、西地智驾、中油科技[1][6][7] 核心观点和论据 1. 城区智能驾驶平权化成为2026年核心主题 * **核心观点**：2026年是“城区智驾”平权之年，功能将从高端车型快速下沉至中低价位车型，市场渗透率将显著提升[1][5][9] * **关键论据**： * **比亚迪引领**：通过“天神之眼”方案将高阶城区智驾功能下沉至15万甚至10万以上价位车型，预计其搭载高阶城区智驾的车型销量占比将从2025年的10%提升至2026年的40%左右[1][9] * **行业全面跟进**：奇瑞、吉利等中国车企，以及宝马、凯迪拉克、大众、捷豹、路虎等合资/外资品牌都将在2026年密集量产搭载城区智驾功能的车型[1][9] * **驱动因素**：技术从高速场景扩展至城区道路，使更广泛用户体验便利，消费者接受度显著提升[2][5] 2. L4自动驾驶与特定场景商业化加速 * **核心观点**：L4级Robotaxi面向C端销售有望取得进展，无人物流和矿山自动驾驶商业模式已跑通，将快速放量[1][2][6] * **关键论据**： * **Robotaxi进展**：特斯拉CyberCab和小鹏L4车型可能在2026年实现定制化改动并支持C端销售；特斯拉已引入清洁费政策为大规模运营做准备[2][14] * **无人物流与矿山**：新石器、白犀牛等公司在无人物流领域，西地智驾、中油科技等在矿山自动驾驶领域已展示良好商业化落地进展，具备显著收入增长潜力，预计2026年迎来快速放量[1][6][7] 3. 自动驾驶与机器人技术同源，跨界发展具备优势 * **核心观点**：自动驾驶技术与机器人技术在底层算法和数据闭环体系上高度同源，智驾算法企业转向机器人研发竞争力强[1][8] * **关键论据**：小鹏汽车和特斯拉已展示如何利用自动驾驶工具链系统训练机器人模型，从事智驾算法开发的企业转向机器人大脑研发具备很强竞争力[1][8] 4. 硬件方案向低成本、高性能演进 * **核心观点**：为推进城区智驾平权，车企需调整硬件方案以降低成本，舱驾融合等方案或将推进[1][10] * **关键论据**：城区智驾方案成本高于高速驾驶辅助系统，比亚迪等公司可能推进舱驾融合以降低成本；地平线机器人推出HSD智驾解决方案（城区表现第一梯队）及支持128TOPS算力芯片的程序智驾解决方案，为低价车型提供支持[1][10] 5. 自动驾驶芯片市场快速增长 * **核心观点**：自动驾驶芯片市场有望快速增长，地平线机器人作为主要供应商将显著受益[1][11] * **关键论据**： * **地平线业绩预测**：预计2025年底销售约200万片低阶芯片和200万片G6M高算力芯片，总收入约35亿元人民币；2026年整体出货量可能达550万片左右，总收入约50亿元人民币，并有望在2027年实现利润转正[1][11] * **增长动力**：得益于国内外市场份额提升及与头部车企合作订单增加[11] 6. 特斯拉加速中国本地化与技术创新 * **核心观点**：特斯拉正加速FSD在中国的本地化，并在Robotaxi及AI融合方面取得进展[3][12][13][14][15] * **关键论据**： * **中国本地化**：招聘上海HPC人才构建本地数据算力平台，以微调FSD系统，解决因未使用本地数据训练导致的交通规则识别不准问题，提升竞争力[3][12][13] * **技术融合**：Grok模型与FSD融合取得进展，已可调用车载摄像头观察环境并提供反馈（如识别物体、停车场找车位），预计V14.3版本将进一步深度融合自动驾驶和语言模型[3][15] 7. 产业链各环节投资机会明确 * **核心观点**：自动驾驶行业投资方向明确，产业链各环节均有潜力公司[2][4] * **关键论据**： * **核心算法与芯片**：看好地平线机器人、小鹏汽车、理想汽车等[4] * **执行层零部件**：线控转向（浙江世宝、耐世特、万朗磁塑）、线控制动（伯特利、亚太股份）表现突出[4] * **感知层**：禾赛科技、速腾聚创等激光雷达公司将受益于城区智驾渗透率提升及L3车型普及[4] * **L4运营商**：文远知行、小马智行、千里科技等技术实力强，有望快速扩展车队规模[4] 其他重要内容 * **Waymo的技术动向**：谷歌Waymo已将Gemini语言模型融入无人驾驶出租车，实现语音助手功能，未来可能进一步融合语言和自动驾驶模型，其技术架构类似理想的双系统方案[16] * **技术发展关键因素**：无人驾驶技术的发展需要深度融合大语言模型和物理世界理解能力，要求团队具备稳健、前瞻性和灵活性[17] * **行业活动影响**：即将在CES大会上公布的涉及底盘、感知、算力智驾等方面的新内容，可能对行业产生积极影响[17]

市场动态 - 美股三大股指期货表现分化 道指期货跌0.06% 标普500指数期货涨0.25% 纳指期货涨0.64% [1] - 欧洲主要股指集体走强 英国富时100指数涨0.26% 法国CAC40指数涨0.02% 德国DAX30指数涨0.61% 欧洲斯托克50指数涨0.64% [1] - 国际贵金属价格涨幅回落 现货黄金现涨1.78%报4408美元/盎司 现货白银涨3.2%报75.17美元/盎司 [1] - 国际油价走高 WTI原油期货涨0.87%报57.82美元/桶 布伦特原油期货涨0.72%报61.2美元/桶 [1] - 美股能源股盘前普遍大幅上涨 斯伦贝谢涨超8% 哈利伯顿和瓦莱罗能源涨超7% 雪佛龙和康菲石油涨超6% 埃克森美孚涨近3% [1] 公司新闻 - 英特尔旗下自动驾驶技术公司Mobileye Global美股盘前涨超8% 此前与一家美国大型汽车制造商达成交易 [1] - 特斯拉上海超级工厂在2025年贡献了特斯拉全球超一半的交付量 [1] - 小鹏汽车新款小鹏P7+在奥地利格拉茨工厂完成试制 [1]

智能爆炸：摩尔定律的终结与“新物种”的诞生 - 通过量化技术，AI模型体量将暴涨100倍，在同等硬件条件下实现比当前云端超级计算机更强大的推理能力，并可能催生下一代计算架构[9][11][12] - AI有望解开如黎曼猜想、纳维-斯托克斯方程等“千禧年大奖难题”，从而在核聚变控制、天气预报等领域带来颠覆性突破，并可能催生一种基于纯粹逻辑推演的“非人类智能”[14][17][18] - 新的AI缩写词（如SAI、RAC、HAC）将缔造新的年轻亿万富翁，创业门槛极大降低，一个18岁的天才少年可能凭一己之力创建市值数十亿美金的公司，开启“一人独角兽”时代[19][23][24] 经济重构：从“数字化转型”到“AI原生” - “数字化转型”将终结，被“AI原生”取代，企业将用AI从零开始重写一切，组织架构将变得极其精简，预计员工人数将减少10到20倍，SaaS和传统咨询商业模式面临终结[27][29][31] - AI将在最具经济价值的任务上达到90%的胜任率，基础的知识工作价值将趋近于零，人类的角色将转变为定义任务、进行审美和复杂判断[32][33][35] - 全栈AI员工可能以月租50美元的低成本出租，能通过远程图灵测试，这将颠覆职场信任基石，使“物理接触”和“真人服务”成为昂贵奢侈品[36][37][38] - 传统教育模式将破产，大学文凭价值下降，真实项目记录和AI驾驭能力更受重视，教育将分化为“证书工厂”和注重培养能动性、创业精神的“代理加速器”[39][40][41] 物理越狱：逃离地球、衰老与肉体束缚 - 2026年月球南极水冰资源的商业开采可能启动，标志着“地月经济圈”正式开启，控制月球水资源意味着掌控深空探索的“加油站”[47][48][50][51] - L5级自动驾驶将实现，依靠云端算力与“世界模型”连接，同时人形机器人将接管枯燥、脏、危险的工作，这将引发城市形态革命，释放大量停车场土地资源[53][54][55] - 通过表观遗传重编程等技术逆转衰老可能进入人体试验阶段，目标是触达“长寿逃逸速度”，将死亡从哲学宿命转变为可管理的工程问题[58][59][60]

附件："全流通"股东名称及转换数量 | 序号 | 股东名称 | 申请 流通股数(股) | | --- | --- | --- | | 1 | 吴甘沙 | 8,113,910 | | 2 | 北京司马驹科技中心(有限合伙) | 14,111,120 | | 3 | 北京格灵深瞳信息技术股份有限公司 | 11,677,930 | | 4 | 姜岩 | 7,055,560 | | 5 | Century Gateway Investment Limited | 5,742,770 | | 6 | 宁波澜亭视聆投资合伙企业(有限合伙) | 5,187,920 | | 7 | 陕西西科天使叁期商务信息咨询合伙企业(有限合伙) | 5,110,390 | | 8 | Sinovation Fund III,L.P. | 5,065,700 | | 9 | 南京中金启泓投资基金合伙企业(有限合伙) | 4,314,230 | | 10 | 重庆科学城投资控股有限公司 | 4,055,450 | | II | 共青城新鼎华麒壹号股权投资合伙企业(有限合伙) | 3,740,040 | | 12 | 彭进展 | 1,000,0 ...

公司股价表现 - Mobileye股价在盘前交易中延续涨势，最新涨幅接近7% [1] 公司业务动态 - 英特尔旗下自动驾驶技术公司Mobileye与一家美国大型汽车制造商达成交易 [1]

招股书显示，驭势科技是大中华区的技术驱动型龙头企业，专注于无人化L4级自动驾驶技术。公司目前专注于封闭场景(特别是在机场及厂区)中的商 用车，旗下解决方案为全场景通用，已应用于各种开放及封闭场景，覆盖物流、营运及机动车辆，囊括L2级至L4级自动驾驶级别。 智通财经APP获悉，1月5日，中国证监会国际合作司发布《关于驭势科技(北京)股份有限公司境外发行上市及境内未上市股份"全流通"备案通知书》。 公司拟发行不超过18,914,150股境外上市普通股并在香港联合交易所上市。公司41名股东拟将所持合计112,264,250股境内未上市股份转为境外上市股 份，并在香港联合交易所上市流通。 | 20 | 北京二期中科创星硬科技创业投资合伙企业(有限合伙) | 1,950,370 | | --- | --- | --- | | 21 | 北京中关村龙门基金投资中心(有限合伙) | 1,950,370 | | 22 | 北京智慧云城投资基金中心(有限合伙) | 1,949,910 | | 23 | CAS-Tech Fund I L.P. | 1,824,170 | | 24 | 嘉兴喜耀创业投资合伙企业(有限合伙) | ...