公司业务概览 - 公司是一家专业从事中高端数控机床、机器人、新能源汽车、核心功能部件等研发设计、生产制造、销售与维修服务的国家高新技术企业 [2] - 产品涵盖数控机床主轴、转台、直线电机等；机器人谐波减速器、DD电机等；新能源汽车氢燃料电池空压机；商业航天火箭及卫星系统组件 [2] 财务与业绩表现 - 2025年前三季度营业收入114,320.05万元，同比增长18.10% [5] - 2025年前三季度归母净利润12,157.67万元，同比增长50.40% [5] - 2025年前三季度扣非净利润9,707.05万元，同比增长102.52% [5] - 主轴类产品销售收入75,800.12万元，同比增长30.32%，占主营业务收入66.31% [5] - PCB主轴销售收入16,912.69万元，同比增长83.99% [5] - 转台、减速器、直线电机等功能部件销售收入16,834.10万元，同比增长15.69%，占营业收入14.73% [4] - 截至2025年9月30日，机器人及商业航天业务合计占主营业务收入约1% [3] 机器人业务 - 机器人业务形成“N+1+3”格局：“N”为核心零部件，“1”为协作机器人载体，“3”为生活美容、工厂上下料、新能源汽车充电三大场景 [3] - 谐波减速器传动精度比国际主流产品提升近一倍，振动幅度降低30%以上 [4] - 减速器、低压驱动器、力矩传感器、无框力矩电机、编码器已全部实现国产自研 [4] - 充电机器人业务采用“与整车厂合作的前装选配模式” [4] 商业航天业务 - 公司于2021年设立精密服务事业部，布局商业航天领域 [2] - 产品（火箭控制系统组件、卫星推进及控制系统组件）已在头部商业航天企业实现小批量应用并形成小幅盈利 [3] - 已与蓝箭形成合作，并与多家潜在客户保持技术对接与商务沟通 [3] - 商业航天产业有望在2026–2027年进入规模化发展阶段 [3] 主轴与转台业务增长动力 - 下游高端制造（消费电子、机器人、新能源等）对高精度、高可靠性需求增加 [4] - 产品加工工艺与材料升级带来增量空间 [4] - 围绕客户需求推进产品高速、高刚性、高可靠性迭代 [5] - 存量设备升级与更新需求释放 [5] - 国产替代进程加快，公司市占率有望稳步提高 [5] Infranor集团业绩与改善措施 - Infranor集团业绩下滑主要受欧洲宏观经济疲软、能源价格上涨、通胀高企、PMI收缩、客户投资意愿减弱影响 [5] - 改善举措：推动供应链整合以降本增效；强化销售管理与市场赋能 [6] - 经营改善已初见成效，预计2026年业绩有望进一步改善 [6]

公司人形机器人业务布局与进展 - 公司在人形机器人领域进行了多方面的开发和布局 [1] - 已组建专门的人形机器人研发软硬件团队以及市场业务拓展团队，负责客户拓展和市场洞察 [1] 核心零部件开发现状 - 公司已开发出空心杯电机和无框力矩电机 [1] - 上述电机产品应用在旋转关节、直线关节、灵巧手等部位 [1] - 公司可根据客户现场实际情况和参数表现，进行定制化产品开发，以满足高性能、多样化需求 [1] 编码器产品与技术储备 - 公司在编码器产品上具备深厚的技术和产品积累，并拥有完善的生产产线 [1] - 能为机器人提供品质优异的编码器产品，产品种类涵盖电感式编码器、磁性编码器、光学编码器 [1] - 公司同时储备了驱动器、更高性能光学编码器、机器人“小脑”控制等相关技术 [1]

公司技术实力与产品性能 - 公司在机器人领域深耕多年，拥有成熟的技术积累和产品经验 [1] - 公司现在很多机器人零部件的核心指标全面超过国际一流产品，成功实现领跑 [1] - 以谐波减速器为例，公司生产的谐波减速器产品传动精度比国际主流产品提升近一倍、振动幅度比国外产品降低30%以上 [1] - 公司减速器、低压驱动器、力矩传感器、无框力矩电机、编码器已全部实现国产自研 [1] 产品应用领域 - 公司谐波减速器可满足医疗、芯片制造等高端场景对“零晃动”的严苛需求 [1] - 部分产品可应用于航天航空领域 [1] 业务现状与财务影响 - 截至目前，公司机器人核心功能部件的相关业务的销售收入较小 [1] - 该业务尚不会对公司业绩产生重大影响 [1]

公司技术实力与产品性能 - 公司在机器人领域深耕多年，拥有成熟的技术积累和产品经验 [1] - 公司现在很多机器人零部件的核心指标全面超过国际一流产品，成功实现领跑 [1] - 以谐波减速器为例，公司生产的谐波减速器产品传动精度比国际主流产品提升近一倍、振动幅度比国外产品降低30%以上 [1] 产品应用与国产化进展 - 公司谐波减速器可满足医疗、芯片制造等高端场景对“零晃动”的严苛需求 [1] - 公司减速器、低压驱动器、力矩传感器、无框力矩电机、编码器已全部实现国产自研 [1] - 部分产品可应用于航天航空领域 [1] 业务收入现状 - 截至目前，公司机器人核心功能部件的相关业务的销售收入较小 [1]

股价表现与公司声明 - 公司股价在12月25日涨停（20cm），12月26日再度大涨7.6%，报收46.72元/股，近三个交易日累计涨幅超过30%，总市值涨至144亿元 [1] - 公司发布股票交易异常波动公告，声明近期公共传媒未报道可能影响股价的未公开重大信息，经营情况正常，内外部环境未发生重大变化，且不存在应披露而未披露或处于筹划阶段的重大事项 [3] - 公司特别提示市场对机器人、商业航天概念关注度高，但截至2025年9月30日，公司在机器人、商业航天领域的业务合计占主营业务收入约1%，现阶段核心收入来源仍为主轴类产品 [4] 公司业务概况 - 公司是一家国家高新技术企业，专业从事中高端数控机床、机器人、新能源汽车核心功能部件的研发设计、生产制造、销售与维修服务 [4] - 产品线涵盖数控机床领域的主轴、转台、直线电机、数控系统、编码器；机器人领域的谐波减速器、DD电机、低压伺服驱动、刹车机构、编码器、末端执行、力矩传感器；新能源汽车领域的氢燃料电池空压机和曝气鼓风机 [4] 近期经营业绩 - 2025年前三季度，公司实现营业收入11.43亿元，同比增长18.10%；归母净利润1.22亿元，同比增长50.40% [4] - 2025年第三季度单季，公司实现营业收入4.4亿元，同比增长24.89%；净利润5819.43万元，同比增长124.55% [4] - 2025年1月至9月，公司主要产品服务的核心应用领域需求强劲，AI算力基础设施（如服务器、高速交换机）需求增长及消费电子终端产品升级驱动PCB产业结构性增长，公司在该领域的专用加工设备销售显著提升，国产化替代加速及消费电子技术创新也为公司产品拓展市场提供支撑 [5] 机器人业务发展 - 公司机器人业务吸引了多家机构投资者关注，并形成了“N+1+3”的业务格局：“N”指减速器、低压驱动、力矩传感器、无框力矩电机、编码器等核心零部件；“1”指以协作机器人为载体；“3”指生活美容、工厂上下料、新能源汽车充电三大业务场景，公司计划持续加大投入，将其打造成第二增长曲线 [5] - 2025年前三季度，公司转台、减速器、直线电机等功能部件实现销售收入1.68亿元，同比增长15.69%，占营业收入的14.73% [6] - 机器人业务增长主要受益于行业加速发展、下游市场需求持续提升、公司产品竞争力增强以及下半年产品迭代在质量与性能方面显著提升，带动订单量大幅增长，相关产品正按计划有序交付 [6]

行业趋势与市场表现 - 2025年人形机器人产业量产加速，智元等企业实现千台级交付，核心部件国产化率大幅提升，国内外政策持续支持，板块热度与商业化进程同步推进 [1] - 中信证券研报表示，人形机器人的产业趋势将继续为板块提供业绩和估值的双重驱动 [1] - 二级市场方面，斯菱股份年初迄今股价累计最大涨幅为329%，昊志机电年初迄今股价累计最大涨幅为134% [1] 产业链成本结构与相关上市公司 - 在人形机器人旋转关节领域，各核心部件成本占比及涉及的A股上市公司如下 [2] - 驱动器成本占比为1%，涉及三花智控、拓普集团、蓝思科技和长盈精密 [2] - 无框力矩电机成本占比为4%，涉及步科股份、昊志机电、雷赛智能和卧龙电驱 [2] - 谐波减速器成本占比为5%，涉及绿的谐波、汉宇集团、斯菱股份和丰立智能 [2] - 编码器成本占比为2.7%，涉及汇川技术、奥普光电、禾川科技和开特股份 [2] - 轴承成本占比为1.2%，涉及力星股份、南方精工、国机精工和五洲新春 [2] 核心部件公司业务进展 无框力矩电机相关公司 - 步科股份为无框力矩电机国内龙头，已推出第四代产品可对标国际领先产品，2024年无框力矩电机销量约2.4万台 [5] - 昊志机电的谐波减速器、无框力矩电机等产品可应用于人形机器人，其机器人业务打造第二增长曲线 [4] - 昊志机电已构建“N+1+3”的机器人业务体系，其减速器相比国际17规格以下同类产品，传动精度提升66.7%，振动峰值下降60%，声音强度降低约22.7分贝，达到世界领先水平，已送样头部人形机器人厂商测试 [4] - 雷赛智能已实现FM系列高密度无框力矩电机的量产，年产能30万台；已实现空心杯电机量产，年产能12万台 [5] - 卧龙电驱的无框力矩电机及多种关节模组产品已与多家仿生机器人下游客户开展联合研发和送样测试，部分客户已形成小批量订单 [5] 谐波减速器相关公司 - 绿的谐波为国内谐波减速器龙头，2022年谐波减速器国内市占率26%排名第二，2021年全球市占率约7%，机器人相关收入占总收入比例超过80%，谐波减速器规划产能为100万台/年 [6] - 汉宇集团2022年谐波减速器国内市占率达6%，谐波减速器产能为10万台/年 [6] - 斯菱股份为国内轴承第一梯队企业，聚焦于谐波减速器的研发和量产，产品适用于工业机器人、协作机器人、人形机器人等多个应用场景 [5] - 丰立智能的谐波减速器产能规划四条产线14万套，已投一条产线3.5万套；博世集团是公司第一大客户，也是特斯拉核心供应商 [6] 其他部件相关公司 - 斯菱股份购买银球科技股权有助于拓展精密轴承业务，通过产业协同共同推动在精密轴承、汽车零部件、机器人零部件等重要领域的深度合作 [5] - 汇川技术收购长春汇通后实现光编码器自制 [4] - 奥普光电的子公司禹衡光学是国内编码器领域领军企业，产品已顺利导入华中数控、广数等客户，并与新松机器人展开合作 [4]

财务业绩与核心业务 - 2025年第三季度主轴类产品实现销售收入75,800.12万元，同比增长30.32%，占主营业务收入的66.31% [2] - PCB钻孔机主轴、PCB成型机主轴、外驱加工中心主轴、加工中心电主轴及数控雕铣机主轴销售收入同比大幅增长，是业绩增长主要动力 [2] - 转台、减速器、直线电机等功能部件实现销售收入16,834.10万元，同比增长15.69%，占营业收入的14.73% [4] - 2024年Infranor集团运动控制产品实现销售收入31,386.14万元，同比下降17.91% [9] 产能扩张与产业布局 - 为应对订单显著攀升，公司启动分步设备采购计划，保障交付能力并支撑后续增长 [3] - 2025年3月合资设立控股子公司湖南昊志传动机械有限公司，重点开展直线导轨及相关零配件的研发、生产与销售 [3][6] - 湖南昊志传动拟投资建设"昊志高端装备智能制造项目"，预计总投资额23,226万元，建设工作有序推进中 [3] - 对Infranor集团的投资规模约为人民币2.40亿元 [7] 机器人业务与技术突破 - 机器人业务形成"N+1+3"格局：N指减速器、低压驱动、力矩传感器等核心零部件，1指协作机器人载体，3指生活美容、工厂上下料、新能源汽车充电三大业务场景 [3] - 谐波减速器实现三大核心技术突破：传动精度达30arc sec，比国际同类产品高66.7%；振动峰值仅6mm/s，比国际同类产品低60%；噪音降至58dB，较国际同类产品低17dB [5] - 机器人核心功能部件已全部实现国产自研，但相关业务销售收入尚小，不会对业绩产生重大影响 [4][5] - 充电机器人规划"立足家用，审慎探索商用"，分步拓展市场 [5] 收购协同与国际化发展 - 收购Infranor集团后，产品线拓展至数控系统、伺服电机、伺服驱动器等运动控制领域，实现技术协同与系统化解决方案能力提升 [7] - 借助Infranor集团在瑞士、德国、法国等国家的子公司及合作伙伴网络，加速电主轴等产品国际化，推进"海外渠道"与"核心部件国产化"双向协同 [8] - 截至2025年6月30日，对Infranor集团商誉累计计提核心商誉减值准备2,205.46万瑞士法郎，非核心商誉减值准备25.91万瑞士法郎 [10] 市场拓展与订单获取 - 国内市场通过专业展会推广、主动营销服务及品牌效应吸引机床制造商、机器人系统集成商等客户 [10] - 海外市场通过参与国际展会及Infranor子公司网络扩大份额，未来将深化现有客户合作并拓展新能源、航空航天等高增长领域新客户 [10][11] - 公司电机产品涵盖主轴电机、伺服电机、无框力矩电机及特种电机，产品系列覆盖主轴、转台、减速器、导轨等上百种产品 [11]

公司业务与产品应用 - 公司生产的谐波减速器、无框力矩电机和编码器等产品可应用于人形机器人 [2] - 截至2025年第三季度，公司转台、减速器、直线电机等功能部件实现销售收入16834.10万元，占营业收入的14.73% [2] 财务表现与业务增长 - 截至2025年第三季度，公司功能部件相关销售收入同比增长15.69% [2] - 机器人业务增长主要受益于行业加速发展、下游市场需求持续提升以及公司产品竞争力的进一步增强 [2] 产品竞争力与市场表现 - 公司下半年产品迭代，质量与性能方面实现显著提升，市场竞争力持续增强 [2] - 产品竞争力增强带动订单量大幅增长，相关产品正按计划有序交付 [2] - 目前该部分（机器人相关）销售规模尚小，对公司整体业绩影响较小 [2]

公司产品应用与销售情况 - 公司生产的谐波减速器、无框力矩电机和编码器等产品可应用于人形机器人 [2] - 截至2025年第三季度，公司转台、减速器、直线电机等功能部件实现销售收入16834.10万元，同比增长15.69%，占营业收入的14.73% [2] 机器人业务增长驱动因素 - 机器人业务增长主要受益于行业加速发展、下游市场需求持续提升以及公司产品竞争力的进一步增强 [2] - 公司下半年产品迭代，质量与性能方面实现显著提升，市场竞争力持续增强，带动订单量大幅增长 [2] - 相关产品正按计划有序交付 [2] 业务规模现状 - 目前该部分销售规模尚小，对公司整体业绩影响较小 [2]

机器人ETF市场表现 - 机器人ETF（562500）微跌0.11%至0.943元附近进行技术性盘整 [1] - 盘中成交额突破6.71亿元，交投持续活跃 [1] - 持仓股走势分化，燕麦科技和伟创电气逆势领涨超4%，奥比中光、双环传动表现活跃，晶品特装、宏英智能处于调整前列 [1] 机器人产业链公司动态 - 昊志机电谐波减速器、无框力矩电机等产品可应用于人形机器人 [1] - 截至2025年第三季度，公司转台、减速器等功能部件销售收入达16834.10万元，同比增长15.69%，占营业收入14.73% [1] - 机器人业务增长受益于行业加速发展、下游需求提升、产品迭代及竞争力增强，带动订单量大幅增长 [1] 行业趋势与投资观点 - 随着宇树IPO辅导完成，国内机器人主机厂商资本化进程预计加速 [2] - 人形机器人与汽车行业技术同源，建议关注拥有大脑及硬件迭代能力的主机厂、具备零部件产业化能力的公司 [2] - 机器人ETF（562500）是全市场唯一规模超两百亿的机器人主题ETF，覆盖人形机器人、工业机器人等多个细分领域 [2]