**传感器行业深度分析 20250813** **1 行业概述** - 传感器行业受**人形机器人需求激增**推动，特斯拉人形机器人单体传感器价值量约为 **2.4 万元**，其中视觉、六维力、触觉占比分别为 **30%、25%、16%**[2][5] - 传感器通过敏感元件将外界变化转化为电信号，分类方式多样，包括力、视觉、触觉等类型，以及电阻式、电容式等[2] - 全球智能传感器市场规模达 **520 亿美元**，年化增长率约 **10%**，中国市场成长更快[3] **2 核心驱动因素** - **大模型迭代**：智能设备更聪明，提升传感器需求[2] - **供应链成熟**：成本降低，加速人形机器人落地[4] - **应用场景增加**：数据采集需求推动高性能传感器成为必需品[10] **3 视觉传感器** - 模拟人眼感知，贡献机器人 **70%** 的感知信息，主流方案为 **3D 相机 + 激光雷达**[11] - 技术路线包括结构光（近距离）、双目（15米内）、LiDAR、TOF[11] - 市场空间：2030年人形机器人3D视觉传感器市场预计 **200 亿元**，整体3D传感器市场 **800 多亿元**[11] - **奥比中光**国内领先，2025H1营收 **5 亿元**（同比+100%），扭亏为盈[12] **4 触觉传感器** - 模拟皮肤，检测压力/振动信号，首次受关注因特斯拉机械手拿鸡蛋演示[13] - 类型包括电阻式（低成本，**1,000元/手**）、电容式（高敏感，**2,000-3,000元/手**）、电磁式（性能最佳但昂贵）[15] - 视触觉技术结合视觉与触觉，单机价值量 **3,000-4,000元**，100万台需求对应 **35 亿元**市场[16] **5 六维力传感器** - 用于脚踝、手腕，实现六维力控制，技术难点在结构设计、算法解耦、标定精度[18] - 标定耗时（每点位测 **600-900 次**），贴片工艺复杂[18] - 机器人弹性预计2035年达 **40%-50%**，主流厂商包括ATI、霍尼韦尔、柯力传感等[20] **6 其他传感器** - **姿态传感器**：单体价值量 **2,000-3,000元**，弹性约 **20%**[21] - **编码器**：检测位置/角度，市场弹性接近 **20%**[22] **7 国内外公司动态** - **视觉领域**：奥比中光、英特尔领先，国产替代加速[7][12] - **触觉/力矩领域**：海外（Interlink、TA Texgan） vs 国内（汉威科技、福莱新材、他山科技）[19] - **六维力领域**：柯力传感、凌云股份快速降本[24] **8 投资机会与风险** - **推荐标的**： - 视觉：奥比中光（格局稳定）[24] - 六维力：柯力传感、凌云股份（技术积累）[24] - 触觉：汉威科技、福莱新材（工艺领先）[24] - **风险**：市场竞争激烈、供应链风险[25] **9 未来趋势** - 人形机器人运动控制基本解决，应用场景（扫地、拧螺丝等）推动传感器需求[8] - 2024-2030年为传感器行业快速发展期[9]

行业与公司概述 - 行业：工控自动化行业处于底部复苏状态 多家工控企业四五六月份订单环比持续改善 7月份制定订单增速恢复至20%以上[2][6] - 公司：信捷电器是国内PLC业务先行者 通过PLC加伺服搭售策略 伺服产品达到内资第二水平[2] - 公司核心产品：PLC、驱动系统、人机界面和智能装置 其中PLC与驱动系统贡献超80%营收[2][5] 核心产品表现 - **小型PLC** - 2024年营收占比近40% 毛利率稳定在55%以上[2] - 2025年上半年需求恢复正增长 同比增长接近10% 公司小型PLC产品需求同比增长超过20% 预计全年增长超20%[11] - 本土品牌市占率超40% 仍有较大替代空间[11] - **驱动系统（伺服系统）** - 2024年营收占比47% 毛利率24%[2] - 2025年上半年市场规模超200亿 同比增长超5% 第二季度同比增长接近10%[12] - 公司通过PLC加伺服配套销售策略推动增长[12] - **中大型PLC** - 2024年中型PLC实现收入突破 预计2025年9月推出大型PLC产品[19] - 国内中大型PLC外资品牌占90%以上 国产品牌有望通过政策红利逐步替代[16][17] - **变频器** - 2024年收入接近5000万元 同比增长约40% 预计未来几年维持40%~50%高速增长[20] - 国内市场规模超300亿元 外资占60%以上份额[20] 行业趋势与市场机会 - 工控行业复苏：2025年自动化市场整体复苏 三季度末是布局工控板块最佳时间点[7][9] - 下游需求：锂电、包装、工业机器人、物流及食品饮料等行业增长较快[6] - 政策驱动：中小型企业数字化转型政策拉动需求 清洁能源建设推动增量项目落地[18] 公司发展战略 - **大客户直销**：从传统行业拓展至3C电子、半导体等新兴行业 已与新能源汽车、3C电子和半导体领域头部客户合作[14] - **品类扩张**：布局中大型PLC和变频器市场 中大型PLC预计今年开始放量[8][19] - **人形机器人布局** - 聚焦编码器、无框电机和空心杯电机 与六必选、一友科技和乐聚等厂商合作[21] - 与华为合作开发焊接和分拣机器人解决方案 预计年底完成本体产品开发[21] - 编码器上半年出货量1万多套 全年采购量预计2~3万套[21] 财务与激励 - 股权激励：自24年底首次实行 指引未来三年收入复合增速超20%[15] - 定增融资：2025年实控人通过定增筹集约3亿元 用于PLC及机器人领域研发和营销网点建设[15] 风险提示 - 制造业不景气 市场竞争加剧 前沿技术研发落地不确定性[22] - 大股东股权质押比例较高[22] 未来展望 - 预计未来三年复合增速20%以上 有望向上30%空间[8] - 给予买入评级 但需注意风险因素[22]

投资评级 - 首次覆盖给予"买入"评级，目标价71.25元/股，对应2025年40倍PE估值 [5] 核心观点 - 报告研究的具体公司具备小型PLC和伺服系统双轮驱动优势，市场份额分别位列内资第一和第二 [3][4] - 受益于自动化周期复苏、大客户直销战略推进及新兴领域延伸三重增长动能 [3] - 中大型PLC突破和变频器放量将开辟新成长空间 [5] - 卡位人形机器人核心执行器赛道，借力无锡产业集群优势加速产业化落地 [3] 基本盘业务 - 小型PLC市场份额7.6%，伺服系统份额3.7%，均居内资品牌前列 [4] - 25Q1自动化市场结束连续9个季度负增长实现2%正增长，OEM市场同比增长3% [3] - 深化大客户直销战略，S级以上客户立项80余家 [4] - 24年推出股权激励，25年实控人定增落地（发行价23.27元/股，增发1658万股） [4] 增长极业务 - 中大型PLC：24年国内需求80亿元，外资占比超90%，公司中型PLC销售突破千万元 [5] - 变频器：24年国内需求350亿元，公司销售收入超4500万元（同比+40%），预计25年增长40-50% [5] - 人形机器人：已发布空心杯/无框力矩电机等产品，携手华为云打造具身智能标杆项目 [5] 财务预测 - 预计25-27年归母净利润2.8/3.5/4.2亿元，同比增长22.5%/24.4%/20.0% [5] - 25-27年营收预测20.8/25.1/30.2亿元，同比增长21.8%/20.5%/20.5% [105] - 综合毛利率预计维持在37.5%-37.8%区间 [105] 行业分析 - 25年财政部安排2000亿元设备更新国债提振自动化需求 [27] - 小型PLC市场25H1恢复正增长，半导体/锂电/食品饮料行业增速较高 [31][33] - 伺服系统24年市场规模超200亿元，25H1同比增长7.4% [43][45] - 变频器市场24年规模350亿元，低压变频器占比超80% [81][83]

行业趋势与市场规模 - 自动化行业市场需求呈智能化、高精度、绿色化、小型化变化趋势，增长点集中在工业自动化生产线和机器人领域 [3] - 2024年中国整体自动化市场规模近3000亿元，OEM自动化市场规模超1000亿元 [3] - 2024年中国人形机器人市场规模约27.6亿元，2026年将达104.71亿元，2035年有望达3000亿元 [3] 公司经营与发展机遇 - 2025年经营计划目标推进中，上半年经营数据待定期报告披露 [3] - “反内卷”改革、设备更新、国产替代、老龄化、人力成本攀升、AI技术革新为公司带来发展契机 [3] 工控自动化业务增长驱动力 - 运动控制领域，伺服系统、中小型PLC产品市场份额增长快，步进系统份额大 [4] - 发挥“三线协同”营销体系等优势，采取上顶、下沉、深耕等措施把握机遇 [4] - 技术上构建研发矩阵，生态上联合头部客户，产能上建设华南区域总部及研发智造基地 [4][5] 机器人业务定位与布局 - 定位为具身机器人核心零部件与解决方案提供商，协同各方推动产业链发展 [6] - 业务布局聚焦三个主体三种模式，与数百家企业合作，部分产品获订单但营收占比小 [7][8] 技术储备与发展目标 - 联合院士团队及高校科研机构，攻关核心技术，推动国产化替代与标准化 [9] - 利用先发优势，在产品、研发、产线等方面积累深厚，为产品迭代奠定基础 [10] 新产品优势与风险提示 - 最新灵巧手解决方案具备“三高二强一轻”优势，2025年第3季度试产试销 [11] - 新兴领域发展周期长、初期投入大、中后期有不确定性，提示投资风险 [11][12]

市场表现 - 上证指数全周上涨1.40%，收于3472.32点，深证成指全周涨1.25%，创业板指涨1.50% [2] - 光伏玻璃周内涨超10%，CRO、创新药、维生素等主题表现活跃 [2] - 超七成机构调研股实现正收益，涛涛车业涨幅最高达29.82%，卫信康涨幅超25%，远航精密、康达新材、东山精密等6家公司涨幅超过10% [2] 行业动态 - 钢铁、光伏等板块掀起涨停潮，光伏、钢铁、水泥行业已迅速开展减产工作 [2] - 中央财经委员会第六次会议强调推动落后产能有序退出，新一轮行业"反内卷"、去产能行动开启 [2] 公司调研 涛涛车业 - 137家机构参与调研，博时基金、中欧基金等机构关注 [3] - 预计2025年半年报归母净利润为3.1亿元—3.6亿元，同比增长70.34%—97.81% [3] - 业绩增长原因包括品牌影响力提升、销售渠道完善、经营效率提高 [3] 顺网科技 - 电竞服务领域核心供应商，算力业务整合多元异构算力资源池，构建多层次算力服务体系 [4] - AI算力INFRA平台顺网智算提供适配多模态、多场景的AI模型服务 [4] 信捷电气 - 92家机构参与调研，专注工业自动化产品研发与应用 [5] - 已开发出空心杯电机和无框力矩电机，为机器人提供编码器产品，储备驱动器、高性能光学编码器、机器人"小脑"控制等技术 [5] 京北方 - 91家机构参与调研，重点关注稳定币及RWA产业发展 [5] - 稳定币具有效率高、成本低等优势，未来有望与数字人民币互补，推进人民币国际化 [5] 厦钨新能 - 76家机构参与调研，发展培育正极补锂材料和NL全新结构正极材料 [6] - NL全新结构正极材料结构更稳定，能量密度和倍率性能显著提升，将应用于3C消费电子、机器人、低空经济、固态电池等领域 [6]

市场表现 - 上证指数全周上涨1.40%收于3472.32点 深证成指涨1.25% 创业板指涨1.50% [1] - 光伏玻璃周内涨超10% CRO 创新药 维生素等主题表现活跃 [1] - 超七成机构调研股实现正收益 涛涛车业涨幅最高达29.82% 卫信康涨超25% 6家公司涨幅超10% [1] 行业动态 - 钢铁 光伏 水泥行业开展减产工作 中央财经委员会会议推动落后产能有序退出 [1] - 光伏 钢铁板块掀起涨停潮 行业"反内卷"去产能行动开启 [1] 公司调研 涛涛车业 - 137家机构参与调研 博时基金 中欧基金等在列 [2] - 2025H1归母净利润预计3.1-3.6亿元 同比增70.34%-97.81% [2] - 北美休闲车龙头 产品覆盖智能电动低速车和特种车 6月以来股价翻倍 [2] 顺网科技 - 超百家机构调研 电竞服务核心供应商 [2] - 算力业务整合多元异构资源 构建多层次算力服务体系 [2] - AI算力INFRA平台顺网智算提供多模态AI模型服务 [2] 信捷电气 - 92家机构调研 工业自动化产品研发企业 [3] - 开发空心杯电机 无框力矩电机 编码器产品 储备机器人控制技术 [3] 京北方 - 91家机构调研 聚焦稳定币与数字人民币互补发展 [3] - 布局RWA产业 与国富量子合作稳定币发行及虚拟资产交易所 [3] 厦钨新能 - 76家机构调研 发展正极补锂材料与NL全新结构正极材料 [4] - NL材料结构稳定 能量密度提升 将应用于3C 机器人 固态电池等领域 [4]

机器人行业投资趋势 - 机器人行业投资窗口正在迅速关闭 投资人加速布局未交割项目 [1][2] - 人形机器人本体增长触及瓶颈 产业链上游成为新关注焦点 [3] - 上游零部件公司已成长为高估值标的 如零差云控估值超10亿元 [4] 零差云控公司概况 - 公司成立于2016年 专注高精度机器人关节和编码器研发生产 [4] - 2018年首创标准一体化关节模组并实现量产 完成多轮数千万级融资 [4] - 产品覆盖工业/医疗/物流/人形机器人等领域 客户超2000家 累计出货5万套 [5] - 营收构成：工业/物流/医疗场景占比50% 人形机器人占比15%且增长迅速 [5] 产品技术优势 - 关节模组采用双编码器设计 重复定位精度±7角秒 行业领先 [9] - 最小模组直径70mm 最大扭矩1180Nm 体积小于同类产品 [15] - 核心部件国产化率超90% 仅部分芯片依赖进口 [18] - 设有五轴加工/检测/组装测试车间 实现全流程质量控制 [18] 市场前景与战略 - 2024年中国关节模组需求224万套 预计2030年达482万套 市场规模689亿元 [5] - 推出多型号标准化产品 覆盖不同应用场景需求 [15][16] - 短期聚焦减小体积/减轻重量/降低成本 长期看好关节市场发展空间 [5] 技术路线分析 - 谐波减速器：体积小/精度高 适合人形机器人 但成本高5倍于行星方案 [14] - 行星减速器：成本低/承载强 适合重载场景 但精度和体积受限 [13][14] - 两种技术将长期并存 根据应用场景选择最优方案 [14] 行业应用案例 - 医疗机器人：高精度关节实现微创手术和远程操作 [4][9] - 工业场景：用于汽车/3C电子等领域的精密装配 [4][13] - 物流仓储：小体积关节适应狭小空间作业 [16]

长春新区发展概况 - 长春新区是第17个国家级新区，设立于2016年2月，定位为"创新经济发展示范区、新一轮东北振兴重要引擎"[1] - 主导产业包括先进装备制造、医药健康、光电信息三大领域，集聚130余户装备制造企业(年产值533亿元)、360余户光电信息企业[2] - 汽车及零部件产业规模达530亿元，为当地第一大支柱产业[6] 光电信息产业 - 长春禹衡光学研制国内首台工业编码器，光栅尺测量长度达30040毫米(精度5微米)，填补国内空白[3] - 传感器领域上下游企业30余家，光电信息企业年均复合增长率30%[3] - 光华微电子激光调阻机国内市场份额超60%，打破国外垄断[9] 汽车产业转型升级 - 麦迪克智行研发自动轮智行底盘技术，可减少40%部件、节能40%、减重30%，整车装配成本降30%以上[5] - 捷翼科技从汽车线束拓展至充电枪/座等产品，2022年销售额32亿元，入选"独角兽"企业[6] - 吉林大华机械双质量飞轮累计交付超100万套，正开发智能电动尾门系统[11] 医药健康产业 - 长春新区拥有亚洲最大疫苗和基因药物生产基地，金赛药业每年研发投入占销售收入15%-20%[12] - 迪瑞医疗打造"7+1"临床体外诊断产品组合，重点布局医疗AI领域[12] 显示材料技术突破 - 海谱润斯实现9种OLED有机发光材料国产化替代，拥有189项国内发明专利[7] - 奥来德光电打破国外蒸发源设备垄断，中标国内首条8.6代AMOLED生产线订单[8] 产学研协同创新 - 依托吉林大学等11所高校及中科院"一院三所"，推行科技成果"先投后股"等改革[8] - 长光卫星实现117颗"吉林一号"在轨运行，建成全球最大亚米级商业遥感卫星星座[14] - 长光博翔研发全球首创双飞翼垂直起降无人机，适应零下40℃极端环境[14]

纪要涉及的行业和公司 - **行业**：军工、光栅尺、机器人、半导体、银行、纺织、美容护理、ST、影视、智谱AI、脑机接口、牛磷酸、低容系行器、汽车、电波交互、防爆采油、环氧丙烷、混凝土外加剂、化学制品、卫星通信、雷达、运输设备、减速器等 [1][3][6] - **公司**：奥普光电、南方精工、中航控股、华伍股份、山东章鼓、万事利、永安药业、万向钱潮、众泰汽车、瑞朗模具、前沿克、牵引股份、红墙股份、天简科技、浙江荣泰、襄阳电系、航天南湖、狄耐克、东华软件、新坐标、金龙机电、红雪剧、爱乐达、长年代学、海能达、嘉昌堂、金浦钛业、润贝航科、爱朋医疗、拓川重工、利君股份、磁谷科技、中欣氧材、航天长峰、华学时间、荣泰股份、中航成飞 [2][3][6][9] 纪要提到的核心观点和论据 - **市场表现**：市场全天震荡调整，创业板指领跌，沪深两市全天成交额1.19万亿，较上个交易日缩量1014亿，个股跌多涨少，超4000只个股下跌；银行股逆势走强，ST板块持续活跃，纺织概念股集体大涨，芯片股展开调整 [1] - **机构动向**：今日机构参与度较昨日有所降低，净买卖额超1000万元个股共17只，净买入2只（奥普光电1.03亿、南方精工6106万），净卖出15只（航天南湖1.94亿、襄阳轴承1.16亿、浙江荣泰4607万等） [2] - **奥普光电**：光栅尺和编码器在半导体设备测试进入收尾阶段，未在DUV双工件台测试；开展高精度光栅刻划研究并完成理论验证，预计年底前完成高精度(±1um)光栅尺正式样机，超精尺研发处于原理样机开发阶段；近日与客户签订2.97亿元光学系统研制合同，占2024年度经审计营业收入的39.84%；控股子公司禹衡光学主要做光栅编码器，在伺服电机行业全行业数量占比20%，高端品增速快但在高端数控机床和半导体领域多处于研发测试阶段，技术水平接近国际同行先进水平，在国内领先，产品能满足最高的高端数控技术需要；公司具有完备军工资质，母公司以军工产品业务为主，产品广泛应用于国防军事领域，有军民融合产品 [3][4] - **其他公司**：各公司有不同业务亮点，如南方精工RV减速机用轴承通过审核并量产；中航控股子公司收到认证证书；华伍股份子公司立足航空领域研发制造相关产品；山东章鼓子公司研发物流搬运机器人；万事利主营丝绸文化创意品及制品；永安药业是全球牛磷酸行业龙头；万向钱湘在低容系行器领域送样测试进展顺利，人形机器人关节产品处于研发阶段；众泰汽车成为特斯拉、比亚迪供应商；瑞朗模具子公司围绕汽车精密铝合金压铸件产品并设研发团队；前沿克布局电波交互领域构建大数据云平台；牵引股份产品适用于特定巷道物料运输和吊装；红墙股份以聚胺酸系减水剂为主导产品提供定制化服务；天简科技新型相控阵产品可应用于商用卫星等军事装备领域；浙江荣泰与人形机器人相关合作；襄阳电系主要产品为减速器用轴承；航天南湖防空预警雷达产品是我国防空预警领域主力装备 [6] - **昨日上榜股表现**：昨日机构净买入的8股今日普跌，1股涨停 [7] 其他重要但是可能被忽略的内容 - 一般的五轴机床需要三根光栅尺和两个编码器 [4] - 禹衡光学编码器在半导体设备上面有应用 [4]

报告行业投资评级 未提及 报告的核心观点 - 工程机械2025年一季报量利齐升，行业保持较高景气度，内需持续向上+出口稳定增长逻辑未变，建议关注投资机会 [2] - 2025年一季报乘用车板块业绩同比稳健增长，环比受季节性因素影响下滑，新能源渗透率将超50%，看好新能源车智能化发展，建议关注有较强智能化研发水平的整车厂 [2] - 光伏板块盈利能力下降，拐点未到；风电板块盈利能力改善，景气向好 [2] 市场行情回顾 行业周度行情回顾 - 4月28日 - 5月9日，机械设备、电力设备及汽车行业指数涨跌幅分别为+5.07%、+3.46%及+2.55%，在31个申万一级行业中排名分别为第3、8、12位，同期沪深300涨跌幅为+1.56% [1][7] - 机械设备、电力设备及汽车行业中，专用设备、通用设备、自动化设备表现靠前，涨幅分别为6.12%、6.02%、5.63%；乘用车、商用车表现靠后，分别下跌0.83%、0.71% [8] 个股周度行情回顾 - 4月28日 - 5月9日，机械设备行业涨幅前五个股为大叶股份、七丰精工、春光智能、华伍股份、鑫磊股份；电力设备涨幅前五个股为中超控股、华民股份、振江股份、冠城新材、通合科技；汽车涨幅前五个股为精进电动 - UW、中自科技、成飞集成、新坐标、万向钱潮 [12] - 4月28日 - 5月9日，机械设备行业跌幅前五个股为*ST新元、ST逸飞、*ST宝实、广日股份、*ST星农；电力设备跌幅前五个股为*ST沐邦、ST华西、ST合纵、ST帕瓦、昇辉科技；汽车跌幅前五个股为海联金汇、沪光股份、上声电子、浙江荣泰、中通客车 [13] 行业要闻及重点公司公告 行业要闻 - 5月8日消息，印度风电行业步入复苏轨道，当地风机制造商订单激增，净利润有望转正 [17] - 5月8日消息，全球最大海上风电开发商沃旭能源停止对北海Hornsea 4项目支出并取消合同 [17] - 5月6日消息，千觉机器人科技完成数千万元融资，资金用于技术研发和产品迭代等 [17] - 5月6日消息，工信部与国家标准委联合印发《国家智能制造标准体系建设指南（2024版）》 [17] 公司公告 - 5月9日，双林股份对接车企开发人形机器人用反向式行星滚柱丝杠项目，已交付样件并向其他客户送样 [18] - 5月8日，鸣志电器在人形机器人领域产品布局丰富，具备四点优势 [20] - 5月8日，中鼎股份合资设立公司推进人形机器人力觉传感器产品落地 [20] - 5月8日，新强联二季度排产紧凑，产能利用率高，与风电厂商合作良好 [20] - 5月7日，福达股份关注人形机器人产业，开发出相关产品并收购股权拓展业务 [20] - 5月5日，云南能投光伏项目全容量并网发电，新能源装机容量增加 [21] - 5月5日，罗曼股份中标光伏电站项目，中标金额4.03亿元 [21] - 4月29日，通威股份一季度营收同比减少18.58%，净利润亏损25.93亿元 [21] - 4月29日，天合光能一季度营收同比下滑21.48%，净利润为 - 13.2亿元 [21] - 4月28日，节能风电拟回购股份用于减少注册资本 [21] - 4月28日，巨轮智能研发的XT减速器产品待实践验证 [21] - 4月28日，万向钱潮在人形机器人和低空经济领域有产品处于开发或送样阶段 [21] - 4月28日，均普智能首条机器人本体量产中试线开始搭建 [22]