2026年春晚机器人参与情况 - 2026年央视春晚完成首次彩排，宇树科技机器人再次进入节目彩排名单，但需等待最后一次彩排效果才能最终确认是否登陆[1] - 不同于往年单一机型集中表演，今年春晚机器人实现“全场景开花”，宇树、科大讯飞、新松、优必选四大机器人龙头同台竞技，每款机器人都有专属节目与技术绝活[1] 人形机器人行业政策与投融资 - 近年来，《人形机器人创新发展指导意见》等政策陆续发布，为产业发展提供窗口期[2] - 2025年被称为“人形机器人量产元年”，多家企业发布量产产品[2] - 2025年中国机器人行业共发生约200起投融资事件，总额估算超400亿元，其中人形机器人与具身智能领域融资金额超300亿元[2] 主要公司订单与销售情况 - 2025年，宇树获得近12亿元订单；智元获得7亿—10亿元订单；银河通用获得超7亿元订单[2] - 智元创始人表示，2025年智元销售收入有望超10亿元[2] 全球人形机器人市场竞争格局 - 2025年全球人形机器人出货量前六名均为中国企业，分别是智元、宇树科技、优必选、乐聚机器人、众擎机器人、傅利叶，六家中国企业2025年出货量占全球86.9%[3] - 智元以超过5100台的年度出货量，占据全球39%的市场份额，在出货量与市场份额两项关键指标上均位居全球第一[3] 2026年CES展会动态 - 智元在CES发布首个大语言模型驱动的开源仿真平台Genie Sim 3.0，其多形态产品已在文娱商演、导览导购、工业智造等多个核心场景实现商用落地[4] - 宇树科技在CES现场展示Unitree G1的拳击格斗技能[5] 主要公司产品定价与战略差异 - 宇树于2024年发布9.9万元的G1，2025年发布2.99万元的R1；智元在2025年发布9.8万元的灵犀X2[5] - 宇树偏硬件先行和商业化优先，智元偏AI驱动和生态先行[5] - 宇树在四足机器人领域的全球商业化布局处于领先位置，核心零部件自研带来明显成本优势，人形产品具备量产能力，应用场景包括科研、教育、轻量工业等，离盈利更近[6] - 智元布局更长期，其大模型核心强调端到端智能和任务泛化能力，在构建开源仿真算法生态方面有优势，未来在复杂环境中可能形成更高竞争力和天花板，但硬件量产、供应链及成本控制等方面仍需更多验证[6] 行业技术趋势与未来预测 - 生成式AI与机器人技术深度融合，正推动机器人向具备自主学习和环境适应能力的“通用具身智能”方向演进[7] - Omdia预测未来十年人形机器人市场将迎来指数级增长，到2035年全球出货量有望达到260万台[7] - 智元方面披露，2026年其量产规模有望增至数万台[7] - 小鹏汽车董事长宣布将于2026年规模量产人形机器人[7] - 特斯拉宣布其人形机器人Optimus V3将于2026年量产，目标年产100万台[7]

核心观点 报告认为市场交易情绪升温为非银金融板块带来配置机遇，人民币汇率短期将在6.8-7.0区间震荡升值，食品饮料行业消费潜力在政策支持下持续释放，而“人工智能+制造”专项行动将推动制造业智能化升级，人形机器人产业进展迅速[6][11][16][23]。 非银金融行业 - **市场交易热情持续升温**：上周非银指数上涨2.6%，其中券商指数上涨1.9%，保险指数上涨3.6%[6]。截至1月，日均A股成交额达2.85万亿元，较去年1月日均大幅增长137%，较2025全年日均增长64.9%[7]。两融余额达2.63万亿元，连续106个交易日站稳两万亿平台[6][7]。高活跃度的市场环境有利于提升券商整体业绩弹性[7]。 - **券商加速海外布局与资本补充**：广发证券通过H股配售和发行可转债合计募资约61亿港元，用于支持国际业务发展[7]。报告预判内资券商将运用多元化募资模式增强资本实力，以把握ROE提升带来的配置机遇[7]。 - **保险负债端与投资端同步改善**：在银行存款利率下行背景下，“存款搬家”效应深化，推动保险“开门红”销售热情升温[8]。同时，A股市场回暖使得保险资金权益类资产配置浮盈显著回升，投资端收益明显改善[8]。 - **投资建议**：券商板块建议关注资本实力雄厚、业务经营稳健的大型券商；保险板块建议关注具有竞争优势的大型综合险企[9]。 人民币汇率专题 - **央行引导汇率稳定**：自2025年12月之后，逆周期因子开始对冲人民币汇率的单边升值，这是2022年以来首次对升值趋势进行逆周期调节[11]。央行可能将逆周期因子设置在200-300个基点，以在人民币短期升值过快时引导市场降温[11]。 - **待结汇盘规模与成本是关键节点**：估算当前外贸待结汇盘规模约为4800亿美元，其中2024年累计的待结汇盘占比超50%，约2542亿美元[12]。2025年平均持汇成本上升至7.13，而6.80是关键的汇率节点，一旦人民币升值突破此位置，可能引发大量止损式结汇，打开新一轮升值轨道[12]。 - **掉期市场反映升值预期**：受美联储降息及人民币升值预期影响，国有行转为掉期多头，通过S/B交易融出美元，导致实际掉期点向上偏移，加深了市场升值预期[13]。春节后企业结汇需求下降，该交易或减少，可能对升值预期产生季节性拖累[13]。 - **外资配置趋于稳定**：境内债市外资持有NCD存量见底，套利组合或在2026年迎来尾声[14]。股票市场上，短线投机资金趋于稳定，但人民币升值有利于提升中国资产对主动配置型资金的吸引力[14]。 - **汇率展望**：短期人民币汇率或在6.8-7.0箱体内震荡升值；长期来看，随着企业ROE从底部温和反弹，人民币升值依然可期[14]。 食品饮料行业 - **CPI持续改善，消费需求增加**：2025年12月CPI同比上涨0.8%，为2023年3月以来最高涨幅[16]。CPI食品同比上涨1.1%，其中鲜菜和鲜果价格分别同比上涨18.2%和4.4%[16][17]。猪肉价格同比下跌14.6%，为主要拖累项[17]。 - **二级市场表现**：上周食品饮料板块上涨2.12%，跑输沪深300指数0.66个百分点[18]。子板块中，预加工食品表现最好，上涨6.72%[18]。个股方面，千味央厨上周涨幅达22.52%[18]。 - **行业动态积极**：山姆中国2025年销售额突破1400亿元，较2024年的1005亿元增长约40%[19]。沃尔玛中国设定2026年整体销售过2000亿元的目标[19]。鸣鸣很忙通过港交所聆讯，截至2025年9月30日止九个月GMV为661亿元，同比增长74.5%[19]。 - **政策促内需，消费潜力释放**：国务院部署实施财政金融协同促内需一揽子政策，包括优化个人消费贷款贴息等[20]。商务部对欧盟进口乳制品实施临时反补贴措施，对进口牛肉采取加征关税措施[20]。 - **投资建议**：关注餐饮供应链（如燕京啤酒、安井食品）和乳业（如伊利股份）的困境反转机会，以及零食、茶饮、宠物等新消费赛道（如盐津铺子、乖宝宠物）[20][21]。 机械设备与人工智能+制造 - **政策目标明确**：《“人工智能+制造”专项行动实施意见》提出，到2027年，推动3-5个通用大模型在制造业深度应用，推出1000个高水平工业智能体，打造100个高质量数据集，推广500个典型应用场景，并培育2-3家具有全球影响力的生态主导型企业[23]。 - **人形机器人产业在CES展会表现活跃**：多家中国整机企业（如宇树科技、智元机器人）和供应链企业（如兆威机电、雷赛智能、领益智造）集中参展，展示灵巧手、关节模组等核心部件[24]。 - **技术进步与市场认可**：智元机器人发布新一代仿真平台Genie Sim 3.0，并开源上万小时仿真数据集[25]。据Omdia报告，智元AGIBOT在2025年人形机器人出货量与市场份额均位列第一[25]。 - **海外人形机器人融入场景**：1X Technologies的家务机器人NEO售价2万美元，计划2026年起交付，并与EQT达成合作，计划提供最多1万台用于工业场景[26]。波士顿动力新版Atlas机器人已获得饱满订单，预计2026年发货[26]。 A股市场评述 - **主要指数回落调整**：上交易日上证指数收盘下跌0.64%，收于4138点；深成指下跌1.37%；创业板指下跌1.96%[30][31]。上证指数大单资金大幅涌出超630亿元[30]。 - **技术面分析**：上证指数日线KDJ死叉成立，60分钟线指标走弱，短线或延续震荡整理，但日线均线体系仍呈多头排列，趋势向上尚未明显改变[30]。深成指与创业板指同样日线指标走弱，短线或挑战下方均线支撑[31]。 - **板块表现分化**：医疗服务板块大幅收涨4.44%，贵金属、保险等板块逆市活跃[32]。航空装备、航天装备、军工电子等板块大幅回落，跌幅居前[35]。商业航天概念板块大跌5.04%，大单资金净流出超608亿元[33]。 财经要闻与市场数据 - **产业政策支持**：发改委将指导地方安排不少于1%的产业用地支持资源循环利用设施建设[28]。工信部强调着力稳定制造业有效投资，自觉抵制“内卷”[28]。 - **贸易措施**：商务部宣布自2026年1月14日起，对原产于美国和韩国的进口太阳能级多晶硅继续征收反倾销税，实施期限5年[29]。 - **地方促消费**：上海出台措施丰富个人消费金融服务，支持平台企业引流品质消费[29]。 - **关键市场数据**：融资余额为26654亿元[39]。10年期中债到期收益率为1.8519%，10年期美债收益率为4.1800%[39]。美元兑人民币（离岸）为6.9737[39]。WTI原油价格为60.93美元/桶[39]。

报告行业投资评级 - 行业评级：超配 [1] 报告核心观点 - 政策驱动与展会催化下，人工智能与制造业深度融合，特别是人形机器人及具身智能领域创新活跃，产业化进程加速 [8][13][15] - 中国企业在全球人形机器人市场占据领先地位，产业链上下游在CES展会上集中展示，从整机到核心零部件均取得进展 [5][8][15] - 出口链代表公司通过全球化布局、产品创新及渠道优化展现业绩韧性，并积极培育新增长点 [20][22][28] 政策跟踪总结 - 工业和信息化部等八部门发布《“人工智能+制造”专项行动实施意见》，设定2027年发展目标 [8][13] - 目标包括：推动3-5个通用大模型在制造业深度应用，形成特色行业大模型 [13] - 目标包括：推出1000个高水平工业智能体，打造100个工业领域高质量数据集，推广500个典型应用场景 [13] - 目标包括：培育2-3家具有全球影响力的生态主导型企业，选树1000家标杆企业 [13] - 政策附件《人工智能赋能制造业重点行业转型指引》针对原材料、装备制造、消费品、电子信息、软件和信息技术服务五大行业分类施策 [13][14] 机器人行业动态总结 - 2026年CES展会上，中国具身智能机器人产业链集中参展，包括宇树科技、智元机器人等整机企业，以及兆威机电、雷赛智能、领益智造、奥比中光等供应链企业 [8][15] - 智元机器人发布由大语言模型驱动的新一代仿真平台Genie Sim 3.0，可快速生成万级场景，并计划开源上万小时仿真数据集，构建覆盖10万+场景的评估体系 [5][15][16] - 根据Omdia报告，中国品牌领跑全球人形机器人销售，其中智元AGIBOT在2025年出货量与市场份额均位列第一 [5][16] - 海外企业方面，1X Technologies在CES展示家务人形机器人NEO，售价2万美元，计划2026年起交付美国市场，并与瑞典EQT机构达成合作，计划在2026至2030年间提供最多1万台NEO用于工业场景 [6][18] - 波士顿动力在CES展示新版通用人形机器人Atlas，并宣布启动生产计划，2026年已获饱满订单，首批将发货至现代汽车和谷歌DeepMind [6][19] 出口链公司近期跟踪总结 - **巨星科技**：发布2025年业绩预告，预计归母净利润24.19亿元至27.64亿元，同比增长5.00%至20.00% [20] - **巨星科技**：2025年第四季度预计归母净利润2.64-6.09亿元，同比变动幅度为-28.40%至65.46% [20] - **巨星科技**：2025年上半年跨境电商渠道收入同比增长超过30%，电动工具业务收入达7.41亿元，同比增长56.03% [22] - **巨星科技**：通过“流浪工厂计划”应对关税影响，并依靠全球化布局及产品创新维持业绩韧性 [20][22] - **杰克科技**：2025年底聘任吴利女士为新任总裁，其在公司内具备超过20年的财务、战略、人力资源及营销等多岗位复合背景 [27] - **杰克科技**：致力于从单机制造商转向智能制造成套方案服务商，2025年发布高端品牌“艾图Aitu”并推出AI缝纫机新品 [28][29] - **杰克科技**：2025年上半年海外收入达17.85亿元，占总收入比重为53%，公司正通过深化渠道和本地化团队强化海外市场投入 [30] 行情回顾总结 - 报告期内（2026年1月5日至1月11日），沪深300指数下跌2.79%，申万机械设备行业指数上涨5.39%，跑赢大盘 [31] - 机械设备行业在31个申万一级行业中涨幅排名第10位 [31]

行业整体态势 - 在2026年CES展上，中国人形机器人企业参展数量达20家，占比58.8%，在参展规模上遥遥领先 [2] - 美国与韩国参展企业均为5家，各占比14.7%，此外还有来自日本、德国、英国、法国的企业参展 [2] - 行业已进入商业化关键攻坚期，竞争焦点转向产品可靠性、场景适配度与规模化盈利能力，核心目标从概念展示转向订单交付与场景落地 [83] - 工业制造、物流仓储、陪伴服务等细分赛道正加速成型，中国将成为全球人形机器人领域最重要的市场之一 [83] 中国企业集体展示 - 宇树科技、云深处科技、智元机器人、戴盟机器人、北京人形机器人创新中心、银河通用、加速进化、众擎机器人、魔法原子、优里奇机器人、擎朗智能、钛虎机器人、睿尔曼智能等20余家企业集体亮相 [3] - 智元机器人首次在海外完整展示全系列产品线，包括具备多语种流畅交互能力的远征A2、展现灵动交互的灵犀X2，以及模拟酒店侍应生的精灵G2 [4][6][7] - 智元机器人同期发布了业内首个大语言模型驱动的开源仿真平台Genie Sim 3.0 [9] - 星动纪元已与全球市值Top10科技公司中的9家建立合作，累计交付产品超600台，并于2025年11月在物流领域拿下单笔近5000万元订单 [12] - 加速进化以全场最多的参展机器人规模成为焦点，几十台Booster K1组成矩阵进行表演，其人形机器人全球累计出货量已近千台，其中海外市场占比超40% [40][42] - 加速进化展出的Booster K1均为可实际交付产品，客户可现场试用下单，开展首日销量即达数十台 [44] - 魔法原子2025年5月启动商业化以来，半年内获5亿元意向订单，其中1.3亿元已签订，海外收入占比超60% [50] - 擎朗智能产品已进入全球60多个国家和地区，累计出货超10万台，IDC报告显示其商用服务机器人出货量全球第一 [61] - 睿尔曼智能业务覆盖亚欧美多地，与三星、西门子等企业建立合作，服务超4000家企业用户 [68] 产品与技术亮点 - 宇树科技展示了人形机器人H2、R1、G1及四足机器人A2、Go2全系列产品 [17] - 工业级四足机器人A2自重约37kg，可实现25kg持续行走负载 [19] - 人形机器人G1能流畅演示直拳、勾拳等专业格斗动作，摔倒后数秒内即可起身 [21] - R1人形机器人超轻量约29kg，支持跑步、打拳等复杂动作 [21] - H2全尺寸人形机器人身高1.8米、体重70千克，高扭矩电机最大扭矩达360N·m [21] - 帕西尼感知展示了首款多维触觉人形机器人TORA-ONE，其轻量化型号TORA-DOUBLE ONE展示了拟人化动作及触觉感知交互能力 [22][24] - TORA-ONE能够完成冰激凌制作全流程演示，凭借指尖搭载的第三代多维触觉传感器PX-6AX-GEN3实现毫米级力控 [26] - 北京人形机器人创新中心的“具身天工2.0”凭借出色的双臂协同能力，流畅完成抓取、分类、码放等全流程分拣操作 [25] - “具身天工Ultra”曾创下两项世界纪录：2025年亦庄人形机器人半程马拉松第一名，以及世界人形机器人运动会百米短跑冠军 [30] - 云深处科技的山猫M20 Pro轮足机器人斩获CES 2026机器人品类创新奖，是该领域唯一入选的中国中型轮足机器人产品 [33] - 戴盟机器人全球首发了具备力/触觉反馈功能的遥操作数据采集系统DM-EXton2 [34][36] - 众擎机器人展示了T800与PMO1，其中T800关节模组协同输出峰值扭矩达450Nm [43][47] - 魔法原子的通用人形机器人Gen1拥有42个主动自由度，高动态双足人形机器人Z1关节扭矩超130N·m [50] - 逐际动力展示了全尺寸、全自由度人形机器人LimX Oli，并认为角色IP具身化将是2026年极具潜力的市场赛道 [51][53] - 乐享科技（元点智能）展出的家庭mini人形机器人M1创新采用平衡车底座，户外履带式机器人W1以28公斤自重实现超50公斤负重 [72][74] 商业化与产业落地进展 - 北京人形机器人创新中心的“具身天工”已进驻福田康明斯工厂落地无人化物料搬运方案，并与中国电科院、李宁实验室、拜耳医药等在电力、跑鞋测试、药品制造等多场景达成合作 [28] - 云深处科技依托在北美建立的本地支持网络，展示了产品在北美物流园区巡检、仓储盘点、生鲜配送等场景的落地成果 [32] - 众擎机器人2025年9月宣布在郑州建设全球制造中心，规划占地200亩，为产品批量交付奠定产能基础 [46] - 优理奇机器人通过泡茶、调酒及清洁三大任务链路的现场演示，对应酒店政企接待、商业餐吧服务及公共区域清洁等高频刚需场景 [56] - 擎朗智能在CES现场参与展示的XMAN-R1人形机器人被当场售卖 [59] - 钛虎机器人计划进军印尼、印度及欧洲多国市场，并考虑在美国成立本土化独立公司 [63] - 睿尔曼智能展示了“北京—拉斯维加斯”跨洋实时遥操演示，其一体化关节模组平均无故障运行时长达50000小时 [66] 国际企业动态 - 波士顿动力宣布Atlas人形机器人正式进入量产阶段，首批产品将部署给现代汽车及谷歌DeepMind [76] - Atlas身高1.9米，臂展2.3米，拥有56个自由度，可搬运50公斤重物，具备IP67防水性能，能在-20℃至40℃环境中运行 [76] - Atlas搭载英伟达Jetson Thor计算平台与Isaac GR00T N1.6模型，2026年订单已全部订满 [78] - 德国NEURA Robotics与保时捷设计工作室联合打造的第三代人形机器人4NE-1亮相，身高1.8米、体重80公斤，行走速度可达5公里/小时，负载能力最高100公斤 [79][82]

文章核心观点 - 在CES 2026展会上，以傅利叶智能、智元机器人、擎朗智能为代表的中国企业在人形机器人领域表现突出，展示了从整机产品到核心零部件及开发平台的多维技术突破，标志着全球机器人产业正加速向“平台+生态”模式转型，且价值增长点从“运控智能”转向更复杂的“交互性功能”[1][4][5] 参展企业及产品亮点 - **傅利叶智能**：首次参展，重点展示新一代全尺寸人形机器人“Care-bot”GR-3，其具备情绪响应能力，可通过视觉识别与观众进行拟人化互动，如下棋并感知对方表情、语音和动作[1][2] - **智元机器人**：展示通用具身机器人全产品矩阵，并首次公开亮相小尺寸人形机器人启元Q1，该机器人身高53厘米，重量约4公斤，集成28个自研高精度关节，具备动态平衡与持续学习能力，可进行跳舞、问答等演示[1][2] - **擎朗智能**：展示具身人形机器人XMAN-R1、清洁机器人C40与C55以及配送机器人T10，呈现机器人协同作业场景，其现场展出的人形机器人被当场买走[1] 核心零部件技术进展 - **兆威机电**：发布新一代灵巧手产品，其中6自由度灵巧手重量从1000克降至400克，体积缩小约58%，20自由度灵巧手重量仅600克，体积缩小约48%[3] - **奥比中光**：发布专为机械臂腕部设计的超小型双目3D相机Gemini 305[3] 开发系统与产业生态 - **智元机器人**：发布首个大语言模型驱动的开源仿真平台Genie Sim 3.0，该平台可在几分钟内生成万级场景，并具备从数字资产生成到自动评测的全流程功能，同时开源了包含真机作业场景的上万小时仿真数据集，构建覆盖10万+场景的多维度智能评估体系[4] - **傅利叶智能**：介绍其软硬一体的主动交互型智能机器人平台，公司正持续在环境感知、运动控制等六大维度寻求突破[4] - **行业模式演进**：机器人产业链生态正向“平台+生态”模式演进，龙头企业通过开源平台整合资源，形成“核心企业引领、配套企业协同”的产业集群[5]

文章核心观点 - 在CES 2026上，中国机器人企业及产业链公司在参展数量、技术展示、应用落地及市场拓展方面表现突出，显示出在全球人形机器人领域日益增强的主导地位和综合竞争力 [1][6] 参展规模与主导地位 - 本届CES全部598家机器人相关参展商中，中国企业达到149家，占比接近四分之一 [1] - 在人形机器人展区，38家参展企业中有21家来自中国，占比超过一半 [1] 参展企业类型与展示重点 - 多家中国公司携整机亮相，包括宇树科技、智元机器人、星动纪元、北京人形机器人创新中心等 [1] - 产业链企业如极佳视界、灵巧智能、睿尔曼智能等集中展示了在核心部件、灵巧手及技术模型上的突破 [1] 技术能力展示 - **运动控制**：宇树科技通过G1机器人的舞蹈与擂台拳击演示体现高精度扭矩控制与动态平衡技术；众擎T800通过格斗动作展示关节高爆发性与高灵活度 [2] - **AI具身智能**：智元展示了语言交互、舞蹈及酒店服务场景作业能力，并发布基于大语言模型的开源仿真平台Genie Sim 3.0；星动纪元通过端到端VLA具身大脑ERA-42实现高自由度遥操作与场景自适应交互 [2] - **自主操作**：北京人形机器人创新中心的具身天工2.0基于跨本体VLA模型XR-1，可自主连贯高效完成抓取、分类、码放等全流程操作 [3] - **远程操控**：睿尔曼智能完成了从“北京-拉斯维加斯”跨洋实时遥操演示，使北京的具身训练师可远程精准控制CES展台的机器人执行任务 [6] 应用场景落地 - **工业与商用**：展示了在工业制造、商业服务等场景的落地应用 [2] - **家庭陪伴**：傅利叶GR-3通过“井字棋”对弈、情感化交互展示主动陪伴价值；乐享科技推出新品牌元点智能，强调机器人与人之间的“陪伴”和情感联结 [3] 市场拓展与商业表现 - **现场销售**：加速进化携带数十台Booster K1参展，展会首日即售出数十台；魔法原子开业第一天已卖出数条MagicDog [3] - **全球化布局**：松延动力锁定北美、中东、欧洲、东南亚、日韩五大核心区域，计划在2026年第二季度力争实现千台量级规模的市场拓展 [3] - **参展目标**：北京人形机器人创新中心旨在通过CES在国际上打造影响力，推动海外布局 [4] 产业链核心部件进展 - **灵巧手**：灵心巧手展示了已量产的高自由度产品Linker Hand L20系列；灵巧智能推出的DexHand021 Pro灵巧手提供22个自由度，价格下探至1.4万至2.8万美元区间，据称价格降至国际同类产品的五分之一 [5] - **触觉传感器**：帕西尼感知科技展出了第三代多维触觉传感器PX-6AX-GEN3，并演示了搭载该传感器的机器人完成制作冰激凌等任务 [5] 基础软件与前沿方向 - **世界模型**：极佳视界首席科学家指出，2026年世界模型主要作为评估器和强化学习的环境，并在世界行为模型方面会有更多进展 [6] - **全链路布局**：睿尔曼智能展示了从关节模组、机械臂到远程作业网络的全链路布局 [6] 行业趋势与生态形成 - 中国机器人供应链企业集中展示核心技术能力与产品输出，标志着产业生态正走向专业化、成熟化 [5] - 全球人形机器人竞赛的下半场，是技术、工程化、商业化与生态构建能力的综合较量，一个分工明确、效率显著的产业生态正在形成 [6]

行业趋势：中国企业在全球人形机器人领域占据主导地位 - 在CES 2026全部598家机器人相关参展商中，中国企业达到149家，占比接近四分之一 [1] - 在人形机器人展区，38家参展企业中有21家来自中国，占比超过一半 [1] - 行业观点认为，中国人形机器人在品类、供应链和产品性价比上具有优势，且技术转化量产能力强，在工业、商用及家庭陪伴等场景的应用已走在前列，预计2026年将成为行业爆发拐点 [1] 参展企业技术展示与产品应用 - **运动控制技术**：宇树科技通过G1机器人的舞蹈与拳击演示体现高精度扭矩控制与动态平衡技术；众擎T800通过格斗动作展示关节高爆发性与高灵活度技术 [4] - **AI具身智能与场景应用**：智元展示了全系列机器人及在语言交互、舞蹈、酒店服务场景的作业能力，并发布基于大语言模型的开源仿真平台Genie Sim 3.0 [6]；星动纪元通过端到端VLA具身大脑ERA-42实现高自由度遥操作与场景自适应交互 [6]；北京人形机器人创新中心的具身天工2.0展示了基于跨本体VLA模型XR-1的全自主分拣功能 [6] - **家庭与商用陪伴**：傅利叶GR-3通过“井字棋”对弈和情感化交互展示主动陪伴价值；乐享科技（元点智能）推出从大型通用机器人Jupiter到家庭陪伴机器人M1的全线产品，强调情感联结 [7] 市场拓展与商业落地进展 - 加速进化的Booster K1在展会首日即售出数十台；魔法原子的MagicDog在开业第一天已卖出数条 [8] - 松延动力携“小顽童N2”参展，计划在北美、中东、欧洲、东南亚、日韩五大区域市场于第二季度力争实现千台量级规模的市场拓展 [8] - 北京人形机器人创新中心首次参展CES，旨在国际打造影响力并推动海外布局 [8] 产业链核心部件与技术创新 - **灵巧手**：灵心巧手展示了已量产的高自由度产品Linker Hand L20系列及驱控一体的工业版本 [10]；灵巧智能首次参展带来DexHand021 Pro灵巧手，提供22个自由度，价格下探至1.4万至2.8万美元区间，称价格仅为国际同类产品的五分之一 [10] - **感知技术**：帕西尼感知科技展出第三代多维触觉传感器PX-6AX-GEN3，并演示搭载该传感器的机器人完成制作冰激凌等任务 [11] - **基础软件与系统**：极佳视界专注于世界模型方向，指出2026年世界模型主要作为评估器、强化学习环境及在World Action Model方面将有更多进展 [11]；睿尔曼智能展示了从关节模组、机械臂到远程作业网络的全链路布局，并完成了从“北京-拉斯维加斯”跨洋实时遥操演示 [11] 行业生态与竞争格局 - 中国机器人供应链企业集中展示核心技术能力与产品输出，标志着产业生态正走向专业化、成熟化 [9] - 全球人形机器人竞赛的下半场不仅是技术比拼，更是工程化、商业化与生态构建能力的综合较量，一个分工明确、效率显著的产业生态正在形成 [12]

全球人形机器人市场格局与竞争态势 - 根据Omdia报告，2025年全球人形机器人出货量达到13,318台，较2024年的2,300台大幅增长 [2] - 中国厂商在出货量方面占据绝对主导地位，2025年全球出货量前六名均为中国企业，合计占全球出货量的86.9% [1] - 智元（AGIBOT）以5,168台的年度出货量位居全球第一，占据全球39%的市场份额 [1][2] - 出货量排名第二至第六的中国企业依次为：宇树科技（Unitree，4,200台）、优必选（UBTECH，1,000台）、乐聚机器人（Leju Robotics，500台）、众擎机器人（Engine AI，400台）、傅利叶（Fourier Intelligence，300台） [1][2] - 美国主要厂商Figure AI、Agility Robotics和Tesla在2025年的出货量均为150台 [2] 行业发展趋势与市场前景 - 生成式AI与机器人技术的深度融合，正推动机器人向具备自主学习和环境适应能力的“通用具身智能”方向演进 [6] - Omdia预测未来十年人形机器人市场将迎来指数级增长，到2035年全球出货量有望达到260万台 [6] - 智元、宇树科技、特斯拉等厂商被Omdia视为全球人形机器人领域的“第一梯队”，正在积极推动产业加速发展 [6] - 高工机器人产业研究所预测，2026年中国人形机器人出货量有望攀升至6.25万台 [7] - 行业观点认为，2026年或将成为人形机器人的真正交付元年，头部企业及垂直领域领跑者有望实现交付规模的阶梯式跃升 [7] 主要厂商动态与产品发布 - 在2025年1月的拉斯维加斯消费电子展（CES）上，多家人形机器人中国企业集中亮相并发布产品 [4] - 智元在CES上发布了其通用具身机器人全产品矩阵，并推出大语言模型驱动的开源仿真平台Genie Sim 3.0，其产品已在文娱商演、工业智造等多个核心场景商用落地 [4] - 宇树科技在CES现场展示了Unitree G1的拳击格斗技能 [4] - 众擎机器人展示了轻量级通用具身智能体PM01和全尺寸人形机器人众擎T800 [4] - 傅利叶展示了新一代全尺寸人形机器人“Care-bot”GR-3及多款行业解决方案 [4] - 北京人形机器人创新中心携“具身天工2.0”等多款机器人亮相CES，并现场展示全自主分拣零部件场景 [5] 产能规划与量产进程 - 智元此前披露，其2026年量产规模有望增至数万台 [7] - 小鹏汽车董事长何小鹏宣布，将于2026年规模量产人形机器人 [7] - 特斯拉宣布其人形机器人Optimus V3将于2026年量产，目标年产100万台 [7] - 松延动力计划在2026年走向海外市场，并计划在2025年第二季度力争实现千台量级规模的市场拓展 [4] 资本市场与产业链反应 - 2025年1月9日，A股人形机器人板块走强，人形机器人指数上涨1.66% [3] - 相关上市公司股价表现活跃，例如集智股份涨超16%，弘讯科技、旭升集团、金发科技涨停 [3] - 多家上市公司正积极布局人形机器人赛道 [7] - 宏润建设投资了镜识科技和矩阵超智，并与矩阵超智合资成立机器人公司 [7] - 国机精工表示，人形机器人轴承等产品有望在3—5年内形成公司新的利润增长点 [7] - 双林股份表示，其滚柱丝杠已形成10万套产能，并布局100万套扩产规划；机器人模组试制产线可满足年产12万套产能需求 [7]

行业整体表现与市场格局 - 2025年全球人形机器人销量较2024年增长超过四倍[4] - 预计到2035年，全球人形机器人出货量将指数级增长至260万台[8] - 2025年全球人形机器人市场份额高度集中，前三名均为中国企业：智元创新（39%）、宇树科技（32%）、优必选（7%）[2][4] - 智元创新、宇树科技和特斯拉等公司被列为全球“第一梯队”人形机器人开发商[8] - 布局人形机器人行业的中国企业数量已超过150家[8] 领先公司分析：智元创新 - 2025年，智元创新人形机器人出货量超过5168台，位居全球第一[1][2] - 在Omdia的八维度评估模型中，智元创新在六个维度获得最高“领先”评级，是获得顶尖评级数量最多的公司[6] - 公司已构建多样化产品矩阵，包括足式全尺寸、紧凑型半身及轮式具身机器人，并已在迎宾接待、工业制造、物流分拣等多个场景实现商业部署[6] - 公司在CES展会发布新一代仿真平台Genie Sim 3.0及可背包收纳的启元Q1机器人，国际知名度大幅提升[6] - 公司一款精简版人形机器人售价约为14000美元[5] 中国企业的竞争优势 - 中国供应商正在大规模生产方面树立标杆[5] - 中国的人形机器人产品相比西方型号更具价格优势，例如宇树科技入门级型号仅需6000美元[5] - 中国的产业优惠政策和培训中心等基础设施支持，有助于提高中国企业的产量[8] - 花旗集团研究显示，随着机器人数量预计在2050年激增至6.48亿台，中国当前的领先地位或将助力该国发展[5] 技术发展与行业驱动因素 - AI集成使机器人能够执行复杂任务，增加了其在制造业、物流业、医疗保健和客户服务等领域的应用[5] - 机器人企业正大力投资尖端AI模型[5] - 人工智能模型、灵巧机械手和自我强化学习等因素已使机器人在工业、服务以及家庭角色中变得切实可行[8] - 宇树科技的跳舞机器人在2024年春晚亮相，引发了人形机器人开发和投资的爆发式增长[8]

核心观点 - 智元机器人在CES 2024上发布了其最新的大语言模型驱动的开源机器人仿真平台Genie Sim 3.0 [2][4] - 公司同时开源了规模庞大的真实机器人作业仿真数据集，旨在为机器人模型研发提供关键的数据基础设施 [2][4] 产品发布详情 - 发布产品为Genie Sim 3.0，是一个由大语言模型驱动的开源仿真平台 [2][4] - 该平台基于NVIDIA Isaac Sim构建 [2][4] - 平台融合了三维重建与视觉生成技术，能够打造数字孪生级的高保真环境 [2][4] - 核心功能是允许开发者通过输入自然语言指令，驱动平台在“分钟级”时间内自动生成并泛化“成千上万个”训练与测试场景 [2][4] 配套数据开源 - 智元机器人开源了包含真实机器人作业场景的仿真数据集，数据量达“上万小时” [2][4] - 该数据集涵盖“200余项”不同的任务 [2][4] - 数据集包含多传感器信息，具体有RGB-D、双目视觉、全身关节状态等 [2][4] - 数据集在多个维度上进行了泛化覆盖，包括背景、布局、光照、噪声等 [2][4] - 该数据集被定位为模型研发的“坚实的数据基石” [2][4]