随着消费级机器人不断放量带动机器视觉配套需求增加，乐动机器人营业收入在2024年实现了快速增长 背靠机器人头部企业 招股书显示，根据灼识咨询，乐动机器人为专注视觉感知技术为核心的智能机器人公司。2024年，公司 合计赋能智能机器人600万台。其中，DTOF（直接飞行时间法，一种激光雷达的技术路线）激光雷达 出货量72万台，为全球第一。 公司产品覆盖全球50个国家终端用户，服务下游客户300家，其中包括全球十大服务机器人中的七家， 以及全球五大商用机器人企业。 国内两大清扫机器人品牌科沃斯（603486）、云鲸也均为乐动机器人客户。 虽然名为"机器人"，但乐动机器人业务主要是以激光雷达模组销售为主，是一家以"视觉感知技术"为核 心的机器人企业。 与禾赛、速腾聚创通过车载激光雷达为人熟知不同，乐动机器人的激光雷达产品主要聚焦家用、商用、 工业等机器人运用场景。而相比车载激光雷达，家用机器人激光雷达对远距离探测深度的要求不高，但 对近距离探测精度有更高的要求。这个产品特点也决定了，其比车载激光雷达利润更低，但量能更大。 随着消费级机器人不断放量带动机器视觉配套需求增加，乐动机器人营业收入在2024年实现了快速增 长 ...

控制器板块投资机会 - 控制器板块此前超跌显著且基本面边际向好，有望实现业绩修复和估值修复双击 [1] - 代表公司和而泰和拓邦股份2025Q1业绩已呈现修复态势，后续季度业绩可乐观展望 [1] - 板块股价对业绩敏感度高，原材料价格波动显著影响成本控制，价格下降时业绩修复快 [2] - 21-24年受原材料、疫情、下游去库存等因素影响，今年有望回归稳健增长并同步修复估值 [2] - 热点事件如智能家居、新能源汽车、机器人等主题行情下板块股价弹性较大 [2] 禾赛科技业绩表现 - 2025Q1营收5.3亿元，同比增长46.3%，激光雷达总交付量19.58万台，同比高增231.3% [3] - ADAS产品交付14.61万台，同比增长178.5%，机器人领域交付量增长迅猛 [3] - Robotaxi市场覆盖百度ApolloGo、滴滴自动驾驶等头部企业，消费级机器人计划交付30万颗JT系列激光雷达 [3] 速腾聚创业务进展 - 2025Q1机器人业务激光雷达销量约11900台，同比增长183%，净亏损持续收窄 [4] - 割草机器人领域与Mammotion库犸科技达成战略合作，首批订单约定三年120万台 [4] - 无人配送领域揽获超90%行业头部客户，泛机器人领域订单表现亮眼 [4] 机器人领域增长潜力 - 禾赛科技和速腾聚创一季报显示机器人领域成为激光雷达第二增长曲线 [2] - 消费级机器人规模上量是行业近期重要变化，市场渗透加速 [2][3][4]

报告行业投资评级 - 推荐（维持） [4] 报告的核心观点 - 25Q1报告研究的具体公司营收、净利润表现良好，营收5.25亿元（yoy+46.27%），Non - GAAP净利润0.09亿元实现扭亏，GAAP净利润大幅减亏；毛利率41.74%得益于运营纪律与成本控制 [1] - 25Q2预计营收6.8 - 7.2亿元（yoy+48% - 57%）、GAAP层面盈亏平衡；25年全年维持营收30 - 35亿元、GAAP净利润2 - 3.5亿元指引，预计毛利率维持40% [1] - 25Q1激光雷达总交付量19.58万台（yoy+231.33%），ADAS与机器人领域交付量强劲增长；25Q2预计总出货超30万台，ATX占比50% - 60% [2] - 分领域市场拓展成果显著，ADAS侧国内外合作增加，广义机器人侧与可庭科技合作提供30万颗JT系列雷达 [3] - 25Q1发布多款激光雷达产品及面向L2 - L4场景感知方案，理想相关车型全系标配禾赛ATL雷达 [3] - 关税影响可控，新建产线25Q3量产，25年底年化产能达200万台，25年5月签署海外东南亚工厂租赁合同 [8] 各部分总结 行业规模 - 股票家数193只，占比3.8%；总市值32776亿元，占比3.8%；流通市值29032亿元，占比3.7% [4] 行业指数表现 - 1m、6m、12m绝对表现为6.1%、10.9%、46.6%，相对表现为4.7%、11.8%、40.3% [6] 业绩说明会纪要 分市场情况 - ADAS市场：24年公司在全球车载、乘用车、Robotaxi LiDAR市场份额分别达33%、26%、61%；25年上海车展众多车企采用禾赛技术；国内ATX获多家主机厂量产车型定点，25Q1出货近4万台；国际与欧洲、日本客户有合作进展 [23] - 广义机器人市场：与可庭科技合作，未来12个月提供30万颗JT系列激光雷达 [3] - Robotaxi领域：据高盛预测，中国Robotaxi市场规模将从25年的5400万美元扩展至35年的470亿美元；公司为头部企业供货 [28] 25Q1财务情况及25Q2指引 - 25Q1总收入5.25亿元（yoy+46%），出货量近20万台（yoy+231%）；毛利率42%，运营费用同比降9%，GAAP净亏损0.18亿元（同比减亏84%），实现Non - GAAP盈利 [29][30] - 25Q2预计营收6.8 - 7.2亿元（yoy+48% - 57%），出货超30万台，ATX占比50% - 60%，毛利率保持40%左右，实现GAAP层面盈亏平衡 [31][33] 问答环节要点 - 全年业绩指引不变，25Q2营收增长得益于国内ADAS LiDAR应用，预计GAAP净利润达盈亏平衡点 [31] - 随着ATX量产，ADAS产品结构变化，平均价格自然下降，不同AT系列产品有不同售价和出货预期 [32] - 25年底指导产能200万台，新生产线25Q3量产，更多产线规划中；海外工厂26年底/27年初建成，25年Capex 3000 - 5000万美元 [35] - 不评论市场猜测，LiDAR行业竞争激烈，禾赛产品有优势，选择与高质量客户合作实现双赢 [36] - Infinity Eye具备灵活性，可支持L2 - L4级自动驾驶，不同传感器有不同性能和定价，能稳定毛利率 [38][39] - 关税对整体业务影响有限，可调整策略应对，全年盈利目标不受大影响 [41][42] - ATL是ATX高级增强版本，为特定客户定制 [44] - ADAS激光雷达因性价比高，正被Robotaxi运营商采用，未来订单预计增加 [45] - 积极推进全球合作，POC项目有进展，海外市场增长潜力大，有望释放300 - 500亿美元价值空间 [47][48] - 不置评两地上市计划，禾赛符合纳斯达克监管要求，无退市风险 [49] - AEB征求意见稿使激光雷达渗透率提升，成为新车标配 [50] - 25年Capex预计3000 - 5000万美元，预计节省1亿元运营支出，研发投资绝对金额将保持相对稳定 [51]

公司业绩表现 - 2025年第一季度营收达5.3亿元人民币，同比增长近50%，全年营收预计增长44%至69%，净营收有望达30亿至35亿元 [2] - 第一季度激光雷达总交付量195,818台，同比增长231.3%，其中ADAS领域146,087台(同比增长178.5%)，机器人领域49,731台(同比增长649%) [2] - 毛利率达41.7%，同比提升3.0个百分点，运营成本同比下降9% [2] - 2025年第一季度GAAP同比减亏84%，实现Non-GAAP盈利，预计全年GAAP盈利2-3.5亿元，Non-GAAP盈利3.5-5亿元 [3] 市场地位与竞争优势 - 连续四年蝉联全球激光雷达市场占有率第一，2024年全球车载激光雷达市场份额达33%，ADAS市场第一，L4自动驾驶市场以61%份额高居榜首 [3] - 行业首家实现全年盈利的上市激光雷达企业，拥有领先的规模优势和技术溢价 [3] - 投资10亿元打造麦克斯韦智造中心，实现每20秒下线一台产品的效率，年产能达200万台 [6] 行业发展趋势 - 2025年被视为"全民智驾"元年，激光雷达在新能源汽车市场搭载率预计超20%，正成为更多车型的"安全标配" [5] - 激光雷达配置已下沉至10万元级别车型，如零跑B11.98万元起 [6] - 2025年是具身智能元年，公司机器人领域激光雷达一季度交付近5万台，全年预计达20万台，累计销量全球第一 [7] 技术与产品创新 - 推出Gen4平台支持极致性能和成本双方向演进，AT1440激光雷达达1440线，测距300米@10%反射率，点频超3400万点每秒 [6] - 通过芯片化集成和自动化制造实现"性能-成本"优化，构建百万级交付体系 [6] - 与追觅生态链可庭科技达成战略合作，未来一年将提供30万颗JT系列激光雷达 [7]

每经记者｜刘曦 每经编辑｜孙磊 与对成本高度敏感的智驾领域不同，机器人市场呈现出独特的产业特性。据佐思汽研报告，该领域更看重激光雷达的性能与可靠性，这种需求 特性不仅为高端产品提供了差异化发展空间，也促使企业采取多元化的技术路线。 对此，速腾聚创执行董事兼CEO邱纯潮就曾向记者表示："机器人市场的特点在于不会特别集中，不像汽车体量很大，其议价能力也会比汽车 市场弱。在机器人领域，公司一直保持着35%至50%的毛利率水平，长期来看其市场规模有望达到汽车市场的10倍。" 公开资料显示，机器人落地场景广泛，从消费端的家电机器人、除草机器人，到工业端的四足机器人、仓储机器人，以及服务端的物流机器 人、人形机器人等。当前在市场具体布局上，头部企业已形成明显的战略分野。其中，禾赛科技聚焦消费级机器人市场，其JT系列产品已广泛 应用于割草机、配送机器人等移动场景。而速腾聚创则锚定具身智能赛道，推出全固态机器人激光雷达E1R和192线半球形产品Airy，为人形 机器人和工业自动化提供高精度感知方案。 5月27日，激光雷达企业禾赛科技（NASDAQ：HSAI）公布了2025年第一季度未经审计的财务数据。数据显示，禾赛科技当期实 ...

预计全年营收同比增长44%至69%。 本文为IPO早知道原创 作者｜ Stone Jin 微信公众号｜ipozaozhidao 据 IPO早知道消息， 禾赛科技（ NASDAQ:HSAI） 于 5月27日 公布了 2025年第一季度未经审计的 财务数据。 财报显示， 禾赛 第一季度实现营收 5.3亿元人民币，同比增长46.3%，预计全年营收同比将增长 44%至69%。同时，禾赛实现GAAP净亏损同比大幅收窄84%至1750万元人民币（约合240万美 元），并实现Non-GAAP盈利，稳步迈向全年盈利目标 ； Robotaxi与ADAS业务的综合毛利率 则 为 41.7% 。 第一季度中， 禾赛激光雷达总交付量 195,818台，同比增长231.3%，是2024年第一季度的三倍以 上。其中，ADAS产品交付量为146,087台，同比增长178.5 %； 在机器人领域交付量为 49,731 台，同比增长649.1% 。 禾赛联合创始人及 CEO李一帆表示 ： "根据Yole Group最新数据，禾赛已经连续第四年蝉联全球车 载激光雷达营收市占率第一，这进一步巩固了禾赛在行业中的领导地位。2025年开局强劲，我们将 ...

上市进展与市场反应 - 公司被爆已秘密提交香港上市申请 美股盘前最高涨超7% 收盘涨1 84% [1] - 公司对上市传闻不予置评 [1] 市场份额与业务表现 - 2024年1-3月激光雷达装机量104687颗 市占率31 6% 位居行业第一 [1] - 华为科技 速腾聚创分别以30 7% 29 1%市占率紧随其后 [1] - 2024年速腾聚创 公司 华为 图达通位居全球前四 速腾聚创以519800颗出货量位列第一 [2] 财务数据与业绩指引 - 2024年全年净收入20 77亿元 Q4营收7 20亿元 [2] - 管理层预计2025年营收30-35亿元 其中ADAS占比60%-65% [2] - 2025年激光雷达总出货量指引120-150万颗 ADAS领域占100-130万颗 Robotics领域近20万颗 [2] 核心客户与订单动态 - 顶级客户包括理想汽车 小米 比亚迪 零跑汽车 均提高2025年销售目标及激光雷达采用率 [3] - 部分汽车模块已将激光雷达设为标准配置 [3] - JT系列产品预计2025年向MOVA智能割草机器人交付六位数订单 并获Agtonomy无人农业车辆订单 [3] - 与可庭科技签署战略协议 计划一年内供应30万颗JT系列激光雷达用于割草机器人 [3] 做空事件与客户结构 - 2024年3月遭Blue Orca Capital做空 股价单日跌超10% 公司称指控毫无依据 [4] - 做空报告质疑公司收入真实性 利润率合理性及最大客户变动 [4] - 2024年公司向理想汽车五款车型供应23 8万颗激光雷达 向小米SU7供应10 07万颗 [4] - Blue Orca指出公司最大收入来源实为通用汽车Cruise项目 但该项目已终止资金支持 [5] - 截至5月16日公司股价反弹至17 68美元/股 [5]

行业概况 - 全球割草机器人销量接近180万台，渗透率不到10%，行业处于起步阶段 [1] - 过去5年国内共有32家企业入局割草机器人，包括园林器械企业、机器人公司及初创企业 [1] - 无边界割草机器人兴起推动产业渗透率急速提升，技术演进带动庭院管理模式变革 [1][2] 产品技术发展 - 割草机器人分为三个阶段：M1有边界线无基站、M2无边界线有基站、M3无边界线无基站 [2] - 锂电化和智能化趋势推动产品创新，传统有边界产品面临降价和盈利空间压缩 [2] - 无边界产品采用UWB或RTK视觉融合方案，技术成熟推动国产品牌加速涌入 [2] - 北美市场对硬件要求更高（草质粗、生长快），需大功率、高效率及耐用性 [5] - 激光雷达用量扩增，禾赛与可庭科技合作提供30万颗JT系列雷达，速腾聚创预计2025年出货10万台 [5] 市场竞争格局 - 富士华等传统有边界割草机厂商面临不可逆的降价压力，为国产品牌创造机会 [2] - 优必选、安克创新、乐动计划在2024-2025年发布无边界新品 [2] - 欧洲市场（草坪300-400平）先行，美国市场（600-1000平）成为新拓展方向 [3] - 大叶股份通过收购欧洲AL-KO推动全球扩张，规划低中高三类产品线 [3] - 九号公司凭借Segway品牌欧美知名度及渠道先发优势应对竞争 [4] 企业动态 - 中坚科技子公司上海高氪研发无边界割草机器人，已获小批量订单 [3] - 追觅生态链可庭科技自研UltraView感知技术，解决重复割草问题 [5] - 九号公司通过编码器技术优化硬件性能，实现轮毂电机低速大扭矩 [5]

国内新闻 - 上汽集团"尚界"整车生产和电池配套项目正式落户临港新片区 包括高端智能新能源车生产基地和动力电池系统及组件生产项目 [2] - 长城汽车与腾讯智慧出行深度融合 支持700万微信小程序上车 提供智能推荐餐厅等场景化服务 [3] - 智己汽车在郑州成立科技新公司 注册资本1000万人民币 经营范围涵盖新能源汽车销售及智能车载设备制造 [4] - 比亚迪计划2025年在欧洲推出高端品牌Denza首款车型 预计混合动力车型需求将增长 [5] - 理想汽车超充站突破2200站 G318川藏线贯通 提供5月充电服务费全免优惠 [6][7] - 蔚来能源实现广东换电县县通 全省122个区县布局428座换电站 高速网络平均每120公里一座换电站 [8] - 宁德时代成为国内首家通过GB 38031-2025新国标检测的企业 送检产品为麒麟电池 [9] - 禾赛科技与可庭科技达成战略合作 未来一年将提供30万颗JT系列激光雷达用于智能割草机器人 [10] 国外新闻 - 特朗普签署行政令放松汽车关税政策 允许车企申请最多3.75%的关税抵扣 [10][11] - 丰田与Waymo达成初步协议 共同开发全新自动驾驶汽车平台 [12] - 沃尔沃汽车将在美国南卡罗来纳州工厂增产一款混动SUV车型 以应对高关税 [13] - 梅赛德斯奔驰与Luminar签署协议 开发集成Halo激光雷达传感器 [14] 商用车 - 沃尔沃电动卡车全球交付突破5000辆 覆盖50个国家 拥有8款电动卡车车型 [15] - 采埃孚推出新型商用车电动空压机 采用无油涡旋设计 适用于新能源商用车 [16] - 苇渡科技获得UN ECE R155和R156双认证 成为国内首个取得该认证的新能源重卡企业 [17] - DeepWay深向达成首个亚太海外经销商战略合作 签署新加坡市场订单 [18]

战略合作 - 禾赛科技与可庭科技签署战略合作协议 [1] - 合作期限为未来一年 [1] - 禾赛科技将向可庭科技供应30万颗JT系列激光雷达 [1]