浙江丰立智能科技股份有限公司 独立董事2024年度述职报告 作为浙江丰立智能科技股份有限公司（以下简称"公司"或"丰立智能"）的独 立董事，2024年度我严格按照《中华人民共和国公司法》《中华人民共和国证券 法》《上市公司治理准则》《上市公司独立董事管理办法》等法律法规及《公司 章程》《独立董事工作制度》等规定，本着客观、公正、独立的原则勤勉尽责、 独立履职，及时了解公司的生产经营及发展情况，促进公司规范运作、健康发展 ，维护公司、全体股东特别是中小股东的利益。现将2024年度工作情况报告如下 ： 一、公司独立董事基本情况 郭朝晖，男，1968年4月出生，中国国籍，无境外永久居留权，毕业于浙江 大学工业自动化专业，博士研究生学历。1997年7月入职宝钢技术中心（研究院） ，2002年8月至2017年8月任首席研究员；2017年9月至2018年3月，任清华大学软 件学院访问学者；2018年4月至今，任上海优也信息科技有限公司首席科学家。 2020年12月至今任浙江丰立智能科技股份有限公司独立董事。 （二）相关决议及表决结果 报告期内，在参加每次会议前，我对审议事项均进行了认真审阅，并结合自 身专业背景与从业经验 ...

一、公司独立董事基本情况 季建阳，男，1979年4月出生，中国国籍，无境外永久居留权，毕业于英国 伦敦大学学院，硕士研究生学历，中级律师。2004年10月至2013年12月，任浙江 凯麦律师事务所律师合伙人；2014年1月至今，任北京观韬（杭州）律师事务所 合伙人。2020年12月至今任浙江丰立智能科技股份有限公司独立董事，并兼任浙 江新和成股份有限公司及浙江金固股份有限公司独立董事，浙江大学法学院实务 导师。 报告期内，我作为公司独立董事，对自身独立性情况进行了自查，确认已满 足各项监管规定中对于出任公司独立董事所应具备的独立性要求，并将自查情况 提交董事会；董事会对我的独立性情况进行了评估，未发现可能影响我作为独立 董事进行独立客观判断的情形，认为我作为独立董事保持充分的独立性。 二、2024 年度独立董事履职情况 （一）出席会议情况 2024年度，公司共召开了3次董事会，1次股东大会，出席情况如下： 浙江丰立智能科技股份有限公司 独立董事2024年度述职报告 作为浙江丰立智能科技股份有限公司（以下简称"公司"或"丰立智能"）的独 立董事，2024年度我严格按照《中华人民共和国公司法》《中华人民共和国证券 ...

独立董事2024年度述职报告 作为浙江丰立智能科技股份有限公司（以下简称"公司"或"丰立智能"） 的独立董事，2024年度我严格按照《中华人民共和国公司法》《中华人民共和国 证券法》《上市公司治理准则》《上市公司独立董事管理办法》等法律法规及《 公司章程》《独立董事工作制度》 等规定，本着客观、公正、独立的原则勤勉 尽责、独立履职，及时了解公司的生产经营及发展情况，促进公司规范运作、健 康发展，维护公司、全体股东特别是中小股东的利益。现将2024年度工作情况报 告如下： 一、公司独立董事基本情况 浙江丰立智能科技股份有限公司 叶志祥：男，1971年9月生，中国国籍，无境外永久居留权。本科学历，中 国注册会计师非执业会员，高级会计师。1994年8月至1999年4月，任杭州凯地丝 绸股份有限公司会计；1999年4月至2009年12月，历任浙江中瑞江南会计师事务 所部门经理、部门高级经理、董事、总经理助理；2009年12月至2014年3月，任 浙江浙大网新众合轨道交通工程有限公司财务总监；2014年3月至2018年8月，历 任浙江众合科技股份有限公司财务副总监、财务总监、副总裁兼财务总监；2018 年7月至2023 ...

财务数据关键指标变化 - 收入与利润 - 本报告期营业收入116,571,485.72元，较上年同期增长18.20%[5] - 本报告期归属于上市公司股东的净利润2,938,656.40元，较上年同期下降35.98%[5] - 营业总收入本期为116,571,485.72元，上期为98,625,884.61元[18] - 营业总成本本期为114,763,551.28元，上期为96,677,340.21元[19] - 营业利润本期为2,879,449.40元，上期为4,660,680.86元[19] - 净利润本期为2,938,656.40元，上期为4,590,201.26元[19] - 其他综合收益的税后净额本期为247,001.69元，上期为 - 181,441.95元[20] - 综合收益总额本期为3,185,658.09元，上期为4,408,759.31元[20] - 基本每股收益本期为0.02，上期为0.04；稀释每股收益本期为0.02，上期为0.04[20] 财务数据关键指标变化 - 资产 - 本报告期末总资产1,429,736,076.43元，较上年度末增长8.73%[5] - 应收款项融资期末金额555,569.85元，较期初增长1809.19%，主要系信用等级较高的银行承兑汇票期末留存所致[9] - 预付款项期末金额3,269,830.21元，较期初增长95.24%，主要系预付模具、展会金额变大[9] - 2025年3月31日公司货币资金期末余额173,417,143.49元，期初余额165,600,164.44元[14] - 交易性金融资产期末余额10,012,433.66元，期初为0[14] - 应收款项融资期末余额555,569.85元，期初余额29,099.76元[15] - 预付款项期末余额3,269,830.21元，期初余额1,674,812.89元[15] - 流动资产合计期末余额538,886,474.89元，期初余额507,541,133.92元[15] - 固定资产期末余额496,040,582.64元，期初余额461,251,854.74元[15] - 在建工程期末余额193,523,185.60元，期初余额153,778,413.26元[15] - 资产总计期末余额1,429,736,076.43元，期初余额1,314,959,663.58元[15] 财务数据关键指标变化 - 负债 - 短期借款期末金额159,146,206.06元，较期初增长161.34%，系公司规模扩大，资金需求增加所致[9] - 流动负债合计本期为441,047,415.55元，上期为329,013,945.21元[16] - 非流动负债合计本期为8,819,054.34元，上期为9,261,769.92元[16] - 负债合计本期为449,866,469.89元，上期为338,275,715.13元[16] - 短期借款期末余额159,146,206.06元，期初余额60,896,206.06元[15] 财务数据关键指标变化 - 费用与收益 - 财务费用2025年1 - 3月为82,290.41元，较2024年1 - 3月增长104.10%，主要系利息收入减少所致[9] - 其他收益2025年1 - 3月为670,123.72元，较2024年1 - 3月下降64.77%，主要系政府补贴减少所致[9] 财务数据关键指标变化 - 股东情况 - 报告期末普通股股东总数为20,925，表决权恢复的优先股股东总数为0[10] - 上海君金资产管理有限公司－嘉兴君玤股权投资合伙企业（有限合伙）持股比例2.35%，持股数量2,817,320.00股[11] 财务数据关键指标变化 - 现金流量 - 本报告期经营活动产生的现金流量净额-3,737,560.16元，较上年同期下降1,582.44%[5] - 经营活动现金流入小计为1.3012754868亿美元，去年同期为1.2088425704亿美元，同比增长7.65%[23] - 经营活动现金流出小计为1.3386510884亿美元，去年同期为1.2110640767亿美元，同比增长10.54%[23] - 经营活动产生的现金流量净额为-373.756016万美元，去年同期为-22.215063万美元，亏损扩大[23] - 投资活动现金流入小计为753.117518万美元，去年同期为1030.88386万美元，同比下降26.94%[23] - 投资活动现金流出小计为9593.000389万美元，去年同期为6894.286182万美元，同比增长39.14%[23] - 投资活动产生的现金流量净额为-8839.882871万美元，去年同期为-5863.402322万美元，亏损扩大[23] - 筹资活动现金流入小计为9978.315292万美元[23] - 筹资活动现金流出小计为100.08483万美元[24] - 筹资活动产生的现金流量净额为9878.230462万美元[24] - 现金及现金等价物净增加额为698.22448万美元，去年同期为-5883.305537万美元，由负转正[24]

公司整体财务数据关键指标变化 - 公司2024年营业收入为504,688,742.11元，较2023年增长17.56%[22] - 2024年归属于上市公司股东的净利润为16,795,344.52元，较2023年下降30.28%[22] - 2024年经营活动产生的现金流量净额为43,305,895.58元，较2023年下降5.68%[22] - 2024年末资产总额为1,314,959,663.58元，较2023年末增长7.46%[22] - 2024年末归属于上市公司股东的净资产为976,683,948.45元，较2023年末增长0.66%[22] - 公司2024年第一季度营业收入为98,625,884.61元[24] - 公司2024年第二季度归属于上市公司股东的净利润为5,742,530.36元[24] - 公司2024年第三季度归属于上市公司股东的扣除非经常性损益的净利润为5,373,290.04元[24] - 公司2024年第四季度营业收入为133,587,309.36元[24] - 2024年公司合并营业收入5.04亿元，比上年同期增加17.56%[68] - 2024年公司实现营业利润1717万元，比上年同期减少29.85%[68] - 2024年公司实现归属于上市公司股东的净利润1679.53万元，比上年同期减少30.28%[68] - 2024年公司实现归属于上市公司股东的扣除非经常性损益的净利润1565.73万元，比上年同期减少23.50%[68] - 2024年12月31日归属于上市公司股东的净资产97668万元，比上年末增长7.46%[68] - 2024年货币资金余额减少1.63亿元，存款利息收入减少625.55万元[68] - 2024年销售费用为811.65万元，同比增长17.43%；管理费用为2893.58万元，同比下降2.47%；财务费用为 - 460.66万元，同比增长56.53%；研发费用为2064.57万元，同比增长19.10%[84] - 2024年经营活动现金流入小计为5.67亿元，同比增长26.20%；现金流出小计为5.24亿元，同比增长29.82%；现金流量净额为4330.59万元，同比下降5.68%[88] - 2024年投资活动现金流入小计为1.02亿元，同比增长832.37%；现金流出小计为3.80亿元，同比增长55.82%；现金流量净额为 - 2.78亿元，同比下降19.31%[88] - 2024年筹资活动现金流入小计为1.15亿元，同比增长100.00%；现金流出小计为6476.75万元，同比下降52.15%；现金流量净额为5018.25万元，同比增长137.07%[88] - 非主营业务中，投资收益为149.85万元，占利润总额比例为8.92%；资产减值为 - 686.85万元，占比 - 40.87%；营业外收入为34.88万元，占比2.08%；营业外支出为71.69万元，占比4.27%[92] - 2024年末货币资金165,600,164.44元，占总资产12.59%，较年初比重减少14.26%，主要系募集资金账户金额减少所致[93] - 2024年末应收账款167,717,060.81元，占总资产12.75%，较年初比重增加0.37%[93] - 2024年末存货146,291,940.05元，占总资产11.13%，较年初比重增加1.38%[93] - 2024年末固定资产461,251,854.74元，占总资产35.08%，较年初比重增加5.97%[93] - 2024年末在建工程153,778,413.26元，占总资产11.69%，较年初比重增加4.05%，主要系公司募投项目、非募投项目光伏发电工程等增加所致[93] - 报告期投资额356,223,063.90元，上年同期投资额213,005,473.90元，变动幅度67.24%[98] 各业务线数据关键指标变化 - 2024年家居智能驱动行业收入232517469.26元，占比46.07%，同比增长18.80%[69] - 2024年新能源传动行业收入28890861.31元，占比5.72%，同比增长73.50%[69] - 2024年直销收入382901991.71元，占比75.87%，同比增长23.49%[70] - 家居智能驱动行业营业收入2.33亿元，同比增18.80%，毛利率26.21%，同比降0.11%[72] - 减速机行业销售量1138.76万只，同比增36.80%，生产量1152.46万只，同比增34.12%，库存量225.08万只，同比增32.26%[73] - 气动工具行业库存量4.56万只，同比增93.24%，系备安全库存缩短交期[74][75] - 新能源传动行业销售量394.73万只，同比增42.43%，生产量391.49万只，同比增32.98%，系研发新品后订单增加[74][76] - 家居智能驱动行业原材料成本9434.77万元，同比增19.79%，占营业成本54.99%[78] - 减速机行业制造费用3335.14万元，同比增37.13%，占营业成本28.65%[78] - 新能源传动行业原材料成本同比增54.21%，人工成本同比增49.75%，制造费用同比增61.66%[78] - 齿轮产品营业收入2.40亿元，同比增21.15%，毛利率27.48%，同比增0.78%[72] 市场规模相关 - 2024年全球电动工具市场规模达285.2亿美元，预计到2032年增长至402亿美元，复合年增长率4.4%[32] - 2024年智能家居市场规模达7848亿元，对比2023年提升10%，预计到2029年达1.09万亿元[33] - 2023年国内家用智能锁市场规模282.9亿元，2024年预计达328.1亿元[33] - 2023年智能晾衣机市场规模125亿元，2024年预计达150亿元[33] - 2023年智能窗帘市场规模133.5亿元，2024年预计达137.6亿元[33] - 2024年中国新能源汽车年度产销均首次突破1000万辆，中汽协预测销量达1300万辆[34] - 2024年下半年以来，新能源乘用车国内零售渗透率连续5个月超50%[34] - 2024年机器人市场营收预计达461.1亿美元，服务机器人市场规模达362亿美元，预计2029年达730.1亿美元[35] - 2023年全球工业机器人总保有量约428.2万台，较2022年增长10%[35] 公司业务发展相关 - 公司IPO募投项目“小型精密减速器升级及改造项目”2024年12月基本完结，未来一年全力进行产能爬坡[36] - 2024年公司实现人形机器人销售订单收入81.64万元（含税），占总营收比例极小[37] - 星动纪元自研高性能通用人形机器人星动STAR1有55个自由度，含19个谐波减速器、12个行星减速器、24个小微减速器[37] - 星动纪元自研五指灵巧手XHAND1单指负载5kg、握力15N，整手25kg，握力80N[37] - 公司2023年以购置设备及新厂区设备搬迁为主，2024年以开发新领域、新客户、新产品业务为主[37] - 公司新能源动力事业部2023年主要进行设备投资，2024年主要开发客户产品，第四季度新增业务开始显现[35] - 2024年公司在马来西亚投资新建的高精密新能源汽车传动齿轮项目稳健推进[35] - 公司为小鹏汽车开发低空飞行器减速器产品，用于飞行汽车垂直起降等机构[41] 产品技术参数相关 - 冲击扳手系列1输出扭矩为200N.m，输出接口方式有1/2英寸套筒、1/4英寸内六角批头[48] - 冲击钻系列输出冲击力为110N，输出转速为单速[48] - 动力传动齿轮转速通常在10000 - 20000转/分，齿轮精度等级DIN6，少部分指标达到DIN 4[51] - PGS行星排总成适应输出转速在0 - 4500r/min[52] - 电动推杆用于汽车电动门窗、尾翼，可长距输出和转角位输出[49] - 气缸输出力大、操作简单、响应速度快、适应性强、安全性高[49] - 撞锤在特定应用中可进行间歇性高强度打击，冲击效率高、可重复使用[49] - 输出轴动力传输效率高、多功能性、结构紧凑、可靠性和耐用性高[49] - 偏心轴适用于大扭矩传递，便于中心距调整[50] - 行星架是行星齿轮减速机核心部件之一，能承受较大力矩和振动[50] 公司经营相关 - 公司是小模数齿轮行业头部企业，产品涵盖小模数齿轮等，应用于多领域[54] - 采购采用招标方式，生产为“以销定产”，小模数齿轮等直销，气动工具经销[55] - 公司获选博世集团全球优选供应商等优秀供应商[57] - 公司小模数齿轮规模在行业内领先[61] - 公司与博世集团等国际电动工具制造龙头企业建立长期稳定合作关系[61] - 公司掌握全周期闭环核心技术，拥有先进生产检测和质量控制体系[61] - 公司产品广泛应用于新能源汽车等多个领域[62] - 公司按ISO9001等标准建立高标准质量体系[62] 公司研发相关 - 小模数伞齿轮连续自动化毛刺处理技术研究等多个研发项目已结束，高精度低噪音谐波减速器研发等项目正在进行中，部分项目预计提高效率15%-20%[85][86] - 2024年研发人员数量为112人，较2023年增长13.13%，研发人员数量占比为12.21%，较2023年下降0.35%[87] - 2024年研发投入金额为2064.57万元，占营业收入比例为4.09%，近三年该比例呈上升趋势[88] 金融资产与负债相关 - 交易性金融资产（不含衍生金融资产）期初数10,182,085.17元，本期公允价值变动损益409,109.00元，本期购买金额80,000,000.00元，本期出售金额90,591,194.17元，期末数0.00元[96] - 金融负债期初数140,737.85元，本期公允价值变动损益99,390.53元，本期出售金额41,347.32元，期末数0.00元[96] 募投项目相关 - 小模数精密齿轮及精密机械件扩产项目累计投入177,439,120.13元，进度190,490.57%[101] - 小型精密减速器升级及改造项目累计投入136,828,387.24元，进度79.66%[101] - 小模数精密齿轮及精密机械件扩产项目承诺投资14000万元，截至期末累计投入13877.16万元，投资进度99.12%[110] - 小型精密减速器升级及改造项目承诺投资11000万元，截至期末累计投入11043.99万元，投资进度100.40%[110] - 研发中心升级项目承诺投资6000万元，截至期末累计投入2656.66万元，投资进度44.28%[110] - 补充流动资金项目承诺投资7000万元，截至期末累计投入7007.32万元，投资进度100.10%[110] - 新能源汽车精密传动齿轮制造项目超募资金承诺投资15990.1万元，截至期末累计投入15913.7万元，投资进度99.52%[110] - 尚未使用的募集资金中，165.92万元用于小模数精密齿轮及精密机械件扩产项目，3561.33万元用于研发中心升级项目，682.71万元用于新能源汽车精密传动齿轮制造项目[109] - 各承诺投资项目和超募资金投向均未变更项目，且截至报告期末累计实现效益均为0[110] - 公司首次公开发行股份募集资金净额58990.10万元，截至2024年12月31日利息收入净额918.70万元[112] - 2024年公司已使用12007.32万元补充流动资金，已使用43491.52万元用于募投项目建设，尚未使用4409.96万元[112] - 2021年2月至2023年1月，公司以自筹资金先行投入募投项目16114.12万元，预先支付发行费用2519.14万元，合计18633.26万元[111] - 2023年公司使用超募资金5000.00万元永久补充流动资金[111] - 2024年公司实际使用超额募集资金12190.80万元用于“新能源汽车精密传动齿轮制造项目”[111] - 2024年公司实际使用超额募集资金2000.00万元补充流动资金，截至2024年12月31日已归还[111][112] - 2024年公司实际使用超额募集资金3000.00万元购买理财，截至2024年12月31日理财已赎回[111] - 公司将“小模数精密齿轮及精密机械件扩产项目”等达到预定可使用状态日期调整至2024年或2025年12月31日[111] - 公司同意使用部分闲置募集资金5000万元暂时补充流动资金，使用期限不超12个月[112] - 公司报告期不存在募集资金变更、出售重大资产和

市场合作 - 浙江丰立智能与珠海英搏尔签署战略合作协议[3] - 双方将在新能源汽车等领域相互赋能，共同开发产品和成立联合实验室[9] 合作影响 - 协议履行对公司业务独立性无影响，预计对本年度收入及利润无重大影响[10] 股份情况 - 协议签订前三个月内公司控股股东等持股未变动[12] - 未来三个月内公司控股股东等不存在限售股份解除限售情形[12] - 截至公告披露日，公司未收到控股股东等拟减持股份通知[13]

报告公司投资评级 - 买入（首次） [1] 报告的核心观点 - 报告研究的具体公司为国内小模数齿轮制造领军企业，基于对微型齿轮多年积淀，拓展至人形机器人微型齿轮箱、减速器等传动领域，产能释放弹性大，首次覆盖给予“买入”评级 [4] - 预计2024 - 2026年公司归母净利润为0.19/0.43/0.94亿元，对应PE为441.4/197.9/90.4倍 [4] 根据相关目录分别进行总结 小模数齿轮行业翘楚，机器人产能释放高弹性 - 公司是小模数齿轮行业翘楚，与博世、西门子等国内外知名客户深度合作，产品从单个零件拓展到部件，2024年下半年谐波减速器实现量产，入选“2024人形机器人供应链优质企业” [15] - 公司核心技术贯穿多环节，是生产相关产品的底层技术，助推业务拓宽，产品广泛应用于新能源汽车、机器人等领域 [17] - 公司核心技术覆盖全周期闭环，齿形完备性领先，具备正向研发能力，提升了客户黏性 [19] - 基于精密齿轮know - how拓展至微传动领域优势明显，齿轮是减速器与齿轮箱核心零部件，加工设备及工艺高度重合 [23] - 公司股权结构稳定，实控人持股，员工持股激发活力 [30] - 公司上市以来产能前置，扩产项目累计投资额超6亿元，设备投入近3亿元，2025年扩产项目建成投产，后续产能释放高弹性 [33] - 2024年前三季度公司收入同比增长17%，归母净利润下滑47%，受新业务拓展成本及研发投入增加影响，随着新产品放量，营收及盈利能力具高弹性 [35] 微型齿轮技术壁垒高，获得博世集团等优质客户背书 - 小模数齿轮精度要求极高，应用于多领域，加工过程易变形，对多方面能力要求高，仅少数企业掌握全链条工艺，竞争格局优异 [43][44][45] - 公司与博世集团、西门子等优质客户长期合作，博世集团是特斯拉核心供应商，2023年博世集团占公司收入占比26%，为第一大客户，优质客户背书为切入机器人赛道提供机遇 [49] 人形机器人传动新星，与星动纪元等客户深度合作 - 小模数齿轮是灵巧手和关节模组重要零部件，大量应用于人形机器人，机器人用齿轮多为小模数齿轮，主要有五种类型，应用于减速器、微型齿轮箱和手臂关节等部位，预计人形机器人量产百万台时，齿轮单机价值量约4040元，市场空间将达40.4亿元 [52][54][64] - 减速器在人形机器人应用于旋转关节，预计行星及谐波两种方案并存，公司开发出人形机器人行星、谐波减速器，已实现小批量出货 [67][71] - 微型齿轮箱、蜗轮蜗杆是特斯拉机器人关键部件，公司开发出相关产品，具备微传动全技术能力，与星动纪元长期深度合作，微传动能力获得商业化认可 [75][76][81] 盈利预测与投资建议 - 对公司各业务核心假设，预计2024 - 2026年公司实现收入5.11/6.79/9.29亿元，分别同比增长19.1%/32.8%/36.8%，归母净利润为0.19/0.43/0.94亿元，分别同比 - 20.0%/+123.1%/+119.1%，当前市值对应PE分别为441.4/197.9/90.4倍，2026年公司PE估值低于可比公司平均，首次覆盖给予“买入”评级 [86][91]

报告公司投资评级 - 首次覆盖给予丰立智能“买入”评级 [1][4][91] 报告的核心观点 - 丰立智能是国内小模数齿轮制造领军企业，基于微型齿轮技术拓展至人形机器人传动领域，产能释放弹性大 [4] - 小模数齿轮技术壁垒高，公司获博世集团等优质客户背书，为切入机器人赛道提供机遇 [5] - 公司是人形机器人传动新星，与星动纪元等客户深度合作，随着人形机器人量产，成长天花板将全面打开 [6] - 预计2024 - 2026年公司归母净利润为0.19/0.43/0.94亿元，对应PE为441.4/197.9/90.4倍，首次覆盖给予“买入”评级 [4] 根据相关目录分别进行总结 小模数齿轮行业翘楚，机器人产能释放高弹性 - 丰立智能是小模数齿轮行业翘楚，与博世、西门子等合作，产品从零件拓展到部件，2024年下半年谐波减速器量产，入选“2024人形机器人供应链优质企业” [15] - 公司核心技术覆盖全周期闭环，齿形完备性领先，具备正向研发能力，基于精密齿轮拓展至微传动领域优势明显 [17][19][23] - 公司股权结构稳定，员工持股激发活力，上市以来产能前置，扩产项目累计投资额超6亿元，设备投入近3亿元，未来产能释放高弹性 [30][33] - 2024年前三季度公司收入同比增长17%，归母净利润下滑47%，随着新业务放量业绩具备高弹性 [35] 微型齿轮技术壁垒高，获得博世集团等优质客户背书 - 小模数齿轮精度及加工难度极高，仅少数企业掌握全链条工艺，竞争格局优异，公司能满足其精度、热处理和检测要求 [43][45] - 公司与博世集团、西门子等优质客户长期合作，博世集团为特斯拉核心供应商，2023年占公司收入26%，为切入机器人赛道提供机遇 [49] 人形机器人传动新星，与星动纪元等客户深度合作 - 小模数齿轮是人形机器人关节模组、灵巧手重要零部件，预计人形机器人量产百万台时，齿轮单机价值量约4040元，市场空间将达40.4亿元 [52][64] - 减速器在人形机器人应用于旋转关节，公司兼具谐波和行星两种技术方案，已实现小批量出货，量产降本优势突出 [67][71] - 公司开发出微型齿轮箱、蜗轮蜗杆，具备微传动全技术能力，与星动纪元长期深度合作，微传动能力获得商业化认可 [76][81] 盈利预测与投资建议 - 预计2024 - 2026年公司实现收入5.11/6.79/9.29亿元，分别同比增长19.1%/32.8%/36.8%，归母净利润为0.19/0.43/0.94亿元，分别同比 - 20.0%/+123.1%/+119.1%，当前市值对应PE分别为441.4/197.9/90.4倍 [91] - 选取鸣志电器、兆威机电、绿的谐波为可比公司，2024 - 2026年可比公司平均PE分别为313.3/171.8/127.9倍，预计2026年公司PE估值低于可比公司平均，首次覆盖给予“买入”评级 [91]

公司概况 - 公司是专业从事小模数齿轮、精密减速器及相关零部件等产品研发、生产与销售的高新技术企业，是小模数齿轮行业龙头、全国小模数齿轮工作委员会副主任单位、国家专精特新“小巨人”企业，获“博世全球优选供应商”等称号 [2][3] - 主要产品包括小模数齿轮、精密减速器及零部件，新能源传动以及气动工具等，应用于新能源汽车、机器人等领域 [3] 投资者关系活动信息 - 活动类别为特定对象调研，参加人员40人，时间为2025年2月17日、18日、19日，3月4日、6日、10日、12日，地点在浙江丰立智能科技股份有限公司，形式为线下交流 [2] 技术壁垒与核心竞争力 技术积累 - 从事小模数齿轮行业近三十年，围绕齿轮主线延伸发展，齿形设计、齿轮批量一致性、噪音控制有技术积累优势，获国际跨国企业认可 [3] - 谐波减速器有近十年技术积累，2016年开始研发作为技术储备，近两年启动；小微型减速器2024年开发成功，已小批量生产交货 [3] 设备保障 - 拥有日本进口高精设备及世界顶尖检测与加工设备，如德国克林贝格P26、P40及日本TTI齿轮测量中心等，为产品一致性和精密性提供保障 [3][4] 核心竞争力体现 - 客户资源优势：以小模数螺旋锥齿轮起家，突破加工难题实现进口替代并返销多国，1998 - 2003年间进入全球一流企业供应链体系，与博世等国际知名企业建立长期稳定合作关系，获博世全球优秀供应商等称号及产品免检放行证书 [3] - 产品多品类、应用场景丰富优势：以核心钢齿轮技术为支撑，开发多品类产品，从零件扩展到部件，应用场景从缝纫机、电动工具行业扩展到智能家居、新能源汽车等多个领域 [3] 人形机器人业务 合作情况 - 2023年下半年与星动纪元合作，已形成深度合作关系，星动纪元由清华大学交叉信息研究院孵化，是具身智能领域首批获国家高新技术企业认定的新星公司之一 [4] - 星动纪元快速开发多款人形机器人并取得成果，自研五指灵巧手星动XHAND1为全直驱，有12个全主动自由度，最大负载25Kg，最大握力80N，已为国内外头部企业供应 [4] 应对挑战措施 - 以HD为对标，在人才引进、高端设备投入、研发投入等方面应对人形机器人对精密减速器的高要求 [4] 业务布局 - 用于人形机器人的产品有谐波减速器、行星减速器等多种产品 [4] - 谐波减速器产能规划四条产线14万套，已投一条产线3.5万套，在扩产中 [4][5] - 准备近1 - 2年开发人形机器人关节模组化 [5] - 2024年新购80亩地，储备用于人形机器人相关产品产能扩产 [5] 前景展望 - 人形机器人发展前景广阔，有望成为继计算机等之后的颠覆性产品，变革人类生产生活方式，重塑全球产业发展格局 [5] - 特斯拉计划2025年生产万台擎天柱人形机器人，2026年增至5 - 10万台，2025年1万台人形机器人对谐波减速器需求量为14万台，2026年10万台则需求量为140万台，市场需求庞大 [5] 新能源汽车业务 业务布局 - 齿轮产品应用于燃油汽车自动、手动变速箱齿轮及新能源汽车减速箱齿轮 [5] - 动力座舱智能驱动产品包括汽车自动驻车刹车驱动部件等 [5] - 有调节平衡的差速器产品 [5] 海外产能情况 - 2024年对马来西亚和越南进行项目投资，马来西亚新建年产20万套高精密新能源汽车传动齿轮生产线项目，为新开发客户配套；越南新建年产800万套高精密小模数齿轮及精密机械件项目，为现有跨国企业配套 [5] 前景展望 - 随着全球对环保和可持续发展重视及消费者对新能源汽车认可度提高，新能源汽车零部件行业市场规模将持续扩大，预计未来几年将迎来爆发式增长 [6]

资金使用 - 2024年8月26日公司审议通过用5000万闲置募集资金暂时补充流动资金议案[1] - 闲置募集资金使用期限不超12个月[1] - 公司近日将5000万募集资金提前归还至专项账户[2]