投资评级与核心观点 - 报告对冠盛股份的投资评级为“增持”，并予以维持 [4] - 报告核心观点认为公司2025年三季度业绩基本符合市场预期，并正积极推进固态电池与机器人零部件两大新业务，有望打造新的增长曲线 [3][5][8] - 报告预测公司2025-2027年归母净利润分别为3.81亿元、4.75亿元、5.82亿元，对应市盈率分别为20.2倍、16.2倍、13.2倍，认为当前估值水平具备安全边际 [4][8] 2025年第三季度业绩表现 - 2025年前三季度，公司实现营业收入31.22亿元，同比增长8.06%，归母净利润2.25亿元，同比增长1.92% [5] - 2025年单三季度，公司实现营业收入10.88亿元，同比增长7.78%，归母净利润0.63亿元，同比微降0.09% [5] 固态电池业务进展 - 公司与东驰能源合作建设的半固态电池工厂已顺利结项，预计明年年初量产线可投产，设备将分批进场调试 [6] - 该产线目标市场明确，聚焦于通信基站、家庭储能、工商业储能及铅酸电池替代等对安全性要求极高的领域 [6] - 公司推出的半固态磷酸铁锂电池已通过针刺不冒烟不起火、锤击测试等严苛安全测试，并获得大量意向客户认可 [7] - 公司还拥有准固态三元锂电池的技术储备，目前处于小试研发阶段 [7] 机器人零部件业务布局 - 2025年10月，公司全资成立机器人科技子公司，主要聚焦于交叉滚子轴承和万向节两大产品线 [8] - 谐波减速器用交叉滚子轴承与公司成熟产品轮毂轴承单元生产工艺相近，设备通用，市场前景广阔，目前已试制样品并交样 [8] - 公司的核心产品万向节可用于人形机器人肩关节、肘关节和膝关节等部位，公司已进行相关技术交流并投入研发 [8] 财务预测与估值 - 报告预测公司2025-2027年营业收入分别为49.33亿元、60.65亿元、73.79亿元，增长率分别为23%、23%、22% [4][11] - 报告预测公司2025-2027年归母净利润增长率分别为28%、25%、23% [4][11] - 报告预测公司2025-2027年毛利率稳定在25.3%-25.5%之间，净资产收益率将逐步提升至14.8% [11] - 基于2025年10月29日收盘价37.96元，报告显示公司对应2025-2027年市盈率分别为20.2倍、16.2倍、13.2倍 [4][8]

公司业务规划 - 公司已规划机器人零部件业务 [1] - 可为客户提供射频类相关产品，包括天线及射频模组 [1] - 可为客户提供无线充电模组、连接器及线束、精密结构件等产品 [1] - 公司将根据市场需求加快机器人零部件业务进展 [1]

业务布局 - 公司从2024年起开始布局机器人零部件业务 将机器人零部件作为第二个主业发展方向[1] - 机器人金属外壳是公司开发方向之一 与国内几家头部机器人公司就金属外壳由精雕转为压铸进行技术交流[1] 合作进展 - 销售部门加大国内各大机器人公司市场开拓 已取得实质性合作进展[1]

机器人关节精密传动产品开发进展 - 公司首批机器人关节精密传动产品开发制造进展顺利 将陆续交付客户进行试验验证[1] - 首批项目包含2个客户共6个产品的开发制造[1] 业务能力建设与客户拓展 - 公司正推动机器人关节精密传动产品的平台化设计开发以及试验检测和生产能力打造[1] - 公司正为进一步开拓新客户和提高市场竞争力打好基础[1] 战略规划与资源整合 - 机器人零部件业务被列为公司未来发展的战略业务[1] - 公司将对内整合各项业务资源和优势 对外积极整合行业资源推动业务发展壮大[1]

业务规划 - 公司已规划机器人零部件业务 [1] - 可为客户提供射频类相关产品包括天线及射频模组 [1] - 可为客户提供无线充电模组 连接器及线束 精密结构件等产品 [1] - 会根据市场需求加快业务进展 [1]

公司业务规划 - 公司已规划机器人零部件业务 [2] - 可为客户提供射频类相关产品 包括天线及射频模组 [2] - 可为客户提供无线充电模组 连接器及线束 精密结构件等产品 [2] - 将根据市场需求加快业务进展 [2] 产品应用领域 - 公司产品可用于人形机器人 [2]

公司主营业务 - 主营业务为各类耐高温绝缘云母制品的研发、生产和销售 [1] - 主要产品包括新能源汽车热失控防护绝缘件、小家电阻燃绝缘件、电缆阻燃绝缘带 [1] 经营状况 - 公司主营业务经营正常 未出现大幅度波动 [1] 机器人业务影响 - 机器人零部件领域业务销售额较小 占比极低 [1] - 机器人业务不会对年度净利润产生重大影响 [1]

**行业与公司** 灵巧手行业 人形机器人零部件产业 [1] 特斯拉人形机器人 [15] 国内企业包括明志电气 鼎智科技 拓邦股份 空维 羽翼 五洲贝斯特 隆盛科技 强劲科技 五洲新春 南山智尚 恒帅股份 光洋股份等 [8][9][10][15] 日本和欧洲厂商如Maxon Motor Faulhaber 博世力士乐 THK NSK ATI 波塔等占据国际市场主导地位 [6][8][9] **核心观点与论据** **技术路线与优势** - 灵巧手驱动模块以电机驱动为主 成本低 体积小 响应快 技术成熟 稳定性好 [3][4] 空心杯电机因无铁芯结构具备高效能 低噪音 体积小巧优势 是未来理想选择 [1][4] - 减速模块中谐波减速器因体积小 重量轻 承载力大成为主流 行星减速器和RV减速器作为辅助 [1][5] - 压阻式触觉传感器因技术成熟 成本较低 灵敏度较高仍是主流技术路线 [9] 六维力矩传感器研发难度高 海外厂商主导市场 [9][10] **市场规模与增长** - 未来三年驱动模块 减速模块 传动模块 感知模块及其他零部件市场规模分别达131亿元 25亿元 25亿元 163亿元 总体复合增速110% [3][13] - 特斯拉人形机器人量产后单机成本预计14万元 执行器旋转执行器及手部关节总成成本占比20% 六维力矩及扭矩传感器成本占比23% [13] **行业趋势** - 灵巧手自由度提升增强操作能力 需更多电机及零部件 [11] 微型丝杠因承载强 精密度高 效率优有望取代蜗杆 [11] - 电子皮肤采用碳纳米管和石墨烯材料 延展性优于传统传感器 适应复杂表面 [11] 大模型如云雀15通过端到端架构提升泛化能力和自适应水平 [11] PEEK材料在轻量化要求下应用前景广阔 [12] - 灵巧手行业处于发展初期 分成本体自研派 新势力派 零部件延伸派三类玩家 行业百花齐放 [14] **其他重要内容** - 灵巧手与夹爪核心区别在于自由度和操作能力 灵巧手多指多关节结构 自由度更高 能执行精细抓取和协同动作 [2] - 国内企业在空心杯电机 传感器 丝杠等领域具备成本和效率优势 有望通过技术迭代和国产替代提升市场份额 [7][8][10] 特斯拉2025年量产计划将推动行业从0到1突破 [15]

业务布局 - 公司为全球车企及机器人企业提供关键零部件和软硬件一体化解决方案 包括大小脑控制器 能源管理模块 高性能机身机甲材料 机器人头部总成 胸腔及底盘总成等[1] - 国内客户包括智元机器人和银河通用等头部企业 其中定制化主控板已实现批量供货[1] - 多种精度IMU和定制化鱼眼相机等传感器处于陆续送样阶段[1] - 为客户定制化开发集成高能量密度电芯与智能电池管理系统的电池包 以及支持快充的大功率无线充电产品[1] 海外业务进展 - 已为某头部机器人公司批量交付机器人后脑勺 颈部 肩部 膝盖及手指等部件[1] - 正在与客户探讨下一代头部显示方案和头部总成供货[1] - 与另一家海外机器人公司就用于末端物流和外卖配送的机器人开展相关合作[1]

公司业绩表现 - 2025年上半年实现营业收入26.19亿元 同比增长51.66% [1] - 归属于上市公司股东的净利润1976.96万元 同比减少44.27% [1] - 铝合金销量同比增长约50.70% 零部件销量同比增长约12.31% [2] - 经营活动产生的现金流量净额减少 主要因原材料备货金额大幅增加及应收账款余额增加 [2] 业务结构 - 主营业务为汽车用铸造再生铝合金和汽车零部件研发生产 形成废铝回收至铝危废资源化利用的全产业链 [1] - 在运行铝合金产能37.8万吨 汽车零部件产能2500万件以上 铝危废处置产能3.3万吨 [1] - 净利润下降主因汽车行业价格战传导 员工持股计划股份支付费用及应收账款坏账准备增加 [2] 战略布局 - 重点开拓机器人及镁合金新业务 成立永茂泰机器人技术研究院并与多家企业及高校研发机构合作 [2] - 获得国内知名机器人企业多款产品订单 包括躯干关节上下肢头部等结构件 [3] - 在镁合金领域获得汽车机车主机厂电机减速箱逆变器三电系统定点 及消费电子龙头企业笔记本电脑外壳定点 [3] 资本运作 - 与王登健及相关企业签订合资及收购资产协议 重组重庆永茂泰股权结构 [3] - 股权重组后永茂泰持有51% 百誉登科技持有39% 百誉登新能源持有10% [4] - 通过整合西南区域汽车产业链资源 加速拓展汽车及机器人零部件业务 [4]