公司上市与创始人背景 - 希迪智驾（长沙智能驾驶研究院，CiDi）已通过港交所上市聆讯，准备在港交所上市 [1] - 公司由香港科技大学教授、大疆创新董事及早期重要支持者李泽湘创立，李泽湘被称为“大疆教父” [1][5] - 创始人李泽湘除孵化大疆外，其创办的固高科技已于2023年8月在深交所创业板上市，募资4.8亿元，截至新闻发布日市值达123.6亿元 [3] - 李泽湘作为重要股东的卧安机器人（AI具身家庭机器人系统提供商）也正冲刺港股，该公司2022至2024年营收分别为2.75亿元、4.57亿元、6.1亿元，经调整EBITDA在2023年转正为581万元，2024年增长至2608万元 [3] 公司业务与定位 - 公司是一家专注于商用车自动驾驶和车路协同的硬科技产品公司 [7] - 业务专注于自动驾驶矿卡及物流车、V2X技术及高性能感知解决方案的研发，并提供以专有技术为基础的尖端产品及解决方案 [8] 财务表现与运营数据 - 营收从2022年的3105.6万元人民币大幅增长至2023年的1.33亿元，并在2024年达到4.1亿元 [9] - 2025年上半年营收为4.08亿元，较上年同期的2.58亿元增长58% [10] - 毛利率持续改善，从2022年的毛损率-19.3%转为2023年的毛利率20.2%，并在2024年提升至24.7% [9] - 2025年上半年毛利率为17.1% [10] - 期内亏损（净利润亏损）在2022年、2023年、2024年分别为2.63亿元、2.55亿元、5.81亿元 [9] - 2025年上半年期内亏损为4.55亿元，较上年同期的1.23亿元大幅扩大，主要原因是期间一般及行政开支达2亿元，研发开支达1.51亿元 [4][10] - 经调整净亏损（非国际财务报告准则计量）呈现收窄趋势，2022年、2023年、2024年分别为1.59亿元、1.38亿元、1.27亿元，2025年上半年为1.1亿元 [11] - 现金转换周期显著改善，从2022年的933.0天缩短至2024年的188.2天，并在2025年上半年进一步缩短至78.6天 [12] - 贸易应付款项周转天数从2022年的300.4天降至2024年的61.7天，但在2025年上半年因业务扩张获得供应商延长信用期而增加至114.1天 [12] - 截至2025年6月30日，公司持有的现金及现金等价物为1.86亿元 [13] - 2025年8月31日前，公司获得119套自动驾驶卡车系统的额外指示性订单，总合同价值约6620万元，同期交付51套系统并产生收入约3060万元，且新增9名客户 [14] 融资历史与估值 - 公司自成立以来累计募资超10亿元 [15] - 融资历程包括：2018年3月A轮融资3000万美元（红杉中国领投1400万美元，百度风投投资300万美元）；2019年12月A-1轮融资2500万美元；2020年7月至9月A-2轮融资1亿元；2021年2月A-3轮融资2.82亿元；2021年6月B轮融资2.8亿元；2021年10月至11月B+轮融资2.63亿元；2022年4月至6月C轮融资2.7亿元；2024年2月C+轮融资2400万元 [17][18] - 完成C+轮融资后，公司投后估值超过90亿元 [18] 股权结构与主要股东 - IPO前，创始人李泽湘教授通过新驱动香港、长沙港湾、清水湾香港创投及长沙晟誉合计控制公司43.63%的股权 [20] - 主要机构股东包括：红杉资本持股10.61%、新鼎资本持股9.67%、方正和生投资持股4.28%、联想控股持股3.49%、两江基金持股3.01%、湘江国有投资持股2.77%、瑞世资本持股2.75%、百度持股2.39%、青蒿资本持股2.33%、光大控股与光控众盈各持股2.27% [19][22] - 其他知名股东包括蓝思科技持股0.76%等 [23] 管理层 - 公司执行董事为马潍博士和胡斯博博士 [15] - 非执行董事包括李泽湘教授、王昊、杨溪女士 [15] - 独立非执行董事包括李晓原博士、谭光荣教授、张健钢先生 [15]

公司上市与市场地位 - 希迪智驾已通过港交所主板上市聆讯，联席保荐人为中金公司、中信建投国际及平安证券(香港) [1] - 按2024年收入计，公司在中国（包括港澳台）自动驾驶矿卡解决方案市场排名第三 [1] - 在中国（包括港澳台）所有智能驾驶商用车公司中排名第六，市场份额约为5.2% [4] 公司业务与产品 - 公司成立于2017年，是中国商用车智能驾驶产品及解决方案供应商，专注于封闭环境自动驾驶卡车、V2X技术及智能感知解决方案 [4] - 产品及解决方案涵盖：封闭环境自动驾驶矿卡及物流车解决方案、面向智能交通及智能城市的V2X产品及解决方案、用于轨道交通及商用车的智能感知解决方案 [4] - 公司交付了中国（包括港澳台）首个完全无人驾驶纯电采矿车队，是中国（包括港澳台）首批推出商业化V2X产品的智能驾驶公司 [4] - 公司的列车自主感知系统(TAPS)是目前中国（包括港澳台）唯一实现列车独立安全感知的产品 [4] 商业化进程与运营数据 - 于2018年开始商业化落地封闭环境商用车智能驾驶技术，是行业最早实现商业化的公司之一 [5] - 于2019年开始量产V2X产品及解决方案，并在中国七个国家级车联网先导区中的五个实施项目 [5] - 于2022年开始量产元矿山及封闭环境自动驾驶物流车解决方案 [5] - 截至2025年6月30日，已向客户交付304辆自动驾驶矿卡及110套独立自动驾驶卡车系统 [5] - 于2023年开始量产TAPS及车载智能感知及安全管理解决方案，截至2025年6月30日，已分别交付80套及11,105套 [5] 财务表现 - 2022年、2023年、2024年及2025年上半年（截至6月30日）收入分别为人民币3105.6万元、1.33亿元、4.10亿元、4.08亿元 [6] - 同期，年/期内亏损分别为人民币2.63亿元、2.55亿元、5.81亿元、4.55亿元 [6] - 2022年至2024年，收入从人民币3105.6万元增长至4.10亿元，增幅显著 [6] - 2024年毛利率为24.7%，较2023年的20.2%有所提升 [6] - 2025年上半年（截至6月30日）毛利率为17.1% [6] - 研发开支占收入比例从2022年的355.8%显著下降至2024年的47.1%，2025年上半年为37.1% [6] - 财务成本净额占收入比例从2022年的311.3%下降至2024年的31.9%，2025年上半年为17.5% [6]

业绩与项目影响 - 2025年潍莱高速因改扩建停止收费，预计通行费收入将减少3.45亿元 [3] - 济菏高速2025年前三季度通行费收入同比增长178.59%，主因是2024年12月恢复双向通行，车道由双向四车道增至八车道 [3] - 京台高速路段收入同比下降7.94%，原因是京台济青连接线于2025年1月18日到期停止收费 [3] - 京台高速齐济段路基工程累计完成97.5%，但房建和机电工程进度分别为57%和50% [3] 战略发展与资本结构 - 公司正探索“高速+文旅”、定制服务等措施以提高路网利用效率 [3] - 公司坚持聚焦主责主业，持续加大对“智慧高速”和“绿色低碳”创新研究力度，相关创新业务已在降本增效中发挥作用 [4] - 自2016年起公司完成多项高速改扩建项目，资本开支大导致负债率较高，未来随着路产完工投入运营，将逐步偿还借款以降低资产负债率 [5] - 2025年第三季度毛利率同比增加4.8个百分点至31.09%，主要原因是低毛利的PPP建造收入减少 [5] 运营与工程进展 - 公司确认京台高速齐济段项目正常推进，不会影响通车计划，且改扩建期间的分流影响已在盈利预测中充分考量 [3] - 公司表示将通过加大科技创新和降本增效力度，并探索产业链上新利润增长点来应对建造业务收入变化对毛利率的影响 [5]

行业背景与变革驱动力 - 中国拥有超过700万辆重型卡车，消耗全国近一半的柴油，是交通领域主要碳排放源[2] - 物流公司面临高昂油价和不断上涨的司机人力成本压力，构成利润表上的主要负担[2] - 早期新能源商用车辆（如电动环卫车、巴士）完成了磷酸铁锂电池安全与续航、大功率电机稳定扭矩等技术试炼，为新能源重卡发展铺平道路[2] 技术演进与融合 - 电动化与智能化两股技术洪流在重卡领域交汇，传统重卡巨头开始为高端车型加装自适应巡航、车道保持等智能功能[2] - 行业技术发展从“单车智能”向“群体智慧”跃迁，通过5G和车路协同技术，实现车辆与路侧智慧单元实时通信及编队行驶[4] - 技术路线存在充电与换电之争，在固定干线场景换电模式（如三分钟极速换电）显示出强大生命力，完美匹配重卡对运营效率的极致追求[4] 当前应用场景与竞争格局 - 新能源无人重卡在港口、矿区等封闭、高频、规则场景实现最成熟应用，经济效益显著（电动卡车能耗成本仅为柴油车三分之一或更低）且安全效益突出（彻底消除人为失误事故）[3] - 市场竞争呈现“三足鼎立”格局：传统主机厂转型（如一汽解放J7超级卡车提供智能运力解决方案）、科技公司颠覆（如智加科技、图森未来专注L4级自动驾驶“大脑”）、跨界生态平台与科技公司强强联合推动商业化落地[3][4] 未来发展趋势与行业影响 - 未来无人重卡将取消驾驶舱，使载货量提升10%，并通过云端调度系统实现高效运营[5] - 新能源无人重卡将重构物流成本公式，关键变化在于划掉“司机成本”项，释放利润空间并提升社会供应链稳定与高效[5] - 最终目标是织就覆盖中国的绿色智能物流网络，实现从试点“星火”到商业落地“燎原之势”的转变[6]

行业现状与挑战 - 无人快递车在实际运营中暴露出沟通和应变能力不足的问题，例如在封闭道路前无法理解工人指令，或对异形障碍物不会避让造成轻微事故 [1] - 部分无人快递车存在突然停在路中间或逆行等行为，潜藏安全隐患，导致交通拥堵 [1] - 南京市高淳区已约谈两家重点快递企业，要求压实企业交通安全主体责任，防范因无人车交通违法引发的道路安全风险 [1] 政策与监管框架 - 目前全国仅部分城市出台了无人快递车管理细则，在最高速度、路权定位、测试要求、牌照管理等方面要求不尽相同 [2] - 行业需建立健全运营管理制度，明确专人负责设备日常维护、检测及调度，确保车辆性能稳定和定位精准，这应成为上路的标配 [2] 技术发展与解决方案 - 基于算法的调度系统能为快递车队规划最优路径，避免车辆扎堆 [2] - 通过车车通信技术，无人车之间可以进行协商，从而避免拥堵 [2] - 车辆设置紧急通话系统，允许与后台对话，是解决非常规状况的有效手段 [2] - 无人车的智能化发展离不开车路协同环境，通过车路通信系统实现车与车、车与城市交通系统的连接 [2] - 最终由交通大脑整合各种交通数据、优化信号灯配时，并为每个交通参与者提供基于法律法规的最优出行建议 [2] 行业核心价值与未来展望 - 无人快递车有利于提高配送效率、降低物流成本 [1] - 无人快递车进入城市交通系统后，需兼具严守规矩和随机应变的能力，其应对复杂情况的安全性、合法性和高效性是实现有机融入和高质量发展的关键 [1] - 当全社会习惯与无人快递车共行一路时，一个造福全社会的智慧交通生态才能够建立 [3]

公司战略与产业布局 - 公司围绕战略发展方向在2025年前三季度积极展开产业布局与资源整合 [1] - 公司于2025年4月完成对车路通科技（成都）有限公司100%股权的收购 以强化在智慧交通领域的核心技术能力与产品闭环 [1] - 公司于2025年7月与专业投资机构联合设立了深圳市深担金溢创业投资合伙企业（有限合伙） 该基金重点投向智能网联汽车、低空经济、智能终端等前沿领域 [1] 投资与合作举措 - 上述投资与合作是公司顺应行业发展趋势、整合优质资源的关键步骤 [1] - 通过与专业机构及技术企业协同 公司能够拓展在车路协同、低空经济等新兴领域的业务边界 [1] - 相关举措有助于公司构建更加开放、协同的产业生态 进一步增强综合竞争力与长期发展潜力 [1]

公司业务能力 - 公司在车路协同和智慧交通领域具备规模化落地能力和实践经验 [1] 信息披露政策 - 公司表示如有达到信息披露标准的重大示范项目、战略合作、市场占有率等方面信息，将会依照有关信息披露规则进行公告 [1]

公司战略定位与竞争优势 - 公司是智慧交通和车路协同行业的领军企业，凭借“交通+IT”双基因驱动和全栈式技术服务能力，持续巩固市场竞争优势 [1] - 为构筑差异化竞争壁垒，公司一方面依托全栈式技术能力，深化“车路云+ETC”融合创新模式，并采用“F+EPC+O”一体化业务模式 [1] - 另一方面，通过牵头行业标准制定、保持V2X技术先发优势、深化与主机厂及政府平台战略合作等举措，持续提升品牌影响力与市场地位 [1] 业务领域与技术布局 - 在智慧高速收费领域，公司通过“ETC+AI+边缘计算”融合创新保持技术领先地位，已实现无人化收费站等场景的规模化落地 [1] - 在城市数字交通领域，公司构建了“车-能-路-云-园”全场景闭环能力，深度参与多个国家级智能网联示范区建设 [1] - 在车路协同领域，公司作为交通运输部智能车路协同关键技术研发中心牵头单位，形成了覆盖DSRC/4G/5G-V2X全技术链条的“车路云一体化”解决方案，并参与多项国家级试点项目 [1] - 在汽车电子领域，公司已与数十家主机厂建立定点合作，客户涵盖新能源及传统车企 [1] 近期进展与未来规划 - 2024年，公司成功完成C-V2X“四跨”实践验证，进一步夯实了在智能网联基础设施建设领域的经验优势 [1] - 2025年，公司围绕“通感数控一体”战略，加速打造核心产品线，积极构建智慧交通全产业链生态 [1]

公司技术研发与产品体系 - 公司作为交通运输部智能车路协同关键技术及装备行业研发中心牵头单位，已构建涵盖V2X底层通信模组、终端产品、应用平台、算法及协议栈的全链条自主研发体系，在DSRC-V2X、4G-V2X和5G-V2X技术方面形成深厚积累 [1] - 公司深度参与2024C-V2X"四跨"先导应用实践，完成封闭场地与开放道路测试验证，并通过C-V2X一致性认证，为车企提升预警准确性和场景稳定性提供技术支撑 [1] - 在智慧高速领域，公司创新推出ETC2.0全套产品、多波束智能路侧天线等全息感知产品体系，开发的ETC车路协同解决方案成功应用于"交通守望者"计划 [1] - 公司持续优化新型收费系统，在高速匝道预交易、移动应急收费等场景实现技术突破，相关产品已在多个省份推广应用 [1] - 公司创新研发的交通守望者语音交互OBU设备，显著提升了智慧高速场景下的车路协同交互能力 [1] 业务布局与市场应用 - 目前车路协同业务已覆盖全国数十个智能网联示范区，在自动驾驶网约车、智慧园区等场景形成完整解决方案 [1] - 公司作为物联网与智能交通领域的先行者，通过V2X智能网联OBU、汽车电子标识等产品构建了完整的"车-路-云"协同生态 [1] - 在边缘计算领域，公司依托自主研发的车路协同算法和协议栈，实现了复杂交通环境下的实时数据处理与决策支持 [1]

核心技术研发与认证 - 公司作为交通运输部智能车路协同关键技术及装备行业研发中心牵头单位，构建了涵盖V2X底层通信模组、终端产品、应用平台、算法及协议栈的全链条自主研发体系 [2] - 在DSRC-V2X、4G-V2X和5G-V2X技术方面形成深厚积累，深度参与2024 C-V2X"四跨"先导应用实践，完成封闭场地与开放道路测试验证，并通过C-V2X一致性认证 [2] - 截至2025年上半年，公司累计获得655项自主知识产权，多项专利荣获国家"优秀专利奖" [4] - 主导编制了《公路电子不停车收费车路协同拓展服务技术规范》等多项国家与行业标准 [4] 业务板块与市场进展 - 2025年前三季度，高速公路ETC业务、智慧交通、车路协同等板块的收入占比较2024年同期无重大变化 [4] - 车路协同业务已覆盖全国数十个智能网联示范区，在自动驾驶网约车、智慧园区等场景形成完整解决方案 [2] - 在智慧高速领域创新推出ETC 2.0全套产品、多波束智能路侧天线等全息感知产品体系，ETC车路协同解决方案成功应用于"交通守望者"计划 [2][3] - 公司已与数十家主机厂建立定点合作，客户涵盖新能源及传统车企 [8] 战略合作与投资布局 - 2025年4月完成对车路通科技（成都）有限公司100%股权的收购，强化智慧交通领域核心技术能力与产品闭环 [5] - 2025年7月与专业投资机构联合设立深圳市深担金溢创业投资合伙企业（有限合伙），重点投向智能网联汽车、低空经济、智能终端等前沿领域 [5] 财务状况与运营指标 - 2025年前三季度，受外部市场竞争加剧影响，行业整体毛利率下降 [7] - 为提升长期核心竞争力，公司加大自主创新、人才引进与产品研发等战略性投入，相关费用增加，净利率指标阶段性承压 [7] - 前三季度应收账款期末余额较上年期末下降4.63%，销售商品、提供劳务收到的现金较上年同期增加29.52% [11] - 主要客户为高速公路运营商及车企等，信用记录良好，整体坏账风险可控 [11] 产能与供应链管理 - 公司结合战略规划、业务发展规划和实际进展情况匹配相关资源，配套规划和建设相关产能，可协同满足市场需求 [6] - 选择具有持续稳定批量供应能力的供应商合作伙伴，以确保供应链安全 [7] 未来发展战略 - 公司深化"车路云+ETC"融合发展战略，积极参与各地智能网联示范区建设，推动全息智慧路口等数字化解决方案规模化落地 [7] - 沿着"ETC→V2X车路协同→大车路云→车能路云→iACT网联交通智能体与CCTE网联交能复合体"的演进路径稳步推进业务升级 [7][8] - 在数字能源业务方面，积极推动"车、能、路、云"一体化融合发展，推进与能源企业、整车厂等产业链伙伴的战略合作 [6]