Robotaxi行业核心观点 - Robotaxi是依托L4/L5级自动驾驶技术的无人共享出行服务，是高阶智能驾驶的重要落地场景，具备安全、低成本等优势 [1] - 全球产业处于并行发展、竞争阶段，当前行业处于试点阶段，中美双极驱动格局确立 [2][18] - 行业盈利路径清晰，硬件成本下降、规模化效应与订单密度提升共同推动盈利改善，部分企业已实现单车运营平衡 [2] - 产业链价值从硬件向数据运营迁移，未来1-2年行业将迎来密集催化，技术路线与竞争格局将逐步清晰 [2] 一、Robotaxi概述 - Robotaxi是自动驾驶赋能的无人化出行服务，核心变化是依托智驾系统实现无司机运营，服务流程标准化 [10] - 相比人类司机，其优势在于提升安全性及降低人力成本，例如Waymo自动驾驶车辆表现出比人类驾驶员更低的事故率 [12] - 国内无人驾驶监管体系已初步建成，工信部、公安部、交通运输部、市场监管总局等多部门实现从产品准入到运营安全的闭环监管 [13] - 国内一线城市积极推进，上海累计开放自动驾驶测试道路达3173条，总里程5238.82公里，覆盖全市约三分之一市域面积，并计划到2027年实现L4级自动驾驶载客突破600万人次 [15] - 国内Robotaxi较海外落地进展领先，优势体现在成本控制更好、基础设施更完备、智驾数据丰富度更高及长期资源复用优势 [18] 二、国内Robotaxi发展驱动因素 - **政策驱动**：法规政策引导是关键先决条件，近年密集出台国家级行业政策引导智能驾驶产业有序发展，从2017年标准体系构建到2024年“车路云一体化”应用试点，形成政策闭环 [20][21] - **成本驱动**：Robotaxi底层逻辑是降低人力成本，传统网约车司机人力成本约占打车费用70%，Robotaxi通过取消司机重构商业模式，规模化部署后有望提供更具竞争力的出行价格 [22][23][25] - **技术驱动**：算法逐渐成熟，主流厂商通过感知大模型与端到端架构迭代提升场景泛化能力，智驾套件成本下降约70%，车规芯片、激光雷达等核心硬件快速迭代 [30] - 高速NOA加速渗透，2025年1-7月国内L2级组合驾驶辅助乘用车销量776万辆，渗透率62.6%，2025年第二季度高速NOA装配量110.2万辆，同比增长250.3%，渗透率19.6% [27][29] 三、Robotaxi商业化进展 - 商业化落地前提是以L4（高度自动驾驶）或L5（完全自动驾驶）为前据，L4系统在特定条件下无需用户接管并能自动达到最小风险状态 [33] - 不同于家用车L2/L2+辅助驾驶，Robotaxi的智驾系统强调“安全冗余”，带来额外硬件成本，通常使用激光雷达、摄像头和毫米波雷达协同工作，并配备双芯片计算平台和冗余执行架构 [34] - 技术路径存在渐进式（以特斯拉为代表）和跨越式（以Waymo为代表）分别，渐进式依托量产L2/L3车型通过规模效应分摊成本，跨越式直接研发L4需巨额前期投入自建车队 [36] - 当前Robotaxi仍处试点阶段，中美参与玩家均暂未实现公司层面盈利，但硬件成本下降、规模化降本及网络效应带来的订单密度提升共同推动行业走向盈利 [39][40] - 行业商业模式仍在探索阶段，普遍采用技术公司、整车厂与出行平台构成的“金三角”协作模式，当前多数智驾公司以自己从事终端运营为主，便于收集数据训练模型 [41][42] 四、Robotaxi当前竞争格局分析 - **中美双极驱动**：美国市场由特斯拉与Waymo主导，中国市场由萝卜快跑（百度）、小马智行、文远知行三强领跑，第二梯队加速追赶 [2][43][46] - 国内训练+海外盈利战略明晰，头部企业加速全球化布局，小马智行、文远知行等与Uber、高德等平台合作，通过跨平台协作缩短商业化周期 [47] - **中东快速跟进**：中东市场政策支持明确、审批高效，阿联酋提出2030年25%出行自动驾驶化，具备高客单价与明确的人力替代需求，网约车单程价格约15-25美元，Robotaxi客单价可达国内2倍以上 [48][49] - 以2024年阿布扎比接待320万国际过夜游客测算，潜在年接驳需求达960-1920万次，对应约1300-2650辆Robotaxi需求 [50] - 中国企业在中东市场展现竞争力，萝卜快跑获阿联酋首批商业化许可并计划部署超1000辆无人车，文远知行与Uber合作累计行驶里程接近100万公里 [52] 五、Robotaxi产业链梳理 - 产业链价值分布从硬件基础向数据运营迁移，上游涵盖感知、定位、决策与执行等硬件与系统，中游为自动驾驶方案商和整车厂，下游聚焦出行运营效率与生态构建 [55] - **高算力车规芯片**：L4级自动驾驶对高算力车规芯片要求高，技术壁垒显著，2024年英伟达智驾域控芯片市占率达40%，特斯拉FSD占25%，国产芯片如华为昇腾610市占率提升至10%，地平线征程5份额维持在5%以上 [59][62][63] - **激光雷达**：在L4安全冗余要求下，激光雷达成为多传感器体系核心组件，主要Robotaxi企业普遍采用多激光雷达配置，如百度Apollo RT6配置8颗，滴滴配置10颗 [67][68] - 全球激光雷达市场呈爆发式扩容，预计市场规模将从2024年约16亿美元增长至2029年的171亿美元，中国市场预计从2020年1亿美元增长至2029年97亿美元 [68] - 2025年上半年国内激光雷达装机量达100.2万颗，禾赛科技以33%份额居首，华为占30%，速腾聚创占28%，市场格局集中 [69][70] 六、Robotaxi国外发展及出海情况 - 美国以Waymo、特斯拉为主导，Waymo已在旧金山、洛杉矶等多城开展运营，特斯拉Robotaxi于2025年6月在奥斯汀启动小规模测试 [19][40] - 中国企业加速全球化布局，凭借技术与成本优势在中东等市场展现较强竞争力，萝卜快跑、小马智行、文远知行等均在迪拜、阿布扎比等地区获得运营许可或开展合作 [2][40][52] - 万马科技与阿联酋电信Etisalat深化合作，共同推动无人驾驶运营基础设施服务能力 [53] 七、Robotaxi市场空间 - 全球市场空间广阔，预计到2035年全球Robotaxi市场规模将达3526亿美元 [2] - 中国市场预计到2030年规模有望突破1583亿元人民币 [2] 八、国内Robotaxi相关公司 - 行业领军企业包括萝卜快跑（百度）、小马智行、文远知行，已在国内多城开展全无人运营 [19][46] - 产业链相关公司覆盖芯片（如地平线、黑芝麻）、激光雷达（如禾赛科技、速腾聚创）、算法、运营等多个环节，陆续登陆资本市场 [2][56]

新产品发布与定价 - 公司于2026年全球新品发布会上一口气发布了四款2026年款新车型，包括2026款小鹏P7+、小鹏G7超级增程、2026款小鹏G6及2026款小鹏G9 [1] - 2026款小鹏P7+提供纯电和增程两种动力，官方指导价为18.68万至19.88万元人民币 [1] - 2026款小鹏G7作为超级增程家族首款SUV，提供纯电和增程共4个版本，官方指导价为19.58万至20.58万元人民币 [1] - 2026款小鹏G6为纯电车型，官方指导价为17.68万至18.68万元人民币 [1] - 2026款小鹏G9提供3个纯电版本，官方指导价为24.88万至27.88万元人民币 [1] 产品技术与性能 - 对于增程产品，公司采取“大电池+大油箱+超快充”策略 [1] - 2026款小鹏P7+和G7的纯电续航里程均为430公里，P7+综合续航里程为1550公里，G7综合续航里程达到1704公里，均搭载5C超充AI电池 [1] - 新车Ultra和Ultra SE版均搭载公司自研的第二代VLA（物理世界大模型） [2] - Ultra SE版搭载两颗智驾图灵AI芯片、第二代VLA和天玑AIOS 6.0；Ultra版搭载2颗智驾图灵AI芯片+1颗座舱图灵AI芯片、第二代VLA、天玑AIOS 6.0+VLM [2] - 在官方指导价基础上，选择Ultra SE版需加1.2万元人民币，选择Ultra版需加2万元人民币 [2] - 搭载第二代VLA软件的Robotaxi已通过第三方测试机构场地测试，即将开始公开道路测试 [2] - 天玑AIOS 6.0首次实现智能座舱从“被动应答”到“主动服务”的升级，计划于本月开始推送 [2] - 第二代VLA去掉了“语言转译”环节，实现从视觉信号到动作指令的端到端直接生成 [3] 公司战略与高层观点 - 公司董事长兼首席执行官何小鹏表示，2026年将是高阶智能驾驶在全球市场全面竞技的元年，也是中国和美国迎来真正全自动驾驶的元年 [3] - 何小鹏认为，第二代VLA可以帮助公司渡过2026年新能源汽车市场的承压期 [3] - 公司开启“一车双能”时代，并认为增程在中国和全球都有巨大的想象空间 [4][7] - 在“一车双能”战略之后，公司将着重拓展西部、北部市场以及下沉市场 [7] - 公司计划于2026年推出4款全新SUV，它们均为全球车型 [8] 自动驾驶技术发展历程 - 何小鹏坦言，在过去三年里，团队在AI探索上花费很多钱但未取得预期价值，过程非常艰难，经历了组织转型和算法逻辑推导，甚至推倒了尚未完全交付的VLA 1.0 [2] - 2025年底，团队被第二代VLA的进展速度所震惊，认为其改变速度超过原有范式上的想象 [3] - 何小鹏用“缝合怪”形容当前端到端技术，认为其为了下限使用很多规则，限制了未来的上限，而公司目标是极力拓宽上限 [3] 财务与运营表现 - 2025年公司累计交付新车429,445台，同比增长126% [3] - 2025年在国产新势力销量TOP 10中，公司规模仅次于零跑和鸿蒙智行，增速仅低于小米汽车 [3] - 2025年公司在海外市场交付量达到45,008台，同比增长96% [5] 全球化布局 - 公司选择在增程赛道降温时释放更多增程车型，与“全球化”战略密切相关 [5] - 何小鹏发现许多海外市场补能设施完善程度不及中国，增程车能提供媲美纯电的体验并解决里程焦虑 [5] - 截至2025年12月底，公司已进入全球60个国家和地区 [5] - 公司在慕尼黑、硅谷和圣地亚哥建立了研发中心，并布局了三个海外本地化生产项目 [5] - 2025年7月，公司位于印尼的首个海外智造基地投产，采用完全散件组装模式，首款本地化生产车型为小鹏X9 [6] - 2025年12月，公司正式启动马来西亚本地化生产项目，合作伙伴EPMB披露该工厂将为公司组装G6和X9车型（含X9增程版），计划G6于2026年3月31日前投产，X9于2026年5月25日前投产 [6] - 2026款小鹏P7+已在奥地利格拉茨工厂完成试装，这是公司首个欧洲本地化生产项目 [7] - 何小鹏表示，2026年公司会把更多全球化车型带到左舵或右舵市场，下半年把自动驾驶带到全球，并相信海外增长速度会快于国内 [7] - 2026年公司的渠道和供应链管理也会重点发力全球化 [7] 行业趋势 - 乘联会数据显示，2025年11月新势力纯电动与增程的结构占比从2024年11月的57%：43%变为73%：27% [5] - 2025年1月至11月新能源批发结构中，纯电动占比61.9%，同比增加4.0个百分点；增程式占比8.6%，同比下降1.1个百分点，表明纯电是新能源汽车消费主流 [5] - 增程赛道在2025年已经明显降温 [4]

公司业务与技术布局 - 公司明确其线控制动系统（包括DBS、EMB）、全向轮角模块以及全线控全向轮高速滑板底盘产品可应用于高阶智能驾驶领域 [1] - 公司目前暂未将上述技术产品应用于商业航天或机器人领域 [1] 产品应用与市场定位 - 公司的技术产品组合（线控制动系统、全向轮角模块、滑板底盘）主要定位于服务高阶智能驾驶这一前沿市场 [1]

公司产品与技术布局 - 公司产品线包括线控制动系统（DBS、EMB）、全向轮角模块以及全线控全向轮高速滑板底盘 [1] - 上述产品可应用于高阶智能驾驶领域 [1] - 公司明确表示，目前相关产品暂未应用于商业航天或机器人领域 [1]

公司上市与资本运作 - 锐明技术已于2025年9月30日正式向香港联合交易所递交H股上市申请，计划实现A+H双重上市，独家保荐人为中金公司 [1] - 此次H股上市是公司在完成A股上市六年后，再次启动关键资本步伐，旨在拓宽融资渠道、提升全球品牌影响力并优化资本结构 [1] - 募集资金净额拟主要用于：约60%投向高阶智能驾驶、AI大模型的研发及新研发中心建设；约20%用于扩展越南生产基地的产能；其余用于品牌推广及补充营运资金 [3] 公司业务与市场地位 - 公司是全球领先的商用车辆视觉AI解决方案与视频设备提供商，产品覆盖物流车、公交车、出租车、特种车辆等 [1] - 2024年，公司在全球商用车视频设备市场占有率排名第一，在全球商用车视觉AI解决方案市场位列第四 [2] - 在细分应用场景中，公司在物流车辆及公共出行领域分别位居全球第三和第二 [2] - 公司拥有超过80种自研智能算法，涵盖ADAS、DMS、AEBS、BSD等关键领域 [2] - 公司产品已销往全球100多个国家和地区，并在美国、新加坡、阿联酋、越南等地设立了11家子公司及多个办事处 [2] 财务表现与增长动力 - 2022年至2024年，公司持续经营业务收入从14亿元人民币增长至28亿元，复合年增长率达42% [2] - 净利润从2022年亏损1.67亿元，大幅增长至2024年的2.94亿元 [2] - 2024年，公司海外市场收入占比46.38%，2025年上半年进一步提升至66.51% [2] - 海外业务的毛利率常年稳定在50%以上，显著高于国内业务，是公司整体盈利能力持续改善的核心驱动力 [2] 行业趋势与政策环境 - 全球范围内对商用车安全运营的监管日趋严格，欧盟、美国及中国均已出台或拟出台法规，强制要求新上市商用车辆配备AEBS、DMS等主动安全系统 [3] - 政策驱动商用车智能网联产品从可选配置变为刚需标配，为行业带来了确定性的增长空间 [3] 技术研发与未来布局 - 公司推出了采用“公交运营域控+自动驾驶域控”双域架构的自动驾驶巴士Xbus，并与广州、沙特等地的合作伙伴签署了落地协议 [3] - 公司自2024年起开始商业化其AI大模型系统（如SafeGPT），探索通过大数据与人工智能优化车辆调度、司机评价与物流效率 [3] - 此举展现了公司向平台化、智能化服务升级的潜力 [3]

纪要涉及的行业或公司 * 公司：均胜电子 [1] * 行业：汽车零部件、高阶智能驾驶（智驾）、人形机器人 [2][4] 核心观点和论据 **1 人形机器人业务进展与规划** * 与北美机器人大客户（如特斯拉）合作循序渐进，预计2026年第一季度进入产品FQ定点、产能规划和量产周期 [4] * 正根据客户对头部总成的新要求进行材料、电子电气架构和散热产品改动，以增强交互能力，预计圣诞和元旦假期后获得反馈并进入RQ和定点过程 [2][4] * 身体结构部分也在更新，以满足抗摔、防风雨要求，涉及柔性发泡工艺应用，以提升产品价值量 [2][4] * 发泡包覆件主要目的是提供缓冲，保护机器人在物理对抗中的结构完整性，可能材料包括EVA、TPU、TPE等成熟工艺 [5] * 现有产能足以支持月产3万台以上的人形机器人，无需额外储备，达到规模后再根据组装线自动化检测和组装需求决定是否增加产能 [2][6] * 与智源机器人合作顺利，产品包括AI头部总成、大商场域控、能源管理系统及传感器套件等 [4][13] * 通过子公司香山股份在人形机器人领域有独立研发，并与均胜电子共享客户资源，存在明确协同 [4][14] * 与特斯拉在电池管理、关节等多个方面已有布局，未来会继续拓展更多品类 [15] **2 高阶智能驾驶（智驾）业务布局与展望** * 智驾领域已进入规模效应阶段，今年9月和10月发布了总金额至少200亿人民币的订单（不包括去年披露的海外订单） [2][7] * 优势在于全球化延伸，与韩系、德系及国内中资企业合作 [7] * 海外市场主要与高通合作，国内市场与头部算法公司Momenta深度合作，为自主品牌、合资品牌及海外品牌提供智能驾驶域控一体化解决方案 [7][8] * 搭载Momenta算法及芯片的上汽相关车型正在进行测试，将在2026年上市 [8] * 预计2026年和2027年是智能驾驶业务实现规模化收入和利润的重要年份 [2][8] * L3法规是商业化重要节点，公司将抓住机会扩大与国内车企合作，预计2026年将呈现出更具规模效应的智驾业务订单 [16] **3 芯片解决方案与智驾域控出海** * 已在上汽多个子品牌车型上实现芯片解决方案的定点 [2][9] * 智驾域控出海方面，海外车型研发周期较长，但从2025年开始会逐步进入量产阶段 [10] * 海外市场订单体量较大且价格具有竞争力，公司持续关注降本增效 [2][10] **4 财务表现与未来预期** * 预计2025年净利润超过15亿元 [2][11] * 预计2026年汽车电子和汽车安全业务均可实现10%以上的收入增长和20%以上的净利润恢复 [3][11] * 未来三年目标：汽车安全业务实现20%的毛利和5%的净利润；汽车电子业务实现25%以上的毛利和5%以上的净利润，总体利润空间有望翻倍 [11] * 公司账期表现优异，今年账期约55天，具有显著优势 [4][12] **5 应对市场与成本压力** * 认为车企年度降价压力可控，中国区业务占全球收入比例约25% [4][12] * 海外市场自2022年以来已进行价格再评估和成本转移机制，总体成本结构朝改善方向发展 [12]

公司自动驾驶技术进展 - 岚图汽车已获得武汉市相关部门颁发的智能网联汽车道路测试牌照，其L3级有条件自动驾驶同步进入实车测试阶段 [1] - 公司已完成累计11万公里实际道路测试以及90万公里仿真测试，为后续通过L3准入认证并实现项目量产奠定基础 [1] - 公司长期致力于高阶智能驾驶技术研发，已成功实现L2级组合驾驶辅助系统的规模化量产与应用 [1] 公司产品与技术布局 - 搭载华为乾崑智驾四激光方案的岚图泰山已于2025年11月18日正式上市 [1] - 岚图泰山配备34颗全冗余感知硬件，实现了全天候、全场景安全自主通行，智能辅助驾驶能力达到行业顶尖水平 [1] - 公司于今年4月正式发布了全球首个L3级智能架构，深度整合青云L3级智能安全行驶平台与鲲鹏L3级智能安全驾驶系统 [1] 行业影响与未来规划 - 作为国内最早获得智能网联测试牌照的车企之一，公司在高阶自动驾驶技术的研发与应用层面迈出关键一步 [1] - 公司将持续开展L3级实际道路测试，为国家相关法规与标准的最终落地提供一线数据和实践依据 [2] - 公司的实践将进一步推动整个智能驾驶行业的技术创新与安全升级，为用户创造更智能、便捷、安心的出行体验 [2]

报告核心观点 - 报告更新了2026年整车投资策略，核心是聚焦中高端市场及出海赛道，并分为三大投资圈层 [2][3] - 报告认为，高阶智能驾驶已迈入工程化阶段，2026年将成为其“平权”起点，相关功能将率先在13-15万以上车型大规模上车 [2][4] - 报告看好福达股份在机器人业务上的战略布局和近期产业合作进展，认为其有望通过间接供货进入机器人核心供应链 [2][5] 整车投资策略更新 - 策略调整基于两大市场变化：一是2025年第四季度补贴未如期兑现，且2026年“两新补贴”政策细节有调整，消除了对2026年第一季度数据断崖的悲观预期；二是《汽车行业价格行为合规指南》征求意见，有望遏制无序价格战，使中低端、毛利微薄的车企面临更大生存压力 [2][3] - 调整后的投资策略具体分为三大圈层：第一圈层优先推荐受行业波动影响较小的北汽、江淮，推荐顺序为北汽先于江淮 [2][3]；第二圈层覆盖其余中高端品牌，小鹏（估值弹性佳、车型较新）、蔚来（高端品牌、车型较新）排序靠前，理想、赛力斯排序靠后 [2][3]；第三圈层看好具备出海或中高端转型逻辑的比亚迪、吉利等主流品牌 [2][3] - 结合地平线生态发布会观点，报告认为中高阶智能驾驶已迈入工程化阶段，L2+、L3等高阶功能将成为行业普及配置 [2][4] - 报告指出，2024年底提出的“智驾平权”在10-12万以下市场未达预期，但2026年将成为高阶智能驾驶“平权”的起点，相关功能会率先在13-15万以上车型大规模上车 [4] - 投资层面，地平线、Momenta等企业有望借助高阶智能驾驶渗透率提升而持续受益 [2][4] 福达股份更新 - 福达股份近期在机器人业务上取得明确产业进展，与长坂科技、意优机器人签署战略合作协议，共同构建从核心部件研发到关节模组集成的全链条合作生态 [2][5] - 意优是智元及国内其他机器人公司的关节模组供应商，此次合作意味着福达股份有望通过向意优供货，间接进入智元等机器人公司的供应链，是重要的客户端进展 [2][5] - 除与意优合作外，公司还与程天科技合作，布局机器人外骨骼减速器领域 [2][5] - 公司将机器人零部件业务定位为战略级新业务，正集中资源推动机器人行星减速器产品的量产交付，并与长坂科技合作，从而在直线执行器（丝杠）、旋转执行器（减速器）上形成能力储备 [2][5] - 公司有望在量产管理能力、上下游渠道等方面形成协同与优势互补，加速布局人形机器人、智能装备等领域，后续或有更多进展落地 [2][5] 投资分析意见 - 基于科技+中高端+国央企改革两条主线，报告给出四方面投资建议 [2] - 推荐国内强α主机厂：蔚来、小米、小鹏、理想 [2] - 智能化趋势下，关注华为鸿蒙高端智能的典型代表：江淮汽车、赛力斯等；推荐理想汽车、科博达、德赛西威、经纬恒润 [2] - 国央企整合推荐关注：上汽集团、东风集团股份、长安汽车 [2] - 推荐具备强业绩增长、机器人布局或海外拓展能力的零部件企业：星宇股份、福耀玻璃、新泉股份、福达股份、双环传动、银轮股份、无锡振华等；关注敏实集团、拓普集团 [2]

公司股价表现 - 地平线机器人-W(09660)股价上涨3.8%，报9.01港元，成交额达5.47亿港元 [1] 核心业务合作进展 - 北汽集团与地平线宣布达成深度合作，将基于两颗地平线征程6M芯片联合开发全场景城市NOA系统 [1] - 合作将整合北汽自研的“元境AI中枢大脑”技术，旨在推动高阶智能驾驶解决方案快速落地 [1] - 此次合作被视为北汽在智能化技术领域的重要突破，并为自主品牌智能汽车发展注入新动能 [1] 产品应用与市场前景 - 地平线机器人旗下的HSD解决方案已被奇瑞多款新车型采用，包括星途ET5、风云T9和iCAR V27 [1] - 高盛预计，到2026年公司将有更多车型实现量产，并获得更多新项目 [1] - 预计新项目将推动公司出货量提升，并通过产品组合升级带来更高的综合平均售价 [1]

公司股价与市场表现 - 地平线机器人-W(09660)股价上涨3.8%，报9.01港元，成交额达5.47亿港元 [1] 重要商业合作 - 北汽集团与地平线于12月9日宣布达成深度合作，将基于两颗地平线征程6M芯片联合开发全场景城市NOA系统 [1] - 合作将整合北汽自研的“元境AI中枢大脑”技术，旨在推动高阶智能驾驶解决方案快速落地 [1] - 此次合作标志着北汽在智能化技术领域的重要突破，并为自主品牌智能汽车发展注入新动能 [1] 产品采用与业务前景 - 高盛发布研报指出，地平线机器人旗下HSD解决方案已被奇瑞多款新车型采用，包括星途ET5、风云T9和iCAR V27 [1] - 高盛预计，到2026年地平线机器人将有更多车型实现量产，并获得更多新项目 [1] - 高盛认为上述进展将推动公司出货量提升，并通过产品组合升级带来更高的综合平均售价 [1]