组织架构调整 - 地平线近期发生多项组织调整，智能汽车事业部和高阶智驾研发团队的管理权限进一步向副总裁兼首席架构师苏箐集中 [4] - 智能汽车事业部总裁张玉峰将离职创业，他于2017年4月加入地平线，未来将从事与地平线生态相关的汽车和机器人业务 [4] - 智能汽车事业部下属AE应用工程部大部分人员将并入"土星五号"项目，负责智驾方案测试、交付和功能维护的人员继续留在智能汽车事业部 [6] - 地平线于2023年7月重组智能驾驶算法团队，100多人的低阶方案团队与数百人的高阶方案团队合并，由苏箐统筹负责 [9] 高阶智驾研发 - "土星五号"是地平线基于征程6P研发高阶智驾方案Horizon SuperDrive的项目代号，团队负责人苏箐此前是华为车BU智能驾驶产品部部长 [6] - 地平线此次调整意在集中资源，加快推进基于征程6P的高阶智驾方案研发，赋予苏箐更多主导权 [6] - 征程6P是征程6系列的最高阶版本，算力可达560TOPS，适用于全场景智能驾驶方案研发 [9] - 地平线SuperDrive高阶智驾方案已摆脱高精地图束缚，实现"全国都能开"，预计在2024年三季度实现首款量产合作车型交付 [10] 市场与竞争 - 智能驾驶解决方案是地平线的主要收入来源，2021年至2024年上半年汽车解决方案收入占比从87.9%提升至97.7% [6] - 国内智能驾驶市场竞争激烈，技术焦点正向无图城市NOA、"端到端"、世界模型等方向迁移 [10] - 地平线征程6系列已获20余家车企及品牌的平台化定点，预计自2025年起有超过100款搭载征程6系列中高阶智驾方案的车型陆续上市 [10] - 截至2024年11月底，地平线征程系列车载计算方案累计出货量超700万套，合作车型超300款 [10] 技术发展 - 特斯拉FSD V12版本率先用"端到端"重塑量产智能驾驶算法架构，国内厂商如理想、小鹏、华为等也陆续上线"端到端"方案 [10] - 地平线需要补强工程化落地和量产交付能力，并借助标杆客户影响力证明自身能力 [10] - 地平线创始人余凯认为智能驾驶行业将在2025年迎来拐点，高阶智驾SuperDrive方案也将在2025年量产落地 [10] - 征程6P已顺利投片，计划在2024年一季度内回片点亮 [10]

元戎启行融资与技术进展 - 元戎启行完成1亿美元C轮融资，由长城汽车集团独家投资，累计融资超5亿美元，股东包括复星锐正、云启资本、阿里巴巴等[3] - 公司目前拥有约700名员工，已成为长城汽车和吉利与奔驰合资品牌Smart的智驾方案供应商[3][4] - 元戎启行采用端到端辅助驾驶方案，为长城新蓝山和smart精灵5提供无图城区NOA功能，支持9座城市的城区领航辅助驾驶[4] - 公司成立于2019年，创始人周光曾为Roadstar.ai联合创始人，初期瞄准L4级自动驾驶，2020年转向前装量产智驾方案[5] - 元戎启行选择激进技术路线，2020年投入BEV架构，2023年首批研发端到端架构，计划基于英伟达Thor平台开发VLA模型[5] 高阶智驾市场竞争格局 - 元戎启行成为全球第三家能提供城区NOA功能的第三方供应商，前两家为华为和Momenta[5] - 其他加快城区NOA上车的供应商包括英伟达、大疆车载、地平线和轻舟智航等[6] - 地平线发布SuperDrive高阶智驾方案，预计2025年量产；轻舟智航目标将城市NOA打入15万级车型[6] - 大疆车载发布硬件成本7000元的"7V+100TOPS"方案，英伟达推出基于Orin芯片的高阶解决方案[6] - 车企与供应商关系从一对一绑定变为多元合作，长城同时与毫末智行、Momenta等多家方案商合作[6] 行业发展趋势 - 高阶智驾方案将从20万元以上车型向更低价格区间渗透，并逐步从新能源车扩展至燃油车[7] - 大疆车载计划在10-20万价位段向上突破，Momenta将基于高通芯片开发适合15万级混动/燃油车的方案[7] - 服务海外汽车品牌成为提升客单价的重要途径，Momenta已与奔驰、丰田合作，元戎启行接触欧日韩车企[7][8] - 老牌供应商侧重ROI，关注车型预期销量和利润；新入局者更看重标杆客户以证明实力[6] - 中高阶辅助驾驶市场竞争焦点转向全价位段渗透和服务国际车企[8]

自动驾驶行业人才流动趋势 - 自动驾驶是人才密集型产业，人才流动直接影响公司发展势头和行业风向[4] - 2023年下半年起，英伟达、高通、地平线等跨界选手开始在中国组建智驾团队，吸引人才流动[4][5] - 行业已出现两次人才流动潮：2016-2019年L4创业潮和2020年后L2+量产潮[6] - 2021年行业融资达932亿元，2022年骤降至240亿元，导致招聘放缓[6] 头部公司人才战略 - 比亚迪2023年下半年开始重视智能驾驶，引入多位外部高管但坚持内部培养传统[13][16] - 英伟达采用技术大牛带队模式，2023年8月起从中国招募至少6位小鹏技术高管[18][22] - 华为车BU高举高打组建数千人团队，成为行业第二家"黄埔军校"[29][30] - 小米汽车通过内部转岗、收购深动科技和招聘专家三管齐下组建智驾团队[40][42] 技术路线与竞争格局 - 特斯拉FSD V12版本拉高行业预期，国内厂商快速跟进技术路线[7] - 行业进入"端到端"技术范式，模块化流程被颠覆[51] - 头部车企阵营为特斯拉和"蔚小理"，头部供应商为地平线、大疆、华为和Momenta[52] - 博世目标三年内进入中国市场前三，高通计划十年内实现汽车业务1000亿美元收入[50] 人才来源与去向 - 百度美研和Waymo是早期人才主要来源，产生小马智行等十多家L4研发商[24][28] - 华为流出人才多数留在产业界，如陈奇加入极氪、苏箐加入地平线[32] - 部分人才转向机器人、大模型等新领域，如特斯拉前成员创立机器人公司[54][55] - Momenta核心团队保持稳定，主要背景来自清华、商汤与微软研究院[44][46]