公司背景 - 恩智浦是全球最大车用芯片供应商之一，历史可追溯至1953年飞利浦半导体部门，2006年从飞利浦分拆独立，2010年纳斯达克上市 [1] - 公司以生产微控制器（MCU）芯片和多种传感器芯片闻名，产品主要应用于汽车、工业及物联网领域 [1] 中国市场战略 - 2024年中国区营收占公司全球总营收126.14亿美元的36%，远超美洲（14%）、欧洲中东非洲（22%）和其他亚洲地区（28%）[3] - 中国市场占据公司三分之一的销售额，被视为代表全球领先技术的汽车工业市场 [3] - 2025年1月成立中国事业部，整合销售、研发、运营等职能，服务中国超过6000家客户、合作伙伴和生态系统 [5] 本土化布局 - 在华设立办事处近40年，员工超6000人，14个城市设办事处，6个研发中心，1600多名工程师 [5] - 天津运营着公司全球最大的后端装配和测试工厂 [5] - 本地工程团队已为中国和全球客户开发200种产品 [5] 新产品发布 - 推出专为中国设计的18通道锂电池电芯控制器BMx7318/7518系列IC产品，完全在中国完成定义、设计和开发 [6] - 2025年发布全新S32K5系列汽车微控制器和第三代成像雷达处理器S32R47等产品 [5] 供应链合作 - 与台积电南京工厂合作16纳米FinFET节点，与中芯国际保持长期合作关系 [9] - 天津封测工厂是公司全球最大封装测试基地 [9] 车企合作项目 - 与吉利汽车研究院成立联合创新实验室，聚焦芯片创新 [9] - 与深蓝汽车续签合作协议，围绕新能源汽车电子电气架构等领域深化合作 [9] - 与长城汽车建立联合创新实验室，聚焦ADAS和电气化等领域 [9] - S32K388应用于零跑LEAP 3.5架构，实现该芯片全球量产首发 [10]

奔驰与亿咖通、星纪魅族合作 - 奔驰已与亿咖通、星纪魅族达成合作，Flyme Auto将进入奔驰中国车型序列，最先搭载于长轴距版E-Class [1] - 合作车型预计2027年推出，与奔驰长轴距E-Class改款时间一致 [1] - 亿咖通是吉利旗下全栈式汽车平台子公司，成立于2017年，2022年在美股上市，业务涵盖智能座舱、智能驾驶及底层零部件 [1] - 魅族是吉利2022年收购的手机公司，定位类似华为消费者BG，与亿咖通协同布局"车手互联" [1] Flyme Auto的市场表现与技术特点 - Flyme Auto首搭于2023年上市的领克08 EM-P，后扩展至吉利旗下银河、领克等品牌23款车型，截至2024年5月总销量超116万辆 [2][3][4] - 系统采用7nm龙鹰芯片，支持无界桌面、无感连接，首创"手机域"概念，打破手机与汽车壁垒 [3] - Flyme Auto 2.0版本优化AI与设计，2024年5月单月新增搭载车型13万辆 [4] - 系统亮点包括自定义桌面、小窗模式交互设计，支持免唤醒语音助手及多设备应用无缝流转 [8] 奔驰中国市场的挑战与智能化布局 - 2024年奔驰中国市场交付新车71.4万辆，同比下滑7%，2024年上半年销量29.32万辆，同比下滑14% [3] - 奔驰第三代MBUX系统采用高通8295芯片，支持5G、三屏联动及车道级导航，但功能落后于理想、小鹏等本土品牌 [6][7] - 奔驰燃油车占中国销量超80%，无法适配自研MB.OS系统，需通过合作提升现款车型竞争力 [7] - 纯电CLA将搭载本土企业Momenta的高阶辅助驾驶方案，MB.OS主打生成式AI与高频OTA更新 [7][10] 奔驰与吉利的战略合作渊源 - 吉利2018年斥资90亿美元收购戴姆勒9.7%股权，成为第一大股东，2020年合资成立smart全球公司推动电动化 [5] - 此次合作深化双方绑定，Flyme Auto有望助力奔驰燃油车维持中国市场竞争力 [5] - 奔驰中国团队主导开发高速领航辅助系统，并参与MB.OS研发，强化本土化布局 [9] 奔驰智能化战略转型方向 - 通过"油电同智"策略，联合本土供应商提速智能化，如与Momenta、亿咖通合作 [10] - 中国团队在MB.OS研发中扮演关键角色，新一代E级已搭载其开发的高速领航辅助系统 [9] - 合作落地速度与用户体验匹配度是奔驰智能化转型的核心挑战 [10]

证券代码：002405 证券简称：四维图新 公告编号：2025-044 ，公司将为北汽新能源两车型开发泊车软件 产品。 根据《深圳证券交易所股票上市规则》 北京四维图新科技股份有限公司 关于与北京新能源汽车股份有限公司签署开发合同 的自愿性信息披露公告 本公司及董事会全体成员保证信息披露的内容真实、准确、完整，没有虚 假记载、误导性陈述或重大遗漏。 特别提示： 和最终成果尚存在不确定性，敬请广大投资者谨慎决策，注意投资风 险。 构成重大影响，对公司未来年度经营业绩的影响将视双方后续项目的 实施进展情况确定。 一、概况 近日，北京四维图新科技股份有限公司（以下简称"公司"或"四 维图新"）与北京新能源汽车股份有限公司（以下简称"北汽新能源"） 签署《零部件开发合同》 《公司章程》等相关规定， 本次合同的签署不构成关联交易，亦不构成《上市公司重大资产重组 管理办法》规定的重大资产重组，无需提交股东会和董事会审议。 二、交易对方介绍 公司名称：北京新能源汽车股份有限公司 法定代表人：张国富 注册资本：1506029.573 万元 注册地址：北京市北京经济技术开发区东环中路 5 号 12 幢 1 层 经营范围：生产电 ...

报告行业投资评级 未提及 报告的核心观点 - 继续坚定看好汽车，关注红利/智能化/机器人三条主线，下半年建议加大红利风格的配置权重 [3] 根据相关目录分别进行总结 本周板块行情复盘 - 本周A股汽车板块排名第24，港股汽车与汽车零部件板块排名第19；年初至今，A股汽车板块排名第8，港股汽车与零部件板块排名第13 [7][11][12] - 本周汽车板块中SW摩托车及其他表现最佳，已覆盖标的中春风动力涨幅最佳 [15][24] - 本周SW商用载货车和汽车零部件（TTM）估值下降，SW汽车、乘用车和商用载客车（TTM）估值上升；全球整车估值（TTM）总体持平，A股整车维持稳定 [34][42] 板块景气度跟踪 乘用车内需周度数据 - 2025年6月第4周，乘用车周度上险数据总计56.9万辆，环比上周和上月周度分别增长3.9%和24.2%；新能源汽车为29.5万辆，环比上周和上月周度分别增长4.5%和20.8%，渗透率为51.9% [45][46] - 报废/更新政策落地，预计2025年国内零售销量达2369万辆，同比增长4.1% [47] 智能化景气度预测 - 预计2025年L3智能化在特斯拉、华为、小鹏等车企带领下，主流车企高端车型加速普及城市NOA，渗透率达27%；L2+智能化预计在20万元以下车型加速普及，渗透率达36% [50] 重卡、大中客销量预测 - 预计2025年重卡上险量70万辆，同比增长16.3%；出口量29.9万辆，同比增长3.0%；批发销量100万辆，同比增长10.9% [52] - 2025年预计大中客国内销量增长31%，出口销量增长20%，新能源出口增速更快 [55] 机器人景气度跟踪 - 本周均普智能与智元机器人联合开启G1大规模量产，A1一定规模量产；兆威机电发布3款ZWHAND灵巧手产品并开启预售 [58][59] - 本周机器人指数表现为-1.02%，近一月为+2.18%，年初至今为+26.78%，6月30日至7月4日单日涨跌幅分别为+1.55%、-0.14%、-1.40%、+0.46%、-1.45% [59] 核心关注个股跟踪 整车企业 - 小鹏汽车G7定价超预期，智驾加速；理想汽车6月批发量同环比下降；上汽集团6月批发量同比增长22%；赛力斯问界月度交付较佳；比亚迪月度出口表现较佳；吉利汽车上修全年销量指引；零跑汽车交付符合预期且有碳积分交易 [61] 零部件企业 - 德赛西威荣获“大众汽车集团奖”，产品实力得到认证；保隆科技合资公司完成工商注册登记；小马智行在卢森堡启动Robotaxi道路测试；文远知行W5无人物流车获批在广州黄埔全域开展道路测试；精锻科技提前赎回精锻转债，机器人业务稳步推进 [62] 年度金股 - 2025H2汽车年度金股组合调整，增加理想汽车、星宇股份、隆鑫通用，调出德赛西威、伯特利、新泉股份；AI成长风格和高股息红利风格权重对调，下半年给予高股息红利风格更多权重 [66][67] - 复盘2025H1汽车年度金股组合，整体跑赢SW汽车指数；超预期品种有小鹏汽车、地平线、拓普集团和伯特利；低于预期品种有上汽集团、德赛西威和宇通客车；符合预期品种有赛力斯、新泉、福耀和重汽 [69]

新能源汽车行业趋势 - 中国新能源汽车渗透率预测今年将达60%，行业从电动化进入智能化阶段 [1] - 智能化成为汽车行业"C位"担当，政府工作报告提出"大力发展智能网联新能源汽车" [1] - 2025高通汽车技术与合作峰会展示40多台智能汽车，60多家合作伙伴参与，50多场专题演讲 [2] 智能化技术发展 - 乘用车L2及以上辅助驾驶普及率今年将达65%，2030年有望超90% [2] - 辅助驾驶成本降低带来用户体验提升，舱驾融合成为重要趋势 [2] - 高速NOA和城市NOA功能商业渗透率将进一步提升 [3] - 智能座舱从多屏分散向整体协同发展，车内娱乐体验持续升级 [4] 产业链合作 - 汽车行业半导体属性增强，智能座舱/驾驶/域控三大系统迭代加速 [5] - 零跑与高通合作开发四代芯片解决方案，功能开发速度提升50% [5] - 高通骁龙数字底盘已支持中国品牌推出210款车型，覆盖各价格段 [7] - 蔚来与高通合作开发舱驾大模型，结合芯片算力与用户理解优势 [6] 区域产业布局 - 苏州相城区集聚250家新能源企业，重点发展汽车电子和芯片 [9] - 地方政府整合五方力量（协会/高校/资本/企业/政府）布局智能车联网 [9] - 中国汽车行业创新速度超越海外，有望复制手机行业全球成功 [9]

汽车召回总量与结构变化 - 2025年上半年国内汽车召回总量达528.1万辆，同比增长29.5%，创近十年次高纪录 [2] - 本田在华双合资企业因转向系统缺陷实施行业最大规模单次召回，涉及136.7万辆，占总量25% [3] - 特斯拉中国因电子电气系统缺陷召回120.68万辆Model 3/Y等车型，接近其2024年全球交付总量178.92万辆 [3] 品牌召回表现分化 - 韩系品牌召回量同比激增113倍，主要因车载软件兼容性缺陷及零部件耐久性问题 [3] - 欧系品牌召回量暴涨45倍，受豪华车企电动化转型期供应链管理失序影响 [3] - 自主品牌召回量同比下降85.1%，市场占比降至个位数，反映质量管控进步 [3] 召回原因技术转型 - 超四成问题指向车机系统漏洞，新能源汽车占比达三成，"单踏板模式失灵""智能驾驶误判"等数字化问题突出 [2] - 德系品牌奔驰以12次召回、14.5万辆涉事规模领跑，问题覆盖燃油泵模块、电池管理系统等多领域 [5] - 行业转向基于OTA升级和生产数据溯源的预测性质量管控，预防性召回案例同比锐减76% [5] 新能源汽车召回特点 - 小米汽车因智能泊车辅助系统静态障碍物探测失效风险召回3万辆SU7 [6] - 新能源汽车在三电领域（电池/电机/电控）召回频次显著下降，反映技术成熟度提升 [6] - 比亚迪刀片电池和特斯拉4680电池包的安全设计印证电动化领域技术迭代成果 [6] 豪华品牌质量管控挑战 - 奔驰、宝马等豪华品牌累计发布33次召回公告，占行业总量55% [7] - 捷尼赛思因高压燃油泵密封缺陷发起"惯性召回"，故障模式与2024年同源问题重合 [7] - 克莱斯勒、斯泰兰蒂斯等频现制动踏板松动、发动机舱起火等本土化适配缺陷 [7] 行业质量管控体系升级 - 监管将动力电池性能衰减阈值、碰撞安全防护等级纳入强制检测目录 [7] - 行业需构建覆盖算法训练、电磁兼容性、异常工况模拟的全新验证体系 [7] - 质量管控从硬件缺陷转向"预防-响应-优化"闭环管理，用户体验成为新标准 [8]

行业概述 - 车载摄像头模组是指安装在汽车上的视觉传感器系统，旨在收集周围环境的图像和视频信息，通常由摄像头、图像处理单元和相关配件组成，能够实时监测交通状况、行人和障碍物 [4] - 车载摄像头模组产品主要应用于驾驶员监控系统（DMS）和高级驾驶辅助系统（ADAS），ADAS摄像头用于信号灯和标志识别、行人识别、汽车主动安全以及辅助领航驾驶等功能，DMS摄像头则用于疲劳分析、视线分析以及情绪分析等功能 [4] - 2024年中国车载摄像头模组市场规模约为156.8亿元，随着汽车智能化进程加速，车载摄像头模组已成为汽车电子领域的重要增长点 [1][16] 行业发展历程 - 车载摄像头模组行业的发展历程可分为萌芽期、发展初期和快速发展期，1956年别克推出的Centurion概念车标志着车载摄像头技术的初步探索 [6] - 1991年丰田在Soarer轿车上安装全球首个倒车影像系统，1992年斯巴鲁开始在内部将立体摄像头技术安装到汽车上，实现了预碰撞紧急制动、测量前车间距等功能 [6] - 21世纪以来，汽车智能化和自动驾驶技术飞速发展，车载摄像头模组行业迎来了快速增长，360全景环视系统的兴起以及800万像素摄像头的量产使用代表了行业在分辨率和性能方面的重大突破 [6] 行业产业链 - 车载摄像头模组产业链上游为镜头、图像传感器、软板（FPC）、图像处理芯片等，图像传感器是车载摄像头模组的主要核心部件 [8] - 产业链中游为车载摄像头模组的生产制造，产业链下游主要服务于汽车领域，包括整车制造商的前装需求（如ADAS、自动驾驶系统）、后装市场（行车记录仪、倒车影像改装）以及智慧交通和车队管理等应用场景 [8] - 2017-2024年中国图像传感器市场规模从296.34亿元增长至948.98亿元，年复合增长率达到18.09% [10] 行业发展现状 - 2023年全球车载摄像头模组出货量已达2.36亿颗，市场规模为60亿美元，预计到2029年将激增至90亿美元，年复合增长率高达6.99% [14] - 中国汽车产量从2017年的2901.54万辆增长至2024年的3128.2万辆，年复合增长率为1.08%，2025年1-5月中国汽车产量为1282.6万辆，同比增长12.7% [11] - 国内企业通过持续加大研发投入，在图像处理算法、芯片设计、系统集成等关键技术领域取得突破，不断提升产品性能以满足市场需求 [16] 行业企业格局 - 全球车载摄像头模组市场的竞争格局主要由国际知名汽车零部件供应商主导，包括加拿大的麦格纳、日本的松下、德国的大陆集团以及韩国的LG Innotek和三星电机等 [18] - 在中国，豪恩汽电、智华科技、舜宇智领、瞰瞰智能、保隆科技、德赛西威、卓驭科技、欧菲光以及比亚迪等企业也在车载摄像头领域占据一席之地 [19] - 2024年豪恩汽电汽车电子营业收入为14.09亿元，同比增长17.22%，德赛西威汽车电子营业收入为276.18亿元，同比增长26.06% [21][23] 行业发展趋势 - 随着深度学习算法的突破，未来摄像头模组将不再局限于基础图像采集，而是通过嵌入式AI芯片实现实时环境感知与决策，智能动态曝光调节和HDR技术的融合将显著改善极端条件下的成像质量 [25] - 车载摄像头模组正加速向高度集成化方向演进，硬件层面通过"摄像头+雷达+激光雷达"的多传感器融合设计，实现感知数据的冗余互补，提升自动驾驶系统的可靠性 [26] - 功能集成趋势显著，如环视摄像头模组将泊车辅助、盲区监测、行车记录等功能整合至单一硬件平台，大幅降低整车线束复杂度和成本 [26]

报告行业投资评级 未提及 报告的核心观点 - 中国车载芯片市场增速快于全球，新能源汽车是核心增长引擎，预计2025 - 2030年全球和中国汽车芯片将加速增长，全球复合增长率达13.3%，中国达17.3% [10][24] - 中国车载芯片行业竞争格局正从国际巨头垄断向多元主体竞合转变，国产本土企业市场地位将持续提升 [11][30] - 车载芯片产业链上游是基础支撑，中游是核心，下游是价值实现端，下游需求变化拉动中上游发展 [12][29] 根据相关目录分别进行总结 中国车载芯片行业综述 - 车载芯片是汽车智能化等核心零部件，技术门槛高，需满足车规级标准，按功能分为10类 [14] - 单车各类型车载芯片数量占比中，控制类占26%最高，其他类占1%最低 [16] - 不同类型汽车芯片用途不同，如控制类负责数据处理等，计算类处理AI计算任务等 [17] 全球半导体市场规模 - 全球半导体市场规模由2019年的4123亿美元增长至2024年的6202亿美元，预计2025年达6971亿美元，同比增长12.4% [18][20] - 半导体主要由集成电路、光电器件、分立器件、传感器组成，集成电路又分微处理器等四类 [20] 全球与中国车载芯片市场规模 - 2024年汽车芯片市场规模在全球半导体市场占比达13%，较2021年的7%迅速增长，中国市场增速更快 [10][24] - 预计2025 - 2030年全球汽车芯片市场复合增长率13.3%，中国达17.3% [10][24] 中国市场发展现状 - 国产车载芯片技术与国产化率有待加强，本土超200家企业开发生产，约50%实现量产，但规模小、产品类型少 [27] - 不同类型芯片国产化率不同，如控制类8% - 10%，计算类20% - 25%等，且各类型芯片存在不同差距和“卡脖子”问题 [27] 产业链图谱 - 上游包括半导体材料和设备，其性能和供应稳定性影响中游芯片质量和产业链运转效率 [29] - 中游是核心，涉及各类车载芯片设计与制造，各芯片类型在汽车电子系统中各司其职 [29] - 下游包括车载系统集成和整车制造，下游需求变化拉动中上游发展 [12][29] 整体企业格局分析 - 国际巨头当前仍占主导，但优势领域分化，本土企业快速崛起，科技巨头跨界入局，整车企业向上游延伸趋势明显 [30] - 中国车载芯片行业竞争格局正从国际巨头垄断向多元主体竞合转变，未来竞争更复杂，将形成国际竞争力龙头企业 [11][30]

公司业绩与增长 - 2020-2024年公司收入从1335 8亿元提升至1688 5亿元 归母净利润从54 0亿元提升至66 9亿元 主要得益于外部客户拓展顺利 [2] - 2025年Q1实现营收404亿元 同比+9% 环比-18% 实现归母净利润13亿元 同比+1% 环比-43% [2] - 预计2025-2027年营业收入分别为1765/1862/1953亿元 同比增速分别为4 5%/5 5%/4 9% 归母净利润分别为69/74/80亿元 同比增速分别为3 4%/6 6%/8 4% [4] 客户结构优化 - 外部客户营收占比从2016年的44 7%上升至2024年的62 2% 增加17 5pct [2] - 公司与特斯拉上海 比亚迪 吉利汽车 奇瑞汽车等国内主要整车企业建立了长期合作关系 客户资源覆盖面广且结构完善 [2] 上汽集团影响 - 上汽集团2025Q1整车销售量触底反弹达94 5万辆 同比+13 3% 归母净利润30 2亿元 同比+11 4% [3] - 上汽集团销量回升有望助力公司业绩进一步增长 [3] 股东回报与分红 - 2020-2024年平均分红额25 4亿元 平均分红率38 8% 2024年分红金额25 2亿元 分红率37 7% 同比+4 9pct [3] - 未分配利润从2015年的152 1亿元提升至2024年的400 7亿元 为战略业务布局和扩大分红奠定基础 [3]

四维智联H股IPO进程 - 四维智联于6月27日向港交所递交H股IPO申请 中信证券为独家保荐人 [1] - 主营业务为智能座舱软件解决方案 软硬一体化解决方案及其他配件 [1] - 四维图新持有四维智联45.32%表决权 掌握控股权 [1] - 股东阵容包括滴滴 MTK 腾讯 蔚来资本等 形成豪华股东团队 [1][4] 四维智联业务表现与市场地位 - 累计交付智能座舱软件解决方案超1590万套 软硬一体化解决方案超155万套 [3] - 2024年国内一级智能座舱解决方案供应商排名第十 市场份额0.1% [3] - 全球以软件驱动的中国一级供应商中排名第三 舱泊一体解决方案服务量全国第二 [3] - 2022-2024年收入分别为5.388亿元 4.772亿元 4.788亿元 但同期亏损2.03亿元 2.65亿元 3.77亿元 [4] - 前五大客户收入占比达85.9% 96.2% 92.2% 显示客情稳定 [4] 智能座舱行业前景 - 2029年全球智能座舱市场规模预计达7746亿元 中国市场超3000亿元 [2] - 行业向多模态感知 个性化交互及舱驾融合方向演进 [2] - 博泰 佑驾创新等企业集中递表/上市 行业风口已至 [7] 四维图新战略转型与业务布局 - 从传统图商转型为"舱驾云芯"全栈式智能驾驶解决方案提供商 [2][8] - 2024年总营收35.18亿元 同比增长12.68% 智云业务收入22.54亿元 占比提升至64.08% [7] - 智云业务毛利率连续三年下滑 从60.65%降至40.23% [7] - 2024-2025Q1新增360万套辅助驾驶产品定点 含基础行车产品300万套 舱泊产品60万套 [8] 技术研发与生态合作 - 四维智联研发团队近400人 重点开发多屏交互 3D实时HMI AI全景视觉等技术 [5][6] - 与阿里云 华为云 AWS 火山引擎达成战略合作 强化云计算与AI能力 [9] - 杰发科技芯片累计出货量超3亿颗 SoC达9000万套 MCU达8000万颗 [10] - 车规级芯片专利170余件 模拟IP自研率100% 数字IP自研率超90% [10] 产品创新与行业协同 - 推出NI in Car汽车智能化一体解决方案 具备全栈可控等优势 [8] - 联合高通推出中高阶行泊新品 与火山引擎 卓驭 航盛深化合作 [8] - 滴滴以睿联星晨100%股权作价4.5亿元及现金2.2亿元增资四维智联 [4]