公司上市申请与市场地位 - 公司于12月1日再次向港交所递交IPO申请，联席保荐人为海通国际和国泰君安国际，此前曾于5月30日首次提交申请 [1] - 公司是全球领先的以感知智能为基础的全栈式智能机器人公司，以视觉感知技术为核心 [1] - 2024年，搭载公司视觉感知技术的智能机器人数量超过600万台 [1] - 以2024年营业收入计算，公司是全球最大的以视觉感知技术为核心的智能机器人公司 [1] 收入构成与驱动力 - 公司收入增长主要有两个驱动力：视觉感知产品及智能割草机器人 [2] - 视觉感知产品包括激光雷达、摄像头、超声波传感器等传感器以及算法模组，产品矩阵全面 [3] - 2024年视觉感知产品创收3.41亿元，同比增长超1倍，占营收的73.02% [4] - 2024年智能割草机器人销量超1万台，获得0.23亿元收入 [6] - 2025年初迄今智能割草机器人销量已超1.5万台，超过去年全年 [6] 财务表现 - 2022年至2024年以及2025年上半年，公司营收分别为2.34亿元、2.77亿元、4.67亿元、3.86亿元 [7] - 同期毛利率分别为27.3%、25.7%、19.5%、25.4% [7] - 2024年整体毛利率为19.5%，较2022年下滑近8个百分点 [5] - 公司目前仍未盈利，年/期内亏损分别为7313.2万元、6849.1万元、5648.3万元、1378万元，三年半累计亏损额达2.12亿元 [7] 产品毛利率分析 - 2024年视觉感知产品毛利率仅有15.2%，显著低于同业（奥普特毛利率42%、奥比中光毛利率64%） [4] - 低毛利率与公司主要服务于消费级服务机器人领域有关，为维持市场份额采取了降价措施 [4] - 2024年算法模组毛利率为31.3%，高出传感器超16个百分点，但该部分收入0.99亿元较2022年下滑超20%，占营收约2成 [4] - 智能割草机器人业务2024年毛利率高达33.6%，有助于稳住整体毛利率走势 [7] 客户与股东结构 - 客户包括全球前十大家用服务机器人公司中的七家，以及所有全球前五大商用服务机器人公司 [7] - 2022年至2024年及2025年上半年，来自前七大家用服务机器人公司的收入分别为370万元、6060万元、1.47亿元及1.04亿元 [7] - 同期，来自前五大商用服务机器人公司的收入分别为160万元、160万元、70万元及220万元 [7] - IPO前，控股股东合共拥有约39.61%权益，阿里巴巴集团CEO吴泳铭旗下圆璟鼎恒持股1.79% [8]

公司上市进程 - 乐动机器人于2024年12月1日向港交所主板提交上市申请，材料获正式受理，联席保荐人为海通国际和国泰君安国际 [1] - 公司曾于2024年5月30日首次提交港股IPO申请，此次为资料失效后的再次递表 [2][3] 公司业务与市场地位 - 公司成立于2017年，是一家专注于智能机器人视觉感知技术及产品研发设计的全栈式智能机器人公司 [1][3] - 公司打造以视觉感知为核心的智能机器人基础设施，并赋能扫地机器人、割草机器人、服务机器人等多种应用场景 [3] - 根据灼识咨询资料，以2024年营业收入计算，公司是全球最大的以视觉感知技术为核心的智能机器人公司 [3] - 2024年，搭载公司视觉感知技术的智能机器人数量超过600万台 [3] 财务业绩表现 - 营业收入高速增长：2022年、2023年、2024年收入分别为2.34亿元、2.77亿元、4.67亿元；2024年上半年收入为3.86亿元，同比增长97% [4] - 公司持续净亏损：2022年、2023年、2024年净亏损分别为7313.2万元、6849.1万元、5648.3万元；2024年上半年亏损1378万元 [6] - 公司解释亏损原因为处于业务爬坡阶段，专注于产品创新、技术改进及扩大量产规模，并预计短期内将继续产生经营亏损 [6] - 产品毛利率波动：2022年、2023年、2024年毛利率分别为27.3%、25.7%、19.5%；2024年上半年毛利率回升至25.4% [7] 融资与股东背景 - 公司自成立以来深受资本青睐，自2018年天使轮后，每年均有新融资，最近一轮为2022年2月的C轮融资 [9] - 投资方包括深高新投、厚普资本、中金浦成、联通中金、华业天成资本、元璟资本等众多明星资本 [10] - 阿里巴巴CEO吴泳铭通过其创立的元璟资本持有公司股份 [11] 行业前景与竞争 - 全球智能机器人市场规模从2020年的1583亿元增长至2024年的3690亿元，年复合增长率为23.6% [11] - 预计到2029年，全球智能机器人市场规模将增至10058亿元，2024年至2029年的年复合增长率预计达22.2% [11] - 智能机器人视觉感知技术领域参与者众多，头部企业通过高精度感知、多模态数据集成与实时决策算法构建了技术壁垒 [11] 募集资金用途 - 公司计划将IPO募集资金主要用于加强智能机器人视觉感知技术的研发，以实现人工智能功能算法结构的升级，并优化相关产品 [12] - 资金还将用于优化生产能力、扩充产能以及拓展海外市场业务布局 [12]

公司上市与市场地位 - 深圳乐动机器人股份有限公司于12月1日向港交所主板递交上市申请，联席保荐人为海通国际和国泰君安国际 [1] - 公司是全球领先的以感知智能为基础的全栈式智能机器人公司，以视觉感知技术为核心 [3] - 以2024年营业收入计算，公司是全球最大的以视觉感知技术为核心的智能机器人公司 [3] 业务与技术核心 - 公司业务的第一增长曲线是视觉感知技术和产品，拥有最全面的智能机器人视觉感知技术产品矩阵，并首创多款激光雷达创新产品 [3] - 2024年，搭载公司视觉感知技术的智能机器人数量超过600万台 [3] - 公司具备设计及制造整机机器人的全自研能力，其产品搭载于扫地机器人、割草机器人、客房服务机器人、餐厅送餐机器人、巡检机器人及物流机器人等多种整机中 [3] - 智能割草机器人正成为公司业务的第二增长曲线，公司已成功量产全智能割草机器人产品并实现品牌出海 [3] 客户与市场覆盖 - 公司与超过300家机器人及相关企业建立了密切合作 [6] - 公司的产品及服务触达超过50个国家及地区的终端用户 [6] - 公司服务的客户包括全球前十大家用服务机器人公司中的七家，以及所有全球前五大商用服务机器人公司 [6] - 2023年、2024年及2025年上半年，公司的集团客户净收入留存率分别约为113.0%、145.0%及169.0% [6] 财务表现 - 2022年、2023年、2024年及2025年上半年，公司收入分别约为2.34亿元、2.77亿元、4.67亿元、3.86亿元人民币 [7] - 同期，公司毛利分别约为6394.7万元、7110.9万元、9131.7万元、9828.4万元人民币 [8] - 2022年至2024年，毛利率分别为27.3%、25.7%、19.5%，2025年上半年毛利率回升至25.4% [9] - 2024年收入较2023年增长约68.9%，2025年上半年收入较2024年同期增长约97.0% [7][9] 运营与战略布局 - 公司在深圳设有研发和生产基地，在苏州设有技术支持中心 [4] - 公司正积极在海外设立新加坡、香港及德国运营中心，并在越南建立生产合作关系，以支持海外市场的研发、生产、销售及服务 [4] - 公司管理超过1.5万平方米的工厂，并建立了稳定的供应链体系 [6]

镁合金业务优势与应用 - 镁合金零部件主要应用于汽车智能座舱组件、电机外壳、电控箱体、转向系统等，并正通过一体压铸技术向大型化部件拓展，如车身核心框架、前后底板等[2] - 镁合金与铝合金是替代关系，中国镁矿资源丰富，镁合金市场价格低于铝合金，具备成本优势，密度为1.74 g/cm³，显著轻于铝和钢，可提升新能源汽车续航里程[3] - 镁合金具备高比强度、优异电磁屏蔽性能、高导热性及减震特性，能解决新能源汽车电子设备散热、车身振动等难题，是新能源汽车轻量化核心战略材料，单车价值量呈上升趋势[3] - 公司镁合金业务因大规模生产企业少、技术壁垒高、资源门槛高而具备较强定价自主权，叠加原材料成本优势，毛净利润率水平高于铝合金业务[5][6] 产能与生产协同 - 大部分原有铝合金产线可通过技术改造与工艺参数优化，实现向镁合金生产的平稳过渡与高效转换，因两者制造工艺逻辑高度相似[4] 非晶合金技术优势与应用 - 公司拥有30余年新材料研发经验，专注非晶合金研发10多年，具备材料成分设计、母合金熔炼、模具制造、机加工、表面处理及真空成型设备制造等全制程能力，拥有中国最大规模非晶合金生产线[6] - 非晶合金材料因其致密结构具备极高硬度和强度，适用于折叠屏手机主轴，可承受30万次以上折叠循环测试[6] - 非晶合金产品主要应用于四大板块：消费电子结构件、新能源汽车零部件、医疗器械结构件、音乐及体育器材结构件，并在机器人关节转轴、精密传动部件等领域具备应用潜力[6] 国际市场拓展与运营改善 - 公司成立墨西哥子公司旨在服务北美汽车零部件客户，计划分三步实施：建立营销和中转交付基地、建设小规模生产基地、建设大型压铸基地，目前第一步选址克雷塔罗并推进注册工作[7] - 公司三季度利润水平好转源于对客户与产品结构调整，战略性放弃部分低毛利率订单，聚焦高价值业务，并通过精益生产、自动化提升等措施改善成本控制与运营效率，新客户及项目产能逐步释放[7]

港股IPO申请与募资用途 - 公司于11月25日向港交所首次呈交H股IPO申请文件，联席保荐人为平安证券（香港）和国金证券（香港），距离其8月22日首次公告仅约3个月 [2] - 此次港股IPO募集资金计划用于四足机器人及配件的产业化能力建设、智能割草机器人的升级及研发、扩大和升级泰国与中国的生产基地，以及营运资金和一般企业用途 [2] 业务概况与市场分布 - 公司是一家主要从事户外动力设备产品研发、设计、生产及销售的高新技术企业，产品远销欧洲、北美、亚太等50多个国家和地区 [3] - 报告期内（2022年、2023年、2024年及2025年上半年），海外销售收入占总收入比例持续上升，分别为85.7%、89.3%、92.3%和95%，其中欧洲和北美市场合计贡献占比分别为70.2%、82.0%、85.7%和88.5% [3] - 公司以智能割草机器人为起点延伸至智能机器人领域，正着力构建第二业务板块，聚焦先进智能机器人的研发与制造 [3] 产品结构与收入构成 - 公司主要产品为轮式户外设备（如骑乘式和手推式割草机）和手持式户外工具，目前主要采用ODM模式运营 [4] - 报告期内，轮式户外设备的收入占比从2022年的30.1%显著上升至2025年上半年的56.2%，而手持式户外工具的收入占比则从53.4%下降至27.9% [4] 财务业绩表现 - 报告期内，公司收入分别为5.12亿元、6.67亿元、9.71亿元和5.03亿元，溢利（净利润）分别为2740.5万元、4811.8万元、6150.9万元和4567.8万元 [6] - 2023年和2024年的期内溢利同比增速分别为75.58%和27.83%，但2025年上半年同比增速大幅放缓至1.98% [6] - 2025年上半年研发开支为3900万元，较2024年同期的1720万元增加127.3%，主要因向智能机器人产品转型导致员工薪酬增加 [6] - 2024年研发费用达7267.80万元，同比增长137.55% [6] 财务状况与运营指标 - 报告期内，公司经营活动所得的现金流量净额从2022年的1.02亿元骤降至2024年的599.7万元，大幅减少94.12% [2][7] - 资产负债率从2022年的0.3%增长至2025年6月末的14%，主要因新增银行借款7750万元及租赁负债增加 [7] - 平均库存周转天数从196天改善至134天，但应收账款周转天数反弹至82天 [7] - 报告期内合同负债呈下滑趋势，分别为约2990万元、2040万元、1100万元和660万元，2024年合同负债较2023年大幅减少46% [7] 原材料成本与公司历史 - 报告期内，主要原材料、零件及组件成本分别为3.41亿元、4.29亿元、6.20亿元和3亿元，分别占同期销售成本的83.9%、84.3%、86.2%和84.7% [6] - 公司前身成立于1997年，2015年12月在深交所主板上市，A股IPO募资净额约2.18亿元，发行价为12.11元/股 [8] - A股股价在2024年下半年开启强势上涨，于2025年2月一度创下151.99元/股的历史高点 [8] 公司治理与相关事件 - 公司股权高度集中，董事长吴明根及赵爱娱夫妇，以及二人的子女吴晨璐和吴展合计持股46.01% [9] - 报告期内存在未依法为若干员工缴纳足额社保及住房公积金的情况，公司解释原因为地方执行差异及行政人员理解不足 [9] - 2023年7月发生一宗致命的职场事故，一名员工在测试中因操作设备不当逝世，公司已与家属达成和解并于2025年8月完成赔偿 [8] - 对于2025年上半年溢利增幅放缓，公司证券部人士确认与研发开支大幅增加有关 [10]

公司业务进展 - 中海达已成功获得国内三家具身智能机器人企业的IMU产品定点 [1] - 公司已实现相关IMU产品的小批量交付 [1] - 目前获得定点的机器人企业并非优必选公司 [1]

公司业务进展 - 公司组建智能机器人专项团队开展二次开发[1] - 成功探索机器人在输送系统的协同应用[1] - 经过二次开发的四足及二足机器人已经取得必和必拓订单[1] - 与宇树的相关事项在持续推进中[1]

公司业务进展 - 公司已成功获得国内三家具身智能机器人企业的IMU产品定点 [1] - 公司已实现IMU产品的小批量交付 [1] - 目前定点合作的企业并非优必选公司 [1] 产品与市场 - 公司产品为IMU（惯性测量单元） [1] - 产品应用于具身智能机器人领域 [1] - 已获得三家国内机器人企业的产品定点，显示市场拓展取得初步成果 [1]

公司业务与技术革新 - 中国铁路哈尔滨局集团有限公司齐齐哈尔车辆段研发并投产了全路首台敞车下侧门折页自动焊机 该设备于2022年1月正式投产 [1] - 智能焊机由4把可移动的二氧化碳气体保护焊枪和智能机械手臂协同作业 通过电脑编程、智能算法与精密控制技术实现高度智能化 [2] - 新一代升级版自动焊机实现了从自动上料、精准定位、协同焊接到成品出库的全流程无人化智能作业 仅需一人即可操控 [2] 生产效率与成本效益 - 智能焊机将单扇敞车下侧门的焊接时间从15分钟大幅压缩至仅3分钟 [1] - 设备日焊修量从30扇飙升至120扇 效率提升高达400% [1] - 智能焊接系统的投用使公司一年内节约车门采购成本高达590万元 [2] 产品质量与工作环境 - 智能焊机焊接质量显著超越人工标准 焊缝均匀美观 [2] - 密闭焊接舱与强力排烟系统彻底解决了焊接烟尘困扰 改善了工人的作业环境 [2] 行业应用与推广 - 敞车是铁路货车中保有数量最大的车型 其车门的检修工作量巨大 [1] - 该智能焊接系统的成功经验已在全路范围内推广应用 [2]

公司上市与业务概览 - 上海仙工智能科技股份有限公司于11月28日正式向香港联合交易所递交上市申请，独家保荐人为中国国际金融股份有限公司（中金公司）[2] - 公司是以机器人控制系统为核心的智能机器人企业，提供涵盖开发、获得、使用全流程的一站式机器人解决方案[2] - 公司业务属于香港上市规则第18C章定义的特专科技产品[3] 行业市场与竞争格局 - 智能机器人的核心竞争力集中于被称为"机器人大脑"的控制系统，包含内置控制器与云服务器软件[2] - 控制器集成视觉—语言—动作（VLA）、强化学习、端到端导航及同步定位与建图（SLAM）等技术[2] - 软件借助智能调度与优化算法，通过统一通信接口推动多类型机器人高效协同作业[2] - 2024年全球智能机器人市场规模已超2778亿元人民币，预计2029年将达到7085亿元人民币，2025年至2029年复合年增长率为19.4%[2] - 工业智能机器人领域面临开发、获得、使用门槛高的痛点，源于工业场景复杂及产业链资源分散[3] 公司市场地位与客户基础 - 公司凭借技术专长与数千个工业场景的数据积累，通过垂直整合供应链降低智能机器人应用门槛[3] - 已构建覆盖超35个国家及地区的多元化客户群，服务超1600家集成商及终端客户[3] - 累计部署超2000个机器人款型，应用场景遍及3C、汽车、新能源、半导体等超20个细分行业[3] 财务业绩表现 - 2022年至2024年总收入从1.84亿元人民币增长至3.39亿元人民币，复合年增长率达35.7%[3] - 2025年上半年收入达1.58亿元人民币，较2024年同期的1.17亿元人民币增长34.5%[3] - 2022年至2024年机器人销售收入从1.03亿元人民币增至2.36亿元人民币，两年间增长129.6%[4] - 2025年上半年机器人销售收入1.09亿元人民币，同比增长32.7%，销量1266台，同比增长44.2%[4] - 2022年至2024年机器人控制器销量从1685台增至4055台，2025年上半年销量2532台，同比增长86.0%[4] - 2025年上半年控制器收入达0.29亿元人民币，同比增长32.9%[4] - 软件业务收入持续增长，配件销售2024年收入0.26亿元人民币，较2023年增长45.5%，2025年上半年收入0.11亿元人民币，同比增长51.7%[4] 盈利能力与成本结构 - 公司整体毛利率保持稳定，2022年至2024年及2025年上半年分别为46.8%、49.2%、45.9%、42.5%及45.4%[5] - 机器人控制器毛利率2025年上半年达80.5%[5] - 软件毛利率持续提升，机器人毛利率2025年上半年达36.0%[5][6] - 2022年至2025年上半年公司录得净亏损，但经调整净亏损从2022年的0.31亿元人民币收窄至2024年的0.11亿元人民币[6] 产品策略与定价趋势 - 机器人及控制器平均单价随行业趋势下降，软件平均单价在2022年至2024年持续上升，2025年上半年因模块化策略略有下降[6] - 配件平均单价受产品组合变动影响呈下降趋势[6] - 顶升机器人与智能叉車是最受市场欢迎的机器人产品类型[4]