美国拉斯维加斯，2026年1月6日-全球顶级科技盛会CES 2026今日正式启幕，AI+机器人领域创新企业 灵宇宙携家庭陪伴AI产品"小方机海外版"重磅亮相，兑现了去年CES 2025首次亮相时许下的产品承 诺，实现从概念到量产的全面进阶。开展首日，灵宇宙展位聚集了来自CNN、WIRED、New York Times、CNET、Mashable、PC Mag等北美顶级科技媒体记者，首次体验海外版小方机。来自全球的科 技爱好者、合作伙伴、专业采购商及投资机构代表驻足咨询、洽谈合作，现场交流氛围热烈。 灵宇宙采用"室内家庭客厅"与"户外探索草坪"双场景展位设计， 让灵宇宙"万物有灵，人机共生"的品牌 理念具象化，更凸显了产品在阿尔法世代家庭生活场景中的实用价值，给现场观众与媒体留下深刻印 象。在"家庭"应用体验区，全球累计销量近千万台的明星产品Luka卢卡阅读陪伴机器人，现场演示多语 种故事讲述、对话、绘本深度解读等核心能力，AI智能交互改变传统阅读体验；在"户外草坪"探索区， 首次登陆北美的随身AI伙伴"小方机"惊艳亮相，来自全球各地的参展观众深入体验小方机充满趣味与创 造性的AI多模态交互技术。 国际版小方机 ...

编辑丨具身智能之心 点击下方 卡片 ，关注" 具身智能 之心 "公众号 作者丨 Haochen Shi等 本文只做学术分享，如有侵权，联系删文 >> 点击进入→ 具身智能之心 技术交流群 更多干货，欢迎加入国内首个具身智能全栈学习社区 ： 具身智能之心知识星球 (戳我) ， 这里包含所有你想要的。 研究背景与核心挑战 类人机器人传统移动方法多聚焦于腿部步态，但自然双足动物（包括人类）在复杂环境中会主动利用手、膝盖、肘部等肢体建立额外接触点，以获得更强的稳定性 和支撑力。在低间隙椅子下方、及膝高度的墙壁/平台、陡峭楼梯等场景中，仅依赖脚部的移动要么不可行，要么需要剧烈动作，而全身协同的爬行、攀爬等策略能 更高效地克服障碍。 当前类人机器人全身移动面临 两大核心挑战 ： 为应对这些挑战，斯坦福大学研究团队提出一套融合物理接地关键帧动画与强化学习的分层框架，通过九种核心运动技能的链结（figure1），实现机器人在极端复 杂地形中的稳定移动。 核心方法 系统的核心架构包含四大组件，形成"关键帧生成→策略训练→技能选择→分层执行"的完整闭环（figure2）。 1. 复杂环境导航需解决"接触丰富"的运动规划与鲁棒控制 ...

CES 2026展会概况 - 展会于1月6日在美国拉斯维加斯开幕，为期四天，核心主题为“定义AI的物理边界”，聚焦人工智能与实体世界的深度融合 [1] - 展会汇聚全球顶尖企业，展示具身智能机器人、空间计算设备、智能座舱、飞行汽车等技术，被视为全球科技产业风向标 [1] - 中国贸促会数据显示，7家组展单位组织207家中国企业参展，覆盖人工智能、智能穿戴、智能家居等前沿领域，其中包含超120家中小科技企业及众多标杆企业 [1] 机器人产业：中国产业链“成建制”亮相 - 英伟达CEO黄仁勋表示机器人领域迎来“ChatGPT时刻”，公司发布了包括Cosmos Transfer 2.5、Cosmos Predict 2.5等世界模型及用于人形机器人的Isaac GR00T N1.6模型 [2] - 中国非上市厂商如宇树科技、傅利叶、智元机器人等携全品类创新产品参展，覆盖人形、轮足、情感陪伴、特种作业等机器人，应用于工业、生活、医疗、救援多元场景 [2] - 超10家与机器人产业相关的上市公司参展，覆盖整机应用、关节模组、激光雷达、灵巧手、3D视觉、计算平台等多个产业环节 [3] - **整机应用**：九号公司展出AI路径规划的无边界割草机器人；科沃斯展出吸力达8000GPH的泳池机器人及厘米级导航的割草机器人；速腾聚创首次展示具备全流程自主操作能力的即时配送机器人“配送小哥”；石头科技展出全球首款双轮腿架构扫地机器人G-Rover [4] - **核心部件**：领益智造展示16自由度、百万次级寿命、精度达±0.5mm的3C灵巧手及可实现跨品牌协同的多机异构系统；蓝思科技展示集成自研减速器的高自由度仿生灵巧手；兆威机电展示负载20kg的20自由度灵巧手；雷塞智能展示人形机器人关节驱动模组 [4][5] - **感知与视觉系统**：速腾聚创展出3D安全激光雷达Safety Airy；奥比中光发布Gemini 305 3D相机，精度达近距亚毫米级，并展示与NVIDIA Jetson Thor平台适配方案；禾赛科技展出的机器人激光雷达JT系列累计交付量超20万台 [4][5] - **计算与决策平台**：黑芝麻智能展出业界首个面向机器人商业化部署的多维具身智能计算平台SesameX™，并展示基于该平台的双轮足户外陪伴机器人Rovar X3等应用方案 [4][5] - 中国机器人产业链各环节企业从“零散布局”走向“系统整合”的“成建制”亮相，彰显了产业链的整体竞争力 [5] 汽车智能化：AI重构汽车本质 - 展会传递信号：AI对汽车的定义从技术叠加转向本质重构，汽车进化为具备情感共鸣、自主进化与生态协同能力的“智慧伙伴” [6] - 英伟达发布全球首个具备推理能力的开源自动驾驶模型Alpamayo，采用视觉-语言-动作架构模拟人类决策逻辑，直指极端天气等长尾场景瓶颈，向特斯拉的封闭系统模式发起挑战 [6] - **整车企业创新**：长城汽车展出包括搭载VLA大模型的魏牌全新蓝山智能进阶版等多款车型；吉利汽车展示全域AI 2.0技术体系，包括全球首创的WAM世界行为模型及可实现L2至L4级自动驾驶的千里浩瀚G-ASD系统，计划2026年推送高速L3及Robotaxi运营；零跑汽车与高通联合发布“双骁龙汽车平台至尊版”，其零跑D19是全球首款搭载该平台的准量产车；小鹏汽车展出分体式飞行汽车“陆地航母”，已获超3000台意向订单，计划2026年底交付 [6][7][8] - **供应链核心技术**：禾赛科技展出的“禾赛ATX焕新版”激光雷达在手订单规模已超400万台，来自多家全球头部主机厂，计划2026年4月量产交付，其L3车规级解决方案获首批乘用车量产定点，计划2026年底量产 [8] - 速腾聚创展出第二代全固态激光雷达E1 Gen2及全球首款3D安全激光雷达Safety Airy [8] - 黑芝麻智能展出华山A2000全场景通识辅助驾驶芯片，性能媲美全球顶尖智驾芯片，并通过美国审查进入全球市场；其武当C1296舱驾一体方案获东风等合作伙伴量产应用 [8][9] - 禾赛科技、速腾聚创、黑芝麻智能等企业成功将智能驾驶领域核心技术向机器人产业延伸，实现技术跨场景复用和业务跨界融合 [9] AI眼镜与可穿戴设备：规模化量产前夜 - 可穿戴设备是展会核心议题之一，AI眼镜成为展区绝对“C位”，同时涵盖智能戒指、美容设备、健康监测设备等多形态产品 [10] - 中国品牌在AI眼镜相关产品展示中占比超60%，涵盖从整机到核心零部件的全产业链布局 [11] - **整机品牌**：雷鸟创新（TCL科技旗下）全球首展具备独立通信能力的消费级AR眼镜“雷鸟X3 Pro Project eSIM”；极米科技全球首发AI眼镜品牌“MemoMind”并推出两款产品；天键股份展出与软银旗下ThinkAR合作开发的AI眼镜“AiLens” [11][12] - **核心零部件与技术矩阵**： - **显示技术**：京东方展出适配AI眼镜的微型光波导显示模组；维信诺、深天马A分别带来定制化微型柔性屏；TCL科技展示印刷OLED柔性显示技术 [12] - **光学感知与成像**：联创电子展出用于环境感知的3D摄像头模组；欧菲光推出含红外截止滤光片、3D结构光镜头的AI眼镜光学解决方案；光峰科技展示LCoS AR光机 [12][13] - **精密传动**：兆威机电的微型传动系统用于AI眼镜对焦系统与关节驱动 [12][13] - AI眼镜技术突破（轻量化、独立通信、全场景交互）与场景落地（消费级、专业级需求共振）双重驱动，产业即将从“概念验证”迈入“全民普及”新阶段，规模化量产蓄势待发 [13] - 东吴证券表示，2026年将成为AI终端创新元年，以AI眼镜为代表的新形态终端加速落地，将推动SoC、电池、散热、通信、光学等关键零组件升级 [13] 核心趋势总结：AI深度嵌入产业价值链 - AI已突破技术演示局限，深度嵌入产业价值链，与各领域的融合进阶至“需求定义”的深度耦合阶段 [13] - AI全面具身化浪潮加速，驱动产业范式从“技术演示”向“实体赋能”跃迁，从机器人的场景自适应、智能驾驶的感知决策一体化到AI眼镜的“独立终端”化均印证此趋势 [14] - 对投资者而言，AI硬件端估值趋于高位后，应用端投资机遇将在2026年迎来实质性拐点，进入从“技术验证”到“规模商用”的转化期，是捕捉场景红利的核心窗口 [14]

文章核心观点 - 上海人工智能产业正进入“收获期”，在过去30天内有5家AI企业密集上市，反映出其构建的从算力算法、语料到具身智能的完整产业链生态已形成强大竞争力，并得到资本市场认可 [3] “模都”AI生态全产业链爆发 - 上海聚焦大模型底层技术，构建了完整的产业生态体系，集聚了包括上海人工智能实验室、脑科学与类脑研究中心等基础研发平台，以及微软、亚马逊等行业创新中心，并拥有25万AI人才，占全国三分之一 [5] - 2025年前三季度，上海市394家规上人工智能企业营收达4354.92亿元，同比增长39.6%，利润总额407.81亿元，同比增长11.4%，预计全年产业规模超5500亿元，增速超30% [5] - 稀宇科技是上海本土大模型企业的典型代表，公司研发人员占比高达73.8%，其MiniMax-M2模型代码生成速度是美国Claude的两倍，价格仅为后者的8% [5] - 截至2025年9月，稀宇科技个人用户达2.12亿，月活用户2760万，其海外收入占比高达73.1%，全球化布局优势显著 [6] - 稀宇科技从成立至2025年9月花费约5亿美元，而OpenAI花费了400亿至550亿美元，前者以不到后者1%的资金打造了全模态全球领先的公司 [8] - 上海已形成“1个开源基模+3个商业基模+N个创新模型”的模型算法创新体系，代表性成果包括上海人工智能实验室的Intern-S1、阶跃星辰的Step-3、稀宇科技的MiniMax-M2以及商汤科技的开悟世界模型 [8] GPU之都提供算力底座 - 上海作为中国的GPU之都，已有沐曦股份、壁仞科技、天数智芯和燧原科技“四小龙”齐聚或即将登陆资本市场 [10] - 天数智芯作为国内首家开展通用GPU自主研发的企业，已完成从核心技术攻关到商业化落地的全链路贯通，并获得了上海在流片补贴、高质量专项等方面千万级以上的年度资金支持 [12] - 上海集成电路产业实力雄厚，在世界集成电路协会的全球城市排名中位列全球第四、中国（大陆）第一 [12] - 上海在集成电路领域拥有从设计、制造、封装到装备材料的全链路布局，并培育了35家科创板上市企业，位列国内第一 [13] - 硅光作为前沿技术，其芯片的量产问题已在上海市的支持下得到解决，预计未来三到五年内，光互连将成为算力产业普遍采用的技术方案 [13] - 除GPU“四小龙”外，光计算、近存计算等创新路线AI芯片企业也在上海相继涌现 [13] AI有了“身体” - 人形机器人是具身智能的理想载体，上海企业智元机器人在2025年12月实现了第5000台通用具身机器人量产下线，验证了规模化交付能力 [15] - 智元机器人计划在张江建设年产能力约1万台的人形机器人二期工厂，其量产迅速爬坡得益于长三角地区完备的供应链支持，超过50%的供应链合作伙伴位于长三角 [17] - 2025年以来，上海已有十余款人形机器人新品发布，并在端侧芯片、智能模组、核心零部件、具身模型等一批关键技术上取得突破 [17] - 上海本土企业新时达发布了行业首款为工业而生的具身智能机器人SYNDA R1，其2025年“全长三角造”机器人出货量远超预期 [18] - 上海正在提升具身智能训练场效能，支持建成了国内首个虚实融合具身智能训练场，并构建“真机+仿真+实景”的高质量数据集 [18][19]

美国有句老话，"发生在拉斯维加斯的事情，就让它留在拉斯维加斯吧。"人们不远万里来到这个沙漠城 市，就是为了抛开烦恼吃喝玩乐，花天酒地醉生梦死，玩上两把试试运气，美食美酒看秀购物。 但赌城的另一面，是全球最重要的会展圣地。这里每年都会举办超过2.2万场商业活动，单是拉斯维加 斯会展中心（LVCC）就要举办50-80场大型会议。这些会展每年吸引超过600万人来到赌城，贡献全年 七分之一的访客，带来超过100亿美元的营收。 其中最重要的展会，莫过于每年年初的国际消费电子展（CES）。这个全球最重要的消费电子展会已经 有近60年历史，从1978年开始固定每年年初在拉斯维加斯举办。过去几十年间，这里见证了全球科技行 业一波又一波的潮流更替与新王交替。 从2012年开始，我几乎每年都会来到拉斯维加斯。过去十多年的拉斯维加斯之行，提供了足够多的观察 样本——科技趋势的迭代、产业格局的变化、中国企业的崛起，都在这个每年一度的展会上留下清晰的 印记。 十五年技术潮流更替 回顾2010年代初，CES的主题相当明确：PC产业试图通过超极本（Ultrabook）概念延续生命力，而移 动互联网的兴起让智能手机成为焦点。英特尔、三星、L ...

这并非偶然的资本狂欢。不同于其他城市单点突破的模式，上海正在构建一个从"大脑"（算力算法）到"血液"（语料）再到"四肢"（具身智能）的完整生命 体。不同于互联网时代的"模式创新"，这5家AI企业都具有极高的硬科技含量，资本市场之所以买单，是因为上海提供了"热带雨林式"的全产业链布局。 上海交通大学、上海人工智能研究院院长宋海涛告诉第一财经记者，创新需要土壤，土壤需要有一定基数的创新群体才能形成足够的厚度，而在人工智能领 域，上海的各方面基数在国内是领先的，"上海集聚了从硬件、软件、GPU、算法、模型训练到应用全产业链布局，这是全国其他城市不具备的"。 "模都"AI生态全产业链爆发 在AI 2.0时代，大模型是核心引擎。上海没有选择做简单的"应用套壳"，而是死磕底层技术，正以大模型产业生态体系孵化AI产业。 作为创新策源地，上海集聚了上海人工智能实验室、脑科学与类脑研究中心等基础研发平台，还有上海期智研究院、中国电信上海人工智能研究院、上海算 法创新研究院、上海科学智能研究院和微软、亚马逊等行业创新中心和AI实验室、加速器等，并集聚了25万AI人才，占全国三分之一。 不同于其他城市单点突破的模式，上海正在构建一 ...

行业出货量与市场格局 - 2025年全球人形机器人出货量约1.3万台，绝大多数来自中国制造商，中国公司在绝对数量上远超特斯拉、Figure AI等美国公司 [1] - 2025年全球人形机器人销量是2024年的五倍多 [1] - 智元机器人2025年预计出货5168台，位居全球厂商之首，宇树科技和优必选科技紧随其后 [1] 市场前景与增长预测 - 花旗集团研究显示，到2050年全球人形机器人数量预计将激增至6.48亿台 [1] - Omdia预测全球人形机器人出货量将在2035年增长至260万台 [2] - 未来数十年人形机器人市场预计将迎来爆发式增长 [1] 产品技术与应用驱动 - AI技术的融合使机器人能够执行复杂任务，推动了在制造、物流、医疗保健及客户服务等多个领域的应用普及 [1] - 随着AI模型、灵巧机械手及自我强化学习能力的突破，机器人将可胜任工业制造、商业服务乃至最终的家庭应用场景 [2] - 机器人企业正大力投资前沿AI模型 [1] 产品定价与竞争态势 - 中国人形机器人价格远低于西方同类产品 [2] - 宇树科技一款入门级型号售价仅为6000美元，智元机器人一款精简版型号约为1.4万美元 [2] - 特斯拉CEO埃隆·马斯克预测其Optimus人形机器人价格区间为2万至3万美元，但该机器人尚未实现全面量产 [2] 行业地位与市场影响 - 中国厂商正在大规模生产方面树立行业标杆 [1] - 中国当前的领先地位或将帮助其抢占市场先机 [1] - 在CES 2026上，英伟达CEO黄仁勋在主题演讲中提到了智元机器人，帮助提高了其全球形象 [2]

就在2026年刚开年，俄媒的一篇报道直接炸了锅，说中国正赶在美国前头，正式开启了人形机器人的大规模量产。看来这件事也让不少人对马斯克一直所谓 的"机器人遍地走"的未来时代的可行性,大概率也是要由中国率先给实现了。 正是当我们还深感"机器人还远了远的"时，中国就把这一高科技的"实处"一步步地把握了起来。让我们不禁感慨地问一句：到底发生了什么呢？显然这也不 是一时的急起意，甚至也不是单纯的为技术而技术的考虑。大家以前总看特斯拉的"擎天柱"在台上走两步、招招手，觉得挺科幻，可真到了要进厂打工、要 批量生产的时候，美国那边却卡壳了。 反观中国这边的动静，那可是真金白银地在往下砸。像智元机器人这种公司，第5000台机器人已经走下了生产线；优必选也定下了明确的目标，明后两年要 产出上万台。 但这更像是一块实打实的、能真正干活的劳动力，而不是那些冷冰冰的、只能在实验室里跑的模型.。更有意思的是，在我们的国家博物馆里，已经能看到 那种分拣准确率几乎百分之百的机器人，正撑起物流环节的整套运作。 现在的局面很清晰，马斯克提出了愿景，描绘了一个美好的未来，但真正把这幅画变成现实的，是咱们这种脚踏实地的行动力。在工厂的生产线逐步的向 ...

2026年A股市场走势展望 - 2026年上半年A股将呈现“横盘震荡，略有走强”的走势，这是市场在2025年牛市后的调整期，需要完成新旧动能转换、市场热点切换和股票筹码重新分散三大任务[2][3] - 2025年的牛市动力主要源于投资者对国家治理和科技引领经济的预期上升，而非实体经济改善，当前这些预期已大部分反映在行情中，下一步需要实体经济回暖以形成新预期[3] - 股市主要反映人们的预期并对经济有引领作用，2025年呈现“宏观数据冷、股市人心热”的特点，2026上半年股市将通过横盘震荡略有走强，让经济赶上预期的步伐[3] - A股市场需要长牛慢牛健康牛，而非快牛疯牛，以实现国家经济建设、资本市场健康发展和投资者财富积累的目标[4] 核心投资机会：中盘蓝筹 - 核心投资机会聚焦于中盘蓝筹股，即全市场风险度处于中间、盘子中等、有业绩也有题材空间、且在过去两年多股价表现平平的股票[4][5] - 中盘蓝筹机会涌现的背景是市场风险偏好正从两端向中间回归，此前资金长期两极分化，要么流入低风险的低波高分红股票，要么追逐高风险的科技高成长品种，导致中等风险特征股票被抛售，当前这一状态正在改变[4] - 中盘蓝筹主要布局在两个方向：一是周期领域，重点在化工和有色；二是制造领域，重点在新能源和机器人[4][5] - 长期来看科技仍是市场主线，但由于之前板块上涨太快，短期需要休整[2][4][6] 宏观策略观点 - 2026年是“十五五”开局之年，中国式长期主义下的政策连续性将成为中国资产的核心支撑[7] - 中国在外交、制造业出口等层面优势凸显，2026年将成为全球热点区域中最安宁的市场[7] - 预计2026年上半年中国经济前低后高，GDP增速在4.5%—5.0%区间，消费端看好服务消费，投资与出口端均有支撑，风险评价有望持续下行[7] - 美国经济风险评价上升，衬托中国经济相对改善，美国经济结构分化将倒逼政策宽松，2026年上半年美元利率汇率双降，增量资金有望流向非美资产[7] 行业投资机遇 AI（人工智能） - 国产AI无泡沫，需求真实且持续，全球云厂商资本开支将持续增长，商业模式逐步兑现[8] - 投资上，国产算力关注先进制程与超节点技术，以及光芯片、存储芯片等缺货涨价环节[8] - AI应用端关注C端流量入口与B端降本增效两大主线[8] 有色板块 - 铜板块矿少需求旺，铜价继续扬，供给缺口扩大与需求双轮驱动将支撑铜价[8] - 对碳酸锂持“供需趋紧俏，中枢拾级上”的观点，指出需求韧性足，无需过度担忧产能过剩[8] 新能源板块 - 2026年上半年重点看好储能、锂电材料、核聚变和固态电池四大方向，核心聚焦储能与固态电池[8] - 储能“国内需求不减，海外利润暴增，需求侧将迎来内外共振”：国内靠多元盈利模式摆脱政策依赖，海外北美数据中心电力缺口催生配储增量[8] - 固态电池方面，强调抓准材料、设备两大重点，其将逐步渗透多场景，2027年有望装车应用[8] 机器人 - 机器人行业正从早期向中期过渡，重点关注关节总成、灵巧手等零部件[9] - 特斯拉V3机器人量产、国内龙头上市是行业重要催化剂[9] 化工板块 - 随着企业经营从“份额导向”转向“经营导向”，叠加海外产能退出、需求改善等因素，化工行情延续可期[9] - 看好高壁垒大宗化工、出海替代精细化工，以及氨纶、己二酸制冷剂等细分赛道[9] 市场选股逻辑演变与投资心态 - 过去30多年A股市场大量选股主要采用业绩预期选股，但从2023年至今，主流选股已转变为风格策略选股，即看EPS、ROE和成长性的分子三因素和无风险利率、风险评价、风险偏好的分母三因素的组合变动[6] - 投资应抱有“齐是非、齐彼此、齐物我、齐牛熊、齐涨跌”的心态，对牛和熊保持同等之心，坦然面对，不因涨而喜，不因跌而悲，将投资视为一场人生的修行[6]

老将承压，光环褪去后的考验与拷问 万科前CEO祝九胜的退场堪称房地产行业的标志性事件。13年间，他见证并推动万科从千亿元营收膨胀 至创纪录的5038亿元。但这份"辉煌成绩单"在2025年遭遇最严厉的审视。祝九胜以"身体原因"辞职后， 财务操作争议接踵而至，最终被传采取刑事强制措施，而万科2025年超360亿公开债务到期、现金流捉 襟见肘的困境，更暴露了房地产行业高杠杆模式的脆弱性。祝九胜的结局与万科的危机，印证了行业下 行周期中，"优等生"的光环终究抵不过风险的累积。 同样面临转型考验的还有雷军。2024年小米汽车的高光延续至2025年，YU7热销、50万辆整车下线、汽 车业务首盈利，数据亮眼却难掩争议。2025年3月的致命交通事故将小米汽车的安全问题推上风口，"挖 孔机盖""小字营销"等争议更让品牌口碑承压。从全网赞誉到质疑缠身，雷军的2025年深刻说明，消费 者对新能源汽车的要求已从"造得出"升级为"造得好"。技术转化与品牌诚信的平衡，是所有玩家的必考 题。 2025年，王传福站在了"全球销冠"的十字路口。比亚迪2025年以460.24万辆新能源汽车销量登顶全球， 海外销量更是斩获104万辆的亮眼成绩。但 ...