战略合作 - 华民股份与广东天太机器人有限公司签署《全面战略合作协议》[1] - 合作地点为长沙[1] - 双方将在智能机器人领域展开深度合作[1] 合作方式 - 探索股权合作[1] - 设立机器人技术与应用创新平台[1] 合作目标 - 发挥各自优势推动机器人核心部件及工业机器人产品市场化[1] - 促进智能机器人行业高速发展[1]

可食用机器人的创新应用 - 瑞士洛桑联邦理工学院（EPFL）研发的水上机器人长5厘米、重1.43克，由冻干鱼饲料制成，通过柠檬酸与碳酸氢钠的化学反应产生推力，最快每秒移动3倍身长，所有组件可生物降解并最终成为鱼群食物 [2] - RoboCake是可食用机器人婚礼蛋糕，顶层为石榴味明胶软糖机器人，底层嵌有维生素B2、槲皮素和巧克力制成的可食用电池，能为LED供电 [2] - "机器食品"（RoboFood）项目获欧盟350万欧元资助，已开发可食用流体电路、导电油墨等成果，目标覆盖食品保鲜、紧急营养补给等领域 [2] 技术原理与环保价值 - 水上机器人动力机制依赖水触发化学反应：二氧化碳气体压力迫使丙二醇喷出，降低水面张力形成推力，可持续运动数分钟 [2] - 可食用机器人设计理念可缓解电子垃圾问题（全球年产量4000万吨），实现"从自然中来，回自然中去"的环保闭环 [5] - 主体材料采用冻干鱼饲料、明胶等可生物降解成分，任务完成后会吸水软化沉入水中 [2] 多领域应用潜力 - 医疗领域：可沿食道移动递送药物，辅助吞咽困难患者，降低吸入性肺炎风险，或用于消化道健康监测 [4] - 环境管理：模拟野生动物食物外形，内置疫苗和定位系统吸引野猪等动物接种疫苗，控制疾病传播 [5] - 水产养殖：提高饲料利用率，减少水体污染；革新投药方式 [4] - 食品创新：RoboCake通过电解质微酸刺激实现"变味"体验，拓展美食科技可能性 [5] 技术挑战与发展瓶颈 - 智能计算系统需突破传统晶体管限制，现有可食用生物分子（如类胡萝卜素）信息处理能力有限 [6] - 安全性验证不足：多种可食用成分交叉反应可能导致不可预见的不良后果 [6] - 小型化与质量控制难题：医疗用途需微型化，组件协同故障可能引发灾难性后果 [6] - 保质期与口感优化：需延长保存时间并提升味道吸引力 [7]

机器手创新设计 - 提出"开放参数化手"(OPH)设计框架，通过56个可调整参数定制从人手到灵长类动物手爪甚至自然界不存在的手型（如双拇指手）[1] - 设计保持简单易造（单件3D打印、低自由度控制）同时实现复杂操作行为[1] - 标准人手能举起8公斤重物并写字，双拇指手实现多点同时抓取，指猴手适合狭窄空间取物[3][17] 制造与控制优势 - 手骨架可在普通FDM 3D打印机上一体成型，使用聚丙烯材料，从设计到打印仅需6-9小时[4][5] - 控制简化为1-2个自由度，通过协同控制和弹性执行机构实现多样化动作[9] - 手指被动刚度可变化660%，通过参数化设计调整后刚度还能进一步变化400%[13] 功能测试表现 - 单轮控制下可承受80牛顿（约8公斤）重物，超过许多商业机器手[15] - 双拇指手在抓取与手掌大小相当的物体时表现最佳[17] - 指猴手抓取极小物体（如草莓梗）时表现最优[17] 设计理念与应用前景 - 框架可模拟自然界手型并探索人工增强设计，如农业采摘专用手或个性化假肢[18][20] - 研究开源了源代码和设计文件，支持开发者自定义手型[20] - 突破传统两难困境，提供介于复杂昂贵与功能简单之间的中间路径[4] 行业相关企业 - 工业机器人领域涉及埃斯顿自动化、非夕科技等23家企业[23] - 医疗机器人领域包括元化智能、天智航等12家企业[23] - 人形机器人领域涵盖优必选科技、宇树等18家企业[23]

"宁波膜智信息科技有限公司"为势银（TrendBank）唯一工商注册实体及收款账户 势银研究： 势银产业研究服务 势银数据： 势银数据产品服务 势银咨询： 势银咨询顾问服务 重要会议： 2025势银（第五届）光刻材料产业大会（ 7月8日-10日，安徽·合肥） 点此报名 添加文末微信，加 人形机器人 群 会议背景 加快人工智能技术创新及应用步伐，对促进我国经济高质量发展、经济结构转型升级和现代化产业体系建设具有长远战略意义。我国正处于城市数智 化、新能源化、国际化转型的关键阶段，以科技创新引领新质生产力发展成为重要任务。人形机器人与人工智能技术的发展，能够为我国产业升级提供 强大技术基础，推动企业数字化转型智能化升级，促进形成定制化生产方式，实现经济结构的转型升级。 宁波作 为 我国重要的经济城市 ， 在 新兴产业发展方面具有良好的基础和条件。基于此，在 第四届中国—中东欧国家博览会暨国际消费品博览会 上， 将增设人形机器人与人工智能展区 ，并于 5月23日下午举办" 人形机器人产业创新发展交流会" ，推动人形机器人与人工智能领域的共同发展。 会议主题 具身智能引领未来 会议时间与地点 会议 时 间 ： 202 ...

市场整体表现 - A股市场缩量调整 全天成交1.09万亿元 较上一日缩量629亿元 [1] - 沪指跌0.40% 深证成指跌0.07% 创业板指跌0.19% [1] - 超3000只个股上涨 题材加速轮动 [1] 机器人产业链 - 板块爆发涨停潮 中超控股走出10天6板 [1][2] - 豪恩汽电 铭科精技 新坐标等多股涨停 [2] - 催化因素包括马斯克预测人形机器人数量将达数百亿 中国联通联合华为推出家庭机器人 [2] 可控核聚变概念 - 概念股震荡拉升 王子新材 百利电气 中洲特材等多股涨停 [3] - 弘讯科技 永鼎股份等跟涨 [3] - 中银证券认为商业化渐行渐近 产业链将进入快速发展期 [3] 军工板块 - 板块再度走强 成飞集成走出8连板 [1][4] - 利君股份8天7板 通达股份涨停 天海防务 天箭科技等跟涨 [4] - 东方证券指出中国军用产品性价比凸显 军贸市场增长空间较大 [4] 汽车产业链 - 板块集体大涨 豪恩汽电 万安科技等多股涨停 [1] - 国金证券建议关注汽车零部件等对美高敞口板块的反弹机会 [6] 机构观点 - 中国银河证券预计5月中到6月中市场呈现震荡上行态势 [1] - 华泰证券认为市场短线或有震荡反复 需观察内生动力 [1][5] - 光大证券指出热点轮动风格将延续 关注固态电池概念 [8] - 国金证券预计中期市场风格偏向防御 关注黄金 财政发力方向及科技成长结构性机会 [6][7]

人形机器人商业化关键要素 - 硬件成熟度高于软件 软件(算法 数据 控制系统)是商业化关键 研究相对空白 [1] - 控制器提供具身智能基座 数据飞轮驱动模型迭代 [1] - 特斯拉Optimus近期迭代重点聚焦算法层面 [1] 算法技术架构 - 具身智能框架分为上层大脑(任务规划与决策)和下层小脑(实时运动控制) [2] - 上层大脑通过VLA模型实现语义理解与动作生成 技术路线未收敛 [2] - 下层小脑控制方法从传统MPC/WBC向强化学习/模仿学习渗透 [2] - 需突破多模态集成 长时任务规划 Sim-to-Real迁移等瓶颈 [2] 数据体系构成 - 真实数据占比最低但精度最高 采集依赖遥操作/动作捕捉技术 [3] - 合成数据通过NVIDIA Omniverse等平台生成 成本低但存在域差距 [3] - 网络数据规模大但需清洗 [3] 控制系统架构 - 大脑负责算法/数据处理/环境感知 小脑负责运动指令转化 [4] - 硬件以SoC芯片为核心(CPU/GPU/NPU) 英伟达方案为主流 [4] - 软件包含操作系统/中间件/上层应用 [4] 重点产业链标的 - 控制器：天准科技 智微智能 德赛西威 [5] - 运控技术：汇川技术 信捷电气 雷赛智能 固高科技 拓斯达 [5] - 芯片：瑞芯微 地平线机器人 [5] - 数据采集装备：凌云光 奥飞娱乐(参股诺亦腾) [5]

A股市场表现 - A股市场上午整体低位震荡 上证指数跌0.52% 深证成指微涨0.08% 创业板指涨0.16% 科创50指数跌0.50% 北证50指数涨0.6% [4] - 汽车产业链板块领涨 豪恩汽电"20cm"涨停 天汽模、亚太股份等10多只股票盘中涨停 [4] - 机器人概念盘中拉升 格力博、豪恩汽电"20cm"涨停 宜安科技、精锻科技等涨超10% [12] - PEEK材料板块领涨 多只股票盘中涨停或涨幅超过10% [10] - 机械设备、通信、传媒、电力设备等板块涨幅居前 美容护理、非银金融、银行、食品饮料等板块走低 [9] 汽车产业链 - 汽车产业链掀起涨停潮 受《轻型汽车自动紧急制动系统技术要求及试验方法》强制性国家标准即将实施影响 [3][5] - 新国标由推荐性转为强制性 适用范围从M1类乘用车扩展至N1类载货汽车 [6] - 新增对行人、自行车、踏板式两轮摩托车等弱势交通参与者的识别能力考核 并新增仿真测试项目 [7] - 强制性国标实施后 所有乘用车必须安装自动紧急制动系统(AEBS) 中国市场汽车大规模前装AEBS进入倒计时 [8] 机器人概念 - 机器人概念盘中走高 受中国联通联合华为推出家庭机器人"智家通通"消息刺激 [1][13] - 马斯克预测人形机器人数量将达数百亿 彻底改变全球经济格局 [13] - 山西证券分析指出 国内机器人行业2025年进入量产元年 人形机器人大规模走向工业及家用场景值得期待 [13] - 港股人形机器人概念股耐世特涨超10% 优必选涨超4% [14][15] 新股表现 - 汉邦科技盘中涨幅一度超过140% 公司以色谱技术为核心 为制药、生命科学等领域提供分离纯化装备及技术服务 [17][18] - 泽润新能盘中涨幅一度超过120% 公司专注于光伏组件接线盒产品 为国家级专精特新"小巨人"企业 [17][20] 港股市场表现 - 港股市场上午整体低位震荡 [22] - 网易-S盘中涨幅一度超过16% [2][23] - 网易2025年Q1净收入288亿元 同比增7.4% 游戏及相关增值服务收入240亿元 同比增12.1% [25] - 多款新游表现亮眼 《漫威争锋》《燕云十六声》《界外狂潮》《七日世界》等取得优异成绩 [26]

机器人板块市场表现 - 5月16日早盘中证机器人指数涨超1%，机器人指数ETF（159526）同步上涨超1%且交投活跃 [1] - 成分股中弘讯科技涨停，禾川科技、盈峰环境、拓斯达等多只个股涨幅超4% [1] - 中证机器人指数覆盖系统方案商、自动化设备制造商等机器人产业链公司 [1] 行业催化事件 - 2025世界机器人大会将于8月8日至12日在北京举办，包含论坛、博览会及机器人大赛等活动 [1] - 特斯拉CEO马斯克预测人形机器人数量将达数百亿规模，可能重塑全球经济格局并提升人类收入水平 [1] 机构研究观点 - 人形机器人产业正从技术验证转向量产突破，算法模型作为核心组件需重点关注 [2] - 制造业及科技巨头加速布局人形机器人，建议跟踪特斯拉Optimus量产进度及国产供应链机会 [2] - 行业扩张期红利确定性较高，需关注华为、宇树链等国内厂商的技术进展 [2]

河南省具身智能产业发展 - 河南省政府强调推动具身智能产业突破 加快构建企业主导的创新联合体 加强科研和工艺攻关 [1] - 河南省将完善全产业链布局 加大金融政策支持 构建良好产业生态 [1] - 河南省计划在教育 医疗 工业 农业 文旅等重点领域打造示范应用场景 推动产业整体跃升 [1] 具身智能机器人产业前景 - 2025年预计成为具身智能机器人量产元年 标志AI与物理世界深度融合 [2] - 全球政府 科技巨头 产业链企业 科研机构及资本均已聚焦该领域 [2] - 中国企业在产业链各环节均有布局 中国制造是全球机器人硬件降本的重要支撑 [2] - 庞大复杂的场景落地是具身智能机器人发展的有效试验场 [2] - 行业看好具身智能机器人未来十年以上的发展机遇 [2] 中国人工智能产业发展 - 中国拥有十四亿人口的统一大市场 发展人工智能具备多方位优势 [3] - 人工智能应用产品呈现百花齐放态势 体现"中国制造"向"中国智造"升级 [3] - AI监管框架有望逐步完善 注重数据安全 模型透明度和产业链自主可控 [3]

人形机器人产业链机构调研热度 - 二季度以来机构密集调研52家人形机器人产业链公司 [1] - 中控技术、兆威机电、蓝思科技等10家公司接受超过100家机构调研 [1] 中控技术 - 二季度获390家机构调研包括国投证券、中信证券等 [3] - 2024年投资浙江人形机器人创新中心并发布"领航者1号""领航者2号NAVIAI"整机 [3] - 第三代人形机器人将接入DeepSeek多模态模型Janus Pro强化感知交互能力 [3] - 计划在石化企业高风险场景落地AI驱动仿生机器人 [3] 蓝思科技 - 二季度获208家机构调研包括浦银国际、汇添富基金等 [3] - 除消费电子、汽车电子外布局人形机器人、AI眼镜、XR头显领域 [3] - 2016年起研发六轴机器人、AOI视觉检测机器人并应用于产线 [3] - 正拓展人形机器人核心部件研发深化产业链合作 [3] 富临精工 - 二季度获160家机构调研包括中信建投、摩根大通证券等 [4] - 重点布局机器人精密机械零部件、电关节、减速器等关键组件 [4] - 智能电关节模组已实现小批量生产并适配主流机器人客户 [4] - 前期完成技术人员储备和研发投入 [4]