公司合作与战略布局 - 公司与库卡机器人达成合作，共同开发由工业大模型驱动的新一代智能工业机器人系统和机械臂，并在项目落地、市场拓展等方面开展合作[1] - 此次合作是公司在工业机器人领域的重要布局，将促进工业自动化与智能化的融合[1] - 公司的ChatRobot大脑将运行在库卡的工业机器人本体上，进一步增益技术能力[1] - 公司采用"一模一体两翼"发展策略，以AInnoGC工业大模型为基础，布局工业软件与工业机器人两大领域[4] 技术与产品优势 - ChatRobot是公司基于AInnoGC工业大模型构建的工业具身智能"大脑"，可与多家机器人本体厂商兼容[1][6] - 智能工业机器人具有易用性、智能化水平高、生产效率及安全性高等优势，将在制造业中发挥重要作用[6] - 智能工业机器人与传统工业机器人是互补关系，前者适用于柔性化生产和复杂作业场景[6][7] 行业趋势与竞争格局 - AI赋能工业机器人已成为趋势，ABB、埃夫特等企业计划2025年加快与AI技术的深度融合[6] - 工业智能大模型+机器人可实现工业具身智能，改变传统机器人重复作业的模式[6] - 公司在中国计算机视觉市场份额第三，机器学习平台第四，AI工业质检解决方案第一，大模型应用第七[7] 财务与研发投入 - 公司尚未实现盈利，2021-2024年经调整净亏损分别为1.42亿元、1.38亿元、1.54亿元及1.17亿元[8][9] - 2023年研发开支为3.55亿元，同比减少21.1%，主要因研发效率提升和有效管控[9] - 公司持续大力投资研发，短期内可能对盈利能力产生负面影响[9] 市场前景与目标 - 大模型加持的智能工业机器人仍处于应用早期阶段，市场格局尚未完全形成[10] - 公司将工业机器人作为AI大模型落地的重要途径，力争成为制造领域智能工业机器人头部企业[10] 股价表现 - 截至6月18日午间收盘，公司股价报5.69港元，下跌4.37%[11]

国民经济运行总体情况 - 5月份国民经济运行总体平稳、稳中有进，展现出较强韧劲和活力 [1] - 全国规模以上工业增加值同比增长5.8%，社会消费品零售总额同比增长6.4%，全国居民消费价格同比下降0.1% [1] - 生产需求稳定增长，就业形势总体稳定，新动能成长壮大 [1] 工业与制造业表现 - 规模以上装备制造业增加值增长9%，对工业生产贡献率达到54.3% [1] - 规模以上高技术制造业增加值同比增长8.6%，数字产品制造业增加值增长9.1%，均明显快于规模以上工业增速 [2] - 新能源汽车产量增长31.7%，太阳能电池产量增长27.8% [2] - 工业机器人产量同比增长32%，智能车载设备制造增加值增长26.8% [2] 服务业与消费 - 国内消费需求扩大以及假日出行增加，带动了服务业增长加快 [1] - 生产供给稳定增长，为满足市场需求、助力经济增长提供有力支撑 [1] 外贸表现 - 5月份货物进出口总额同比增长2.7%，其中出口增长6.3% [2] - 对东盟、共建"一带一路"国家进出口持续增长 [2] - 技术含量较高的机电产品出口扩大，支撑贸易增长 [2] 创新与产业升级 - 高端制造、数字经济、新能源产业发展新动能持续壮大 [2] - 人工智能大模型、人形机器人等科技前沿领域实现突破，对产业升级促进作用显现 [2] - 创新驱动发展、绿色低碳转型、扩大高水平开放等趋势未改变 [3]

行业表现 - 江苏工业机器人出口额1-5月达6 9亿元 同比增长90% [1] - 核心零部件国产化突破增强产业链稳定性并降低本体制造成本 [1] - 海关政策支持(如联网监管电子账册)提升企业加工贸易效率和管理成本优化 [2] 公司案例 苏州绿的谐波传动科技 - 谐波减速器技术打破国外垄断 通过持续创新实现海外市场占有率提升 [1] - AI检测系统3秒完成零部件全面检测 自动化车间采用机械臂和自动导向车 [1] 中达电子(江苏) - 1-5月出口工业机器人货值2400万元 同比增长近一倍 [1] - 吴江海关"关长送政策上门"机制解决出口环节难题 [1] 达谊恒精密机械(常熟) - 无尘搬运机器人快速下线交付海外 智能化车间支撑产能 [2] - 海关"一对一"政策辅导实施联网监管模式匹配产线物料动态 [2]

报告公司投资评级 - 报告将公司投资评级下调至“增持 - A”[3][8][120] 报告的核心观点 - 中长期公司自主可控数控技术构成核心护城河，高端五轴数控系统引领国产替代加速，成长性和盈利表现被看好；短期因被美国列入 SDN 清单，海外智能产线交付受影响，盈利预测下调[6][120] 根据相关目录分别进行总结 中国数控技术产业先行者，国产数控系统龙头 - 公司是首批国家级创新企业、国产中高档数控系统研究和产业化基地及首家上市公司，脱胎于华中科技大学，有三十年技术积累，2021 年发布华中 9 型智能数控系统，2024 年拟募资 10 亿元投入相关项目[16] - 公司以数控系统技术为核心，形成“一核三军”发展战略，业务包括机床数控系统、工业机器人及智能产线、新能源汽车配套[17] - 公司数控系统配套业务为数控机床企业和多领域用户提供配套和服务，工业机器人及智能产线业务为制造企业提供产品和解决方案，教育教学方案服务业务为院校提供专业升级等方案，新能源汽车配套业务围绕汽车电动化等开展研究和推广[18] - 公司控股股东为卓尔智造集团，实际控制人为阎志，第三大股东为武汉华中科大资产管理有限公司，卓尔智造在资金、市场化拓展和决策效率方面为公司赋能[27] - 公司董事会成员及高管团队行业经验丰富、专业性强、团队稳定，形成以董事长陈吉红等人为核心的研发团队[28] - 因被美国列入 SDN 清单，公司 2024 年海外项目交付受影响，收入和净利润下降；近年来销售毛利率稳中有升，2024 年数控系统与机床毛利率首破 41% [29][31] 下游需求边际改善，预计 2025 年数控系统市场规模同比增长 17% - 数控系统是数控机床核心部件，是高端制造业产业链上游核心环节，价值量占数控机床成本 20 - 40%，行业上游提供核心部件，下游主要是数控机床制造企业，最终下游为制造业企业，应用领域主要是汽车、消费电子和高端重点领域[35][38] - 2024 年“两新”激发需求潜力，设备购置投资带动作用明显，全国重点领域设备更新总量超 2000 万台套，设备工器具购置投资同比增长 15.7% [40] - 现阶段我国 10 年以上使用年限机床占存量机床 30%，存量替换和升级需求大，2024 年金属加工机床新增订单、在手订单同比分别增长 5.5%、10.8% [43] - 预计 2025 年我国数控系统市场规模将双位数增长，MIR 预计 2025 年市场规模 158 亿元，同比增速 17% [46] 高端数控系统自主可控需求迫切，国产替代空间广阔 - 数控系统全球市场主要由日本发那科、三菱和德国西门子等企业垄断，国内竞争格局集中，前三大厂商为外资企业，2022 年我国数控系统 CR3 达 66% [47] - 按销售套数计算，国外品牌占高档型、标准型数控系统 70%份额，华中数控专注中高端数控系统进口替代，高档数控系统与高端机床配套，经济型数控系统以国产品牌为主[50] - 高端五轴数控系统是高端制造必需尖端重器，下游应用于航空航天、新能源汽车等领域，需求旺盛[53][54] - 预计中国五轴数控机床市场规模 2021 - 2027 年 CAGR 达 16.6%，超出同期全球市场增速约 5.8pct，当前国产五轴数控系统市占率不足 10%，近年来发展加快，受益国产替代逻辑[55][64] 公司发挥五轴高端引领优势，数控系统有望实现量价齐升 - 公司是与机床厂配套高端数控系统最多的国产企业，五轴联动数控系统销售台套数 2023 年同比增长 60%，华中 8 型高档数控系统达国际先进水平，实现进口替代，华中 9 型智能数控系统实现“换道超车”[65][66] - 公司拟通过定增募投项目加速数控系统高端化，若项目落地，五轴数控系统产能将释放，销售占比提升，盈利能力增强[68][69] - 公司与高端重点领域企业合作开发、批量配套，推动高档数控系统技术进步和应用，打造高端生态链[72] - 在 3C 加工领域，钛合金等新材料和智能可穿戴设备增加数控机床需求，消费电子市场复苏，华中 8 型数控系统已应用数万台套，公司发布新 3C 钻攻数控系统配套方案[73][77] - 新能源汽车发展带动零部件制造企业需求增长，公司数控系统业务受益，华中数控系统在新能源零部件加工中表现优异，与多地企业合作配套[82][86] - 人形机器人“小脑”运动控制与数控系统底层技术相通，公司在数控系统植入人工智能芯片，未来会关注行业发展并拓展市场和应用场景[89] - 公司在超声波、半导体等新领域与机床企业合作，在激光领域与客户联合攻关，利用重大专项为高端重点领域企业配套[91][92] - 公司数控系统及配套产能利用率接近饱和，定增募投项目将新增产能 4500 套，聚焦五轴数控系统和伺服电机升级[93] 工业机器人自主创新优势突出，多元领域持续发力 - 公司在工业机器人领域有核心技术自主创新优势，攻克 400 余项核心技术，核心自主创新占比超 80%，解决“无脑”卡脖子问题[94] - 2024 年公司在控制系统技术方面升级，推出新一代大负载一体化控制柜，适配中小负载的驱控一体控制柜迭代升级 2.0 版并批量应用，开发高速 SCARA 机器人视驱控一体解决方案[95] - 工业机器人三大核心零部件占总成本 70%，我国产业中核心零部件国产化率合计不超 30%，华数机器人除减速器外全部自主研发，核心零部件自主创新占比超 80% [96][97] - 中国工业机器人市场成熟，进入存量市场争夺与细分增量市场卡位阶段，2024 年产量 55.6 万台，同比增长 14.2%，销量 30.2 万台，同比下降 4.5% [99] - 电子、汽车零部件等行业工业机器人需求有望稳定增长，公司机器人产品聚焦细分领域，应用于多行业多领域，2023 年新增新能源领域龙头客户和 3C 领域合作商[103] - 2024 年工业机器人市场各机型表现差异，协作机器人同比增长 28.2%，表现亮眼[106] - 公司机器人产品种类丰富，推出六大系列 50 余种整机产品，负载范围拓宽，2023 年发布工业协作机器人系列产品，新推出“一脑双控桁架机器人”并批量销售[109][110][113] - 公司募投项目拓展产品结构，提高产品性能，增加重载机器人产品系列，稳定机器人业务综合毛利率，提高产能供给能力[115] 盈利预测、估值分析和投资建议 - 预计公司 2025 - 2027 年数控系统配套营收增速为 10%、12%、15%，毛利率分别为 41%、42%、42% [117] - 预计公司 2025 - 2027 年工业机器人及智能产线营收增速为 - 6%、2%、5%，毛利率分别为 21%、21%、22% [118] - 预计公司 2025 - 2027 年特种装备业务营收增速为 - 8%、0%、2%，新能源汽车配套业务营收增速为 - 15%、2%、5% [119] - 预计公司 2025 - 2027 年归母净利润分别为 0.14 亿元、0.36 亿元、0.64 亿元，同比分别增长 125%、164%、79%，EPS 分别为 0.1 元、0.2 元、0.3 元，按照 6 月 13 日收盘价 25.87 元，PE 分别为 378、143、80 倍[8][120]

人形机器人技术突破 - 阿童木机器人发布"天兵一号"人形机器人，具备空间适应性、任务泛化性、人机协作性，为天津首台突破关键技术壁垒的产品 [3] - 机器人身高1.4米、体重70公斤，能完成移动、挥手、扭腰等连续动作，首秀展示工业场景应用潜力 [2] - 采用轮式底盘+上肢仿生结构设计，放弃双足行走方案以提升工业场景稳定性和效率 [8] 核心技术参数 - 三十七自由度仿生设计：覆盖颈部6-DOF、腰部6-DOF、单臂6-DOF+灵巧手6-DOF等，实现全域运动能力 [6] - 感知-决策系统：8颗Arm Cortex-A78AE核心+1792个CUDA核心的NVIDIA GPU，路径规划响应时间压缩至0.3秒 [8][10] - 混合感知规划系统（HPS）融合快速探索随机树、模型预测控制等算法，提升动态路径规划效率 [10] 工业应用场景创新 - 解决传统自动化设备痛点：混线生产、非标操作、突发工况导致全球制造业年损失4700亿美元 [3] - 演示突发工况处理能力：模拟产线工件坠落时，机器人3秒内完成"弯腰-抓取-复位"动作 [5] - 半导体封装测试场景中，通过跨模态补偿算法实现0.3秒动态轨迹调整，零碰撞完成任务 [10] 产业链协同与进化规划 - 天津已形成"上游核心部件-中游本体制造-下游系统集成"完整产业链 [12] - 京津冀与粤港澳、长三角签署合作协议，打通技术研发、应用市场、供应链资源协同通道 [12] - Q3计划开放开发者接口，Q4推出扭矩提升至200N·m的仿生关节2.0模组，目标10年免维护寿命 [14] 商业化落地进展 - 预计7月投入食品、药品、电子、新能源等行业应用 [14] - 已组建"具身智能协同发展计划共同体"，吸纳宇树科技、优必选等40余家产业链龙头参与联合研发 [15]

美国的主要客户之一是半导体制造设备厂商。美国正在力争强化经济安全保障，举国推进半 导体国产化的相关投资不断增加。通过此次投资，安川电机将能够在美国供应晶圆搬运等半 导体制造中不可或缺的设备。 国际机器人联合会的数据显示，2023年美国的机器人密度（每1万名员工配备的机器人数 量）为295台，高于世界平均水平（约162台）。但每年的机器人设置台数为约4万台，只有 中国的七分之一。目前美国国内缺乏机器人制造商，大半机器人依赖进口。 美国调查公司Grand View Research的数据显示，2023年美国工业用机器人的市场规模为约 21亿美元，预计今后将以年均5％左右的速度增长。 安川电机在美国的基地（威斯康星州，6月13日） 将投资1.8亿美元，未来将在美国富兰克林进行主力产品的一贯制生产。这是日本企业首次在 美国生产工业用机器人。安川电机表示"打算在10年内使美国的业务规模翻一倍"。有数据显 示，美国每年的机器人设置台数为约4万台，只有中国的七分之一…… 日本安川电机于6月13日发布消息称，将在美国威斯康星州新建生产工业机器人及马达的工 厂。连同其他设施在内，将投资1.8亿美元，以此来满足美国半导体、食品及 ...

经济整体运行情况 - 5月经济维持平稳运行，消费品以旧换新等宏观政策效应持续释放，出口部门维持韧性 [2] - 5月社会消费品零售总额同比增长6.4%，较上月加快1.3个百分点，为今年以来月度最高增速 [2] - 1-5月服务零售额增长5.2%，较1-4月加快0.1个百分点，假期消费对服务消费拉动作用明显 [2] 投资与出口表现 - 1-5月全国固定资产投资同比增长3.7%，较1-4月回落0.3个百分点 [3] - 房地产投资同比下降10.7%，降幅较1-4月扩大0.4个百分点 [3] - 制造业投资同比增长8.5%，基建投资同比增长5.6% [3] - 5月以美元计价的出口增长4.8%，进口下降3.4%，1-5月出口增长6%，进口下降4.9% [3] 生产端数据 - 5月全国规模以上工业增加值同比增长5.8%，1-5月同比增长6.3% [4] - 5月全国服务业生产指数同比增长6.2%，较上月加快0.2个百分点 [4] - 智能无人飞行器制造增加值增长85.9%，智能车载设备制造增加值增长29.5%，机器人减速器产量增长1倍，工业机器人产量增长35.5% [6] 政策与行业趋势 - 宏观政策协同发力，工业高端化、智能化、绿色化发展稳步推进 [6] - 科技创新和产业创新加快融合，智能化产品需求扩大带动生产快速增长 [6] - 以旧换新政策支持汽车、家电、电子消费等大宗品领域焕新置换需求释放 [7]

每经记者｜程雅 每经编辑｜文多 艾迪曾是资本市场名噪一时的创投家，出生于二十世纪60年代末的她，有近20年的企业管理和投融资经 验。如今，艾迪却面临资本残局，因为她实控的两家上市公司已在资本市场"挣扎"。 其中一家是*ST工智（原证券简称哈工智能，SZ000584，前收盘价1.46元，市值11.11亿元），公司已在 6月12日收到了终止上市的决定，股票自6月20日起正式进入退市整理期；另一家是*ST天喻（原证券简 称天喻信息，SZ300205，股价3.97元，市值17.07亿元），该公司持续经营能力存疑。 故事主角此时终于登场。2015年，艾迪旗下联创投资集团股份有限公司（以下简称联创投资）在新三板 挂牌，这家公司成立于2011年，当时已在资本市场崭露头角。 2017年初，双良科技以32.4亿元的价格，将持有的友利控股29.9%的股权全部转让给无锡哲方哈工智能 机器人投资企业（有限合伙）（乔徽实际控制）、无锡联创人工智能投资企业（有限合伙）（艾迪实际 控制）。两家企业签订一致行动协议，乔徽和艾迪成为友利控股的实控人。 新人入主便要经营新业务。2017年，友利控股大手一挥，以9亿元价格购买了从事汽车车身智能化柔 ...

退市决定与时间表 - 深交所决定终止*ST工智股票上市 公司股票将于6月20日复牌并进入退市整理期 预计7月10日为最后交易日期 [2] - 退市整理期首个交易日公司股票价格无涨跌幅限制 此后每日涨跌幅限制为10% [4] - 公司提醒投资者及证券公司及时了结股票质押式回购等业务 [4] 退市原因与财务问题 - 2023年、2024年连续两年财报被出具无法表示意见的审计报告 触发退市红线 [5] - 2023年审计问题包括股权投资平台处置存疑（初始投资成本6.5亿元 期末余额1.03亿元 全年仅确认投资收益0.69万元）和收入确认方法违规（21.53亿元汽车焊装生产线营收应采用"时点法"而非"时段法"） [7] - 2024年财务问题恶化 流动负债超出流动资产3.39亿元 货币资金余额9371.11万元（其中受限资金5209.77万元） 偿债能力较弱 [7] 公司历史与战略转型 - 公司成立于1991年 1995年上市 经历多次更名和实控人变更 [9] - 2016年控股股东变更为无锡哲方与无锡联创（合计32.4亿元受让29.9%股权） [10][11] - 2017年以9亿元现金收购天津福臻（增值率213.22%） 从氨纶制造转型智能制造 [12] - 2021年拟8.4亿元收购军工企业70%股权 2022年计划出售天津福臻 两项交易均失败 [14] 经营业绩与股东情况 - 2021年至2024年持续亏损 归母净利润分别为-5.88亿元、-7.84亿元、-4.02亿元、-2.15亿元 2025年一季度亏损2849.53万元 [18] - 截至2025年一季度末 股东人数为3.55万户 [15] 实控人风险与关联公司 - 实控人艾迪被列为失信被执行人（需支付1.5亿元及利息未履行） 仍担任*ST天喻董事引发质疑 [16] - 艾迪关联的*ST天喻2024年财报被出具无法表示意见审计报告 被实施退市风险警示 [17] - 联创集团因违规担保及信披问题被山东证监局出具警示函 [20]

公司控制权变更 - 2016年12月31日哈工智能前身友利控股控制权易主 无锡哲方与无锡联创以32.4亿元总价受让1.83亿股（占总股本29.9%）[7] - 无锡哲方实控人乔徽与无锡联创实控人艾迪成为公司共同实际控制人[7] - 截至2024年持股比例降至12.42% 持股市值从32亿元缩水至1亿多元[9] 资本运作与业务扩张 - 2017年以9亿元收购天津福臻工业装备100%股权 切入工业机器人领域[10] - 2017-2020年累计投入超15亿元进行并购 包括瑞弗机电（5.66亿元）、哈工易科（1470万元）等[10] - 2019年拟收购德国机器人企业因未完成政府备案终止[10] 财务表现 - 2020年归母净利润暴跌89%至432万元 2021年起连续四年亏损累计达19.9亿元[9] - 2021-2024年分别亏损5.89亿元、7.84亿元、4.02亿元、2.15亿元[9] 实控人背景 - 艾迪为北大光华管理学院研究生 曾任联创投资集团董事长 现兼任天喻信息董事[5] - 曾获2015年中国创投委优秀股权投资人、2021年投资界50女性投资人等称号[3] - 2024年6月被上海法院列为失信被执行人 涉及1.5亿元债务未履行[15][16] 投资案例 - 2016年在《创客中国》节目中提出以6000万元换取泡泡玛特15%股权 最终未达成交易[18][20] - 红杉资本曾给出1亿元创投意向金但未实际投资 王宁后续创立泡泡玛特市值超千亿[20] 退市进程 - 2025年6月12日深交所决定终止哈工智能上市 6月20日起进入退市整理期[12] - 实控人艾迪另一家控股公司*ST天喻同样面临退市风险[13]