投资评级 - 报告维持双林股份“买入”评级，当前股价为20.19元 [4][6] 核心观点 - 报告认为双林股份2026年上半年业绩承压，主要受下游需求回落、原材料成本上涨及新业务转型初期费用率扩大等因素影响 [2] - 报告看好双林股份全面进军人形机器人及智能底盘新赛道的战略规划，并静待新业务落地与增量爬坡贡献 [3] - 报告下调了双林股份2026E-2028E归母净利润预测，但基于其人形机器人丝杠赛道设备与技术量产优势及智能底盘布局前景，维持“买入”评级 [4] 业绩分析 - 1H26双林股份总收入同比-15.8%至21.3亿元，毛利率同比微降0.01pcts至20.7%，销管研费用率同比+5.4pcts至15.3%，归母净利润同比-68.3%至0.9亿元 [1] - 2Q26双林股份总收入同比-21.4%/环比-15.5%至9.7亿元，毛利率同比-2.7pcts/环比-6.6pcts至17.1%，销管研费用率同比+6.4pcts/环比+2.0pcts至16.4%，归母净利润同比-94.5%/环比-91.7%至0.07亿元 [1] - 分业务看，1H26双林股份传动驱动智能业务收入同比-13.3%至12.9亿元（总收入占比约61%），毛利率同比+1pcts至25.7% [2] - 1H26双林股份内外饰件业务收入同比-19.9%至7.3亿元（总收入占比约34%），毛利率同比-2.3pcts至12.5% [2] - 业绩承压原因包括下游需求回落、原材料成本上涨、新业务转型初期费用率扩大以及汇率波动 [2] 新业务布局与产能进展 - 双林股份依托精密传动技术同源优势，已完成人形机器人核心部件送样，包括直线/旋转关节模组、反向式行星滚柱丝杠、灵巧手微型滚珠丝杠与灵巧手及手指推杆模组等多品类 [3] - 通过收购科之鑫，双林股份具备较强内外螺纹磨床及丝杠自研自制能力 [3] - 双林股份携手清华大学推进分布式电驱动角模块产业化，基于角模块技术开发的无人矿卡双林K7已完成工程样车制造，正在进行功能调试、性能标定及可靠性验证，预计9月底前有望完成全部测试验证及整改 [3] - 双林股份无人重载产品IGV稳步推进，有望于4Q26E上市发布 [3] - 双林股份已建成人形机器人用行星滚柱丝杠试制生产线，丝杠一期10万套产线已具备量产能力 [3] - 2026年6月科之鑫新厂房投产，二代机床产能将超40台/月 [3] - 双林股份具备泰国等海外生产制造基地 [3] 盈利预测调整 - 鉴于行业需求回落及竞争加剧，报告下调双林股份2026E-2028E归母净利润分别至3.5/4.3/5.1亿元（此前预测分别约6.1/7.2/8.4亿元） [4] - 预测双林股份2026E营业收入为5,228百万元，同比-4.67% [5] - 预测双林股份2027E营业收入为5,899百万元，同比+12.85% [5] - 预测双林股份2028E营业收入为6,631百万元，同比+12.41% [5] - 预测双林股份2026E归母净利润为350百万元，同比-30.53% [5] - 预测双林股份2027E归母净利润为431百万元，同比+23.41% [5] - 预测双林股份2028E归母净利润为511百万元，同比+18.33% [5] - 预测双林股份2026E EPS为0.61元，2027E EPS为0.75元，2028E EPS为0.89元 [5] - 预测双林股份2026E ROE（摊薄）为9.93%，2027E为11.07%，2028E为11.75% [5]

公司经营现状与财务表现 - 2026年上半年实现营业收入21.26亿元，归属于上市公司股东的净利润9147.82万元，扣非净利润7812.39万元 [5] - 利润端承压来自汽车行业价格竞争及研发投入增加，上半年研发投入达1.24亿元 [5] - 整体毛利率达20.78%，较同期增长0.04%，产品竞争力保持稳定 [6] - 报告期末总资产65.18亿元，归属于母公司股东的净资产32.84亿元 [6] 人形机器人丝杠业务进展 - 宁海梅桥工厂规划100万套产能，一期10万套反向式行星滚柱丝杠产线已具备量产条件 [3][7] - 已获国内头部新势力车企定点，开发直线驱动关节模组及反向行星滚柱丝杠 [8] - 汽车丝杠方面，EHB车用滚珠丝杠获辰致科技定点，处于小批量供货阶段；比博斯特项目定点已取得，利氪科技、伯特利项目样品验证推进中 [8] - EMB制动用滚珠丝杠已为3家企业研发，产品均在送样及验证阶段 [8] - 上述产品在报告期内营业收入影响小 [7][9] 自研螺纹磨床核心优势 - 通过收购科之鑫完成二代三款螺纹磨床自主研发，包含内外螺纹系列机型 [12] - 2026年6月新厂房及恒温无尘车间投产，磨床设计月产能超40台 [9][12] - 已积累一批意向客户，涵盖国内上市公司和日本机器人tier 1企业，完成样机打样与技术交流 [12] - 短期持续迭代机床性能，中长期择机开展对外销售 [12] 角模块与无人矿卡业务 - 与清华大学、华控技术成立合资公司浙江双林科技有限公司 [9] - 248吨级K7无人矿卡工程样车制造完成，进入功能调试与可靠性标定阶段 [3][9] - 预计2026年9月底前完成全部测试验证及整改工作 [9] - 与豫安科技、烽旗科技完成战略签约 [9] - 无人重载IGV产品预计2026年第四季度实现上市发布 [9] - 乘用车领域完成麦弗逊、双叉臂、多连杆三种悬架构型设计开发 [11] - 商用车领域与多家主流主机厂开展深度合作 [11] 未来成长驱动力 - 传统业务：HDM、车用丝杠、轮毂轴承、800V电驱等高附加值新产品定点，预计从明年开始逐步进入批量上量周期 [13] - 新兴业务：人形机器人丝杠、关节模组、分布式角模块及矿卡，随下游产业化推进将成为第二增长曲线 [13] - 2024年导入人形机器人零部件，2025年导入角模块产品，预计今后两年进入快速增长期 [13]