特斯拉人形机器人战略与供应链布局 - 特斯拉发布"宏图计划"第四篇章完整文件 将人工智能与人形机器人置于战略核心 [1] - 疑似Optimus新型号人形机器人曝光 具备金色涂装、人机对话和精巧拟人灵巧手 [1] - 马斯克表示Optimus V3将解决手部灵活性、拥有AI大脑并有望实现量产 [1] - 特斯拉开通"TeslaAI"微博账号 进一步强化人工智能领域布局 [1] 三花智控 - 公司成立于1994年 专注于热泵技术和热管理系统产品研发与应用 [3] - 业务分为制冷空调电器零部件和汽车零部件两大板块 [3] - 制冷业务主要产品包括四通换向阀、电子膨胀阀、电磁阀等 应用于空调、冰箱等领域 [3] - 汽车业务主要产品包括冷媒阀、换热器、泵类等 应用于新能源汽车和传统燃油车 [3] - 依托电机制造专业知识切入仿生机器人电执行器领域 [4][5] - 作为特斯拉人形机器人核心供应商 提供旋转关节总成 [7] 拓普集团 - 公司成立于1983年 致力于汽车动力底盘系统、饰件系统、智能驾驶系统研发与制造 [8] - 设立电驱事业部切入具身智能机器人业务 [8] - 在机器人执行器业务形成核心优势 包括永磁伺服电机、无框电机等自研能力 [8] - 产品布局包括直线执行器、旋转执行器、灵巧手电机及机器人躯体结构件等 [8] - 承担特斯拉人形机器人线性关节总成供货任务 深度参与关节模组设计与制造 [10] 五洲新春 - 公司成立于1999年 为轴承、精密零部件全产业链企业 [11] - 积极发展丝杠新业务 聚焦机器人用反向式行星滚柱丝杠及汽车滚珠丝杠 [11] - 已研发出数款反向式行星滚柱丝杠、微型丝杠产品并取得小批量订单 [11] - 发布定增预案拟募集资金不超过10亿元 用于具身智能机器人及汽车智驾核心零部件项目 [12] - 计划新增年产98万套行星滚柱丝杠、210万套微型滚珠丝杠及7万组通用机器人专用轴承产能 [12] - 通过与新剑传动合作 为特斯拉人形机器人提供行星滚柱丝杠产品 [12] 震裕科技 - 公司成立于1994年 以精密模具研发制造为基础 拓展至动力锂电池精密结构件等产品 [14] - 2024年10月成立子公司作为人形机器人等新兴领域产业发展平台 [15] - 建设反向式行星滚柱丝杠全自动生产装配线 [15] - 加速反向式行星滚柱丝杠—线性执行器模组—高度集成仿生臂迭代 [15] - 已成功研发出反向式行星滚柱丝杠、线性执行器和灵巧手精密零部件 [16] - 线性执行器模组及反向式行星滚柱丝杠已直接对接海外大客户 处于供应商导入流程审核阶段 [16] - 深度参与特斯拉线性执行器研发 集成电机、丝杠、减速器等核心部件 [18] 兆威机电 - 公司成立于2001年 是微型驱动系统方案解决商 [19] - 战略性聚焦机器人领域 以灵巧手作为突破口 [20] - 2024年11月发布全球首创指关节内置全区动力单元灵巧手产品 具有17个主动自由度 [20] - 2025年7月发布新一代仿生灵巧手系列产品DM17与LM06 [21] - DM17采用全直驱方案 集成微型减速器、电机、控制单元等 [21] - LM06采用连杆方案 具备6个自由度和20公斤级抓握负载 [21] - 已成为特斯拉人形机器人灵巧手模组核心供应商 [24] 鸣志电器 - 公司成立于1994年 是运动控制领域综合制造商 [25] - 混合式步进电机产品全球市场份额稳居前三 [26] - 直流无刷电机、交流伺服电机、空心杯电机技术处于全球前列 [26] - 空心杯电机采用自主专利技术空心杯绕组 具备高转矩、高扭矩、低噪音优势 [26] - 围绕物流搬运、手术机器人、商用服务机器人及人形机器人四大方向布局 [26] - 无刷无齿槽电机、无框电机等产品在机器人旋转关节、手指关节等关键模组持续交付 [26] - 凭借空心杯电机领先地位成为特斯拉电机供应商 [28] 浙江荣泰 - 公司成立于2003年 主营业务为耐高温绝缘云母制品研发、生产和销售 [29] - 2025年5月设立全资子公司浙江荣泰智能机器人有限公司 [29] - 收购上海狄兹精密机械有限公司51%股权和广州金力智能传动技术股份有限公司15%股权 [30] - 通过收购快速进入人形机器人等新兴领域 [30] - 作为特斯拉供应商 双方合作交流较为密切 [34]

网传特斯拉人形机器人供应链调研报告 - 一份疑似上市公司调研报告在网上流传 提及特斯拉人形机器人一级供应商及外壳材料[2] - 报告显示特斯拉关节模组供应商仅剩两家 友商因严重质量问题暂停合作[3] - 山西证券研报指出特斯拉人形机器人两大Tier1厂商为拓普集团和三花智控[5] 供应链厂商回应与业务进展 - 三花智控对是否进入特斯拉机器人供应链表示无法对外披露客户信息[7] - 浙江荣泰称与国内外主要机器人客户的人形机器人项目推进顺利 但因保密要求不便透露细节[7] - 震裕科技披露线性执行器模组及行星滚柱丝杠直接对接海外大客户 并获国内外头部人形机器人客户验证[9] - 银轮股份已研发出第一代旋转和线性关节模组 热管理方案同步研发 客户拓展聚焦国内外头部客户[9] 材料应用与市场表现 - 网传报告称特斯拉未使用PEEK材料 而是大量应用镁铝合金[11] - 宝武镁业表示铝镁合金产品对人形机器人供应量较少 因合作刚起步且市场需求有限[11] - 2025年以来银轮股份 浙江荣泰 震裕科技股价累计涨幅分别为93% 355% 198%[11] 浙江荣泰股东变动与业务动态 - 浙江荣泰股东郑敏敏 戴冬雅于6月6日至9月5日分别减持100万股和166.85万股[12] - 第三大股东宜宾晨道于6月6日至18日减持363.71万股 占总股本约1%[14] - 游资章建平2025年第二季度新进成为第六大股东 持股比例达3%[14] - 公司2025年4月收购上海狄兹精密机械51%股权 5月成立全资子公司浙江荣泰智能机器人有限公司[14] - 9月8日至10日公司股票因连续3日涨幅偏离值超20%触发异常波动公告[18]

财务业绩 - 25H1公司实现营收40.5亿元 同比增长29.2% 归母净利2.1亿元 同比增长61% 扣非净利2.0亿元 同比增长65% [1] - 25H1毛利率14.9% 同比提升0.59个百分点 净利率5.2% 同比提升1个百分点 [1] - 25Q2营收22.5亿元 同比增长34% 环比增长26% 归母净利1.4亿元 同比增长75% 环比增长90% [1] - 25Q2毛利率16.2% 同比提升0.39个百分点 环比提升2.88个百分点 净利率6.1% 同比提升1.5个百分点 环比提升2.1个百分点 [1] 业务表现 - 精密结构件业务25H1营收同比增长29% 其中锂电结构件同比高增44% Q2环比增幅近30% [1] - 锂电结构件增长主要系动储景气度高 同时公司产能利用率稳步提升 Q3预计已基本满产 [1] - 铁芯营收略微下滑 但受益于原料和工艺端改善以及胶粘产品占比提升 毛利率提升至20%以上 [1] 盈利能力改善 - 产能利用率提升带动结构件盈利持续修复 预计25H1精密结构件毛利率近13% 同比提升1个百分点 净利率提升至5%以上 [1] - Q2精密结构件毛利率近15% 全年量利增长可维持 [1] - 25H1期间费用率9.2% 同比下降0.8个百分点 规模效应优势持续体现 [2] 研发投入 - 公司加强对机器人业务的研发投入 25H1研发费率同比提升0.23个百分点 [2] - 盈利能力自23年起快速提升 [2] 人形机器人业务进展 - 反向式行星滚柱丝杠已具备全套成熟工艺 建立峰值推力100-12kN 精度覆盖C31C5的标品库 完成量产SOP验证 [2] - 线性执行器已研发成功多款产品 迭代至第三代 具备规模化量产能力 已直接对接海外大客户 正处于供应商导入流程审核阶段 [2] - 国内相关客户基本实现批量供货 送样和技术交流全覆盖 [2] - 灵巧手已实现四大传动解决方案交付 微型传动模组已取得国内外客户小批量订单 [2] 产能建设 - 已建成两条行星滚柱丝杆半自动产线 日产能120套 [2] - 已建成一条线性执行器柔性装配线 可根据需求实时拓展第二条装配线 [2] - 正在建设一条全自动行星滚柱丝杆生产线 [2] 业绩展望 - 预计2025-2027年营收分别为95亿元 120亿元 151亿元 [3] - 预计2025-2027年归母净利分别为5.7亿元 8.1亿元 11亿元 [3] - 预计2025-2027年EPS分别为3.3元/股 4.6元/股 6.6元/股 [3]

公司技术能力 - 公司在精密制造技术领域积累大量精密零部件设计与工艺和制造技术 [1] - 公司具备反向式行星滚柱丝杠技术基础和工艺制造能力 [1] 产品应用领域 - 反向式行星滚柱丝杠技术可应用于人形机器人线性驱动中 [1]

投资评级 - 维持"增持"评级 [5] 核心观点 - 公司2025年上半年实现营收18.94亿元，同比增长8.12%，归母净利润0.75亿元，同比增长0.31% [1] - 公司聚焦机器人用反向式行星滚柱丝杠及汽车滚珠丝杠新产品线，持续获得小批量订单 [4] - 公司发布定增预案，拟投资10.5亿元建设具身智能机器人和汽车智驾核心零部件研发与产业化项目 [4] - 预计2025-2027年营收分别为36.31/40.28/44.68亿元，归母净利润分别为1.40/1.75/2.35亿元 [5] 财务表现 - 2025年Q1/Q2营收分别为8.89/10.05亿元，同比增长15.06%/2.65% [2] - 2025H1毛利率16.34%，归母净利率3.97%，同比分别下降0.24/0.31个百分点 [3] - 2025H1销售/管理/财务/研发费率分别为2.65%/5.10%/0.24%/2.84%，财务费用下降主要因汇兑收益增加 [3] - 预计2025-2027年EPS分别为0.38/0.48/0.64元，对应PE为103.33/82.44/61.58倍 [5] 业务结构 - 轴承产品/汽车零部件/空调管路件上半年营收分别为9.94/2.44/6.14亿元，占比52.53%/12.87%/32.42% [2] - 境内/境外营收分别为11.20/7.73亿元，占比59.17%/40.83% [2] - 公司将重点开拓新能源汽车轴承市场，聚焦航空航天、燃气轮机等高端装备领域 [4] - 调整境外轴承资源配置，缩小墨西哥厂区规模，逐步提振境外业务盈利能力 [4] 发展前景 - 公司凭借热处理、磨加工等精密制造工艺优势进入新兴赛道 [5] - 反向式行星滚柱丝杠产品技术领先，持续取得数家客户小批量订单 [4] - 具身智能机器人和汽车智驾核心零部件项目有望提升公司核心竞争力 [4]

投资评级 - 维持"增持"评级 目标估值未明确给出具体数值[3][7] 核心观点 - 2025年上半年业绩超预期 营收40.47亿元（同比+29%） 归母净利润2.11亿元（同比+60.45%） 扣非净利润1.98亿元（同比+64.9%）[1] - Q2单季度表现亮眼：营收22.5亿元（同比+33% 环比+26%） 归母净利1.38亿元（同比+75% 环比+90%）[7] - 锂电结构件业务显著改善：Q2收入约14亿元（同比+49%） 毛利率提升至15% 净利率升至5%[7] - 模具业务保持高盈利：H1营收2.31亿元（同比+15%） 毛利率维持50%+水平[7] - 人形机器人领域取得突破：已实现反向式行星滚柱丝杠等产品技术突破 与海外大客户进入供应商审核阶段 国内头部客户实现批量供货送样[7] - 盈利预测持续向好：预计2025年归母净利润达5.08亿元（同比+100%） 2026年达8.81亿元（同比+73%）[2][7] 业务板块分析 - 锂电结构件：2025E收入预计57.24亿元（同比+35%） 毛利率提升至14% 2026E预计74.41亿元（同比+30%）毛利率17%[8] - 模具业务：2025E收入4.2亿元（同比+0.96%） 毛利率维持49% 2026E预计5.37亿元（同比+27.77%）[8] - 电机铁芯：2025E收入17亿元（同比+12.66%） 毛利率大幅提升至25% 2026E预计20.4亿元（同比+20%）[8] - 整体毛利率持续改善：从2023年11.9%提升至2025E的15.9% 2027E预计达18.5%[8][14] 财务表现 - 盈利能力大幅改善：净利率从2023年0.7%提升至2025E的5.6% ROE从2023年1.7%升至2025E的13.7%[14] - 营收增长加速：2025E预计总收入90.44亿元（同比+27%） 2026E预计114.57亿元（同比+27%）[2][8] - 每股收益快速增长：2025E预计2.93元（同比+100%） 2026E预计5.08元（同比+73%）[2][14] 市场表现 - 股价表现强劲：12个月绝对收益达304% 显著超越沪深300指数[5] - 估值水平：当前PE48.2倍（2025E） 预计2026E降至27.8倍 PB从2023年9.3倍降至2025E的5.5倍[2][14]

人形机器人产业成为新质生产力代表 - 人形机器人产业成为科技竞争新高地和上市公司争相布局的新赛道 [1] 核心供应商业务拓展 - 拓普集团拆分设立电驱事业部切入具身智能机器人业务 与客户从直线执行器开始合作并启动旋转执行器研发 已多次向客户送样 同时布局机器人躯体结构件 传感器 足部减震器和电子柔性皮肤 [2] - 三花智控向仿生机器人机电执行器领域拓展 2025年上半年聚焦多款关键型号产品开展技术改进 配合客户进行全系列产品研发 试制 迭代和送样 [2] 整机厂商技术突破与商业化进展 - 均普智能成功研制负载10kg的直线关节人形机器人手臂样机 推进双腿模组研发 与智元机器人合资成立公司并启动首条年产能1000台的中试线建设 签署2825万元批量订单 [3] - 埃夫特2025年上半年在工业机器人和具身智能领域研发投入超过9000万元 [3] - 隆盛科技形成核心部件加整机研发双路径模式 在灵巧手总成 谐波减速器及关节模组等核心部件实现多点突破 [4] 产业链关键部件需求增长 - 人形机器人和智能汽车技术发展带动高端丝杠和轴承需求快速增长 [5] - 北特科技投资18.5亿元建设行星滚柱丝杠研发生产基地 主体工程施工中 配合客户推进样件研发和生产 [5] - 震裕科技实现微型滚柱丝杠 微型滚珠丝杠等组件交付 为下游提供灵巧手硬件集成方案 微型传动模组获小批量订单 线性执行器模组及反向式行星滚柱丝杠直接对接海外大客户并处于供应商导入审核阶段 国内基本实现批量供货 送样和技术交流全覆盖 [5] 核心产品线订单与客户拓展 - 五洲新春聚焦机器人用反向式行星滚柱丝杠及汽车滚珠丝杠 报告期持续取得数家客户小批量订单 [6] - 福立旺成功开发多个规格微型行星滚柱丝杠 向5家行业头部客户送样 机器人减速器 关节模组零部件及波形弹簧等金属零部件已出货交付 实现营收约百万元 [6]

投资评级 - 维持"买入"评级 基于公司新老业务双轮驱动 看好未来业绩发展 [8] 核心观点 - 新能源车驱动电机铁芯模具龙头 业务基本盘稳固 业绩高速增长 [2][8] - 积极布局机器人产业 在线性执行器 丝杠及灵巧手等高技术壁垒环节取得突破 有望构筑第二成长曲线 [3][8] - 2025年上半年实现营业收入40.47亿元 同比增长29.17% 归母净利润2.11亿元 同比增长60.45% [1] 财务表现 - 营业收入从2023年60.19亿元增长至2024年71.29亿元 同比增长18.4% 预计2025年达102.44亿元 同比增长43.7% [1][9] - 归母净利润从2023年0.43亿元大幅提升至2024年2.54亿元 同比增长493.8% 预计2025年达5.07亿元 同比增长99.7% [1][9] - ROE从2023年1.6%提升至2024年8.5% 预计2025年达14.6% [1][9] - 2025年上半年毛利率14.89% 同比提升0.60个百分点 净利率5.21% 同比提升1.01个百分点 [2] 业务分析 - 精密结构件业务2025年上半年收入32.00亿元 同比增长28.62% 毛利率14.83% 同比提升1.62个百分点 [2] - 模具业务2025年上半年收入2.31亿元 同比增长15.22% 毛利率51.10% [2] - 研发投入持续加大 2025年上半年研发费用1.65亿元 同比增长36.76% 占营业收入4.09% [2] 机器人产业布局 - 反向式行星滚柱丝杠已建立峰值推力覆盖100N到12000N的标品库 完成量产SOP验证 [3] - 线性执行器模组体积较前代缩小30%以上 下一代高度集成化模组预计下半年推出 [3] - 灵巧手精密零部件已实现微型滚柱丝杠等组件交付 微型传动模组取得国内外客户小批量订单 [3] - 已建成两条行星滚柱丝杆半自动产线 日产能提升至120套 正在建设全自动生产线 [3][8] 市场表现 - 当前股价129.90元 总市值225.35亿元 流通市值162.05亿元 [4] - 近3月日均成交额6.65亿元 [4] - 当前股价对应2025-2027年PE分别为45倍 23倍 17倍 [8]

核心财务表现 - 2025年上半年营业收入25.25亿元 同比增长20.07% [1] - 归母净利润2.87亿元 同比增长15.73% [1] - 扣非净利润2.46亿元 同比增长55.65% 主要因销售规模扩大及毛利率提升 [1] - 整体毛利率提升1.44个百分点 新能源电驱业务毛利率同比增长5.03个百分点 [1] 汽车零部件业务进展 - 自主开发电动头枕升降电机总成系统 采用曲线式滑动结构 支持120mm长行程多维度弧度调节 [2] - 2025年承接2个电动头枕执行器新项目 计划应用于小鹏和零跑新车型 [2] - 与奥托立夫联合开发方向盘自动折叠执行器 预计2025年底量产 [3] - 车载无人机夹紧驱动器通过国产新能源头部车企认证 进入稳定供货阶段 [3] 新兴技术领域布局 - 规划30KW至250KW系列飞行器电驱产品 230KW油冷产品完成样机方案 预计2025年下半年交付样机 [3] - 基于汽车精密传动技术延伸至人形机器人领域 开发反向式行星滚柱丝杠/关节模组/灵巧手滚珠丝杠等产品 [4] - 成功研制人形机器人上肢与下肢直线作动关节模组总成 核心部件自主可控 [4] - 2025年5-6月完成国内头部新势力车企线性关节模组首批样件交付 [4] 产业链与竞争优势 - 收购科之鑫高精度丝杠磨床公司 打通产业链上游环节 [5] - 实现数控螺纹磨床自主可控 整合"材料-设计-加工-检测"全产业链能力 [5] - 产品契合人形机器人核心部件国产化需求 具备全流程产品开发能力 [5] 行业前景与战略方向 - 2025年全球人形机器人市场销量预计1.24万台 市场规模63.39亿元 2030年销量预计34万台 市场规模超640亿元 [5] - 汽车零部件行业受益于政策引导/技术革新/市场嬗变 呈现车网互动落地/智能化供应商反向输出等趋势 [2] - 公司聚焦技术升级与产品迭代 把握国产替代机遇 强化可靠性及供应链管控优势 [6]

2025年上半年业绩 - 营业收入25.25亿元，同比增长20.07% [2] - 归属于上市公司股东的净利润2.87亿元，同比增长15.73% [2] - 扣除非经常性损益的净利润2.46亿元，同比增长55.65% [2] 机器人业务进展 - 具备线性模组与丝杠全流程业务能力及完整产业链，已对接国内两家头部新势力车企合作开发人形机器人用关节模组及反向式行星滚柱丝杠项目，第一批订单于5月启动 [2] - 与国内其他机器人厂家广泛开展技术与业务交流，多家企业样件已交付，部分处于制作阶段，但尚未获得正式定点 [2] - 人形机器人零部件中滚柱丝杠规划年产能100万套，2025年10月底预计达10万套/年产能，年内实现30万套/年；滚珠丝杠40万套，2026年2月建成10万套/年产能；关节模组50万套，一期规划12万套/年产能，2025年底达产 [2] - 车用丝杠中，EHB丝杠当前年产能20万套，年底提升至60万套/年；EMB丝杠按18万套/年产能规划布局 [2] 磨床设备发展 - 科之鑫二代磨床设备预计9月进入量产阶段，精度满足C3级要求，11月底达到月产40台规模，三代磨床设备已启动规划工作 [3] - 二代机床9月发布，加工反向式行星滚柱丝杠螺母磨削效率最快30分钟，配套内螺纹磨床预计2026年对外销售，售价约300万元 [3] 新能源电驱业务 - 2025年上半年新能源电驱业务营收4.40亿元，同比增长93.78% [4] - 在重庆、华东、东南亚等地多点布局，2025年上半年在泰国和重庆新设生产基地 [4] - 多个平台产品实现量产，220平台260KW 800V油冷高压三合一A样下半年完成，2026年量产；270平台800V增程电机与客户合作开发，2026年量产 [4] - 进军低空经济领域，与低空头部客户合作，下半年陆续交付样机 [4] 其他业务拓展 - HDM传动部件peek蜗杆工艺未来有望迁移到机器人业务 [5] - 关节总成业务头部几家客户进入小批量生产等阶段；灵巧手丝杠业务多家头部企业完成技术对接，8月接到重要客户订单；灵巧手总成业务接到两家重要客户开发需求，项目进度良好，但均尚未获得正式定点 [5]