自动化技术应用 - 亚马逊仓库机器人数量突破百万 接近与人类员工数量持平 标志着仓储物流自动化迈入新纪元 [1] - 新型机器人如Vulcan具备触觉感知能力 能够灵活精准挑选商品 机械臂 轮式搬运机器人及智能分拣系统实现全流程自动化操作 [3] - 机器人之间通过人工智能技术实时协调 与人类员工协作完成复杂订单 单个员工包裹处理能力从每年175个飙升至近4000个 效率提升超过20倍 [3] 劳动力结构变革 - 员工总数降至16年来最低 机器人正在替代大量传统人工岗位 劳动结构出现技术含量更高 岗位更少的集中趋势 [3] - 员工角色从搬运工转向设备维护与技术管理 低技能岗位进一步萎缩 对技术能力的需求迅速提升 [3] - 公司计划持续推广人工智能技术 未来几年缩减员工总数 代表零售物流行业乃至更广泛制造服务领域的转型趋势 [3] 行业转型驱动因素 - 疫情推动线上购物需求激增 仓储物流面临压力 企业加快自动化升级以保障供应链稳定和即时配送能力 [5] - 全球劳动力成本上涨 市场紧张及人员流动受限 促使企业寻求机器人替代部分人工的解决方案 [5] - 全球制造业向智能化转型趋势明显 亚马逊自动化成功经验为行业树立典范 加剧其他企业在自动化浪潮中的竞争压力 [5] 自动化战略影响 - 自动化推动仓储运营模式根本性转变 公司"当日达"及"数小时达"服务依赖高度自动化的仓库操作 [5] - 低技能岗位面临大面积消失风险 员工被迫转型为高技能岗位 技能鸿沟逐渐扩大 [5] - 就业岗位减少与岗位性质转变的双重压力 将引发劳动者职业安全感下降和社会阶层分化加剧 [5] 未来发展趋势 - 工业自动化进入全面爆发阶段 技术以前所未有的速度重塑生产方式 重新定义劳动力的角色和价值 [7] - 仓储及制造行业将越来越依赖高技术含量岗位 简单重复的人工操作逐渐被淘汰 [7] - 亚马逊实践经验为全球产业智能化转型提供借鉴 为未来劳动力市场平衡发展提出严峻挑战 [7]

公司上市计划 - 翼菲科技向港交所递交上市申请书，拟通过18C章程在主板挂牌上市，农银国际担任独家保荐人 [1] - 公司专注于工业机器人的设计、研发、制造及商业化，提供机器人综合解决方案，深耕轻工行业 [1] - 若成功上市，将成为港交所"轻工业全品类机器人第一股" [1] 公司市场地位与产品结构 - 按2024年收入计，翼菲智能是中国轻工行业工业机器人及相关解决方案供应商中排名第五的国内企业 [2] - 公司产品组合涵盖并联机器人、AGV/AMR移动机器人、SCARA机器人、晶圆搬运机器人及六轴工业机器人 [2] - 拥有自主研发的核心技术—控制及视觉系统，并提供基于智能自动化系统的综合机器人解决方案 [2] - 具备全栈机器人架构，实现智能决策、环境感知、精确操控及自主移动等效能 [2] 财务表现 - 2022年、2023年、2024年营收分别为1.62亿元、2亿元、2.68亿元，后两年同比增长分别为23.46%、34% [3] - 同期毛利分别为4325万元、3687万元、7102万元，毛利率分别为26.7%、18.3%、26.5% [3] - 2022年至2024年年内亏损分别为5755万元、1.1亿元、7150万元 [3] - 研发开支分别为3420万、3310万、3870万元，占营收比例达21.1%、16.5%、14.4% [3] 客户与订单情况 - 截至2024年，公司服务直销客户达275名，覆盖消费电子、汽车零部件与新能源、医疗健康、快消品和半导体等领域 [4] - 2024年海外收入约为2550万元，约占当年收入的9.5% [4] - 截至2025年6月21日，公司在手订单价值已超过4亿元 [4] 行业前景 - 中国轻工业机器人市场由2020年的123亿元增长至2024年的209亿元，复合年增长率为14.2% [6] - 预计至2029年将达到438亿元，2025年至2029年复合年增长率为16.3% [6] - 中国轻工业机器人解决方案市场由2020年的369亿元增长至2024年的711亿元，复合年增长率为17.8% [6] - 预计2029年达到1710亿元，2025年至2029年复合年增长率为19.5% [6] 行业壁垒 - 技术壁垒主要体现在核心组件的自主研发难度较大，如精密减速器、伺服电机、控制器等 [7] - 机器人系统需要高度复杂的跨学科技术集成，新进入者面临技术验证周期长、产品可靠性要求严格等挑战 [7] - 品牌壁垒体现在市场对成熟品牌的技术信任和使用惯性，新进入者需经过漫长的市场验证期 [7] 公司竞争优势 - 市场占有率靠前，是国内工业机器人及相关解决方案的领导者 [8] - 持有36项发明专利，核心专利被行业巨头引用超百次 [8] - 拥有全面且多元化的产品组合以及广泛的客户阵容 [8]

公司概况 - 翼菲科技是一家深耕工业机器人领域的综合解决方案提供商，若成功上市将成为港股"轻工业全品类机器人第一股"[1] - 公司成立于2012年，业务涵盖工业机器人研发制造、控制系统开发、视觉系统开发及综合解决方案提供[2] - 产品线包括并联机器人、移动机器人、多关节机器人、晶圆搬运机器人、控制器及视觉系统等[2] - 客户包括富士康、蓝思科技、比亚迪、宁德时代等知名企业[3] 财务表现 - 2022-2024年营收分别为1.62亿元、2.01亿元、2.68亿元，呈现稳健增长但整体规模较小[3] - 累计亏损2.38亿元，2022-2024年净亏损分别为5755.3万元、1.11亿元、7149.5万元[5] - 综合毛利率波动明显，分别为26.7%、18.3%、26.5%[7] - 机器人本体业务毛利率从10.8%(2022)降至7.1%(2023)后飙升至35.6%(2024)[7] - 机器人解决方案毛利率从28.6%(2022)降至20%(2023)后回升至24.1%(2024)[7] 业务结构 - 2024年机器人本体业务营收占比20.8%，解决方案占比79.2%[3] - 机器人本体业务营收从2022年8143万元(5%)增长至2024年55724万元(20.8%)[4] - 并联机器人营收占比从2.1%(2022)提升至7.4%(2024)[4] - 移动机器人业务从无到有，2024年营收占比达3.9%[4] 客户与市场 - 前五大客户收入占比从83.3%(2022)降至50.1%(2024)[4] - 第一大客户收入占比从71.2%(2022)大幅下滑至23.7%(2024)[4] - 海外收入占比9.5%(2024)，业务覆盖20多个国家和地区[11] 研发与营销 - 研发开支分别为3420万元(2022)、3310万元(2023)、3870万元(2024)，占营收比例从21.1%降至14.4%[5] - 销售及营销开支从1478.9万元(2022)增至5314.9万元(2024)，费用率从9.1%升至19.8%[5] - 拥有202名研发人员，平均年薪14.7万元，获得271项授权专利(36项发明专利)[6] 产能与募资计划 - 2024年三条生产线产能利用率分别为70%、73%、55%[11] - 募资用途：30%用于技术开发、25%产能建设、20%海外业务、15%供应链投资[11]

报告行业投资评级 - 叉车行业投资评级为增持 [1][3] 报告的核心观点 - 受益具身智能发展，国内外叉车、电商物流和机器人企业在智能物流领域布局，无人叉车和具身搬运机器人趋势渐明，看好叉车行业无人化、智能化前景，推荐安徽合力、杭叉集团、中力股份 [5] - 亚马逊机器人部署超百万且新款机器人效率与人相当，其在无人仓储物流发展有望起标杆作用 [5] - 2025 年以来多家龙头企业加码无人物流赛道，有助于智能物流无人化发展 [5] - 国内叉车龙头加速布局智能物流无人化并取得进展，叉车及仓储物流无人化趋势明确，国产叉车企业有望借无人化弯道超车 [5] 根据相关目录分别进行总结 投资建议 - 看好叉车行业无人化、智能化前景，推荐安徽合力、杭叉集团、中力股份 [5] 亚马逊机器人进展 - 7 月 1 日亚马逊机器人全球部署超百万台，承担重型搬运及重复性任务，形成人机协作模式 [5] - 今年新发布仓储机器人 Vulcan，能完成库存整理、抓取功能，有“触觉”，可拣选、存放履行中心 75%物品，速度与一线员工相当 [5] 龙头企业布局情况 - 1 月凯傲集团与英伟达、埃森哲合作，利用相关技术改善仓库管理 [5] - 6 月 Figure 02 借助端到端通用控制模型 Helix 自主完成快递拣选工作 [5] - 6 月智元机器人与德马集团签订协议，开启人形机器人在数据驱动下的作业场景应用时代 [5] 国内叉车龙头布局情况 - 2025 年 2 月安徽合力宣布和华为合作，并与顺丰、京东签订协议 [5] - 2024 年 12 月杭叉集团在美国成立智能物流有限公司，2025 年 2 月就“智能机器人 + 物流”创新合作交流 [5] - 2025 年 6 月中力股份举办创新大会，发布数智仓储等新品 [5] 相关标的盈利预测 | 股票代码 | 股票简称 | 收盘价（元） | EPS（元/股）（2025E） | EPS（元/股）（2026E） | EPS（元/股）（2027E） | PE（2025E） | PE（2026E） | PE（2027E） | 投资评级 | | --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- | | 600761.SH | 安徽合力 | 18.58 | 1.59 | 1.78 | 2.00 | 11.69 | 10.44 | 9.29 | 增持 | | 603298.SH | 杭叉集团 | 21.86 | 1.71 | 1.96 | 2.26 | 12.78 | 11.15 | 9.67 | 增持 | | 603194.SH | 中力股份 | 43.08 | 2.30 | 2.56 | 2.90 | 18.73 | 16.83 | 14.86 | 增持 | | | 平均值 | | 1.87 | 2.10 | 2.39 | 14.40 | 12.81 | 11.27 | | 注：收盘价截至 2025/7/2，盈利预测来自国泰海通证券研究 [6]

融资动态 - 灵宝CASBOT完成近亿元天使+轮融资 由蓝思科技领投 天津佳益及老股东国投创合、河南资产跟投 资金将用于产品量产、技术研发及市场拓展[3] - 公司累计完成三轮融资 上一轮超亿元天使轮融资于2025年2月18日完成 投资方包括联想创投、国投创合等[3] - 蓝思科技除资金支持外 还将提供关键零部件和整机组装支持 并开放消费电子、智能汽车等领域的场景资源[5] 领投方分析 - 蓝思科技自2016年布局机器人赛道 已量产六轴机器人、AOI视觉检测机器人等工业机器人 2024年起布局具身智能赛道[6] - 公司量产六维力矩传感器、行星滚柱丝杠等核心零部件 创新研发曲面玻璃显示技术为人形机器人提供外观解决方案[6] - 与智元机器人深度合作 2024年合资成立湖南智启未来 已交付数百台人形机器人整机及关节模组等核心组件[7] - 人形机器人业务已成为公司三大核心业务之一 正从消费电子转向科技制造平台寻找新增长曲线[11] 公司概况 - 灵宝CASBOT成立于2023年8月 专注通用人形机器人和具身智能 产品应用于航天、军工、制造等场景[13] - 团队超50人 主要来自中科院、清华大学等 具备机器人及大模型领域技术积累[15] - 创始人张正涛为中科院自动化所研究员 联创杨国栋为中科院副研究员 COO张淼曾任腾讯AI高级战略分析师[17] 产品与技术 - 已发布双足人形机器人CASBOT 01和02 后者售价32.88万元 618期间线上销售额67.6万元[16] - 自主研发行星、谐波、直线三大系列一体化关节 峰值扭矩密度达207Nm/kg 关节效率超80%[22] - 采用分层端到端模型技术路线 实现从实到虚的混合训练 提升机器人智能性和自主性[22] - 突破"最后一厘米"技术 研发五指仿生灵巧手 可完成双指旋拧等精细工业操作[18] 商业化进展 - 业务覆盖工业制造、商业服务、矿业能源等场景 与中信重工合作开发特种人形机器人[23][25] - 与联想签署战略协议 成为"火种计划"首批核心企业[27] - 与山东招金集团等成立合资公司 聚焦矿山井下机器人 为首个深度嵌入矿业能源场景的案例[27] 行业趋势 - 摩根士丹利、高盛认为上游核心供应链公司将率先受益于人形机器人浪潮[12] - 行业形成T链(特斯拉)、H链(华为)、宇树链三大供应链体系 相关上市公司股价已获数倍涨幅[12] - 当前行业存在"重运动轻大脑"现象 部分企业依靠表演场景实现"爆单"但技术突破有限[26]

说明： 欢迎约稿、刊例合作、行业交流 ， 行业交流记得先加入 知识星球"机器人头条" ，后添加（ 微信号：lietou100w ）微 信； 若有侵权、改稿请联系编辑运营（微信：li_sir_2020）； —— 正文： 2 025年6月26日， "中科院"背景 人形机器人初创 公 司[北京中科慧灵机器人技术有限公司](以下简称" 灵宝 CASBOT ")宣布完成近亿元天使+轮融资，本轮融资由 蓝思科技 领投 ， 天津佳益 以及老股东 国投创合 、 河南 资产 跟投。 本轮融资资金将主要用于加速推进产品量产、技术研发迭代以及市场拓展，持续强化灵宝CASBOT在" 技术领先 +商业化领航 "的核心竞争优势。 温馨提示 ： 点击下方图片，查看运营团队6月最新原创报告（共235页） 至此，公司已累计完成三轮融资，上一轮融资可追溯到今年 2月18日，公司完成超亿天使轮融资， 投资方包括联 想创投、 国投创合 、河南资产基金等。 有关[ 灵宝CASBOT ]这则融资资讯目前已有众多科技媒体报道，今天小编着先对本次融资的领投方[ 蓝思科技 ] 进行解读，然后在聊一下 [ 灵宝CASBOT ]独特的商业化落线。 据官方信息，对 ...

上市计划与资金用途 - 公司计划通过18C章程在港交所主板挂牌上市，农银国际为独家保荐人[1] - IPO募集资金净额将用于机器人技术开发(30%)、生产线开发及产能建设(25%)、海外业务网络发展(20%)、供应链上下游投资(15%)及补充营运资金(10%)[1] - 近期宣布"翼菲机器人"项目落户绍兴上虞区曹娥江经开区，计划总投资5.2亿元，重点建设工业机器人生产制造基地和具身智能机器人研发中心[1] 公司概况与核心竞争力 - 公司成立于2012年6月，总部位于浙江台州，在上海、杭州、深圳等地设有子公司，2023年4月改制为股份有限公司[2] - 是一家集工业机器人研发制造、控制系统开发、视觉系统开发、智能制造解决方案和设备提供于一体的高新技术企业[2] - 竞争优势体现在全栈研发能力、柔性解决方案及快速市场响应等方面[2] - 创始人张赛博士直接及通过控股平台控制公司约25.07%的表决权，为单一最大股东团体[2] - 业务里程碑包括2014年实现并联机器人首次销售、2019年推出SCARA机器人、2022年推出晶圆搬运机器人，2024年签订首家海外分销商，2025年启动具身智能机器人研发[2] 市场表现与财务数据 - 2022-2024年收入分别为1.62亿元、2.01亿元、2.68亿元，年复合增长率约28.5%[9] - 收入主要来自机器人解决方案(占比超79%)及本体销售(20.8%)[9] - 2022-2024年毛利分别为4324.5万元、3686.8万元、7101.8万元，毛利率26.7%、18.3%、26.5%[9] - 2023年毛利率下滑主因存货减值及市场竞争，2024年随产品结构优化回升[9] - 截至2025年6月21日，公司在手订单价值超过4亿元[9] - 2022-2024年净亏损分别为5755.3万元、1.11亿元、7149.5万元，亏损主要源于研发投入及市场拓展开支[9] 产品与技术优势 - 构建了覆盖"脑、眼、手、足"的全栈机器人技术架构，形成五大产品系列[5] - Bat系列并联机器人：20+标准机型，模块化设计适配轻工业高速分拣、取放等场景[5] - Camel系列移动机器人：AGV/AMR产品载重50kg至2000kg，支持货架顶升搬运[5] - Python系列SCARA机器人：450-800mm臂展，适用于3C产品精密组装[5] - Mantis系列六轴机器人：模块化铰接架构，空间利用率高[5] - Lobster系列晶圆搬运机器人：四自由度设计，支持单/双臂配置，获TÜV SEMI认证[5] - Bat系列并联机器人可实现20,000小时无故障运行[6] - Python系列SCARA机器人符合ISO 4级洁净标准，Lobster系列晶圆搬运机器人达到ISO 1级洁净度[6] - 自主研发的控制及视觉系统实现智能决策、动态追踪，截至2024年末拥有271项授权专利(含36项发明专利)及79项软件著作权[6] 行业地位与市场前景 - 按2024年收入计，公司是中国专注于轻工行业的工业机器人及相关机器人解决方案供应商中排名第五的国内企业[7] - 2024年轻工业机器人及解决方案收入为200.3百万元，市场份额1.2%[8] - 中国工业机器人市场从2020年的316亿元增长至2024年的568亿元，复合年增长率15.8%[11] - 中国轻工业机器人市场从2020年的123亿元增长至2024年的209亿元，预计到2029年将达到438亿元[11] 研发投入与存货情况 - 2022-2024年研发开支分别为3420万元、3310万元及3870万元，分别占当年营收的21.1%、16.5%及14.4%[10] - 2022-2024年存货分别为1.47亿元、1.21亿元、1.40亿元，存货周转天数分别为390天、297天、241天[10] 融资历程与股权结构 - 从2014年开始首次融资，至今已融资10余次，2023年完成数亿元D轮融资[13] - 在18C章程下，领航资深独立投资者为宽带资本和清控银杏[13] - 完成IPO前最后一轮融资后，公司估值为36.04亿元人民币，股权较为分散[13] 发展战略与未来规划 - 上市后将持续推进"技术领先+市场扩张"双轮驱动[14] - 目标通过募资金源提升研发迭代速度，巩固轻工业自动化领域优势，同时向半导体、新能源等高端制造领域延伸[14] - 目标成为全球工业机器人解决方案核心供应商[14]

中国轻工业机器人市场正在迅速扩张。 本文为IPO早知道原创 作者｜ Stone Jin 微信公众号｜ipozaozhidao 据 IPO早知道消息， 浙江 翼菲智能 科技股份有限公司 （以下简称 " 翼菲科技 "）于2025年6月 30日正式向港交所递交招股说明书，计划通过 18C 章程在港交所主板挂牌上市，农银国际担任独家 保荐人。 成立于 2012年的 翼菲科技 作为一家 综合性工业机器人企业，专注于工业机器人的设计、研发、制 造 和 商业化，并提供综合机器人解决方案，深耕轻工行业。 根据弗若斯特沙利文 的 报告，按 2024年收入 计算 ，翼菲科技是中国专注于轻工行业的工业机器 人及相关机器人解决方案供应商中排名第五的国内企业 ；同时， 翼菲科技亦是中国少数具备规模化 工业机器人及相关机器人解决方案全面覆盖能力的机器人企业之一 ，助力各行各业的企业客户提升 生产效率、优化生产成本 并 改进产品质量，最终推动其智能化转型。 根据弗若斯特沙利文报告，翼菲科技 的 客户包括全球最大的智能手机显示屏供应商、生物活性材料 及合成生物学领域的全球领导者、全球最大的微型声学设备供应商之一、全球最大的新能源汽车制造 商 ...

在江苏省南京市溧水区晶桥镇观山工业集中区的江苏明捷动力科技有限公司内，工人们正加紧组装出口 的发电机产品。朱红生摄（人民视觉） 江西省抚州市南丰县大力支持民营企业科技创新，通过加大技改与研发投入，推动民营经济高质量发 展。图为南丰县黄金工业园区橙子光电科技有限公司智能化车间内，工人在制作LED皮线灯。谢东摄 （人民视觉） 广东推动整机、具身智能大模型等共性技术攻关，加快开展具身智能机器人及关键技术的应用示范和推 广。2024年广东工业机器人产量超24万台（套）。图为深圳市众擎机器人科技有限公司的工作人员在调 试人形机器人。新华社记者 李安摄 海关总署近日发布的数据显示，今年前5个月，我国民营企业进出口总额10.25万亿元，增长7%，占比 超过一半，达57.1%；其中，出口6.97万亿元，增长8%，占出口总值的65.4%。民企不仅是外贸的主力 军，在高技术产品贸易方面更占据主体地位。前5个月，我国工业机器人出口货值同比增长了55.4%， 主要制造方为民营企业。 在外贸领域，中国的民营企业正从早年间的"代工贴牌"、出口"便宜货"，向"技术出海"和"硬科技"出口 转变，成为高技术产品进出口的最大主体。 出口产品技术 ...

招股书显示，翼菲智能是中国领先的综合性工业机器人企业，专注于工业机器人的设计、研发、制造及商业化，并提供机器人综合解决方案，深耕轻工行 业。凭借自主研发的机器人本体、控制及视觉系统和制造工艺，公司已建立强大的全覆盖技术生态体系，实现规模化智能决策、环境感知、精确操控及自主 移动。 根据弗若斯特沙利文报告，按2024年收入计，翼菲智能是中国专注于轻工行业的工业机器人及相关机器人解决方案供应商中排名第五的国内企业。根据同一 资料来源，公司亦是中国少数具备规模化工业机器人及相关解决方案全面覆盖能力的机器人企业之一，助力各行各业的企业客户提升生产效率、优化生产成 本及改进产品质量，最终推动其智能化转型。 翼菲智能尤其针对中国轻工行业精心设计了全面的工业机器人产品组合，涵盖并联机器人（Bat系列）、AGV/AMR移动机器人（Camel系列）、SCARA机 器人（Python系列）、晶圆搬运机器人（Lobster系列）及六轴工业机器人（Mantis系列），并具备自主研发的核心技术 — 控制及视觉系统（Gorilla及 Kingkong系列）。 基于机器人产品组合，翼菲智能亦提供基于智能自动化系统的综合机器人解决方案，以应 ...