公司概况与市场地位 - 公司是专注于机器人控制系统的智能机器人公司，按2024年工业智能机器人销售收入计排名全球第八，按控制器销量计排名全球第一 [1] - 公司机器人控制器销量全球第一，市场份额高达23.6%，较第二名高出10.7个百分点 [7] - 按2024年工业机器人销量计，公司市场份额为6.5%，位居全球第三 [7] - 公司拥有超过1600家集成商及终端客户，业务遍及超过35个国家及地区 [1] 财务表现与增长 - 公司收入增长迅速，2022-2024年复合年增长率为36%，2025年上半年同比增长35% [1] - 2025年上半年总收入为1.5785亿元，其中机器人业务收入1.10096亿元（占比69.1%），机器人控制器业务收入0.28874亿元（占比18.3%），两大核心产品合计贡献收入87.4% [2] - 公司处于亏损状态，2022年以来累计股东净亏损1.735亿元，2025年上半年净亏损率为32.1%，同比缩窄5.8个百分点 [1] - 2025年上半年毛利率为45.4%，同比提升2.9个百分点，销售费用率同比下降7.5个百分点至31%，经调整净亏损率为13.9%，同比缩窄11.7个百分点 [9] 产品与技术优势 - 公司采用“技术+平台”双轮策略，以AI机器人大脑（控制系统）为核心，产品矩阵包括机器人、机器人控制器、软件及配件 [2] - 机器人控制器采用多核异构架构，可与超过300种零部件兼容，远超多数竞争对手（不超过100种），并率先通过功能安全认证 [5][7] - SRC-5000系列控制器于2024年第三季度上市，集成AI功能，最多可支持64个驱动器 [5] - 公司平台已部署超过2000个机器人款型，产品覆盖顶升机器人、智能叉车等，应用于3C、汽车、新能源等超过20个细分行业 [1][4] 销售与业务数据 - 配备了SRC系列控制器的机器人销量持续增长：2022年756台，2023年1229台，2024年2576台，2025年上半年1266台 [4] - 作为单独产品的机器人控制器销量：2022年1685台，2023年2553台，2024年4055台，2025年上半年2532台 [5] - 2025年上半年软件产品售出348套 [5] - 公司积极拓展海外市场，2025年上半年海外市场收入份额为14%，较2022年提升5.1个百分点 [9] 行业前景 - 全球工业智能机器人市场高速增长，2024年市场规模为220亿元，近五年复合增长率27.8%，预计到2029年达1150亿元，复合增长率35.5% [6] - 2024年全球工业智能机器人销售量为11.79万台，预计到2029年将增至67.11万台，复合增长率39% [6] - 全球独立机器人控制器市场2024年供应量为3.1万台，近五年复合增长率84.4%，预计到2029年达23.11万台，复合增长率43%，市场规模达117亿元 [6] 融资与估值 - 公司经历多轮融资，A轮（2020年）投后估值3亿元，C轮（2025年）投后估值达32.7亿元，不到五年估值增长近10倍 [10] - 以C轮投后估值计算，PS倍数为9.4倍，PB倍数为24.6倍 [11] - 截至2025年6月，公司现金及等价物为1.62亿元，资产负债率为68.25% [11]

公司上市与业务概览 - 上海仙工智能科技股份有限公司于11月28日正式向香港联合交易所递交上市申请，独家保荐人为中国国际金融股份有限公司（中金公司）[2] - 公司是以机器人控制系统为核心的智能机器人企业，提供涵盖开发、获得、使用全流程的一站式机器人解决方案[2] - 公司业务属于香港上市规则第18C章定义的特专科技产品[3] 行业市场与竞争格局 - 智能机器人的核心竞争力集中于被称为"机器人大脑"的控制系统，包含内置控制器与云服务器软件[2] - 控制器集成视觉—语言—动作（VLA）、强化学习、端到端导航及同步定位与建图（SLAM）等技术[2] - 软件借助智能调度与优化算法，通过统一通信接口推动多类型机器人高效协同作业[2] - 2024年全球智能机器人市场规模已超2778亿元人民币，预计2029年将达到7085亿元人民币，2025年至2029年复合年增长率为19.4%[2] - 工业智能机器人领域面临开发、获得、使用门槛高的痛点，源于工业场景复杂及产业链资源分散[3] 公司市场地位与客户基础 - 公司凭借技术专长与数千个工业场景的数据积累，通过垂直整合供应链降低智能机器人应用门槛[3] - 已构建覆盖超35个国家及地区的多元化客户群，服务超1600家集成商及终端客户[3] - 累计部署超2000个机器人款型，应用场景遍及3C、汽车、新能源、半导体等超20个细分行业[3] 财务业绩表现 - 2022年至2024年总收入从1.84亿元人民币增长至3.39亿元人民币，复合年增长率达35.7%[3] - 2025年上半年收入达1.58亿元人民币，较2024年同期的1.17亿元人民币增长34.5%[3] - 2022年至2024年机器人销售收入从1.03亿元人民币增至2.36亿元人民币，两年间增长129.6%[4] - 2025年上半年机器人销售收入1.09亿元人民币，同比增长32.7%，销量1266台，同比增长44.2%[4] - 2022年至2024年机器人控制器销量从1685台增至4055台，2025年上半年销量2532台，同比增长86.0%[4] - 2025年上半年控制器收入达0.29亿元人民币，同比增长32.9%[4] - 软件业务收入持续增长，配件销售2024年收入0.26亿元人民币，较2023年增长45.5%，2025年上半年收入0.11亿元人民币，同比增长51.7%[4] 盈利能力与成本结构 - 公司整体毛利率保持稳定，2022年至2024年及2025年上半年分别为46.8%、49.2%、45.9%、42.5%及45.4%[5] - 机器人控制器毛利率2025年上半年达80.5%[5] - 软件毛利率持续提升，机器人毛利率2025年上半年达36.0%[5][6] - 2022年至2025年上半年公司录得净亏损，但经调整净亏损从2022年的0.31亿元人民币收窄至2024年的0.11亿元人民币[6] 产品策略与定价趋势 - 机器人及控制器平均单价随行业趋势下降，软件平均单价在2022年至2024年持续上升，2025年上半年因模块化策略略有下降[6] - 配件平均单价受产品组合变动影响呈下降趋势[6] - 顶升机器人与智能叉車是最受市场欢迎的机器人产品类型[4]

文章核心观点 - 杭州新增两个国家级中小企业特色产业集群，分别为滨江区具身智能机器人产业集群和临安区智能叉车零部件产业集群，使杭州累计拥有3个此类集群 [1] - 两个新增集群2024年总产值均突破百亿元，产业链完整，企业梯队清晰，具备显著特色优势和市场竞争力 [1] - 杭州通过培育中小企业向专精特新方向发展、鼓励产业链合作等模式，不断夯实先进制造业基础 [3] 滨江区具身智能机器人产业集群 - 集群专攻具身智能机器人核心零部件和软件算法，2024年总产值达187亿元，其中约80%产值来自中小企业 [1] - 集群拥有93家中小企业，包括43家专精特新中小企业和15家专精特新“小巨人”企业，宇树科技为链主企业 [1] - 集群联合白马湖实验室、浙大滨江研究院、北航杭研院等科研院所建设创新平台，开展科研攻关 [3] 临安区智能叉车零部件产业集群 - 集群拥有“基础材料—关键零部件制造—整机制造”完整产业链，2024年总产值达173.32亿元，主导产业占比90.92% [2] - 集群聚集68家企业，包括杭叉智能、奥卡姆拉等知名企业，年生产近128万台智能叉车设备，约占全国市场份额28% [2] - 集群拥有4个国家级创新平台和21个省级创新平台，并汇聚浙大青山湖能源研发基地等高端科研资源 [3] 杭州产业集群发展策略与成果 - 杭州推动中小企业向专精特新方向发展，鼓励其与龙头企业合作，形成产业链抱团模式 [3] - 2024年杭州新增浙东工业母机、环杭州湾现代纺织服装、长三角大飞机3个国家级先进制造业集群 [3] - 萧山区汽车智能底盘产业集群此前已入选工信部2024年度中小企业特色产业集群 [3]

制造业数字化转型 - 2025世界制造业大会上展示智能搬运机器人、全向平衡重式AGV等三款AGV系列产品，展现智能制造复杂物流场景解决方案 [3] - 安徽合力已形成8大类、22个品种的AGV全系列产品，提供智能物流整体解决方案服务，覆盖存、取、拣、收、发、补等多个应用场景 [5] - 安徽省近两年累计支持制造业数字化转型资金达25.23亿元，带动支持项目近千项、金融机构资金357亿元，拉动企业投资1543亿元 [5] - 安徽省累计打造省级龙头企业示范项目109个，带动2700多户产业链上下游企业实施数字化转型，规上工业企业已100%启动数字化改造 [6] 新兴产业与汽车产业优势 - 安徽省汽车产量、新能源汽车产量、汽车出口量均居全国首位，全球近10%显示面板、全国约8%工业机器人、10%汽车、11%新能源汽车、15%家电、20%光伏组件、30%光伏逆变器、50%光伏玻璃在安徽生产 [8] - “十四五”以来全省战略性新兴产业产值年均增速约为规上工业增速的2倍，占规上工业产值比重由2020年的40.3%提高到2024年的43.6% [9] - “十四五”以来安徽企业研发投入突破千亿元大关，拥有200多家“国字号”创新平台，打造3个国家级制造业创新中心、数量居全国第3位 [8] 未来产业布局 - 安徽省加快布局空天信息产业，首次提出深空经济概念并系统梳理发布中国深空经济十大产业方向，国际深空探测学会在合肥成立 [10] - 合肥已汇聚量子企业93家，覆盖量子芯片、测控设备、软件、应用及产业资本全链条，加速涌现国家广域量子保密通信骨干网络、“祖冲之三号”超导量子计算原型机等前沿成果 [11] - 安徽省正在建设通用智能、量子科技、空天信息等省级未来产业先导区，推动设立未来产业发展基金，发展未来产业“新星企业” [13] 科技创新生态与政策支持 - 安徽省出台《安徽省加快构建“政产学研金服用”融合发展机制行动方案》，提出到2027年培养服务新兴产业人才超过200万人，企业研发投入、研发人员、研发机构、发明专利占全社会比重均超过85% [8] - 推动科技成果转化、高标准建设合肥科创金融改革试验区、加快构建“政产学研金服用”融合发展机制，构建支持全面创新的体制机制 [15]

合作概况 - 星尘智能与仙工智能达成人形机器人千台级订单战略合作 从2024年第四季度起分批交付[1] - 该合作是国内人形机器人工业领域继优必选和智元后的又一笔千台级大单[1] 技术协同 - 星尘智能采用绳驱传动技术模拟人类肌腱 其AI机器人Astribot S1擅长上肢精细操作[1] - 仙工智能专注于工业物流场景 核心产品为智能叉车和潜伏顶升机器人 擅长下肢移动运输[1] - 双方通过"核心部件+整机应用"协同模式实现技术互补 形成完整机器人解决方案[2] 场景拓展 - 星尘智能原聚焦商业服务场景 曾应用于国家大剧院指挥及养老护理院[2] - 仙工智能客户超1500家 包括飞利浦/施耐德/西门子/一汽大众等 覆盖3C/汽车/新能源/半导体等20余行业 产品遍布65+国家和地区[2] - 合作将使星尘智能快速切入制造/仓储/物流等工业场景 通过数据采集优化具身模型泛化能力[2] 财务表现 - 仙工智能2022-2024年收入分别为1.84亿元/2.5亿元/3.39亿元 年增速达35.33%和36.15%[2] - 同期净亏损3226万元/4770万元/4231万元 毛利率分别为46.8%/49.2%/45.9% 呈现亏损状态且毛利率有下行趋势[2][3] 战略意义 - 合作帮助仙工智能寻找符合定位的第二增长曲线[3] - 双方计划未来两年内在工业/制造/仓储/物流等场景分阶段部署上千台AI机器人[4]

项目建设进展 - 中联重科智能物流装备产业园项目占地300余亩 建筑面积12.3万平方米 规划建设30条智能产线 达产后单班年产5万台智能叉车 可提供上千个就业岗位 [3] - 上半年引进中联重科智能物流装备 新能源PACK电池等项目28个 总投资58亿元 其中重大签约项目2个 申报中央资金项目16个 获批上级资金1.81亿元 [3] - 省级重点项目投资完成率68.7% 开竣工率分别达66.7%和40% 市级重点项目投资完成率72% 开竣工率分别达85%和70% [3] 对外贸易表现 - 马鞍山综保区上半年完成外贸进出口额5.63亿美元 落地2个"保税+"项目 跨境电商网购保税进口额1326.09万美元 较去年全年增长196% [5] - 郑蒲港码头上半年货物吞吐量117.8万吨 其中集装箱量4.3万标箱 [5] - 众力智能科技上半年产值6900万元 国际业务占比提升 [5] 企业产能与创新 - 富捷电子累计投入1.6亿元用于数字化建设 300名员工完成传统两三千人工作量 预计全年产值突破3亿元 [7] - 安徽紫江喷铝平均每年有5项有效发明专利 [7] - 众力智能科技一季度订单量超去年全年 产能利用率较高 [5][7] 产业平台建设 - 新区依托马鞍山南京大学高新技术研究院共建科技研究中心和概念验证中心 [7] - 综保区深化"区港联动"降低企业成本 推动保税物流进出口增长 [5] - 围绕打造安徽江海联运枢纽中心目标 聚焦"大港口 大物流 大外贸" [1] 乡村振兴成效 - 姥长村"苇塘人家"项目采取"村集体+餐厅+农户"模式 为村民增加务工收入近40万元 [11] - 白桥街社区莲子种植基地采取"村集体+企业+农户"模式 每亩产莲子400公斤 年产值超300万元 纯收益60万元 [12] - 莲子基地吸引50余名劳动力务工 年增收2.8万元 [12]

经济表现 - 规上工业总产值171.86亿元 同比增长1.77% [1] - 外资到账1791.44万美元 进出口总额32.81亿美元 [1] 招商引资 - 签约亿元以上项目17个 包括10亿-30亿元项目3个及1亿-5亿元项目10个 [1] - 外资项目签约4个 包括总投资1100万美元智能叉车项目及22亿日元电子材料项目 [1][3] - 成功签约蜀能时代碳纤维复合材料等重特大项目 总投资达40亿元 [3] 项目建设 - 开工亿元以上项目9个 竣工亿元以上项目3个 [1] - 双瑞风电叶片等项目顺利开工 博敏IC封装载板等项目竣工投产 [3] - 重点推进龙马电器设备等7个标志性项目建设 形成龙头引领产业格局 [4] 产业布局 - 精准锚定新能源及装备制造 新能源汽车零部件 高端装备制造 新一代电子信息四大主导赛道 [4] - 通过延链补链强链串联上下游新业态 形成集群发展格局 [4] - 协同推进新能源及高端装备等四大集群提速增效 聚焦高质量发展总目标 [4] 外资合作 - 深化与日韩知名商会常态化互动交流 扩大外资利用规模 [3] - 成功落户总投资1300万美元明进车身覆盖件等外资项目 [3]

公司业务与技术能力 - 智能叉车、无人叉车等产品具备服务于高原复杂环境施工物流的技术能力 [1] - 公司将把握机会积极参与国家重大项目 [1]

产品应用领域 - 智能叉车和无人叉车产品可服务于高原复杂环境下的施工物流 [1] 业务发展策略 - 公司将把握机会积极参与国家重大项目 [1]

AI技术驱动叉车行业发展 - AI技术加速渗透叉车行业，推动智能叉车控制系统发展，视觉语言动作(VLA)与端到端导航模型首次应用于智能叉车[1] - 具身智能叉车已在非结构化场景落地，可接受自然语言指令完成搬运工作[1] - AI技术使叉车能够快速识别货架位置、货物类型和存储位置，自动规划最优行驶路线，提高仓储空间利用率和作业效率[1] 行业专家观点 - AI技术深度应用让叉车感知与决策能力实现质的飞跃，确保作业安全性和高效性[1] - AI技术将推动叉车行业市场规模不断扩容[1] - 未来叉车将应用于更多场景如港口、园区等开放道路场景，实现更广泛物流自动化[2] 上市公司布局情况 - 安徽合力与华为深化合作，在数字化转型、智能物流、人工智能等领域展开深度合作，华为将为智能物流设备提供技术支持[1] - 杭叉集团组建三大智能业务群，形成涵盖AGV、立式存储和软件集成系统在内的智能物流整体解决方案[2] - 杭叉集团通过整合内部资源发挥协同效应，为客户提供一站式智慧物流服务[2]