行业技术发展现状与趋势 - 高阶辅助驾驶已进入“准L4”的安心阶段，L2与L4的技术路线走向收敛，同一套模型可在L2和L4上复用 [3] - 2025年整个自动驾驶行业融资超过300亿人民币，且资金集中在L4领域 [3] - L4级自动驾驶技术正引发行业新的关注，可能步入下一个关键节点 [3] 行业商业化落地进展 - 新石器无人车研发的L4级城市物流配送无人车已在物流配送领域获得广泛应用，在全国300多个城市及海外10多个国家开展商业化运营 [5] - 新石器无人车累计交付15000辆无人车，总行驶里程超过6000万公里 [5] - 行业专家曾主导Ioniq5 Robotaxi上线Lyft和Uber在拉斯维加斯的准商业化运营 [6] 行业核心参与者背景 - 斯年智驾创始人何贝为清华大学博士，原百度无人车科学家，拥有无人驾驶全栈工程师背景，发表相关论文30余篇、专利100余件 [4] - 新石器无人车CTO苗乾坤毕业于中国科学技术大学，拥有工学博士学位，在自动驾驶、人工智能等领域有15年以上的研发经验 [5] - 卡尔动力AI研发副总裁王珂曾任美国自动驾驶独角兽Zoox感知Tracking模块负责人 [6] - 全球前三车企美国研发中心规控Tech Lead马千里为约翰霍普金斯大学机器人方向博士，曾任Motional规划控制组Principal Engineer & Manager [6] - 主持人崔迪潇拥有10年学术界乘用车无人驾驶研究经历及7年工业界商用车无人驾驶研发和量产落地运营经历 [7] 行业活动与深度探讨方向 - 即将举行的L4智驾圆桌将汇聚L4头部企业，深入探讨自动驾驶L4的技术理想与商业现实的博弈 [3] - 探讨议题将包括L4技术路线的变迁、未来市场格局及发展方向 [3] - 知识星球“自动驾驶之心”将提供深度内容，涵盖技术细节、QA及未公开彩蛋，讨论主题包括FSD v14是否包含VLA、VLA与WA谁定义下一代方案、学术与量产的分歧以及数据闭环工程等 [15]

行业技术突破与产品发布 - 英伟达CEO黄仁勋在CES发布Alpamayo平台，使汽车能在真实世界进行“推理”，并开源其首个推理VLA模型Alpamayo 1，旨在加速安全的自动驾驶技术开发[2] - 黄仁勋预测，未来十年内世界上很大一部分汽车将是自动驾驶或高度自动驾驶的，首款搭载英伟达技术的汽车将于2025年第一季度在美国上路，第二季度在欧洲上路，下半年在亚洲上路[2] - 特斯拉FSD V14.2在2025年底完成全球首次第三方验证的零接管横穿美国，行程4397公里，耗时2天20小时，全程未出现险情[2] 政策支持与商业化准入 - 国内八部门联合印发《“人工智能+制造”专项行动实施意见》，明确开展搭载自动驾驶功能的智能网联汽车产品测试与安全评估，有序推进产品准入和上路通行试点[4] - 2025年12月，中国首批L3级有条件自动驾驶车型（长安及北汽极狐）获得准入许可，将在北京和重庆指定区域上路试点，标志着技术从测试向商业化应用迈出重要一步[4] - 截至2025年12月下旬，中国已累计发放超1.6万张自动驾驶测试牌照，比亚迪、鸿蒙智行、理想、小鹏、小米等多家品牌宣布获得L3级路测牌照并启动内测[4] - 小鹏汽车在广州市获得L3级自动驾驶道路测试牌照并启动常态化测试[5]，比亚迪在深圳开启面向量产的L3级自动驾驶全面内测，已完成超15万公里实际道路验证[6] 市场前景与资本动态 - 高盛预计，中国Robotaxi市场将从2025年的5400万美元增长至2030年的120亿美元，2030年中国Robotaxi车队将达50万辆[3] - 2025年以来，自动驾驶行业已有近10家公司登陆二级市场，包括文远知行、小马智行于2025年11月6日在港交所双重上市，以及希迪智驾于2025年12月19日在港交所主板上市[6] - 2025年无人驾驶指数（885736）全年涨幅为45.35%[8] 公司运营与财务进展 - 小马智行2025年前三季度实现总营收1.81亿元，同比增长72%，其中Robotaxi业务收入达4770万元，同比增长89.5%，乘客车费收入同比激增超200%[6] - 小马智行第七代Robotaxi在广州率先实现单车盈利转正，单车辆日均订单23单，日均营收达299元，已能初步覆盖硬件折旧及运营成本[7] - 小马智行Robotaxi车队规模达961辆（其中667辆为第七代），计划到2026年底将车队规模扩大三倍以上至3000辆以上，2026年第七代Robotaxi自动驾驶套件BOM成本将在2025年基础上再降20%[7] - 文远知行Robotaxi已驶入全球10多座城市，在北京、广州、阿布扎比开启纯无人商业运营，阿布扎比车队即将实现单车盈亏平衡[8] - 禾赛科技2025年第三季度营收达8.0亿元，同比增长47.5%，净利润攀升至2.6亿元，创历史新高并提前一个季度完成全年盈利目标[8]

文章核心观点 - 高阶辅助驾驶已进入“准L4”的安心阶段 L2和L4的技术路线走向收敛 同一套模型可在L2和L4上复用 [3][4] - 2025年整个自动驾驶行业融资超过300亿 且集中在L4领域 L4的变化引起行业新的关注 [4] - 行业将举办一场重量级L4智驾圆桌 深入探讨自动驾驶L4的技术理想与商业现实的博弈 [4] 主讲嘉宾阵容 - 何贝 斯年智驾创始人、董事长 清华大学博士 原百度无人车科学家 发表相关论文30余篇 专利100余件 [5] - 苗乾坤 新石器无人车CTO 中科大博士 申请发明专利100多项 在自动驾驶领域有15年以上研发经验 主持研发的L4级城市物流配送无人车已在全国300多个城市、海外10多个国家商业化运营 累计交付15000辆 总行驶里程超过6000万公里 [6] - 王珂 卡尔动力AI研发副总裁 曾任美国自动驾驶公司Zoox感知Tracking模块负责人 [7] - 马千里 全球前三车企美国研发中心规控Tech Lead 约翰霍普金斯大学机器人博士 曾任Motional规划控制组Principal Engineer & Manager 主导Ioniq5 Robotaxi在拉斯维加斯上线Lyft和Uber的准商业化运营 [7] 主持人背景 - 崔迪潇 前智加科技首席科学家 前西安交通大学助理教授 拥有10年学术界乘用车无人驾驶研究经历 7年工业界商用车无人驾驶研发和量产落地运营经历 [8] - 崔迪潇拥有多项荣誉及社会兼职 包括国家“万人计划”科技创业领军人才 财富中国40岁以下最具潜力的商界精英 获IEEE智能交通协会杰出研究团队奖 中国智能车未来挑战赛第一名等 [9][10] 深度内容获取 - 完整版深度内容已独家上线知识星球「自动驾驶之心」 涵盖所有技术细节、QA及未公开彩蛋 [16] - 深度内容主题包括：FSD v14技术探讨 VLA与WA方案对比 学术与量产的分歧 技术路线较量 以及数据闭环工程等 [16]

2026年“国补”政策调整 - 国家发布2026年大规模设备更新和消费品以旧换新政策通知，优化支持范围与补贴标准 [2] - 设备更新增加老旧小区加装电梯、养老机构、消防救援等领域，消费品以旧换新将汽车定额补贴调整为按车价比例补贴 [2] - 优化实施机制，设备更新降低申报投资额门槛，消费品以旧换新优化资金分配并打击骗补行为 [2] 人工智能领域重大投资与扩张 - 软银集团已完成对OpenAI的400亿美元投资承诺，成为史上最大私募融资之一，持股比例将超过10% [3] - 软银近期清空英伟达股份套现58亿美元，为此次投资提供资金 [3] - 马斯克证实xAI购入第三栋建筑，其AI训练算力将接近2吉瓦 [4] - xAI正在积极融资，2025年曾洽谈筹集200亿美元债务和股权融资 [5] 传媒行业并购动态 - 华纳兄弟探索公司计划再次拒绝派拉蒙的收购提议，董事会认为其报价不如奈飞 [6] - 派拉蒙于12月8日公开提出以每股30美元现金收购华纳兄弟，并已两次修改要约，最近一次加入埃里森担保404亿美元股权融资的承诺 [6] - 奈飞的交易仅涉及收购华纳兄弟的制片厂和流媒体业务 [6] 美联储货币政策动向 - 美联储12月会议纪要显示，多数官员支持进一步降息，但政策路径存在显著分歧 [7] - 美联储本月降息25个基点，联邦基金利率目标区间下调至3.50%至3.75%，决议以9票赞成、3票反对通过 [7] - 部分官员认为降息决定微妙，也可支持维持利率不变，关键数据缺失造成决策困难 [7] 房地产与汽车行业政策及市场 - 财政部、税务总局公告，个人销售购买满2年住房免征增值税，不足2年按3%征收率全额缴纳，新规自2026年1月1日起施行 [8][9] - 特斯拉官网汇总分析师预期，第四季度交付量预计为422850辆，同比下降15%，全年交付量预计在160万至165万辆之间，同比下降约8% [10] 公司合规与处罚事件 - 迪士尼同意支付1000万美元民事罚款，以和解其涉嫌违反《儿童在线隐私保护法》的指控 [11] - 赣锋锂业因涉嫌2020年内幕交易罪单位犯罪被移送检察机关审查起诉，此前江西证监局没收其违法所得110.53万元并罚款331.59万元 [12][13] - 消息公布后，其A股跌3.78%报62.85元，港股跌2.74%报53.30港元 [13] 科技与消费领域动态 - 小米创始人雷军将于2025年12月31日晚进行跨年直播，现场拆解小米YU7汽车 [28] - 中国人民银行宣布新一代数字人民币体系将于2026年1月1日正式启动实施 [29][30] - 老佛爷百货否认将撤出深圳，称部分品牌专柜收缩属正常更新，其重庆门店已于2025年3月闭店 [22] 自动驾驶技术展望 - 小鹏汽车董事长何小鹏试驾特斯拉FSD后表示，2026年下一代真正的全自动驾驶会真正到来，直接从L2到L4 [32] - 马斯克强调人工智能与机器人技术是实现全民富裕的唯一途径 [33]

文章核心观点 - 小鹏汽车通过其创始人何小鹏亲测特斯拉FSD最新版本并进行对标，表明其在自动驾驶领域已跻身全球顶尖阵营，与特斯拉共同代表了中美前瞻性的技术路线 [1] - 自动驾驶行业头部企业技术共识趋同，聚焦于“大算力+大数据+大模型”、纯视觉路线以及通过量产规模构建数据闭环 [2] - 小鹏汽车制定了明确的技术落地时间表，计划在2026年实现L4级自动驾驶软件量产上车及Robotaxi试运营，展现了从技术路线到量产验证的清晰路径 [32][33][34] 头部企业技术对标与共识 - 何小鹏于2025年12月赴美实测特斯拉FSD V14.2及Robotaxi，并与小鹏第二代VLA进行对标验证，此举被视为观察自动驾驶竞赛的关键窗口 [1][3] - 通过对比一年半前体验的FSD V12，何小鹏认为FSD V14.2已从L2高阶辅助驾驶进入“准L4”的安心阶段，在近5小时试驾中表现大幅超过去年 [5][9] - 特斯拉与小鹏在技术路线上存在共性，均坚定选择纯视觉方案、遵循端到端设计逻辑，并观察到“能力涌现”现象，这印证了全球顶级玩家的路线趋同 [11][13] 技术迭代与能力提升 - FSD V14.2相比V12在复杂路况决策连贯性、突发状况反应速度及风险预判上有显著改善，驾驶风格愈发拟人化，实现了模型整体感知与理解能力的跃迁 [7][8][9] - 小鹏第二代VLA的关键突破是重构了传统架构，彻底去掉了“语言转译”环节，实现从视觉信号到动作指令的端到端直接生成，提升了决策效率和响应速度 [18][19] - 第二代VLA展现出对物理世界的深度理解能力，例如能精准识别交警手势，并在人机交互中能完整理解并执行用户的简单语音指令，形成“识别—理解—行动”的完整闭环 [19][21][23] 差异化竞争与本地化优势 - 技术路线趋同并未消除市场场景差异，中国道路的复杂性（如人车混行、极窄巷道）对自动驾驶适应性要求更高，这构成了小鹏第二代VLA的差异化打磨重点 [14] - 小鹏第二代VLA支持小路NGP丝滑贯通高速、城区、小路/园区等场景，让复杂小路平均接管里程提升13倍，深耕中国本地化需求 [15] - 特斯拉FSD聚焦全球通用场景，而小鹏则针对中国特色路况持续优化，两者差异反映了不同市场需求下的优化方向，形成差异化竞争 [15] 从L2到L4的演进路径 - 行业头部企业认为L2到L4的演进是逐步落地的工程现实，而不再是遥远的技术设想 [10][39] - 小鹏汽车与特斯拉均采用同一套自动驾驶系统框架做L2和L4，核心算法与决策逻辑保持一致，判断两者技术同源，因此选择从L2直通L4的技术路线 [27] - 尽管已获得L3路测牌照，但小鹏将L3视为技术验证角色，而非商业化终点，直接聚焦L4目标进行技术布局，以规避L3级别的责任界定模糊问题 [27] 量产规划与未来目标 - 小鹏汽车计划在2026年第一季度向Ultra车型全量推送第二代VLA软件，实现量产上车 [33] - 公司目标在2026年8月30日前，使国内第二代VLA达到特斯拉FSD V14.2在硅谷的整体水平 [16][34] - 2026年，小鹏计划推出三款软硬件均达到L4水平的Robotaxi车型并启动试运营，其Robotaxi将搭载4颗图灵AI芯片，车端算力达3000TOPS，并采用六方面双冗余架构 [28][34] 训练体系与数据规模 - 小鹏第二代VLA的训练数据规模已接近1亿 clips，覆盖的场景规模相当于人类司机驾驶65000年遇到的极限场景总和 [23] - 依托全球领先的3万卡云端算力集群，该模型每五天可完成一次全链路迭代，并能通过推演未来决策场景生成长尾场景进行对抗训练 [23] - 该系统的训练无需人工介入标注道路元素，结合海量真实驾驶视频和机器人领域多模态数据，实现模型的自我演进式成长 [23]

行业技术路径与趋势 - 特斯拉FSD最新版本（V14.2）展现出接近L4级无人驾驶的能力，其技术路径是使用同一套自动驾驶软件同时支持量产乘用车和Robotaxi试运营 [1][4] - 行业真正的全自动驾驶预计将在2026年于中美市场同步到来，并将直接从L2级跃升至L4级，跳过L3阶段 [3][8] - 端到端的小模型方案能力上限止于L2级，城市NOA功能将很快成为智能汽车的“低配”基础功能，而具备全自动驾驶能力的车辆将代表下一代智能汽车的方向 [3][8] 公司技术进展与规划 - 小鹏汽车的技术路径（VLA 2.0）与特斯拉FSD高度一致，同样致力于通过统一模型实现全场景自动驾驶及Robotaxi功能 [1][4] - 小鹏即将推出的Ultra版本车型将基于统一模型实现全场景自动驾驶及Robotaxi功能 [3][8] - 小鹏VLA 2.0测试版在中国复杂道路环境中表现“丝滑”，在转弯、控道、变道及交通博弈中给予驾驶员足够的“安心感”，使其敢于放手 [6][9] - VLA系统正以“一个月抵过去一年”的速度快速进化，VLA 2.0版本将在不久后正式发布 [6][9] 全自动驾驶核心能力界定 - 全自动驾驶（L4）与L2辅助驾驶的核心差异可归纳为四点：能力、场景、安心与效率 [6][9] - “安心感”是区分的关键，指系统在复杂路况下展现出的自信、流畅与安全表现 [6][9] - 中国道路环境的复杂度远超美国，是对自动驾驶系统的更高阶考验 [6][9]

特斯拉FSD V14.2试驾体验总结 - 试驾在美国加州进行，分别在旧金山硅谷特斯拉工厂和洛杉矶销售店体验了Model Y和Cybertruck，每次试驾时长约20分钟，距离约30多公里，覆盖城市道路和高速 [1] - 试驾过程为完全自主的“车位到车位”体验，从上车到下车全程未触碰方向盘、刹车或电门，仅需设定导航并点击屏幕启动智能驾驶 [1] - 试驾体验非常丝滑，在启动、加减速、刹车、变道、超车、拐弯、下匝道、红绿灯启停、进停车场找车位及泊车等所有场景表现稳定，被评价为比老司机更稳、准、快且舒适 [1] 与国内智能驾驶的对比评价 - 参与试驾的四人中，三人拥有理想汽车智能驾驶体验，试驾后一致认为特斯拉的驾驶和乘坐体验远超理想汽车，并认为其在国内所有车企中“真正的遥遥领先” [1] 对自动驾驶技术水平的评估 - 基于试驾体验，若能在各种路况下稳定保持此表现，则认为特斯拉FSD离L4级自动驾驶已不远 [2] - 评估认为美国实现L4的难度小于中国，主要因美国道路状况整体更简单，特点是车速快且交通参与者特别守规矩 [2] 美国道路与驾驶环境观察 - 美国道路整体维护不如国内，路面较旧，但少有大的坑洼或异物 [2] - 美国车速普遍很快，高速上基本人人超速，城市道路速度也很快 [2] - 在美国使用特斯拉自动驾驶令人安心，有案例显示在高速堵车时，驾驶员可放心休息半小时，车辆能自动跟随车流 [2]

行业技术路线分歧 - 2025年辅助驾驶行业在发展方向上出现VLA与世界模型的技术路线分歧，理想汽车与小鹏汽车是选择VLA方案的代表 [4] - VLA被视为端到端方案的智能增强版，其架构包含视觉感知、大语言模型和动作执行，大语言模型作为中台负责将感知信息转译为规划与决策 [5] - 世界模型指AI系统通过感知数据构建对物理世界的内部模拟，从而具备预测、推理和生成合理行为链的能力，在辅助驾驶中能实现理解世界与预测未来 [9] - 华为、蔚来、商汤等企业布局世界模型路线，华为乾崑自研的WEWA架构包含云端世界引擎与车端世界行为模型，省去语言环节直接通过视觉信息控车 [8][10] VLA方案的核心观点与优势 - VLA模型的核心突破在于引入思维链，通过语言模型实现对环境理解与决策推理的可解释性，摆脱传统端到端模型的黑盒难题 [5] - VLA模型天然集成海量知识库，泛化能力更强，能够更好地适应复杂多变的真实道路环境 [5] - 理想汽车自动驾驶负责人认为，模型关键是与整个具身智能系统适配，数据起决定意义，其拥有数百万辆车构建的数据闭环，能在当前算力下将驾驶水平做到接近人类 [6][8] - 小鹏汽车计划在下个季度发布VLA 2.0，公司董事长与自动驾驶团队立下赌约，目标是2026年8月30日前其VLA系统在国内达到特斯拉FSD V14.2版本在硅谷的整体效果 [1] 对VLA方案的质疑与不同看法 - 宇树科技创始人王兴兴对VLA模型持怀疑态度，认为它是一个相对傻瓜式的架构，在与真实世界交互时，其数据质量和能采集的数据不太够用 [5] - 华为智能汽车解决方案BU CEO靳玉志表示华为不会走向VLA路径，认为该路径看似取巧，并非走向真正自动驾驶的路径 [8] 技术融合趋势与未来展望 - 行业分析认为VLA与世界模型在技术上并非对立关系，而是产业玩家在实现端到端能力后，在能力优化侧重点上出现的分化，双方技术融合趋势明显 [11] - 小鹏汽车发布的第二代VLA架构被描述为既是VLA模型也是世界模型，世界模型作为记录器存在，公司正用其VLA数据训练世界模型 [12][14] - 小马智行CTO表示大部分公司两种技术都用，世界模型和VLA模型不是同一维度的东西，两者不矛盾，选择不同路线是因为目标不同 [12] - 行业观点认为，VLA与世界模型的深度融合，有望成为高阶智驾系统实现类人驾驶决策能力的关键拐点 [14] - 业内预计在未来2至3年内，辅助驾驶的技术架构还将迎来1至2轮迭代，到2028年有望收敛至相对稳定的状态 [15]

公司管理层表态与赌约 - 公司CEO何小鹏在硅谷试驾后认为，特斯拉FSD V14.2已进入准L4阶段，大幅超过去年水准，但公司第二代VLA的首个版本尚无法实现其全部能力[2] - 何小鹏与自动驾驶团队立下赌约：若到2026年8月30日，公司VLA在国内达到特斯拉FSD V14.2在硅谷的效果，他将在硅谷建一家中国风味食堂；若未达成，自动驾驶中心负责人刘先明承诺将在金门大桥裸跑[2] - 公司已宣布第二代VLA将在2026年第一季度正式发布，并计划向Ultra车型全量推送，赌约时间点设定在发布后约5个月，是关键优化期[4] 公司技术路线与能力展望 - 何小鹏表示，在最近几个月的测试中，首次感受到第二代VLA的上限能够达到L4的可能性，如果多给3-5年，也许能够达到L5[6] - 第二代VLA方案砍掉了语言转译环节，首次实现从视觉信号到动作指令的端到端直接生成[9] - 为研发该模型，公司采用了阿里云3万卡云端算力集群，部署720亿参数的基座大模型，每5天完成一次全链路迭代，何小鹏称明年云端算力将达5万卡甚至更多[9] - 公司自研的图灵AI芯片单颗算力为750TOPS，整车配备3颗芯片集群，总算力达2250TOPS，是行业主流双Orin-X方案（508TOPS）的4.4倍[12] 行业技术对比与公司挑战 - VLA（视觉-语言-动作）概念由谷歌DeepMind于2023年提出，旨在整合视觉、语言和动作能力，目前除该公司外，理想汽车、长城汽车等车企也在布局[8] - 特斯拉FSD通过全球超600万测试车辆，每天产生16亿帧图像数据，累计行驶里程已突破96亿公里，其“影子模式”能在全球多样化交通环境中收集数据[13] - 在实测中，20公里复杂小路上，特斯拉FSD V13.2.9版本接管5次，公司第二代VLA仅需接管1次，公司车辆能识别交警手势、理解红绿灯并提前反应，甚至在暴雨夜安全行驶[13] - 特斯拉最新FSD V14.2版本大幅提升性能，解决了V13.2.9版本中95%以上的犹豫变道和异常刹车问题[13] - 公司正在探索泛化问题，例如不同国家对黄灯交通规则的差异，这是追赶特斯拉FSD需要解决的能力之一[13] 公司研发投入与合作伙伴 - 用于训练第二代VLA模型的视频片段接近1亿个，无需人工标注，相当于人类司机驾驶65000年才能遇到的极限场景总和[9] - 阿里巴巴CEO吴泳铭曾亲自到访公司广州总部，与何小鹏会面[10]

公司技术路线与产品规划 - 小鹏汽车VLA 2.0版本计划在下个季度发布 作为第一个版本 公司强调行稳致远并期望惊艳出场 因此压力巨大 [1][3] - 公司CEO何小鹏认为 未来将是同一个自驾系统和同一个硬件体系 分别服务于私享的Robo和共享的Robotaxi 每个人都可以跳过L3 直接拥有具备L4能力的汽车 [1][3] 公司技术对标与目标 - 公司CEO何小鹏近期在硅谷进行了约5个小时的试驾 对比了特斯拉最新的FSD V14.2版本和Robotaxi [1][3] - 何小鹏评价特斯拉FSD已从一年多前处于L2高阶辅助驾驶的丝滑体验 进入准L4的安心阶段 标准车辆和Robotaxi完全用一个模型表现如一 虽有瑕疵但大幅度超过去年水准 [1][3] - 由于时间问题 小鹏VLA的第一个版本还无法实现当前特斯拉FSD V14.2的全部能力 [2][4] 公司内部激励与承诺 - 公司CEO何小鹏与自动驾驶团队打赌 若到2026年8月30日 小鹏VLA在国内能达到特斯拉FSD V14.2在硅谷的整体效果 他将在硅谷筹建一个特色中国风味食堂 反之 自动驾驶负责人刘先明承诺在金门大桥裸跑 [2][4] - 何小鹏此前也曾与智驾团队打赌 若明年8月小鹏VLA在国内达不到特斯拉FSD V14.2在硅谷的整体效果 智驾负责人刘先明将裸跑 [1][3]