机构：中信建投证券 研究员：程似骐/陶亦然/胡天贶 核心观点 小鹏汽车是中国领先的智能电动汽车设计及制造商，也是全球AI定义汽车的先行者，即将迎来盈利拐 点。2025Q3 季度交付量创历史新高达11.6 万辆，同比大增149%，实现营收203.8 亿元。 伴随MONA M03、新款P7、超级增程X9 的陆续发布，公司开启强势产品周期，确立"纯电+增程"双能 战略，计划进一步抢占细分市场份额。同时，公司战略升级为面向全球的科技公司，围绕"物理AI"发布 的四项重要应用，包括小鹏第二代VLA、小鹏Robotaxi、全新一代IRON，以及汇天飞行体系，均将于 2026 年进入量产阶段。预计2025-2027 年收入约781、1169、1471 亿元，首次覆盖给予"买入"评级。 事件 1）11 月5 日，小鹏科技日在广州举行，主题为"涌现"，活动展示了小鹏在"物理AI"领域的最新成果， 包括第二代VLA 模型、Robotaxi、新一代人形机器人IRON 等。 2）11 月20 日，小鹏汽车超级增程X9 正式上市，起售价30.98万元。 2025Q3，公司季度交付量创历史新高达11.6 万辆，同比大增149%。截至20 ...

昨日收涨2.82%的小鹏汽车(XPEV.US)今日美股盘前续涨5.48%，报19.62美元。近日有消息称小鹏汽车 已在广州市获得L3级自动驾驶道路测试牌照，并启动常态化的L3道路测试。小鹏汽车副总裁"托马斯电 火车"在微博发文透露："期待明年第一季度的惊喜，全量上车。其实，部分人可以更早就正式体验这个 版本。"有机构指出，伴随MONA M03、新款P7、超级增程X9的陆续发布，公司开启强势产品周期，确 立"纯电+增程"双能战略，计划进一步抢占细分市场份额。同时，公司战略升级为面向全球的科技公 司，围绕"物理AI"发布的四项重要应用，包括小鹏第二代VLA、小鹏Robotaxi、全新一代IRON，以及 汇天飞行体系，均将于2026年进入量产阶段。 来源：视频滚动新闻 ...

有机构指出，伴随MONA M03、新款P7、超级增程X9的陆续发布，公司开启强势产品周期，确立"纯电 +增程"双能战略，计划进一步抢占细分市场份额。同时，公司战略升级为面向全球的科技公司，围 绕"物理AI"发布的四项重要应用，包括小鹏第二代VLA、小鹏Robotaxi、全新一代IRON，以及汇天飞 行体系，均将于2026年进入量产阶段。(格隆汇) 昨日收涨2.82%的小鹏汽车(XPEV.US)今日美股盘前续涨5.48%，报19.62美元。近日有消息称小鹏汽车 已在广州市获得L3级自动驾驶道路测试牌照，并启动常态化的L3道路测试。小鹏汽车副总裁"托马斯电 火车"在微博发文透露："期待明年第一季度的惊喜，全量上车。其实，部分人可以更早就正式体验这个 版本。" | XPEV 小鹏汽车 | | | | --- | --- | --- | | 18.600 + +0.510 +2.82% | | 收盘价 12/18 16:00 美东 | | 19.620 + 1.020 +5.48% | | 盘前价 12/19 04:08 美东 | | 一 5 24 4 5 8 9 日 0 0 10 15 12 | | ● 快捷交易 ...

文章核心观点 - 小鹏汽车董事长何小鹏分享了其对中美AI产业生态、物理AI发展前景以及AGI（通用人工智能）的最新研判，并基于此将公司定位升级为“物理AI世界的出行探索者，面向全球的具身智能公司”，旨在推动公司价值重构 [1][2][3] 中美AI与机器人产业生态对比 - 美国在AI、生物、金融领域的创业较多，硅谷在SaaS和物理AI机器人领域的创业尤其集中且估值特别高，何小鹏此次会面近三十位AI领域朋友中约一半是机器人创业者 [1] - 中国机器人公司多从关节和控制技术入手，而美国机器人公司多从模型入手 [1] - 人形机器人领域未来将是巨头间的竞争，而不同的专用机器人领域将存在大量成功机会 [1] - 整体上，中国AI估值比较合理，美国估值实在有一点高；中国更关注市场应用，美国更关注前沿研究 [2] 对“物理AI”的理解与公司战略 - 何小鹏提出“物理AI”概念，认为未来3年重大突破更可能发生在物理AI领域，而非数字世界 [2] - 物理AI的发展速度可能比数字AI慢，但改变生活的力度会更大 [2] - 在物理AI领域，自动驾驶有望直接到达准L4或完整L4级别；人形机器人可能实现从类似自动驾驶L1到L4初阶的快速跨越 [2] - 小鹏汽车在科技日围绕“物理AI”发布了四项重要应用：小鹏第二代VLA、小鹏Robotaxi、全新一代IRON以及汇天两套飞行体系，并已有明确的量产计划，强调“物理AI”是触手可及的现实 [1] - 公司正式升级企业定位，从“未来出行探索者”转型为“物理AI世界的出行探索者，面向全球的具身智能公司” [3] 对AI发展阶段的研判 - 当前AI发展仍处于0到0.1的最开始阶段，整体认为当前没有AI泡沫，未来AI市场存在巨大机遇 [2] - 任何科技时代（如互联网、新能源汽车）都存在阶段或局部泡沫，这是市场从混沌到有序的必然竞争过程 [2] - 今天的AI主要是模仿学习和强化学习，虽能快速学习并涌现新能力，但并非真正的创造力 [3] - 真正的AGI（通用人工智能）还需要多模态到世界模型、持续学习、长时序洞见和规划等能力，可能还需要数年时间及底层能力的再次提高 [3]

文章核心观点 - 小鹏汽车董事长何小鹏基于其在美国与AI领域人士的交流，分享了对中美AI竞争、产业生态及“物理AI”发展趋势的最新研判，并阐述了小鹏汽车向“物理AI世界的出行探索者”和“全球具身智能公司”转型的战略定位 [1][4] 对中美AI及机器人产业的观察 - 美国在AI、生物、金融领域的创业活动众多，尤其在硅谷，SaaS和物理AI机器人领域的创业公司非常集中且估值特别高 [1] - 中美机器人公司的发展路径存在差异：中国公司多从关节和控制入手，而美国公司多从模型入手 [1] - 人形机器人领域未来将是巨头的竞争，而不同的专用机器人领域则会有大量不同领域的选手，并存在非常多的成功机会 [1] - 当前AI领域的估值，中国比较合理，而美国估值实在有一点高；中国更关注市场应用，美国更关注前沿研究 [2][3] 对“物理AI”的理解与展望 - “物理AI”被认为是未来可能产生大变局的领域，其发展速度可能比数字AI慢，但改变生活的力度会更大 [2] - 未来3年，重大突破可能发生在物理AI领域，例如自动驾驶直接到达准L4或完整L4，人形机器人实现从L1到L4初阶的快速跨越 [2] - 当前AI主要是模仿学习和强化学习，尚不具备真正的创造力，真正的AGI（通用人工智能）还需要多模态到世界模型、持续学习、长时序洞见和规划等能力的进一步发展，可能还需数年时间 [3] 小鹏汽车的“物理AI”战略与产品规划 - 小鹏汽车在2025科技日上强调了“物理AI”概念，并围绕此发布了四项重要应用：小鹏第二代VLA、小鹏Robotaxi、全新一代IRON以及汇天两套飞行体系 [1] - 这些AI应用已有明确的量产计划，表明“物理AI”并非遥不可及，而是人人触手可及的现实 [1] - 小鹏汽车已正式升级企业定位，从“未来出行探索者”转向“物理AI世界的出行探索者，面向全球的具身智能公司” [4] - 市场正跳出造车的眼光，以物理AI的视角重新打量小鹏，其价值可能被重构为一家面向全球的、以AI驱动物理世界智能化的科技企业 [4] 对AI泡沫与行业发展阶段的看法 - 任何科技时代（如互联网、新能源汽车）都可能有阶段或局部的泡沫，这是市场从混沌到有序的必然竞争过程 [2] - 整体认为当前没有AI泡沫，未来AI市场存在巨大机遇，目前AI发展仍处于0到0.1的最开始阶段 [2][3]

何小鹏也最新谈及了对"物理AI"的理解。 （原标题：何小鹏：当前没有AI泡沫！） 小鹏汽车董事长何小鹏近日在美国和近三十位AI领域的外部和内部朋友聊天，他对中美AI竞逐和产业 生态等有了最新判断。 关于美国的新创业和机器人，何小鹏认为，美国在AI，生物，金融方面的创业多。"对于AI方面的创 业，从硅谷看，在SaaS和物理AI机器人领域特别多，估值也特别高，我这次聊了其中一半都是做机器 人创业的朋友，非常集中。" 对比来看，中国的机器人公司很多是从关节和控制入手，而美国的机器人公司很多是从模型入手。何小 鹏认为，人形机器人将来会是巨头的竞争，而不同的专用机器人则会有大量不同领域的选手，且会有非 常多的成功机会。 今年11月中旬，2025小鹏科技日举办。活动现场，何小鹏强调了"物理AI"概念，并围绕"物理AI"发布了 四项重要应用，包括小鹏第二代VLA、小鹏Robotaxi、全新一代IRON，以及汇天两套飞行体系，勾勒 出物理AI未来出行的清晰图景。 让市场更为关注的是，这些AI应用已有明确的量产计划。小鹏汽车表示，"物理AI"并非遥不可及，而是 人人触手可及的现实。 他表示，维特根斯坦曾经说过，"语言即世界"。 ...

公司核心动态与目标 - 小鹏汽车创始人何小鹏公开设下赌约，若到2026年8月30日，小鹏第二代VLA在国内能达到特斯拉FSD V14.2在硅谷的效果，他将在硅谷建一家中国风味食堂；若不能达到，小鹏自动驾驶中心负责人刘先明承诺将在金门大桥裸跑[2][3][21] - 小鹏汽车已宣布第二代VLA将在2026年第一季度正式发布，并计划向Ultra车型全量推送，赌约时间点设定在发布后约5个月，被视为关键优化期[5][23] - 何小鹏在试驾对比后认为，特斯拉FSD V14.2已进入“准L4阶段”，虽然存在瑕疵，但水平大幅超过去年[2][20] 技术路径与能力评估 - 何小鹏表示，在近期测试中，他首次感受到第二代VLA的上限能够达到L4的可能性，若多给3-5年时间，甚至可能达到L5[6][24] - 小鹏第二代VLA的核心创新在于砍掉了语言转译环节，首次实现从视觉信号到动作指令的端到端直接生成[8][26] - 为训练该模型，公司使用了接近1亿个视频片段，相当于人类司机驾驶65000年才能遇到的极限场景总和，并采用了阿里云3万卡云端算力集群，部署720亿参数的基座大模型，每5天完成一次全链路迭代[8][26] - 公司自研的图灵AI芯片单颗算力为750TOPS，整车配备3颗芯片集群，总算力达2250TOPS，是行业主流双Orin-X方案（508TOPS）的4.4倍[11][29] 竞争对比与挑战 - 特斯拉FSD拥有显著的数据优势，通过全球超600万辆测试车辆，每天产生16亿帧图像数据，累计行驶里程已突破96亿公里，其“影子模式”能在全球多样化交通环境中收集数据[14][15][32] - 在20公里复杂小路的实测中，特斯拉FSD V13.2.9版本接管5次，而小鹏第二代VLA仅需接管1次[16][33] - 搭载小鹏第二代VLA的测试车辆已能识别交警手势、理解红绿灯并提前反应，甚至在暴雨夜安全行驶[17][34] - 然而，特斯拉最新的FSD V14.2版本大幅提升了性能，解决了V13.2.9版本中95%以上的犹豫变道和异常刹车问题[17][34] - 小鹏承认在“泛化”能力上面临挑战，例如不同国家对黄灯交通规则的理解不同，如何平衡并实现良好泛化是公司正在探索的问题[12][13][30][31]

公司管理层表态与赌约 - 公司CEO何小鹏在硅谷试驾后认为，特斯拉FSD V14.2已进入准L4阶段，大幅超过去年水准，但公司第二代VLA的首个版本尚无法实现其全部能力[2] - 何小鹏与自动驾驶团队立下赌约：若到2026年8月30日，公司VLA在国内达到特斯拉FSD V14.2在硅谷的效果，他将在硅谷建一家中国风味食堂；若未达成，自动驾驶中心负责人刘先明承诺将在金门大桥裸跑[2] - 公司已宣布第二代VLA将在2026年第一季度正式发布，并计划向Ultra车型全量推送，赌约时间点设定在发布后约5个月，是关键优化期[4] 公司技术路线与能力展望 - 何小鹏表示，在最近几个月的测试中，首次感受到第二代VLA的上限能够达到L4的可能性，如果多给3-5年，也许能够达到L5[6] - 第二代VLA方案砍掉了语言转译环节，首次实现从视觉信号到动作指令的端到端直接生成[9] - 为研发该模型，公司采用了阿里云3万卡云端算力集群，部署720亿参数的基座大模型，每5天完成一次全链路迭代，何小鹏称明年云端算力将达5万卡甚至更多[9] - 公司自研的图灵AI芯片单颗算力为750TOPS，整车配备3颗芯片集群，总算力达2250TOPS，是行业主流双Orin-X方案（508TOPS）的4.4倍[12] 行业技术对比与公司挑战 - VLA（视觉-语言-动作）概念由谷歌DeepMind于2023年提出，旨在整合视觉、语言和动作能力，目前除该公司外，理想汽车、长城汽车等车企也在布局[8] - 特斯拉FSD通过全球超600万测试车辆，每天产生16亿帧图像数据，累计行驶里程已突破96亿公里，其“影子模式”能在全球多样化交通环境中收集数据[13] - 在实测中，20公里复杂小路上，特斯拉FSD V13.2.9版本接管5次，公司第二代VLA仅需接管1次，公司车辆能识别交警手势、理解红绿灯并提前反应，甚至在暴雨夜安全行驶[13] - 特斯拉最新FSD V14.2版本大幅提升性能，解决了V13.2.9版本中95%以上的犹豫变道和异常刹车问题[13] - 公司正在探索泛化问题，例如不同国家对黄灯交通规则的差异，这是追赶特斯拉FSD需要解决的能力之一[13] 公司研发投入与合作伙伴 - 用于训练第二代VLA模型的视频片段接近1亿个，无需人工标注，相当于人类司机驾驶65000年才能遇到的极限场景总和[9] - 阿里巴巴CEO吴泳铭曾亲自到访公司广州总部，与何小鹏会面[10]

汽车智能化行业核心数据与趋势 - **2025年9月，乘用车行业L2级以上功能渗透率达34.8%，同比提升19个百分点**，其中高速NOA渗透率为35.2%，城区NOA渗透率达15.8% [5] - **感知层渗透率持续提升**：2025年9月，前视摄像头渗透率为67.9%，前向毫米波雷达渗透率为57.7%，激光雷达渗透率达12.2%，同比分别提升8、8、5个百分点 [5] - **决策层域控制器渗透率快速增长**：2025年9月，乘用车驾驶域控制器渗透率达34.1%，同比大幅提升16.7个百分点 [5] - **智能座舱单品渗透率稳步提升**：2025年9月，10寸以上中控屏渗透率86%，HUD渗透率21%，座舱域控制器渗透率37% [6] - **智能网联方面，OTA渗透率达78.1%，T-BOX渗透率为60.2%** [6] 感知层技术演进 - **视觉感知成为重心，高像素摄像头占比快速提升**：2025年9月，乘用车前视摄像头渗透率67.8%，其中800万像素摄像头占比达46.7%，同比大幅提升28个百分点 [4] - **传感器方案成本呈下降趋势**：目前行业主流11-12颗摄像头+5颗毫米波雷达+1-3颗激光雷达方案成本约1.5万-2万元，远期全无人驾驶配置成本有望降至1万元以内 [47] - **激光雷达市场格局集中**：2025年9月，华为、禾赛科技、RoboSense、图达通四家企业合计占据激光雷达市场约100%份额，其中华为占比40%，禾赛科技占比32% [5] 决策层芯片与域控格局 - **英伟达芯片在自动驾驶域控中占据主导地位**：2025年9月，乘用车驾驶域控芯片份额中，英伟达占比57.6%，同比提升25.9个百分点，地平线、特斯拉FSD、华为芯片份额分别为9.5%、9.5%、10.1% [5][53] - **自动驾驶算力需求分层明确**：L2级及以下算力需求通常为10-100TOPS，L3级需求为100TOPS以上，L4级需求跃升至1000TOPS以上 [52] 主要车企动态与产品发布 - **小鹏汽车发布“物理AI”战略及多项量产计划**：包括第二代VLA系统（2026年Q1推送）、计划2026年推出三款Robotaxi车型、目标2026年底规模量产高阶人形机器人IRON、以及2026年量产交付飞行汽车 [10][11][39][40] - **特斯拉FSD累计行驶里程突破60亿英里**，其中2025年第三季度单季行驶里程超过13亿英里，并已启动面向中国市场的FSD功能本土化适配 [26][31] - **理想汽车辅助驾驶累计用户达143万人**，累计行驶里程55.1亿公里，VLA月度使用率达91% [42] - **鸿蒙智行创下单月交付新高**：2025年10月交付新车68,216台，全系累计交付突破100万台，当月成交均价39万元 [44] - **蔚来汽车2025年10月交付新车40,397台**，同比增长92.6%，公司累计交付量已超91.3万台 [34] 产业链合作与商业进展 - **自动驾驶公司加速上市与商业化**：文远知行于2025年11月6日在港交所挂牌上市，成为港股Robotaxi第一股，募资总额（绿鞋前）达23.9亿港元 [15]；文远知行Robotaxi获得瑞士首张纯无人运营牌照 [14] - **产业链合作深化**：地平线与大众汽车集团成立合资公司酷睿程，在中国联合研发高级驾驶辅助和自动驾驶系统级计算方案 [18]；禾赛科技获得理想汽车全新一代辅助驾驶平台全系车型激光雷达独家定点 [20] - **自动驾驶卡车降本显著**：小马智行第四代自动驾驶卡车套件BOM成本较上一代下降约70%，其“1+4”编队方案可使单公里货运成本下降29%，货运利润提升195% [13] - **供应商获得新定点**：知行科技获得某头部新势力三款海外车型辅助驾驶全栈解决方案定点 [22]；魔视智能再次获得奇瑞汽车多款主流车型平台项目定点 [24][25] 智能化功能渗透率与车企表现 - **新势力品牌L2级及以上功能渗透率接近100%**，2025年1-9月累计，特斯拉、蔚来、小鹏、理想等品牌该渗透率均为100% [61] - **头部自主品牌L2级及以上渗透率领先**：2025年9月，比亚迪渗透率为78.8%，长城汽车达95.9%，广汽乘用车为61.4% [61] - **合资品牌渗透率分化**：2025年9月，上汽通用L2级及以上渗透率达86.6%，而一汽大众为25.9%，东风日产为9.3% [61]

文章核心观点 中国主要造车新势力（理想、小鹏、蔚来等）在新能源汽车市场竞争进入“淘汰赛”、增长放缓的背景下，正积极效仿特斯拉的战略，将业务边界从汽车制造拓展至人工智能、机器人、芯片及出行生态等领域，以构建新的增长故事和长期竞争力，但这一转型依赖于持续且高强度的研发投入，而投入规模仍受制于汽车主业的基本盘[5][7][11][19][26] 行业趋势：新能源汽车市场进入存量竞争与淘汰赛阶段 - 中国新能源汽车渗透率快速提升，2024年前9个月燃油车市场份额首次跌破50%，降至49.9%，较去年减少2.5个百分点[5] - 行业领导者预测未来渗透率将持续攀升：何小鹏预测未来3年中国新能源汽车渗透率将达85%以上；李斌预测2030年新能源汽车将占新车销量90%以上；理想汽车预测2026年国内新能源汽车渗透率在55%-60%之间，其中高端市场渗透率将突破60%[5] - 市场进入“零和博弈”，增长必然放缓，行业热议“决赛论”与“淘汰赛”，何小鹏断言未来中国市场仅能剩下5家强势品牌[7] - 为应对淘汰赛，新势力聚焦降本、提量、盈利，目前仅理想、赛力斯和零跑三家实现盈利（零跑有望在2024年实现全年盈利），小鹏和蔚来目标在2024年第四季度实现季度盈利[7] - 汽车业务故事退潮，新势力造车业务越来越趋向传统汽车公司，强调通过平台化、规模化和供应链合作（如小鹏与华为合作电机，蔚来与供应商组建芯片合资公司）来控制成本[8] 公司战略：效仿特斯拉，向AI与机器人领域拓展新业务 - **特斯拉的转型路径**：公司定位从汽车公司转向人工智能机器人公司，其价值增长路径将依赖于人工智能软件、自动驾驶生态和机器人产品的规模化落地[11] - 特斯拉2025年股东大会通过的马斯克薪酬计划核心指标均与AI相关：1000万个活跃的FSD订阅、交付100万台机器人、100万辆Robotaxi商业运营[11] - 特斯拉在2025年9月发布的“大师计划第四篇章”中，明确将发展重心从电动汽车全面转向人工智能和机器人领域[12] - **中国新势力的跟进**： - **理想汽车**：发布首款AI眼镜Livis，成立“空间机器人”和“穿戴机器人”部门，长远目标是成为通用人工智能时代的终端企业，未来将研发更多AI硬件产品[2][3][10] - **小鹏汽车**：在2024年AI科技日展示了成熟的机器人产品、飞行汽车，并重启了Robotaxi落地计划，其技术路线图强调自研AI芯片和物理AI模型构成底座[10][14] - **蔚来汽车**：持续投入自研芯片[10] - **赛力斯、长安、吉利**：也推出了成型的人形机器人产品[10] - 新势力认可特斯拉将人工智能与物理世界融合的技术路径，并在逻辑上高度相似，旨在通过技术复用（如基座模型、芯片）控制成本[14][16][19][20] 研发投入：新故事依赖高强度投资，但规模与重心存在差异 - **特斯拉研发投入规模与结构**： - 年研发投入从2020年的14.91亿美元增长至2024年的45.4亿美元，营收占比稳定在4%以上[20] - 2023年研发费用增速达29.1%，主要投向Dojo超算和机器人；2024年增速放缓，重点在Robotaxi、FSD和AI芯片[21] - 2024年前三季研发费用已达46.29亿美元（超去年全年），预计全年至少62.79亿美元，其中约60%投向人工智能与自动驾驶，约30%投向硬件与机器人[23] - **小鹏汽车研发投入规模与结构**： - 年营收从2020年的58.44亿元增长至2024年的408.66亿元[23] - 研发费用从2020年的17.26亿元增长至2024年的64.57亿元，研发费用率最低超过15%，最高接近30%[23] - 2020-2022年研发兼顾三电、新车型等；2023年起AI相关投入比例提升，但费用仍倾向新车型与智能座舱[23] - 2024年上半年约70%研发资源集中于智能驾驶、电动化平台及AI大模型，全年AI相关投入接近50亿元（含算力租赁、训练及团队扩张）[24] - **理想汽车研发投入规模与结构**： - 研发费用规模自2022年起超越小鹏[26] - 2024年前，AI相关研发主要限于智能驾驶和Mind GPT，主要费用流向汽车技术[26] - 2024年提高了AI技术相关的研发费用率，2024年预计总研发投入120亿元，其中50%（约60亿元）与AI技术相关[26] - AI投入中，约45%用于基础建设（基础模型、芯片、OS、算力），约55%用于产品技术研发（VLA模型、智能座舱等）[26] - **投入对比与展望**：新势力在AI领域的投资强度与规模仍与特斯拉有较大差距，受制于汽车市场的激烈竞争，需先稳住基本盘[26]。何小鹏预测，未来汽车企业年度研发投入将攀升至500亿元，其中300亿需用于人工智能研发[26]