" L4 智驾公司的宿命就是大集成商，要么就做滴滴一样的大运营 公司。 " 作者丨 张进 编辑丨 李雨晨 从清华大学电子系博士毕业后，何贝选择了进国企。两年后的2015年，何贝加入百度地图，后又随着百度 地图进入Baidu iV（百度智能汽车事业部）。 Baidu iV 这波人非常神奇，他们很幸运地站在了时代的前沿，掀起了百度和中国自动驾驶的创业浪潮。 2016年3月， Cruise 以黑马之姿被通用汽车以5.81亿美元价格收购，轰动业内。此后，百度自动驾驶许 多人出走创业，现在的地平线创始人余凯、小马智行两位联创彭军与楼天城、文远知行CEO韩旭等人都是 在这个节点离开百度、自立门户，何贝也属于其中一员。 何贝告诉雷峰网，离开的原因更多是对技术前景的判断。当时，百度智能汽车事业部的目标是做车机和 Pilot（自动驾驶产品）。 何贝认为 Pilot 要便宜，核心在于走纯视觉路线，减少激光雷达在方案中的比重，因为成本太贵；其次， 要轻地图不能重地图。 但是，这种观点当时在内部并不是主流，高精地图作为一个"现金牛"难以被割舍。后来的创业过程中，何 贝的观点也有所松动，他觉得"为了足够的安全，激光雷达可能还是需要的" ...

行业背景与公司困境 - 两年前，辅助驾驶行业经历了一场“无图”革命，车企为扩大应用场景和降本，普遍抛弃高精地图，转向车端实时建模的技术路线[1][2] - 高精地图厂商因此受到冲击，四维图新CEO曾炮轰“无图”本质是“三无”：无资质、无知识产权、对安全无敬畏[4][6] - 为应对趋势，公司推出了轻量化高精地图产品HD Lite，将扫描精度从厘米级降低至1米，实现“日更”且售价更便宜[6][7] - 两年后，辅助驾驶基本完成端到端架构转型，行业关于“无图”的讨论已几乎消失[9] - 公司财务表现承压：营收从2022年的33.47亿元微增至2024年的35.18亿元，增长5%；但归母净利润从2022年亏损3.36亿元扩大至2024年亏损10.95亿元，且2025年无收窄迹象[10] - 核心的智云业务（售卖高精地图）占比从2022年占总营收61.54%提升至2024年的64.08%，但毛利率从60.65%大幅降至36.6%，反映高溢价厘米级地图需求减弱，更便宜的低精度地图成为主流[14] 战略转型与新产品布局 - 公司在2025创想大会上宣布重大战略转型，从传统图商向AI驱动解决方案提供商转变[17][84] - 公司品牌从“NAVINFO”升级为“SEEWAY.AI”，标志着从“汽车人”向“AI人”的转型，并计划从供应零部件的tier2转变为提供整体解决方案的tier1[72][74][81][84][85] - 芯片业务成为转型关键支柱：公司早在2017年以39亿元全资收购杰发科技，启动“智芯”战略布局[29] - 杰发科技芯片产品线丰富，已实现SoC与MCU产品线出货量双双突破1亿颗，客户包括名爵、传祺、奇瑞、日产、北汽、长安等品牌[36] - 芯片产品路线清晰：从后装市场的基础芯片，到2021年杀入前装市场的入门级智能座舱SOC芯片AC8015，再到2023年面向中高端的AC8025[33][34] - 规划了更高端的智能座舱SOC芯片AC8035，采用“舱驾一体”架构，算力100TOPS以上，集成自研AI大模型和应用软件生态[37][39][40] - 提供包括座舱域控制器盒子在内的全套解决方案，旨在让车企“拿来就用”，省时省力[41][43] 辅助驾驶解决方案 - 公司推出低、中、高三个等级的辅助驾驶系统产品线，作为新业务板块[46] - **PhiGO Entry**：基于地平线征程6芯片的性价比行泊一体方案，采用5/6颗摄像头，支持L2级基础功能，价格在千元以内[47][48] - **PhiGO Pro**：7V鱼眼方案，基于地平线征程6或高通骁龙8620P芯片，可实现高速领航辅助和记忆泊车[50][51] - **PhiGO Max**：面向高端的端到端全域城区领航方案，采用两颗国产芯片（算力500TOPS）和单颗激光雷达，能实现“点到点”城区领航[53][54] - 辅助驾驶解决方案中已内嵌公司自家的高精地图，采用“打包售卖”形式，利用地图的“天眼”优势节省感知和算力需求，从而降低硬件成本，实现“花小钱办大事”[61][62][63] - “软硬兼修”的模式相比纯软件方案商，更有利于让车企形成依赖[65] 高精地图业务的演变 - 公司曾是地图领域霸主，在2002年发布全国首份商业化车载导航地图，随后10多年占据60%以上市场份额[75][76] - 2015年百度、高德等互联网巨头杀入并推行导航免费，对公司传统“卖地图”业务造成重创[77] - 面对当前“无图”趋势，公司并未完全抛弃高精地图，而是将其产品形态从独立售卖转变为集成在辅助驾驶解决方案中[60][61] - 发布会上未单独展示高精地图产品，而是重点推出了“高精定位”产品[22][25] - 高精定位产品取得进展：定位芯片覆盖场景从中国拓展至全球，兼容性从汽车拓展至两轮车、机器人、农业机械等领域[56] - 通过自研“芯片化”，将定位盒子成本从2000元降至300元，体积缩小至指甲盖大小[57] 市场竞争与挑战 - 辅助驾驶市场竞争激烈，行业普遍认为“智驾公司最终只会活下来2-3家”[68] - 头部玩家如华为已占据半壁江山，Momenta则通过绑定上汽和BBA等豪华车企建立了扎实根基[69][70] - 公司入局辅助驾驶解决方案时间相对较晚，亟需尽快推进与车企的深度合作绑定以抓住市场机会[71] - 留给公司的市场“窗口期”并不多[71]

大会概况与主题 - 第七届全球智能驾驶大会于12月1日在苏州相城区举办，主题为“智联世界 驾驭未来” [1] - 大会旨在助力构建智能驾驶全球化发展新格局 [1] 技术发展趋势 - 自动驾驶领域当前正围绕端到端、VLA与世界模型等主流技术路线展开探索 [1] - 世界模型通过对物理环境的高维认知建模，使智能体具备“理解世界、预测未来、自主决策”的能力 [1] - 依托苏州丰厚的车路云数据资源，顶尖院所与行业领袖将全面启动世界模型联合研发，旨在攻克下一代智能驾驶核心技术，驱动产业范式变革 [1] 专题交流与产业生态 - 大会围绕“探索汽车智能化产品出海路径”和“构建汽车数字化与服务化出海生态”两大主题展开专题交流 [1] - 中国机电产品进出口商会、中国汽研、岚图汽车、轻舟智航、曹操出行、奥托立夫等机构与企业代表参与讨论 [1] 政策与法规进展 - 现场对《江苏省无人驾驶装备商业示范应用工作指引（试行）》进行了解读 [1] - 该《工作指引》的出台为无人驾驶技术走向市场化、规模化应用提供了重要指导 [1] 苏州产业发展现状 - 苏州正奋力打造全球领先的“智驾之城”，已集聚相关企业超800家 [2] - 苏州智能车联网产业规模达1100亿元 [2] - 苏州成功获批国家5G车联网验证与应用项目，以及国家首批智能网联汽车“车路云一体化”应用试点 [2] 研发平台与产业链 - 江苏省智能驾驶技术重点实验室在苏州市政府指导下，由苏州数智科技集团牵头，联合清华大学苏州汽车研究院、Momenta共同组建，并于今年正式获评省级重点实验室 [2] - 苏州构建了以智能汽车、基础支撑、信息交互为核心的产业链生态，覆盖自动驾驶算法、激光雷达、高精地图、高级辅助驾驶等30余个细分领域 [2] - 产业形成“1+5+4”空间格局：以相城区为核心区，常熟市、苏州工业园区、吴江区、吴中区、高新区为重点区，张家港市、太仓市、昆山市、姑苏区为联动区 [2]

合作概述 - 四维图新与车联天下签署为期3年的战略合作协议，合作期限自2025年10月28日至2028年10月27日 [2] - 双方围绕研发平台、芯片技术、供应链、智能制造及市场拓展五大领域展开长期深度合作 [2] - 合作聚焦于智能座舱及舱驾融合域控制器赛道，旨在通过资源共享与优势互补推动技术落地与商业化 [2] - 本次合作属于不涉及具体金额的框架性意向协议，将成立联合工作小组推进计划落实 [2] 合作方背景 - 四维图新在汽车智能化领域拥有高精地图、车载芯片、智能座舱等方面的技术积累与生态资源 [2] - 车联天下注册资本为2944.1672万元，业务涵盖智能车载设备制造与销售、地理遥感信息服务等 [2] - 双方不存在关联关系，本次合作不构成关联交易及重大资产重组 [2] 具体合作方向 - 研发平台方面将开放SOC平台实现能力互补，协同规划开发新产品，并推动中间件平台互通与人工智能产品联合研发 [3][4] - 芯片技术方面将开展平台性能对标，共同开发新项目以复用成熟技术并保障供应链稳定，并针对特定市场优化芯片选型 [3][4] - 供应链协同方面将共享BOM清单与供应商资源，建立联合采购机制，并在新项目开发阶段统一BOM以提升效率 [3][6] - 智能制造合作将就代工代料业务模式达成共识，协同推进生产制造以提升产能利用与产品交付能力 [5] - 市场拓展方面将实现客户资源协同以联合推进重点项目，并共同开拓海外市场以扩大全球业务覆盖 [5][6] 战略意义 - 此次合作是公司深化汽车智能化布局的重要举措，通过整合双方技术研发、芯片应用、供应链管理及市场渠道等核心资源 [5] - 合作旨在推动前沿技术联合研发、产业生态协同构建及全球市场联合开拓，提升公司在目标领域的产品力与市场竞争力 [5]

公司战略与投资 - 公司通过2.5亿元现金增资与15.5亿元资产注入的方式 成为鉴智机器人第一大股东 交易总额达18亿元 旨在构建"新鉴智"平台[1] - 此次交易成为A股市场第一大智驾并购案例 主要目的是抓住AI浪潮 提升公司在高级辅助驾驶 高级智能座舱及AI芯片等产品的AI能力[1] - 公司采取"三箭齐发"策略 同步发展低 中 高阶辅助驾驶产品 目前相关研发团队规模已达七八百人 并将与鉴智机器人团队融合[1] 订单与市场目标 - 公司目前拥有约500万台的定点订单 以中阶辅助驾驶产品为主[2] - 公司期待在未来一年半到两年内获得高阶辅助驾驶的定点订单 目标为再拿到百万台以上的高阶辅助驾驶订单[2] 技术发展与行业展望 - L3级别高级别辅助驾驶发展的主要制约因素是安全与用户信心 法规和保险等方面仍存在问题[3] - 展望未来3-5年 行业可能出现无方向盘和无刹车的量产车 预计5年内不会大规模量产 但将在物流和无人送货等场景实现[3] - 技术浪潮持续迭代 如电池和AI大模型 行业虽进入收敛阶段但仍有发展机会[3] 高精地图业务模式 - 高精地图未来形态将发生变化 从为车辆规划轨道转向依靠实时感知决策 即"无图"模式 新模型可实现实时决策（VLA）[4] - 高精地图有多种付费模式 包括按车收费 按月收费或地图免费而调试等服务收费 在中国市场 地图与芯片 硬件打包销售更为合适[4] 高精地图更新与挑战 - 城市NOA对高精地图的广度 更新频率和成本控制提出更高要求 是推动"无图"技术的原因之一[5] - 通过车路协同 让量产车成为地图采集车 将车辆传感器数据同步给企业以修正地图 是保证高精地图准确性的关键 依赖于足够多的带传感器车辆和数据量[5]

核心财务表现 - 2025年上半年整体收入达16.76亿元人民币 同比大幅增长61.7% [1][2] - 出行服务收入同比增长86.1%至16.36亿元 技术服务收入同比激增207.0% [1][4] - 毛利总额达3743.8万元 同比增长215.4% 毛利率从去年同期-3.1%提升至2.2% 实现首次转正 [4] 业务运营数据 - 订单量达7330万单 同比增长51.1% 推动交易额增长至20.32亿元 [6] - 单笔订单交易额从26.7元/单提升至27.7元/单 增幅3.8% [6] - Robotaxi车队超300辆 订单量同比增长超470% 月度活跃用户量同比上升超70% [9] 成本控制与运营效率 - 财务成本同比大幅减少43.4% 一般及行政开支与销售及营销开支减幅均超20% [8] - 通过"涟漪模式"扩张战略覆盖全国94个城市 实现较低获客成本的高效增长 [8] - 运营效率优化体现为司机成本结构优化和平台信任度加强 [4] 战略规划与资本配置 - 自动驾驶及Robotaxi研发已投入超1.37亿港元 计划2026年后追加投入2.56亿港元 [9] - 启动"Robotaxi+"开放平台战略 计划5年内覆盖100个核心城市并组建超万辆规模车队 [9] - 推动10亿级投资计划 构建支持每年10万辆Robotaxi运维的三级网络体系 [9]

财务业绩 - 公司上半年整体收入达16.76亿元 同比增长61.7% [1] - 毛利总额3743.8万元 同比提升215.4% 毛利率从去年同期-3.1%改善至2.2% 实现首次转正 [1] - 订单总量7330万单 同比增长51.13% 推动交易额增长至20.32亿元 同比上升56.83% [2] 业务表现 - 出行服务收入16.36亿元 同比增长86% 包含网约车和Robotaxi服务 [1] - 技术服务收入同比增幅达207% 涵盖AI数据及模型解决方案和高精地图 [1] - 销售与营销支出减幅超过20% 财务成本同比大幅减少43.4% [2] 自动驾驶布局 - Robotaxi订单量同比增长超470% 平台运营车辆超300辆 覆盖大湾区核心区域 [3] - 月度活跃用户量同比上升超70% [3] - 已投入超过1.37亿港元研发 计划2026年后追加投入2.56亿港元 [3] 战略规划 - 启动"Robotaxi+"开放性平台 面向符合监管标准的行业伙伴开放运营 [3] - 计划未来5年将Robotaxi运营覆盖至100个核心城市 [3] - 目标构建超万辆规模的Robotaxi车队 [3]

试点城市建设进展 - 试点城市在政策法规制定、建设组织协调、标准体系供给和建设成果方面取得系统性进展 [2] - 车联网先导区、"双智"试点和"车路云一体化"应用试点带动智能网联汽车产业链上下游创新突破 [3] 技术标准与全球地位 - 中国已形成从空口协议到安全认证的完整C-V2X标准体系 [4] - 无锡试点通过信号灯数字化开放解决车辆对红绿灯异构识别问题，支持百毫秒级双通道传输 [4] - 相比海外市场聚焦特定场景，中国在"车路云一体化"领域具有显著优势 [5] 产业协同与需求共识 - 行业形成以应用为导向的协同发展共识，需解决高风险场景如"鬼探头"问题 [3] - 需加强跨行业协作推动基础设施协同支撑 [3][4] - 路侧系统需从设备集成转向"感知-算力-算法-数据"闭环 [4][5] 当前挑战与瓶颈 - 行业认知混乱导致建设方案偏差，需通过分层解耦减少投入并实现跨域共用 [6] - 算力分配不均、数据可用性不足及高昂建设成本是商业化落地主要障碍 [6] - 路侧感知数据存在质量不高、规模不足和标准化程度较低问题 [9] 技术解决方案与验证 - 高新兴分层算法服务体系实现50毫秒级融合感知和100毫秒级协同决策，在多个试点城市验证 [6] - 清华大学在京雄高速开展匝道汇入控制技术验证，解决混行车辆安全缓冲与视线遮挡问题 [7] - 万集科技在天津、杭州实现信号灯"上车"和盲区预警功能，提升自动驾驶安全性 [4] 量化发展目标 - 到2026年底新车5G/LTE-V2X搭载率目标超50% [7] - 量产车型至少1款应用车路云数据实现L2/L3级协同 [7] - 信号灯"上车"场景覆盖3个城市90%以上设施 [7] 标准化与路线图规划 - 《场景路线图》明确2026-2035年三阶段场景落地优先级和时间表 [8][9] - 系统梳理17种典型功能场景，提出分类思路和推进路径 [8][9] - 历时1年编制，吸收34条行业专家评审意见，计划年内正式发布 [9][10] 行业协同机制 - 中国智能网联汽车产业联盟累计组织近30项课题解决行业共性问题 [7] - 18家单位联合参与《场景路线图》编制，包括一汽、东风、长安、吉利、长城等主流车企 [8]

公司业务模式 - 高精地图业务采取多种收费模式 包括license授权模式 模型开发一次性收费模式 开放开发者账号月度收费模式 [1]

高精地图业务模式 - 公司高精地图业务采取多种收费模式 包括license授权模式 模型开发一次性收费模式 开放开发者账号月度收费模式 [2]